CN108378992A - 一种转运床的转运方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种转运床的转运方法，转运床由机架以及若干个并排设置在机架上的动作控制装置构成，每个动作控制装置包括一行走机构以及设置在行走机构上的转运机构，行走机构的转动带动转运机构向第一移动方向或第二移动方向移动。该方法包括步骤：于转运床需要载人时，带动转运机构向右移动，所述转运驱动器转动，带动上层柔性带逆时针转动；于转运床需要卸人时，带动所述转运机构向左移动，所述转运驱动器转动，带动所述上层柔性带顺时针转动。本发明提出的转运床及转运方法，更加便捷，且大大的节约了转运床的运载人空间，方便用户的使用。

Description

一种转运床的转运方法

技术领域

本发明涉及转运床领域，尤其涉及一种转运床的转运方法。

背景技术

转运床是一种用于病人进行床与床之间的转运，以及将病人从手术台转运到病房和从救护车转运的专用医用床。转运车的运用，解决了病人进行手术后从手术台到病房的困难，减少了传统的手抬转移病人时给病人带来的痛苦和困难。现在各大医院都在使用，是医院的必备医用设备。现有的转运床中，采用床体一侧载人另一侧卸人的方式。这种搬运方式，在空间狭小的医疗空间内极其不便利。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种转运床的转运方法，实现同侧载人及卸人。

本发明的技术方案是：一种转运床的转运方法，所述转运床由至少两个转运机构、至少两个行走机构、至少两个控制器以及控制中心构成，所述转运机构一一对应的设置在所述行走机构上，每个所述控制器对应控制一行走机构以及设置在该行走机构上的转运机构，所述行走机构包括一行走驱动器以及设置在行走驱动器上的下层柔性带，所述转运机构包括一转运驱动器以及设置在所述转运驱动器上的上层柔性带，所述方法包括步骤：

S1、所述控制中心实时接收转运信息，判断接收到的所述转运信息是否合法，合法时执行步骤S2；否则，忽略所述转运信息；

S2、判断所述转运信息是载人信息还是卸人信息，于转运信息为载人信息时执行步骤S3；于所述转运信息为卸人信息时执行步骤S4；

S3、所述控制器根据所述载人信息控制所述行走机构动作，带动转运机构向右移动，所述转运机构中的转运驱动器转动，带动上层柔性带逆时针转动；

S4、所述控制器根据所述载人信息控制所述转运驱动器动作转动，带动所述转运机构向左移动，所述转运驱动器转动，带动所述上层柔性带顺时针转动；

其中，沿水平方向且向着所述转运驱动器并垂直于所述转运床侧边的方向为向左方向。上述方法实现了在转运床的同侧载人或卸人的效果，大大的节省了转运空间，方便用户的使用。

较佳的，在步骤S3中，所述载人信息包括若干组载人动作指令，每一组所述载人动作指令包括一转运驱动器编号、一行走驱动器编号以及第一转动方向指令，所述控制中心根据所述第一转动方向指令控制所述转运驱动器编号对应的转运驱动器以及所述行走驱动器编号对应的行走驱动器同时沿顺时针方向转动，带动所述上层柔性带逆时针转动、所述下层柔性带顺时针转动。利用不同的载人信息实现不同的控制效果，整个装置的动作更加多样性，适用于用户在载人时根据实时情况调整命令。

较佳的，在步骤S4中，所述卸人信息包括若干组卸人动作指令，每一组所述卸人动作指令包括一转运驱动器编号、一行走驱动器编号以及第二转动方向指令，所述控制中心根据所述第二转动方向指令控制所述转运驱动器编号对应的转运驱动器以及所述行走驱动器编号对应的行走驱动器同时沿逆时针方向转动，带动所述上层柔性带顺时针转动、所述下层柔性带逆时针转动。利用不同的卸人信息实现不同的控制效果，整个装置的动作更加多样性，适用于用户在卸人时根据实时情况调整命令。

较佳的，在步骤S2中，于所述转运信息为运人信息时，执行步骤S5：

S5、判断所述运人信息为向左运人信息还是向右运人信息，于所述转运信息为向左运人信息时执行步骤S6；于所述转运信息为向右运人信息时执行步骤S7；

S6、根据所述向左运人信息控制所有的所述行走驱动器逆时针转动，带动所述下层柔性带逆时针转动，进而带动所述转运机构向左移动；

S7、根据所述向右运人信息控制所有的所述行走驱动器顺时针转动，带动所述下层柔性带顺时针转动，进而带动所述转运机构向右移动。在运人时，仅利用下层行走驱动器的动作带动病人向左或向右移动，这种方式能够将病人调整至转运床的最佳位置，提高病人的安全性。

较佳的，所述转运驱动器以及所述行走驱动器的线速度范围在1-2m/min之间。在该线速度范围内，转运床不但工作平稳，且效率较高。

较佳的，每个所述上层柔性带靠近所述转运驱动器的卷轴后方设置有一检测头，所述控制中心根据每个所述检测头实时传递来的检测信号判断人体侧边距离所述转运驱动器的实时距离，提供一安全距离，于所述实时距离小于所述安全距离时，控制所述检测头对应的所述转运驱动器停止工作。检测头能够实时的检测实时距离，以防止用户撞击到转运床侧部，保证了病人在转移过程中的安全性以及精准性。

较佳的，用户通过控制面板向所述控制中心发送所述转运信息。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：相比于传统的需要利用床的两侧分别完成载人和卸人的转运床相比，本发明提出的转运方法，更加便捷，且大大的节约了转运床的运载人空间，方便用户的使用。在载人完成后，还可以根据实际情况控制转运驱动器整体左移或者右移的效果，保证将病人放置在整个转运床的中心位置，提高安全性。最后，检测头的设置，保证了病人在转移过程中的安全性以及精准性，方便医护人员的使用。

附图说明

参考所附附图，以更加充分的描述本发明的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本发明范围的限制。

图1为一种转运床的结构示意图；

图2为本发明一种转运床的转运方法的使用状态示意图一。

图3为本发明一种转运床的转运方法的使用状态示意图二。

图4为本发明一种转运床的转运方法的使用状态示意图三。

图5为本发明一种转运床的转运方法的使用状态示意图四。

附图中：1、转运机构；11、转运驱动器；111、第一组转运驱动器；112、第二组转运驱动器；12、上层柔性带；13、上传动轮；14、下传动轮；15、上辊；16、下辊；17、支撑辊；18、传动辊；2、行走机构；21、行走驱动器；211、第一组行走驱动器；212、第二组行走驱动器；22、履带轴；23、行走支架；24、下层柔性带；3、机架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明一种转运床的转运方法进行详细说明。

一种转运床的转运方法，包括步骤：

S1、转运床的控制中心实时接收转运信息，判断接收到的转运信息是否合法，合法时执行步骤S2；否则，忽略该转运信息；

S2、判断转运信息是载人信息还是卸人信息，于转运信息为载人信息时执行步骤S3；于转运信息为卸人信息时执行步骤S4；

S3、控制行走机构2中的行走驱动器21转动，带动转运机构1向右移动，转运机构1中的转运驱动器转动，带动上层柔性带逆时针转动；

S4、控制行走机构2中的行走驱动器21转动，带动转运机构1向左移动，转动机构中的转运驱动器转动，带动上层柔性带顺时针转动。

其中，值得指出的是，沿水平方向且向着转运驱动器11以及垂直于床体侧板的方向为向左方向。

具体来说，如图1所示，上述转运床指的是由至少两个转运机构1、至少两个行走机构2、至少两个控制器以及一控制中心构成的，转运机构1一一对应的设置在每个行走机构上，每个控制器对应控制一行走机构1以及设置在该行走机构1上的转运机构2，控制中心与所有的控制器相连，用以向控制器下发指令，即起到一个总控制的作用。转运床和行走机构均安装在机架3上。具体来说，上述行走机构2包括行走驱动器21、履带轴22、行走支架23以及下层柔性带24，行走支架23固定于机架1的底部，行走支架上沿水平方向间隔设置多个相互平行的履带轴22，下层柔性带24套设在全部的履带轴32上，机架3上设有用于驱动下层柔性带24转动的行走驱动器21。上述转运机构1包括转运驱动器11、驱动辊组件、导向辊组件以及上层柔性带12，其中驱动辊组件包括上辊15和下辊16，上辊15上安装有上传动轮13，下辊16上安装有下传动轮14。导向辊组件包括支撑辊17和前辊18，支撑辊17安装于机架1靠近前辊18所在位置。上层柔性带24绕于导向辊组件，且上层柔性带24的部分紧绷至答题水平状态，即可以使得病人仅在自身重力作用下竟至于支撑面上，实现托举病人的效果的都应当理解此支撑面大体呈水平状态。上述上辊15和下辊16相互平行且沿自身轴向的轴向与计价1转动配合，上层柔性带24的一端卷收于上辊15上，另一端沿自身长度方向经前辊18的外侧壁绕行后朝下辊16所在位置延伸至卷收于下辊16上。

在上述转运床的转运方法中，转运床实时接收转运信息并判断合法性，并在该转运信息时合法时接收该信息，进行近一步处理。合法性的判断，是通过判断转运信息中的标识位是否正确来进行的，有助于控制中心排除干扰信息，防止干扰信息对转运床的干扰，保证转运床的安全性。由于转运信息可以是载人信息还可以是卸人信息，所以根据载人卸人时转运床移动方向的不同，控制行走机构2以及转运机构1执行不同的动作。载人时，控制中心根据载人信息控制行走驱动器21转动，带动转运机构1向右移动，将转运机构1慢慢的插入位于放置平台上的病人的身体下方，同时，转运驱动器带动上层柔性带逆时针转动，实现将病人向左移动的效果；卸人时，控制中心根据卸人信息控制行走驱动器21转动，带动转运机构1向左移动，将转运机构1慢慢的从放置平台上移出，移向机架方向，同时，转运驱动器带动上层柔性带顺时针转动，实现将病人向右移动以放置在放置平台上的效果。

在上述方法中，由于行走机构2和转运机构1的配合的使用，使得转运床可以在同时在一侧进行载人或者卸人的工作。相比于传统的需要利用床的两侧分别完成载人和卸人的转运床相比，本发明提出的转运方法，更加便捷，且大大的节约了转运床的运载人空间，方便用户的使用。

近一步来讲，如图2所示，在步骤S3中，载人信息包括若干组载人动作指令，每一组载人动作指令包括一转运驱动器11编号、一行走驱动器21编号，以及该转运驱动器11编号或转运驱动器11编号对应的第一转动方向指令，控制中心根据该第一转动方向指令，控制转运驱动器11以及行走驱动器21带同时向着顺时针方向转动。一般来说，每个转运驱动器11和行走驱动器21都有一组载人动作指令，即每个转运驱动器11和行走驱动器21在载人时均顺时针转动，所有的行走驱动器21的转动带动转运机构1整体向右移动，即向着靠近放置病人的放置平台移动，所有的转运驱动器11的顺时针转动带动上层柔性带逆时针转动，进而将病人移动至上层柔性带上。

近一步来讲，如图3所示，在步骤S4中，卸人信息包括若干组卸人动作指令，每一组卸人动作指令包括一转运驱动器11编号、一行走驱动器21编号，以及该转运驱动器11编号或转运驱动器11编号对应的第二转动方向指令，控制中心根据该第二转动方向指令，控制上层柔性带以及下层柔性带同时向着逆时针方向转动。一般来说，每个转运驱动器11和行走驱动器21都有一组卸人动作指令，即每个转运驱动器11和行走驱动器21在载人时均逆时针转动，所有的行走驱动器21的转动带动转运机构1整体向左移动，即向着远离放置病人的放置平台移动，所有的转运驱动器11的逆时针转动带动上层柔性带顺时针转动，进而将病人移动至放置平台上。

近一步来讲，在步骤S2中，于所述转运信息为运人信息时，执行步骤S5：

S5、判断该运人信息为向左运人信息还是向右运人信息，于该转运信息为向左运人信息时执行步骤S6；否则，执行步骤S7；

S6、如图4所示，根据向左运人信息控制所有的行走驱动器21逆时针转动，带动下层柔性带逆时针转动，进而带动转运机构1全部向左移动；

S7、如图5所示，根据向右运人信息控制所有的行走驱动器21顺时针转动，带动下层柔性带顺时针转动，进而带动转运机构1全部向右移动。

具体来说，在上述方法中，于病人已经置于上层柔性带上之后，但是需要向左或者向右移动病人时，只需要相应的控制行走驱动器21向第一方向转动或者第二方向转动，就能够实现转运驱动器11整体左移或者右移的效果，保证将病人放置在整个转运床的中心位置，提高安全性。

近一步来讲，上述转运驱动器11以及行走驱动器21的线速度范围在1-2m/min，该线速度范围的限定不但保证了载人、卸人或者移动过程的高效性，还能够保证病人的安全性。

值得指出的是，在上述步骤中，每一个转运机构1上都设置有一检测头，即每个转运机构1上的检测头检测到的用户身体部位不同，控制中心对每个检测头传递来的实时距离与安全距离进行一一比对，并根据各自的比对结果控制相应的转运驱动器11停止或者继续工作。

近一步来讲，用户可以通过控制面板向控制中心发送转运信息，当用户观察到转运合格时还可以通过控制面板向控制中心发送停止指令，控制中心根据该停止指令停止转运机构1和/或行走机构2动作。

相比于传统的需要利用床的两侧分别完成载人和卸人的转运床相比，本发明提出的转运方法，更加便捷，且大大的节约了转运床的运载人空间，方便用户的使用。在载人完成后，还可以根据实际情况控制转运驱动器11整体左移或者右移的效果，保证将病人放置在整个转运床的中心位置，提高安全性。最后，检测头的设置，保证了病人在转移过程中的安全性以及精准性，方便医护人员的使用。

对于本领域的技术人员而言，阅读上述说明后，各种变化和修正无疑将显而易见。因此，所附的权利要求书应看作是涵盖本发明的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容，都应认为仍属本发明的意图和范围内。

Claims (7)

1.一种转运床的转运方法，所述转运床由至少两个转运机构、至少两个行走机构、至少两个控制器以及控制中心构成，所述转运机构一一对应的设置在所述行走机构上，每个所述控制器对应控制一行走机构以及设置在该行走机构上的转运机构，所述行走机构包括一行走驱动器以及设置在行走驱动器上的下层柔性带，所述转运机构包括一转运驱动器以及设置在所述转运驱动器上的上层柔性带，其特征在于，所述方法包括步骤：

S1、所述控制中心实时接收转运信息，判断接收到的所述转运信息是否合法，合法时执行步骤S2；否则，忽略所述转运信息；

S2、判断所述转运信息是载人信息还是卸人信息，于转运信息为载人信息时执行步骤S3；于所述转运信息为卸人信息时执行步骤S4；

S3、所述控制器根据所述载人信息控制所述行走机构动作，带动转运机构向右移动，所述转运驱动器转动，带动上层柔性带逆时针转动；

S4、所述控制器根据所述卸人信息控制所述转运驱动器转动，带动所述转运机构向左移动，所述转运驱动器转动，带动所述上层柔性带顺时针转动；

其中，沿水平方向且向着所述转运驱动器并垂直于所述转运床侧边的方向为向左方向。

2.根据权利要求1所述的转运床的转运方法，其特征在于，在步骤S3中，所述载人信息包括若干组载人动作指令，每一组所述载人动作指令包括一转运驱动器编号、一行走驱动器编号以及第一转动方向指令，所述控制中心根据所述第一转动方向指令控制所述转运驱动器编号对应的转运驱动器以及所述行走驱动器编号对应的行走驱动器同时沿顺时针方向转动，带动所述上层柔性带逆时针转动、所述下层柔性带顺时针转动。

3.根据权利要求2所述的转运床的转运方法，其特征在于，在步骤S4中，所述卸人信息包括若干组卸人动作指令，每一组所述卸人动作指令包括一转运驱动器编号、一行走驱动器编号以及第二转动方向指令，所述控制中心根据所述第二转动方向指令控制所述转运驱动器编号对应的转运驱动器以及所述行走驱动器编号对应的行走驱动器同时沿逆时针方向转动，带动所述上层柔性带顺时针转动、所述下层柔性带逆时针转动。

4.根据权利要求1所述的转运床的转运方法，其特征在于，在步骤S2中，于所述转运信息为运人信息时，执行步骤S5：

S5、判断所述运人信息为向左运人信息还是向右运人信息，于所述转运信息为向左运人信息时执行步骤S6；于所述转运信息为向右运人信息时执行步骤S7；

S6、根据所述向左运人信息控制所有的所述行走驱动器逆时针转动，带动所述下层柔性带逆时针转动，进而带动所述转运机构向左移动；

S7、根据所述向右运人信息控制所有的所述行走驱动器顺时针转动，带动所述下层柔性带顺时针转动，进而带动所述转运机构向右移动。

5.根据权利要求1-4中任一所述的转运床的转运方法，其特征在于，所述转运驱动器以及所述行走驱动器的线速度范围在1-2m/min之间。

6.根据权利要求1所述的转运床的转运方法，其特征在于，每个所述上层柔性带靠近所述转运驱动器的卷轴后方设置有一检测头，所述控制中心根据每个所述检测头实时传递来的检测信号判断人体侧边距离所述转运驱动器的实时距离，提供一安全距离，于所述实时距离小于所述安全距离时，控制所述检测头对应的所述转运驱动器停止工作。

7.根据权利要求1或4所述的转运床的转运方法，其特征在于，用户通过控制面板向所述控制中心发送所述转运信息。