CN108372727B - 便携式打印机的升降机构及其打印机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了便携式打印机的升降机构，包括：圆柱齿轮盘，设在打印机的框架上；第一凸轮，在所述圆柱齿轮盘的上部表面向上突出；第二凸轮，在所述圆柱齿轮盘的上部表面向上突出；传动齿轮，在所述圆柱齿轮的一侧，与所述圆柱齿轮盘啮合；电机，在所述传动齿轮的一侧，与所述传动齿轮啮合，通过所述传动齿轮间接驱动所述圆柱齿轮盘。本发明通过在圆柱齿轮盘上同时设置第一凸轮与第二凸轮，能够同时协调第一支架与第二支架的上升/下降操作，实现结构优化，更佳符合便携打印机的结构需求。且通过采用圆柱齿轮盘的结构，啮合齿位于侧面，给予第一凸轮、第二凸轮更多的设计空间，且具有传动平稳的优点。

Description

便携式打印机的升降机构及其打印机

技术领域

本发明涉及打印机，具体而言，涉及一种便携式打印机的升降机构及其打印机。

背景技术

大部分打印机配备于办公室或者家庭而被使用，且大部分打印机是黑白打印机。即使拥有彩色打印机，也无法印刷高品质的照片，因此在现实中，若想打印利用智能手机拍摄的照片，则只能通过专门的印刷店输出照片。

热转印打印机印刷时需要使印刷纸紧贴热敏记录头，需要送纸胶辊、打印胶辊等上升、下降等操作彼此相关地进行。但现有送纸拾取辊的上升、下降转动操作和打印胶辊的上升、下降操作的装置采用各自独立的传动系统叠加实现构成复杂，传动效率低，便携打印机尺寸变大且重量增加，也存在彼此协调性差、稳定性差等问题。

发明内容

本发明提供了一种便携式打印机的升降机构及其打印机，旨在改善现有打印机打印胶辊与送纸胶辊协调操作稳定性差等问题。

本发明是这样实现的：

便携式打印机的升降机构，包括：

圆柱齿轮盘，设在打印机的框架上；

第一凸轮，在所述圆柱齿轮盘的上部表面向上突出，用于使与之配合的第一支架上升或者下降；

第二凸轮，在所述圆柱齿轮盘的上部表面向上突出，用于使与之配合的第二支架上升或者下降；

传动齿轮，在所述圆柱齿轮的一侧，与所述圆柱齿轮盘啮合；

电机，在所述传动齿轮的一侧，与所述传动齿轮啮合，通过所述传动齿轮间接驱动所述圆柱齿轮盘。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，在所述圆柱齿轮盘的横截面上所述第一凸轮与所述第二凸轮二者的投影均为扇环，且两个所述扇环均以所述圆柱齿轮盘的中轴线为中心。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第一凸轮的中部形成突起高度最高的全升部，且从两端至所述全升部形成高度逐渐变高的结构。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第一凸轮从一端至另一端包括依次平滑过渡的初始部、半升部、全升部和降落部。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第二凸轮包括位于中部的上升部以及位于所述上升部两端的下降部，从所述圆柱齿轮盘的上部表面至所述上升部，所述下降部的高度逐渐变高。

此外还提供了一种便携式打印机，包括第一支架和第二支架，所述第一支架上设有打印胶辊，所述第二支架上设有送纸胶辊，应用权利要求1至7任意一项所述的升降机构，所述第一支架具有与所述第一凸轮配合的第一导向部，所述第二支架具有与第二凸轮配合的第二导向部。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第一导向部位于所述初始部时，所述第二导向部对应位于所述上升部。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第一支架绕第一转轴转动，所述第二支架绕第二转轴转动，所述第二转轴上设有扭簧，所述扭簧的其中一个弹臂抵压所述第一支架。

本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的升降机构及其打印机，通过在圆柱齿轮盘上同时设置第一凸轮与第二凸轮，能够同时协调第一支架与第二支架的上升/下降操作，实现结构优化，更佳符合便携打印机的结构需求。且通过采用圆柱齿轮盘的结构，啮合齿位于侧面，给予第一凸轮、第二凸轮更多的设计空间，且具有传动平稳的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例，打印机在第一视角下的结构示意图；

图2是本发明实施例，打印机在第二视角下的结构示意图；

图3是本发明实施例，打印机在第三视角下的结构示意图；

图4是本发明实施例，打印机中升降机构在第一视角下的结构示意图；

图5是本发明实施例，打印机中升降机构在第二视角下的结构示意图；

图6是本发明实施例，升降机构中圆柱齿轮盘等的结构示意图；

图7是本发明实施例，打印机中定位机构在第一视角下的结构示意图；

图8是本发明实施例，定位机构中摆杆与定位位未配合的结构示意图；

图9是本发明实施例，定位机构中摆杆与定位位配合的结构示意图；

图10是本发明实施例，打印机中传动装置在第一视角下的结构示意图；

图11是本发明实施例，传动装置中锁紧件处于脱离状态的结构示意图；

图12是本发明实施例，传动装置中锁紧件处于锁紧状态的结构示意图；

图13是图12所示传动装置沿A-A方向的剖视图。

图标：1-纸盒；2-框架；3-送纸机构；31-送纸胶辊；32-扭簧；321-弹臂；33-第二支架；333-第二导向部；34-齿轮组；4-升降机构；41-电机；43-圆柱齿轮盘；431-上部表面；432-啮合齿；44-第一凸轮；441-初始部；442-半升部；443-全升部；444-降落部；45-第二凸轮；451-下降部；452-上升部；5-打印机构；51-供给辊；52-收带辊；521-第三齿轮；53-色带；54-第三支架；541-定位位；55-打印胶辊；56-第一支架；561-第一导向部；562-抵压块；563-限位结构；57-打印头；6-定位机构；61-摆杆；62-弹性件；611-弯折部；7-输出机构；71-锁紧件；711-切换部；712-摆臂；72-换向支架；721-限位块；73-第一齿轮；74-第二齿轮；75-输送辊；751-第一轴；752-第二轴；753-主轴；76-压纸辊；77-驱动件；X-记录纸。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图13所示，打印机包括框架2，以及从纸输入至输出方向依次设有纸盒1、送纸机构3、打印机构5和输出机构7，记录纸X收容在纸盒1内，纸盒1以可拆或者其它方式设在框架2上。送纸机构3将记录纸X推送至打印机构5，打印机构5在记录纸X上留下打印痕迹，由输出机构7将记录纸X向外输出。

实施例中，送纸机构3包括送纸胶辊31、第二支架33以及用于与电机41连接的齿轮组34，送纸胶辊31设在第二支架33上，齿轮组34包括若干齿轮，相邻齿轮相互啮合实现传动，送纸胶辊31的转轴上套设有其中一个齿轮，使得电机41能够通过齿轮组34驱动送纸胶辊31运动。送纸胶辊31位于纸盒1下方，纸盒1开设有向下开口，送纸胶辊31从开口伸入抵压最外层记录纸X。第二支架33可上升或者下降，上升时送纸胶辊31抵压记录纸X且通过转动将记录纸X向打印机构5的输送，下降时送纸胶辊31与记录纸X分离。

实施例中，打印机构5包括打印胶辊55、第一支架56、打印头57、第三支架54以及色带组，打印头57设在第三支架54上，打印胶辊55设在第一支架56上。色带组包括供给辊51、收带辊52以及两端分别卷收在供给辊51与收带辊52上的色带53，供给辊51与收带辊52分别设在打印头57的两侧，色带53从打印胶辊55与打印头57之间通过。第一支架56可上升或者下降，上升时带动打印胶辊55与打印头57接触，打印头57加热将色带53上的颜料转印到记录纸X上。

实施例中，打印机进一步包括升降机构4，包括圆柱齿轮盘43、第一凸轮44、第二凸轮45、传动齿轮和电机41，框架2上设有转轴，圆柱齿轮盘43可转动的套设在转轴上。电机41设在圆柱齿轮盘43的一侧，电机41上设有双层齿轮，双层齿轮分别与传动齿轮、齿轮组34啮合。传动齿轮也为双层齿轮，电机41与传动齿轮以锥形齿结构啮合，传动齿轮与圆柱齿轮盘43啮合。

实施例中，第一齿轮73在圆柱齿轮盘43的上部表面431向上突出，用于使与之配合的第一支架56上升或者下降。第二凸轮45在圆柱齿轮盘43的上部表面431向上突出，用于使与之配合的第二支架33上升或者下降。其中，圆柱齿轮盘43与框架2靠近或贴设的一面为下部表面，相对的另一面为上部表面431。

优选的，在圆柱齿轮盘43的横截面上第一凸轮44与第二凸轮45二者的投影均为扇环，且两个扇环均以圆柱齿轮盘43的中轴线为中心。进一步，二者的扇环的圆心角受第一支架56与第二支架33运动的协调性影响。更优选的，第一凸轮44投影的扇环的圆心角为。第二凸轮45投影的扇环的圆心角为。

优选的，第一凸轮44的中部形成突起高度最高的全升部443，且从两端至全升部443形成高度逐渐变高的结构，第一支架56抵靠在第一凸轮44上表面，随之第一凸轮44突起的高低变化实现上升或者下降的过程。第一凸轮44从一端至另一端包括依次平滑过渡的初始部441、半升部442、全升部443和降落部444，各部位之间平滑过渡避免第一支架56升降动作的突然变化，缺少平缓过渡的过程易影响第一支架56工作的稳定性。更优选的，半升部442的突起高度相同，且具有一段长度，使得第一支架56在半升部442始终保持一定抬高高度。全升部443的突起高度相同，且具有一段长度，使得第一支架56在全升部443始终保持一定抬高高度。更优选的，第一投影在圆柱齿轮盘43的横截面时，降落部444具有一段长度，避免全升部443到圆柱齿轮盘43的上部表面431形成一个断面，导致第一支架56从全升部443直接跌落到圆柱齿轮盘43的上部表面431，提高打印机的稳定性。

优选的，第二凸轮45包括位于中部的上升部452以及位于上升部452两端的下降部451，从圆柱齿轮盘43的上部表面431至上升部452，下降部451的高度逐渐变高。

优选的，第一支架56具有与第一凸轮44配合的第一导向部561，第二支架33具有与第二凸轮45配合的第二导向部333。第一导向部561位于初始部441时，第二导向部333对应位于上升部452。更优选的，第一导向部561与第一凸轮44配合一面为弧形面，第二导向部333与第二凸轮45配合一面为弧形面，第一支架56、第二支架33升降过程更顺畅。

优选的，第一支架56绕第一转轴转动，第二支架33绕第二转轴转动，第二转轴上设有扭簧32，扭簧32的其中一个弹臂321抵压第一支架56。通过一个扭簧32同时对第一支架56与第二支架33施加弹性力，使得第一支架56能够抵靠在第一凸轮44上，第二支架33能够抵靠在第二凸轮45上，避免第一支架56与第二支架33的跳动。更优选的，第一导向部561上开设有槽，弹臂321设在槽内，避免弹臂321脱离。

实施例中，输出机构7包括驱动件77、输送辊75、压纸辊76、收带辊52和传动装置。压纸辊76通过弹性件62连接在框架2上，压纸辊76弹性抵压在输送辊75上，使得输送辊75旋转后对记录纸X产生摩擦将记录纸X向输出口输出或者向纸盒1方向退回。输送辊75的两端可转动地支撑在框架2上，收带辊52的两端可转动地支撑在框架2上。驱动件77驱动输送辊75转动，二者之间可以通过齿轮啮合传动的方式连接。输送辊75通过传动装置与收带辊52传动连接或者断开连接。

实施例中，传动装置包括第一齿轮73、换向支架72、第二齿轮74、第三齿轮521和锁紧件71。第一齿轮73设在输送辊75上，二者同轴、同向转动。换向支架72可转动地设在输送辊75上，第二齿轮74可转动地设在换向支架72上，且第二齿轮74与第一齿轮73啮合。第三齿轮521设在收带辊52上，换向支架72具有传动状态和分离状态，使得第二齿轮74与第三齿轮521啮合或者分离。锁紧件71具有脱离状态和锁紧状态，脱离状态锁紧件71不限制换向支架72的位置，锁紧状态锁紧件71限制换向支架72位置，使得第二齿轮74与第三齿轮521保持相互分离。通过换向支架72使得第二齿轮74与第三齿轮521啮合或分离，能够在未打印状态停止色带53的卷收，避免色带53的浪费。且通过锁紧件71限制换向支架72的位置，在锁紧件71将换向支架72至于锁紧状态时第二齿轮74与第三齿轮521始终保持分离状态。

实施例中，锁紧件71可转动地设在框架2上，且铰接位于锁紧件71的中部，第一支架56下降过程中抵靠锁紧件71转动至锁紧状态。锁紧件71包含切换部711，用于与第一支架56的抵压块562配合。锁紧件71的锁紧状态通过第一支架56来启动，在第一支架56下降即打印胶辊55不动作时启动，使得锁紧件71能够在不打印时就切换至锁紧状态。

锁紧件71处于脱离状态时，换向支架72可以摆动使得第二齿轮74与第三齿轮521啮合或者分离。例如第一齿轮73顺时针转动，换向支架72向第三齿轮521靠拢，则第二齿轮74与第三齿轮521啮合；反之第一齿轮73逆时针转动，换向支架72向远离第三齿轮521的方向靠拢，则第二齿轮74与第三齿轮521分离。锁紧件71处于锁紧状态时，锁紧件71将换向架推动至分离状态，使得第二齿轮74与第三齿轮521分离。

优选的，换向支架72在传动状态与分离状态之间转换的旋转角度受到限制，避免换向支架72旋转范围过大影响其它机构的运行。换向支架72设有限位块721，锁紧件71具有摆臂712，摆臂712用于抵靠限位块721。摆臂712抵靠限位块721，用于限制换向支架72顺时针旋转。

优选的，换向支架72开设有用于套设在输送辊75上的通孔，输送辊75的端部设有可拆装的轴端部，换向支架72套设在轴端部上。第二齿轮74通过第三转轴与换向架连接，第三转轴上套设有弹簧，换向支架72包含一侧开口的容腔，弹簧收纳在容腔内，弹簧抵压换向支架72与第二齿轮74。

优选的，驱动件77采用电机41，驱动件77顺时针或者逆时针转动，其中一个方向转动输送辊75驱动记录纸X往输入方向运动。例如，驱动件77逆时针转动驱动输送辊75顺时针转动，则换向支架72处于传动状态，第二齿轮74与第三齿轮521啮合，记录纸X向输出方向运动。反之，记录纸X往输入方向运动。

实施例中，打印机进一步包括定位机构6，包括摆杆61，第一支架56可转动地设在第一转轴上，第一转轴指输送辊75的转轴。摆杆61也可转动地套设在第一转轴上，第三支架54上设有与摆杆61配合的定位位541，第一支架56与摆杆61之间设有弹性件62，使得摆杆61向上运动与定位位541配合。第一支架56上升时，弹性件62对摆杆61产生弹性力推动摆杆61运动，并与定位位541配合，能够保证打印胶辊55与打印头57的加热线平行，抬高打印质量。

实施例中，包含两个摆杆61，且分别位于打印胶辊55的两端，提高打印胶辊55两端的受力均匀。第三支架54上开设卡槽形成定位位541，摆杆61末端向定位位541弯折形成弯折部611，弯折部611与定位位541配合。第一支架56的两侧分别设有限位结构563，用于限制摆杆61沿轴向与垂直轴向的运动范围。限位结构563可以是槽孔，摆杆61从槽孔内穿过，也可以是两个方向上的限位块721，分别限制摆杆61在两个方向上的运动。弹性件62采用螺旋弹簧，摆杆61底部包含连接柱，弹性件62的两端分别连接连接柱与第一支架56。

实施例中，输送辊75包括主轴753以及从内到外依次套设在主轴753一端的第二轴752、第一轴751，换向支架72套设在第一轴751上，第一齿轮73设在第一轴751与第二轴752之间。第一支架56与摆杆61套设在第二轴752上，且第一支架56位于摆杆61外侧。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.便携式打印机的升降机构，其特征在于，包括：

圆柱齿轮盘，设在打印机的框架上；

第一凸轮，在所述圆柱齿轮盘的上部表面向上突出，用于使与之配合的第一支架上升或者下降；

第二凸轮，在所述圆柱齿轮盘的上部表面向上突出，用于使与之配合的第二支架上升或者下降；

传动齿轮，在所述圆柱齿轮盘的一侧，与所述圆柱齿轮盘啮合；

电机，在所述传动齿轮的一侧，与所述传动齿轮啮合，通过所述传动齿轮间接驱动所述圆柱齿轮盘；

所述第一凸轮的中部形成突起高度最高的全升部，且从两端至所述全升部形成高度逐渐变高的结构；

所述第一凸轮从一端至另一端包括依次平滑过渡的初始部、半升部、全升部和降落部；

所述第二凸轮包括位于中部的上升部以及位于所述上升部两端的下降部；从所述圆柱齿轮盘的上部表面至所述上升部，所述下降部的高度逐渐变高。

2.根据权利要求1所述的便携式打印机的升降机构，其特征在于，在所述圆柱齿轮盘的横截面上所述第一凸轮与所述第二凸轮二者的投影均为扇环，且两个所述扇环均以所述圆柱齿轮盘的中轴线为中心。

3.便携式打印机，包括第一支架和第二支架，所述第一支架上设有打印胶辊，所述第二支架上设有送纸胶辊，其特征在于，应用权利要求1或2所述的升降机构，所述第一支架具有与所述第一凸轮配合的第一导向部，所述第二支架具有与第二凸轮配合的第二导向部。

4.根据权利要求3所述的便携式打印机，其特征在于，所述第一导向部位于所述初始部时，所述第二导向部对应位于所述上升部。

5.根据权利要求4所述的便携式打印机，其特征在于，所述第一支架绕第一转轴转动，所述第二支架绕第二转轴转动，所述第二转轴上设有扭簧，所述扭簧的其中一个弹臂抵压所述第一支架。