CN108369326A - 摄像装置、对焦控制方法及对焦控制程序 - Google Patents

摄像装置、对焦控制方法及对焦控制程序 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种无论与透镜装置的组合如何，始终能够实现高速且高精度的对焦控制的摄像装置、对焦控制方法及对焦控制程序。能够装卸透镜装置(40)的数码相机具备：搜索控制部(110)，一边移动聚焦透镜一边获取摄像图像信号；评价值计算部(111)，根据所获取的摄像图像信号计算目标位置确定用评价值；存储部(12)，存储能够用数码相机设定的最大的帧速率fbody；及透镜信息获取部(114)，从透镜装置(40)获取透镜性能信息。搜索控制部(110)根据从透镜装置(40)获取的透镜性能信息及存储于存储部(12)的帧速率fbody，选择性地进行加减速控制与定速控制中的任一个。

Description

摄像装置、对焦控制方法及对焦控制程序
技术领域
本发明涉及一种摄像装置、对焦控制方法及对焦控制程序。
背景技术
近年来，随着CCD(电荷耦合元件，Charge Coupled Device)图像传感器、CMOS(互补金属氧化物半导体，Complementary Metal Oxide Semiconductor)图像传感器等成像元件的高分辨率化，数码静态相机、数码摄像机、智能手机等具有摄像功能的信息设备的需求骤增。另外，将如以上的具有摄像功能的信息设备称作摄像装置。
这些摄像装置中，作为使焦点对焦于主要被摄体的对焦控制方法，采用对比度AF(Auto Focus、自动对焦)方式或相位差AF方式。
对比度AF方式为如下方式，即，沿光轴方向移动聚焦透镜，并且从在聚焦透镜的各移动位置获得的摄像图像信号计算锐度的评价值，将评价值最高的透镜位置作为聚焦透镜的目标位置。
专利文献1中记载有进行基于对比度AF方式的对焦控制的摄像装置。
该摄像装置进行如下加减速控制：为了获得评价值而移动聚焦透镜时，在评价值的变化小的期间快速移动聚焦透镜，若成为对焦评价值的变化变大的期间，则缓慢移动聚焦透镜。通过该加减速控制，能够确保对焦精度，并且实现对焦控制的高速化。
专利文献2中记载有根据存储于摄像装置的信息与存储于安装在摄像装置的透镜装置的信息，控制为了搜索目标位置而移动聚焦透镜时的聚焦透镜的移动速度的系统。
专利文献3中记载有控制为了搜索目标位置而移动聚焦透镜时的聚焦透镜的移动范围的摄像装置。
以往技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平7-7650号公报
专利文献2：日本特开平1-239514号公报
专利文献3：日本特开平2007-299997号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
为了通过对比度AF方式快速进行对焦控制，优选加快为了获得评价值而将聚焦透镜从最接近端移动至无限远端的搜索动作时的聚焦透镜的移动速度。
但是，即使简单地仅加快聚焦透镜的移动速度，若通过成像元件采样摄像图像信号的间隔长，则能够计算的评价值的数量减少。因此，无法提高目标位置的确定精度。
因此，有效的是加快搜索动作时的聚焦透镜的移动速度，并且缩短聚焦透镜的移动期间的摄像图像信号的采样间隔(加快帧速率)。但是，若帧速率变快，则需要与此配合地加大聚焦透镜的移动速度。
如此，若移动速度变大，则在加速移动速度之后使其减速时需要花费时间。因此，如专利文献1中记载那样进行加减速控制时，聚焦透镜通过评价值成为峰值附近的透镜位置期间，有可能产生聚焦透镜的移动速度并不充分下降的状态。
其结果，在评价值成为峰值的透镜位置附近，无法充分确保评价值的采样数，目标位置的确定精度下降。
为了提高目标位置的确定精度，需要进行如下控制来增加评价值的采样数，即，在将聚焦透镜从最接近端移动至无限远端之后，在将聚焦透镜的移动速度设定为期望值(可获得充分数量的评价值的值)的状态下，使聚焦透镜从无限远端返回到最接近端侧。但是，若进行该控制，则导致对焦控制结束为止的时间延长。
因此，进行加减速控制时，重要的是通过优化搜索动作中的聚焦透镜的移动速度与帧速率的组合，将对焦精度与对焦速度的平衡设为最佳状态。
但是，在能够装卸透镜装置的摄像装置中，聚焦透镜的驱动性能根据透镜装置而各式各样，能够设定的帧速率根据摄像装置而各式各样。
因此，根据透镜装置与摄像装置的组合，通过进行加减速控制，有时有可能发生无法实现兼顾高对焦精度与对焦速度的高速化的情况。
专利文献1并未考虑帧速率与聚焦透镜的移动速度之间的关系和透镜装置能够装卸的情况。
专利文献2中记载的摄像装置未进行在搜索动作时改变聚焦透镜的移动速度的措施。
专利文献3中记载的摄像装置未进行在搜索动作时改变聚焦透镜的移动速度的措施。并且，并未考虑透镜装置能够装卸的情况。
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种无论与透镜装置的组合如何，始终能够实现高速且高精度的对焦控制的摄像装置、对焦控制方法及对焦控制程序。
用于解决技术课题的手段
本发明的摄像装置能够装卸包含能够沿光轴方向移动的聚焦透镜的透镜装置，上述摄像装置具备：成像元件，通过上述聚焦透镜拍摄被摄体；搜索控制部，一边移动上述聚焦透镜，一边通过上述成像元件按上述聚焦透镜的每个位置拍摄被摄体来获取摄像图像信号；评价值计算部，根据上述摄像图像信号，计算用于确定上述聚焦透镜的目标位置的评价值；目标位置确定部，根据上述评价值确定上述聚焦透镜的目标位置；对焦控制部，向上述目标位置移动上述聚焦透镜；存储部，存储第1摄像性能信息，上述第1摄像性能信息表示从上述成像元件连续读取摄像图像信号时的在每单位时间读取的摄像图像信号的数量或读取上述摄像图像信号时的读取间隔；及透镜信息获取部，从上述透镜装置获取表示基于上述聚焦透镜的对焦性能的透镜性能信息，上述搜索控制部根据上述透镜性能信息与上述第1摄像性能信息，选择性地进行加减速控制与定速控制中的任一个，上述加减速控制中，根据上述评价值控制上述聚焦透镜的移动速度，并在加速上述移动速度之后使其减速，上述定速控制中，使上述聚焦透镜的移动速度恒定。
本发明的对焦控制方法为基于如下摄像装置的对焦控制方法，上述摄像装置能够装卸包含能够沿光轴方向移动的聚焦透镜的透镜装置，并具有通过上述聚焦透镜拍摄被摄体的成像元件，上述对焦控制方法具备：搜索控制步骤，一边移动上述聚焦透镜，一边通过上述成像元件按上述聚焦透镜的每个位置拍摄被摄体来获取摄像图像信号；评价值计算步骤，根据上述摄像图像信号计算用于确定上述聚焦透镜的目标位置的评价值；目标位置确定步骤，根据上述评价值确定上述聚焦透镜的目标位置；对焦控制步骤，向上述目标位置移动上述聚焦透镜；及透镜信息获取步骤，从上述透镜装置获取表示基于上述聚焦透镜的对焦性能的透镜性能信息，上述搜索控制步骤中，根据上述透镜性能信息与摄像性能信息，选择性地进行加减速控制和定速控制中的任一个，上述加减速控制中，根据上述评价值控制上述聚焦透镜的移动速度，并在加速上述移动速度之后使其减速，上述定速控制中，使上述聚焦透镜的移动速度恒定，上述摄像性能信息存储于存储表示从上述成像元件连续读取摄像图像信号时的在每单位时间读取的摄像图像信号的数量或摄像图像信号的读取间隔的摄像性能信息的上述摄像装置内的存储部。
本发明的对焦控制程序用于使能够装卸包含能够沿光轴方向移动的聚焦透镜的透镜装置，并具有通过上述聚焦透镜拍摄被摄体的成像元件的摄像装置中包含的计算机发挥如下功能：搜索控制部，一边移动上述聚焦透镜，一边通过上述成像元件按上述聚焦透镜的每个位置拍摄被摄体来获取摄像图像信号；评价值计算部，根据上述摄像图像信号计算用于确定上述聚焦透镜的目标位置的评价值；目标位置确定部，根据上述评价值确定上述聚焦透镜的目标位置；对焦控制部，向上述目标位置移动上述聚焦透镜；及透镜信息获取部，从上述透镜装置获取表示基于上述聚焦透镜的对焦性能的透镜性能信息，上述搜索控制部根据上述透镜性能信息与摄像性能信息，选择性地进行加减速控制和定速控制中的任一个，上述加减速控制中，根据上述评价值控制上述聚焦透镜的移动速度，并在加速上述移动速度之后使其减速，上述定速控制中，使上述聚焦透镜的移动速度恒定，上述摄像性能信息存储于存储表示从上述成像元件连续读取摄像图像信号时的在每单位时间读取的摄像图像信号的数量或摄像图像信号的读取间隔的摄像性能信息的上述摄像装置内的存储部。
发明效果
根据本发明，能够提供一种无论与透镜装置的组合如何，始终能够实现高速且高精度的对焦控制的摄像装置、对焦控制方法及对焦控制程序。
附图说明
图1是表示作为用于说明本发明的一实施方式的摄像装置的一例的数码相机的概略结构的图。
图2是图1所示的数码相机中的系统控制部11的功能框图。
图3是表示加减速控制时的聚焦透镜的移动速度的变化的一例的图。
图4是用于说明图1所示的数码相机中的系统控制部11的动作的流程图。
图5是表示图2所示的系统控制部11的功能框的变形例的图。
图6是用于说明第1变形例的数码相机中的系统控制部11的动作的流程图。
图7是用于说明第2变形例的数码相机中的系统控制部11的动作的流程图。
图8是用于说明第3变形例的数码相机中的系统控制部11的动作的流程图。
图9是表示作为本发明的摄像装置的一实施方式的智能手机的外观的图。
图10是图9的智能手机的内部框图。
具体实施方式
以下，参考附图，对本发明的实施方式进行说明。
图1是表示作为用于说明本发明的一实施方式的摄像装置的一例的数码相机的概略结构的图。
图1所示的数码相机是能够装卸透镜装置40的摄像装置，所述透镜装置40具有包含用于调焦的聚焦透镜的成像透镜1、光圈2、透镜信息存储部3、透镜控制部4、透镜驱动部8、光圈驱动部9。
透镜装置40的成像透镜1及光圈2构成摄像光学系统。成像透镜1至少包含聚焦透镜。
聚焦透镜是指，通过沿光轴方向移动而调节摄像光学系统的焦点位置的透镜。由多个透镜构成的成像透镜为全组伸缩的透镜时，全组整体成为聚焦透镜。
透镜装置40的透镜控制部4构成为能够通过有线或无线而与数码相机的系统控制部11进行通信。
透镜控制部4根据来自系统控制部11的指令，经由透镜驱动部8驱动成像透镜1中包含的聚焦透镜，或经由光圈驱动部9驱动光圈2。
透镜装置40的透镜信息存储部3中存储有表示基于透镜装置40的对焦性能的透镜性能信息。对于透镜性能信息，将进行后述。
数码相机具备：CCD型或CMOS型等成像元件5，通过透镜装置40的摄像光学系统拍摄被摄体；模拟信号处理部6，与成像元件5的输出连接且进行相关双采样处理等模拟信号处理；模拟数字转换电路7，将从模拟信号处理部6输出的模拟信号转换为数字信号；存储部12；成像元件驱动部10；系统控制部11；及操作部14。模拟信号处理部6及模拟数字转换电路7通过系统控制部11控制。
集中控制数码相机的电气控制系统整体的系统控制部11经由成像元件驱动部10驱动成像元件5，将通过透镜装置40拍摄的被摄体像作为摄像图像信号来输出。系统控制部11中通过操作部14输入有来自用户的命令信号。
系统控制部11经由透镜控制部4与透镜驱动部8移动成像透镜1中包含的聚焦透镜。而且，系统控制部11经由透镜控制部4与光圈驱动部9控制光圈2的开口量，由此进行曝光量的调整。
存储部12中存储有通过成像元件5进行动态图像拍摄，从成像元件5连续读取摄像图像信号时的在每单位时间(例如，1秒)读取的摄像图像信号的数量即帧速率fbody。帧速率fbody构成第1摄像性能信息。
数码相机的电气控制系统还具备：主存储器16，包含闪存与RAM(随机存取存储器，RandomAccessMemory)；存储器控制部15，连接于主存储器16；数字信号处理部17，对从模拟数字转换电路7输出的摄像图像信号，进行插值运算、伽马校正运算等来生成摄像图像数据；压缩/扩展处理部18，将通过数字信号处理部17生成的摄像图像数据压缩为JPEG(联合图像专家组，JointPhotographicExpertsGroup)形式或扩展压缩图像数据；外部存储器控制部20，连接有装卸自如的记录介质21；及显示控制部22，连接有搭载于相机背面等的显示部23。
存储器控制部15、数字信号处理部17、压缩/扩展处理部18、外部存储器控制部20及显示控制部22通过控制总线24及数据总线25相互连接，根据来自系统控制部11的指令被控制。
图2是图1所示的数码相机中的系统控制部11的功能框图。
系统控制部11具备搜索控制部110、评价值计算部111、目标位置确定部112、对焦控制部113及透镜信息获取部114。
这些功能框通过由系统控制部11中包含的处理器(计算机)执行对焦控制程序来形成。系统控制部11构成对焦控制装置。
搜索控制部110一边控制透镜控制部4来移动聚焦透镜，一边按聚焦透镜的每个位置通过成像元件5拍摄被摄体来获取聚焦透镜的每个位置的摄像图像信号。
评价值计算部111对通过搜索控制部110获取的聚焦透镜的每个位置的摄像图像信号实施滤波处理，并根据该滤波处理后的信号计算用于确定聚焦透镜的目标位置的评价值。评价值例如通过计算滤波处理后的摄像图像信号的对比度值来获得。
目标位置确定部112根据通过评价值计算部111按聚焦透镜的每个位置计算出的评价值确定聚焦透镜的目标位置。
目标位置确定部112例如从通过评价值计算部111计算出的多个评价值求出表示相对于拍摄中的被摄体的聚焦透镜位置与评价值之间的关系的评价值曲线，将与该评价值曲线的极大点对应的聚焦透镜的位置确定为目标位置。
或者，目标位置确定部112将获得多个评价值中的最大评价值的聚焦透镜的位置确定为目标位置。
对焦控制部113进行控制透镜控制部4，向通过目标位置确定部112确定的目标位置移动聚焦透镜的对焦控制。
透镜信息获取部114对透镜控制部4进行存储于透镜信息存储部3的透镜性能信息的发送请求，获取根据该发送请求从透镜控制部4发送的透镜性能信息。
搜索控制部110作为为了计算评价值而移动聚焦透镜时的聚焦透镜的驱动控制，选择性地进行加速聚焦透镜的移动速度之后使其减速的加减速控制与使聚焦透镜的移动速度恒定的定速控制中的任一个。
搜索控制部110根据通过透镜信息获取部114获取的透镜性能信息与存储于存储部12的帧速率fbody，确定进行加减速控制与定速控制的哪一个。
图3是表示加减速控制时的聚焦透镜的移动速度的变化的一例的图。
图3中，横轴表示聚焦透镜的位置。图3中，位于左侧的纵轴表示通过评价值计算部111计算出的评价值。图3中，位于右侧的纵轴表示聚焦透镜的移动速度。
图3中，符号A1是表示聚焦透镜的移动速度与聚焦透镜的位置之间的关系的曲线图。图3中，符号A2是表示评价值与聚焦透镜的位置之间的关系的曲线图。
搜索控制部110在向基准位置(例如，最接近端或无限远端)移动聚焦透镜之后，从该基准位置开始聚焦透镜的移动，将聚焦透镜的移动速度加速至第1移动速度V1。
若开始聚焦透镜的移动，则搜索控制部110监控通过评价值计算部111计算出的评价值，判定评价值是否有阈值以上的变化。
例如，若在当前的聚焦透镜的位置计算出的评价值与在当前的聚焦透镜的位置的前一个位置计算出的评价值之差为规定值以上，则搜索控制部110判定为评价值中有阈值以上的变化。
图3的例子中，在聚焦透镜位于位置X1的状态下，判定为评价值有阈值以上的变化。
搜索控制部110在判定为评价值中有阈值以上的变化时，使聚焦透镜的移动速度减速至第2移动速度V2。搜索控制部110在判定为评价值中没有阈值以上的变化时，不进行聚焦透镜的移动速度的减速。
如此，搜索控制部110根据通过评价值计算部111计算出的评价值控制聚焦透镜的移动速度，由此进行加减速控制。
图3所示的第1移动速度V1及第2移动速度V2、使聚焦透镜的移动速度减速时的减速度adec(表示在每单位时间减速多少的值)作为透镜性能信息而被存储于透镜信息存储部3。
第2移动速度V2在通过评价值计算部111计算出的评价值的数量能够确保对焦精度的范围内设定任意值。
关于第1移动速度V1，任意地设定大于第2移动速度且小于聚焦透镜的驱动极限的值。
关于减速度adec，设定在评价值开始阈值以上的变化之后达到峰值之前，移动速度能够从第1移动速度V1减速至第2移动速度V2的任意的值。
并且，透镜性能信息中包含能够与根据第1移动速度V1、第2移动速度V2及减速度adec进行的加减速控制组合的最大的帧速率facc。帧速率facc构成第2摄像性能信息。
透镜装置40中，根据第1移动速度V1、第2移动速度V2及减速度adec进行加减速控制，且根据帧速率facc从成像元件5读入摄像图像信号来计算评价值，从而确定目标位置，由此能够将对焦速度与对焦精度的平衡设为最佳状态。
并且，透镜性能信息中包含优先指定信息Pmode，所述优先指定信息Pmode表示优先进行帧速率facc与加减速控制的组合及大于帧速率facc的帧速率与定速控制的组合中的哪一个。
透镜装置40中，聚焦透镜的可移动范围并不在任何机种中都相同。因此，根据透镜装置，存在以比帧速率facc大的帧速率进行定速控制时对焦速度与对焦性能的平衡变好的情况，也存在进行加减速控制时对焦速度与对焦性能的平衡变好的情况。
例如，聚焦透镜的可移动范围狭窄的透镜装置中，即使聚焦透镜的移动速度恒定，使聚焦透镜从最接近端移动至无限远端时也并不花费时间。因此，若帧速率大，则即使不进行加减速控制，也能够使对焦速度与对焦精度的平衡良好。
并且，聚焦透镜的可移动范围宽的透镜装置中，若为定速控制，则使聚焦透镜从最接近端移动至无限远端时需要花费时间。因此，通过进行加减速控制，能够使对焦速度与对焦精度的平衡良好。
从这种理由考虑，透镜性能信息中包含与透镜装置的特性相应的优先指定信息Pmode。
图4是用于说明图1所示的数码相机中的系统控制部11的动作的流程图。
若透镜装置40安装于数码相机，则系统控制部11从存储部12获取能够通过本机设定的最大的帧速率fbody(步骤S1)。
接着，系统控制部11的透镜信息获取部114从透镜装置40获取包含帧速率facc与优先指定信息Pmode的透镜性能信息(步骤S2)。
接着，搜索控制部110判定在步骤S1中获取的帧速率fbody是否大于在步骤S2中获取的帧速率facc(步骤S3)。
帧速率fbody为帧速率facc以下时(步骤S3：否)，搜索控制部110将帧速率设定为帧速率fbody，将驱动控制设定为加减速控制(步骤S4)。
帧速率fbody大于帧速率facc时(步骤S3：是)，搜索控制部110参考通过透镜信息获取部114获取的优先指定信息Pmode，判定是否优先进行加减速控制(步骤S5)。
优先指定信息Pmode为指定优先进行定速控制的信息时(步骤S5：否)，搜索控制部110将帧速率设定为帧速率fbody，将驱动控制设定为定速控制(步骤S6)。
该定速控制时的聚焦透镜的移动速度使用与帧速率fbody对应而预先存储于存储部12的移动速度。
优先指定信息Pmode为指定优先进行加减速控制的信息时(步骤S5：是)，搜索控制部110将帧速率设定为帧速率facc，将驱动控制设定为加减速控制(步骤S7)。
在步骤S4、步骤S6及步骤S7之后，若发出进行AF的命令，则搜索控制部110根据在步骤S4、步骤S6及步骤S7中设定的帧速率及驱动控制，进行基于聚焦透镜的移动及成像元件5的动态图像拍摄。
并且，根据在该动态图像拍摄中获得的摄像图像信号计算评价值，并根据该评价值确定聚焦透镜的目标位置。并且，通过对焦控制部113向该确定的目标位置移动聚焦透镜，与上述命令相应的AF结束。
如上所述，根据图1的数码相机，能够根据从透镜装置40获取的透镜性能信息与存储于存储部12的帧速率fbody，确定应进行定速控制与加减速控制的哪一个，并且确定应如何设定帧速率。
帧速率fbody为帧速率facc以下时(步骤S3：否)，即使由优先指定信息Pmode指定优先定速控制时，由于帧速率fbody小，通过定速控制与帧速率fbody的组合，有可能无法获得充分的性能。
因此，通过以加减速控制与帧速率fbody的组合进行评价值计算，能够使对焦速度与对焦精度最佳。
并且，帧速率fbody大于帧速率facc时(步骤S3：是)，根据优先指定信息Pmode进行步骤S6或步骤S7的处理。因此，能够使对焦速度与对焦精度最佳。
数码相机上能够装卸透镜装置40，因此即使透镜装置40更换为其他透镜装置时，也能够根据透镜性能信息与帧速率fbody，设定最佳的帧速率与驱动控制的组合。
因此，无论透镜装置与数码相机的组合如何，始终能够实现高速且高精度的对焦控制。
图1的数码相机中，设为存储于透镜装置40的透镜性能信息包含帧速率facc、第1移动速度V1、第2移动速度V2及减速度adec。
但是，第1移动速度V1、第2移动速度V2及减速度adec的信息可预先存储于数码相机的存储部12。
例如，事先按透镜装置40的每个机种ID，将第1移动速度V1、第2移动速度V2及减速度adec的信息存储于存储部12。
并且，系统控制部11的搜索控制部110在进行加减速控制时，根据与所安装的透镜装置40的机种ID对应的上述信息进行加减速控制即可。
或者，也可与透镜装置40的机种ID无关地，仅将1组第1移动速度V1、第2移动速度V2及减速度adec的信息事先存储于存储部12，搜索控制部110利用此进行加减速控制。
通过第1移动速度V1、第2移动速度V2及减速度adec的信息存储于透镜装置40，即使发售有新的透镜装置40时，也能够进行适于该透镜装置40的加减速控制。并且，不需要将信息存储于数码相机的存储部12的作业，能够降低数码相机的制造成本。
以下，对图1所示的数码相机的变形例进行说明。
(第1变形例)
图5是表示图2所示的系统控制部11的功能框的变形例的图。
图5所示的系统控制部11在图2所示的系统控制部11中，追加了构成最大摄像性能信息计算部的帧速率facc计算部115。帧速率facc计算部115通过由处理器执行上述对焦控制程序来形成。
第1变形例的数码相机的存储部12中还存储有评价值计算部111计算评价值时进行的滤波处理的滤波特性信息。
滤波特性信息相当于图3所示的曲线图A2中的评价值开始变化阈值以上直至评价值达到峰值为止的聚焦透镜的移动距离(图3的距离Dpeak)。
并且，第1变形例中，存储于透镜装置40的透镜信息存储部3的透镜性能信息不包含帧速率facc。并且，该透镜性能信息除了优先指定信息Pmode、第1移动速度V1、第2移动速度V2及减速度adec以外，还包含以第1移动速度V1移动聚焦透镜时在1帧期间内所容许的聚焦透镜的移动量fmh、以第2移动速度V2移动聚焦透镜时的在1帧期间内所容许的聚焦透镜的移动量fm及从数码相机的系统控制部11接收到使聚焦透镜的移动速度减速的指令开始到聚焦透镜的减速实际开始为止的延迟时间tdelay。
聚焦透镜的移动量fmh、聚焦透镜的移动量fm、减速度adec及延迟时间tdelay构成表示进行加减速控制时的聚焦透镜的驱动能力的控制信息。
帧速率facc计算部115根据从透镜装置40获取的上述控制信息、存储于存储部12的滤波特性信息，计算能够在透镜装置40中进行加减速控制的最大的帧速率facc。
具体而言，帧速率facc计算部115在针对帧速率facc解出以下的式(1)而得的式(2)代入从透镜装置40获取的聚焦透镜的移动量fmh、聚焦透镜的移动量fm、减速度adec及延迟时间tdelay及从存储部12获取的滤波特性信息(距离Dpeak)，由此计算帧速率facc。
另外，聚焦透镜的移动量fmh、聚焦透镜的移动量fm及距离Dpeak的单位是“m”(米)。延迟时间tdelay的单位是“s”(秒)。减速度adec的单位是“m/s2”。帧速率facc的单位是“1/s”。
[数式1]
[数式2]
如此，第1变形例中，设为通过运算求出能够在透镜装置40中进行加减速控制的最大的帧速率facc。
另外，第1变形例中，透镜性能信息中包含的优先指定信息Pmode是表示应优先进行通过上述运算求出的帧速率facc与加减速控制的组合及比通过上述运算求出的帧速率facc大的摄像性能信息与定速控制的组合中的哪一个。
图6是用于说明第1变形例的数码相机中的系统控制部11的动作的流程图。
图6所示的流程图在图4所示的流程图中，在步骤S2与步骤S3之间追加了步骤S2b。
步骤S2之后，帧速率facc计算部115根据在步骤S2中获取的透镜性能信息中包含的控制信息、存储于存储部12的滤波特性信息，计算帧速率facc(步骤S2b)。之后，进行步骤S3之后的处理。
如上所述，根据第1变形例的数码相机，即使透镜装置40被更换，也能够计算适于该透镜装置40与数码相机的组合的帧速率facc。
因此，能够准确地计算帧速率facc，能够准确地判断应进行步骤S4～步骤S7中的哪一处理。其结果，能够进行高速且高精度的对焦控制。
第1变形例的数码相机中，设为存储于透镜装置40的透镜性能信息包含第1移动速度V1、第2移动速度V2、聚焦透镜的移动量fmh、聚焦透镜的移动量fm、减速度adec及延迟时间tdelay。
但是，第1移动速度V1、第2移动速度V2、聚焦透镜的移动量fmh、聚焦透镜的移动量fm及减速度adec的信息也可预先存储于数码相机的存储部12。
例如，事先按透镜装置40的每个机种ID，将第1移动速度V1、第2移动速度V2、聚焦透镜的移动量fmh、聚焦透镜的移动量fm及减速度adec的信息存储于存储部12。
并且，系统控制部11的帧速率facc计算部115根据与所安装的透镜装置40的机种ID对应的上述信息、存储于存储部12的滤波特性信息及从透镜装置40获取的延迟时间tdelay，计算帧速率facc即可。
并且，搜索控制部110根据与所安装的透镜装置40的机种ID对应的上述信息中包含的第1移动速度V1、第2移动速度V2及减速度adec进行加减速控制即可。
(第2变形例)
至此，设为透镜性能信息中包含优先指定信息Pmode，但也可以是透镜性能信息不包含优先指定信息Pmode的结构。对此时的系统控制部11的动作进行说明。
图7是用于说明第2变形例的数码相机中的系统控制部11的动作的流程图。
图7所示的流程图在图4所示的流程图中，删除步骤S5及步骤S7，在步骤S3的判定为是时进行步骤S6。
例如，若将透镜装置40为短焦透镜作为前提，则帧速率fbody大于帧速率facc时，和帧速率facc与加减速控制的组合相比，帧速率fbody与定速控制的组合能够高速且高精度地确定目标位置。
即使将透镜装置40为长焦透镜作为前提，帧速率fbody充分大于帧速率facc时，和帧速率facc与加减速控制的组合相比，帧速率fbody与定速控制的组合能够高速且高精度地确定目标位置。
如此，即使是图7所示的动作，也能够兼顾对焦速度与对焦精度。
(第3变形例)
第3变形例是将第2变形例适用于第1变形例的例子。
图8是用于说明第3变形例的数码相机中的系统控制部11的动作的流程图。
图8所示的流程图在图6所示的流程图中，删除步骤S5及步骤S7，步骤S3的判定为是时进行步骤S6。
例如，若将透镜装置40为短焦透镜作为前提，则帧速率fbody大于帧速率facc时，和帧速率facc与加减速控制的组合相比，帧速率fbody与定速控制的组合能够高速且高精度地确定目标位置。
即使将透镜装置40为长焦透镜作为前提，帧速率fbody充分大于帧速率facc时，和帧速率facc与加减速控制的组合相比，帧速率fbody与定速控制的组合能够高速且高精度地确定目标位置。
如此，即使是图8所示的动作，也能够兼顾对焦速度与对焦精度。
此前的说明中，作为数码相机的摄像性能信息，将帧速率作为了例子。但是，摄像性能信息也可以是帧速率的倒数，即，为了获得1个摄像图像信号(1帧)所需的时间(1帧期间)。
接着，作为摄像装置，对智能手机的结构进行说明。
图9是表示作为本发明的摄影装置的一实施方式的智能手机200的外观的图。图9所示的智能手机200具有平板状壳体201，在壳体201的一侧的面具备作为显示部的显示面板202与作为输入部的操作面板203成为一体的显示输入部204。并且，这种壳体201具备扬声器205、麦克风206、操作部207及相机部208。另外，壳体201的结构并不限定于此，例如能够采用显示部与输入部独立的结构，或者采用具有折叠结构或滑动机构的结构。
图10是表示图9所示的智能手机200的结构的框图。如图10所示，作为智能手机的主要的构成要件，具备无线通信部210、显示输入部204、通话部211、操作部207、相机部208、存储部212、外部输入输出部213、GPS(全球定位系统，Global Positioning System)接收部214、动作传感器部215、电源部216及主控制部220。并且，作为智能手机200的主要功能，具备进行经由省略图示的基站装置BS和省略图示的移动通信网NW的移动无线通信的无线通信功能。
无线通信部210根据主控制部220的命令，对容纳于移动通信网NW的基站装置BS进行无线通信。使用该无线通信，进行音频数据、图像数据等各种文件数据、电子邮件数据等的收发或网络数据和流数据等的接收。
显示输入部204是所谓的触摸面板，其具备显示面板202及操作面板203，所述显示输入部204通过主控制部220的控制，显示图像(静态图像及动态图像)和文字信息等来视觉性地向用户传递信息，并且检测用户对所显示的信息的操作。
显示面板202是将LCD(液晶显示器，Liquid Crystal Display)、OELD(有机发光二极管，Organic Electro-Luminescence Display)等用作显示设备的装置。
操作面板203是以能够视觉辨认显示于显示面板202的显示面上的图像的方式载置，并检测通过用户的手指或触控笔操作的一个或多个坐标的设备。若通过用户的手指或触控笔操作该设备，则将因操作而产生的检测信号输出至主控制部220。接着，主控制部220根据所接收的检测信号检测显示面板202上的操作位置(坐标)。
如图10所示，作为本发明的摄影装置的一实施方式来例示的智能手机200的显示面板202与操作面板203成为一体而构成显示输入部204，配置成操作面板203完全覆盖显示面板202。
采用该配置时，操作面板203可以对显示面板202以外的区域也具备检测用户操作的功能。换言之，操作面板203可具备针对与显示面板202重叠的重叠部分的检测区域(以下，称作显示区域)及针对除此以外的不与显示面板202重叠的外缘部分的检测区域(以下，称作非显示区域)。
另外，可使显示区域的大小与显示面板202的大小完全一致，但并非一定要使两者一致。并且，操作面板203可具备外缘部分和除此以外的内侧部分这2个感应区域。而且，外缘部分的宽度根据壳体201的大小等而适当设计。
此外，作为在操作面板203中采用的位置检测方式，可举出矩阵开关方式、电阻膜方式、表面弹性波方式、红外线方式、电磁感应方式、静电电容方式等，能够采用任意方式。
通话部211具备扬声器205和麦克风206，所述通话部211将通过麦克风206输入的用户的语音转换成能够在主控制部220中处理的语音数据来输出至主控制部220，或者对通过无线通信部210或外部输入输出部213接收的语音数据进行解码来从扬声器205输出。
并且，如图9所示，例如能够将扬声器205搭载于与设置有显示输入部204的面相同的面，将麦克风206搭载于壳体201的侧面。
操作部207为使用键开关等的硬件键，接受来自用户的命令。例如，如图9所示，操作部207搭载于智能手机200的壳体201的侧面，是若被手指等按下则开启，若手指离开则通过弹簧等的复原力而成为关闭状态的按钮式开关。
存储部212存储主控制部220的控制程序和控制数据、应用软件、将通信对象的名称和电话号码等建立对应关联的地址数据、所收发的电子邮件的数据、通过Web浏览下载的Web数据和已下载的内容数据，并且临时存储流数据等。并且，存储部212由智能手机内置的内部存储部217及具有装卸自如的外部存储器插槽的外部存储部218构成。
另外，构成存储部212的各个内部存储部217与外部存储部218通过使用闪存类型(flash memory type)、硬盘类型(hard disk type)、微型多媒体卡类型(multimedia cardmicro type)、卡类型的存储器(例如，MicroSD(注册商标)存储器等)、RAM(随机存取存储器，Random Access Memory)、ROM(只读存储器，Read Only Memory)等存储介质来实现。
外部输入输出部213发挥与连结于智能手机200的所有外部设备的接口的作用，用于通过通信等(例如，通用串行总线(USB)、IEEE1394等)或网络(例如，互联网、无线LAN、蓝牙(Bluetooth)(注册商标)、RFID(射频识别，Radio Frequency Identification)、红外线通信(Infrared Data Association：IrDA)(注册商标)、UWB(超宽频，Ultra Wideband)(注册商标)、紫蜂(ZigBee)(注册商标)等)直接或间接地与其他外部设备连接。
作为与智能手机200连结的外部设备，例如有：有线/无线头戴式耳机、有线/无线外部充电器、有线/无线数据端口、经由卡插槽连接的存储卡(Memory card)或SIM(用户识别模块卡，Subscriber Identity Module Card)/UIM(用户身份模块卡，User IdentityModule Card)卡、经由音频/视频I/O(输入/输出，Input/Output)端子连接的外部音频/视频设备、无线连接的外部音频/视频设备、有线/无线连接的智能手机、有线/无线连接的个人计算机、有线/无线连接的个人计算机、耳机等。外部输入输出部213能够将从这种外部设备接收到传送的数据传递至智能手机200内部的各构成要件、或将智能手机200内部的数据传送至外部设备。
GPS接收部214根据主控制部220的命令，接收从GPS卫星ST1～STn发送的GPS信号，执行基于所接收的多个GPS信号的定位运算处理，检测包含智能手机200的纬度、经度、高度的位置。GPS接收部214在能够从无线通信部210或外部输入输出部213(例如无线LAN)获取位置信息时，还能够利用该位置信息检测位置。
动作传感器部215例如具备3轴加速度传感器等，根据主控制部220的命令，检测智能手机200的物理动作。通过检测智能手机200的物理动作，可检测智能手机200的移动方向或加速度。该检测结果被输出至主控制部220。
电源部216根据主控制部220的命令，向智能手机200的各部供给积蓄在电池(未图示)中的电力。
主控制部220具备微处理器，根据存储部212所存储的控制程序或控制数据进行动作，统一控制智能手机200的各部。并且，主控制部220为了通过无线通信部210进行语音通信或数据通信，具备控制通信系统的各部的移动通信控制功能及应用处理功能。
应用处理功能通过主控制部220根据存储部212所存储的应用软件进行动作来实现。作为应用处理功能，例如有控制外部输入输出部213来与对象设备进行数据通信的红外线通信功能、进行电子邮件的收发的电子邮件功能、浏览网页的网络浏览功能等。
并且，主控制部220具备根据接收数据或所下载的流数据等图像数据(静态图像或动态图像的数据)而在显示输入部204显示影像等的图像处理功能。图像处理功能是指主控制部220对上述图像数据进行解码，对该解码结果实施图像处理并将图像显示于显示输入部204的功能。
而且，主控制部220执行对显示面板202的显示控制和检测通过操作部207、操作面板203进行的用户操作的操作检测控制。通过执行显示控制，主控制部220显示用于启动应用软件的图标或滚动条等软件键，或者显示用于创建电子邮件的窗口。
另外，滚动条是指用于接受对于无法完全落入显示面板202的显示区域的较大图像等而使图像的显示部分移动的命令的软件键。
并且，通过执行操作检测控制，主控制部220检测通过操作部207进行的用户操作，或者通过操作面板203接受对上述图标的操作或对上述窗口的输入栏输入字符串，或者接受通过滚动条进行的显示图像的滚动请求。
而且，通过执行操作检测控制，主控制部220具备判定对操作面板203操作的位置是与显示面板202重叠的重叠部分(显示区域)还是除此以外的不与显示面板202重叠的外缘部分(非显示区域)，并控制操作面板203的感应区域或软件键的显示位置的触摸面板控制功能。
并且，主控制部220还能够检测对操作面板203的手势操作，并根据检测出的手势操作执行预先设定的功能。手势操作表示并非以往的简单的触摸操作，而是通过手指等描绘轨迹、或者同时指定多个位置、又或者组合这些来从多个位置对至少一个描绘轨迹的操作。
相机部208包含图1所示的数码相机中的外部存储器控制部20、记录介质21、显示控制部22、显示部23及操作部14以外的结构。
通过相机部208生成的摄像图像数据能够记录于存储部212，或通过外部输入输出部213和无线通信部210输出。
图9所示的智能手机200中，相机部208搭载于与显示输入部204相同的面，但相机部208的搭载位置并不限定于此，还可搭载于显示输入部204的背面。
并且，相机部208能够利用于智能手机200的各种功能中。例如，能够在显示面板202显示由相机部208获取的图像，或者作为操作面板203的操作输入之一而利用相机部208的图像。
并且，当GPS接收部214检测位置时，还能够参考来自相机部208的图像来检测位置。而且，还能够参考来自相机部208的图像，不使用3轴加速度传感器或者与3轴加速度传感器并用来判断智能手机200的相机部208的光轴方向，或判断当前的使用环境。当然，还能够在应用软件内利用来自相机部208的图像。
另外，能够在静态图像或动态图像的图像数据上附加通过GPS接收部214获取的位置信息、通过麦克风206获取的语音信息(也可通过主控制部等进行语音文本转换而成为文本信息)、通过动作传感器部215获取的姿势信息等等来记录于存储部212，还能够通过外部输入输出部213和无线通信部210输出。
在如上结构的智能手机200中，也能够进行高速、高精度的AF。
如上说明，本说明书公开以下事项。
所公开的摄像装置能够装卸包含能够沿光轴方向移动的聚焦透镜的透镜装置，上述摄像装置具备：成像元件，通过上述聚焦透镜拍摄被摄体；搜索控制部，一边移动上述聚焦透镜，一边通过上述成像元件按上述聚焦透镜的每个位置拍摄被摄体来获取摄像图像信号；评价值计算部，根据上述摄像图像信号，计算用于确定上述聚焦透镜的目标位置的评价值；目标位置确定部，根据上述评价值确定上述聚焦透镜的目标位置；对焦控制部，向上述目标位置移动上述聚焦透镜；存储部，存储第1摄像性能信息，上述第1摄像性能信息表示从上述成像元件连续读取摄像图像信号时的在每单位时间读取的摄像图像信号的数量或读取上述摄像图像信号时的读取间隔；及透镜信息获取部，从上述透镜装置获取表示基于上述聚焦透镜的对焦性能的透镜性能信息，上述搜索控制部根据上述透镜性能信息与上述第1摄像性能信息，选择性地进行加减速控制与定速控制中的任一个，上述加减速控制中，根据上述评价值控制上述聚焦透镜的移动速度，并在加速上述移动速度之后使其减速，上述定速控制中，使上述聚焦透镜的移动速度恒定。
所公开的摄像装置中，上述透镜性能信息包含能够与上述加减速控制组合的最大的第2摄像性能信息。
所公开的摄像装置中，上述透镜性能信息还包含优先指定信息，上述优先指定信息表示优先进行上述第2摄像性能信息与上述加减速控制的组合及比上述第2摄像性能信息大的摄像性能信息与上述定速控制的组合中的哪一个。
所公开的摄像装置中，上述透镜性能信息包含控制信息，上述控制信息表示进行上述加减速控制时的上述聚焦透镜的驱动能力，上述评价值计算部对上述摄像图像信号实施滤波处理，并根据上述滤波处理后的信号计算上述评价值，上述摄像装置还具备最大摄像性能信息计算部，其根据从上述透镜装置获取的上述控制信息与上述滤波处理的滤波特性信息，计算能够进行上述加减速控制的最大的第2摄像性能信息。
所公开的摄像装置中，上述透镜性能信息还包含优先指定信息，上述优先指定信息表示应优先进行能够进行上述加减速控制的最大的第2摄像性能信息与上述加减速控制的组合及比上述最大的第2摄像性能信息大的摄像性能信息与上述定速控制的组合中的哪一个。
所公开的摄像装置中，上述控制信息包含：上述加减速控制时在上述聚焦透镜的1帧期间内所容许的聚焦透镜的移动量；使上述聚焦透镜减速时的减速度；及从上述摄像装置接收到开始上述聚焦透镜的减速的指令到开始上述聚焦透镜的减速为止的延迟时间。
所公开的摄像装置中，上述搜索控制部中，上述第1摄像性能信息为上述第2摄像性能信息以下时，根据上述第1摄像性能信息，驱动上述成像元件且执行上述加减速控制，上述第1摄像性能信息超过上述第2摄像性能信息时，根据上述优先指定信息确定是根据上述第2摄像性能信息驱动上述成像元件且执行上述加减速控制，还是根据上述第1摄像性能信息驱动上述成像元件且执行上述定速控制。
所公开的对焦控制方法是基于如下摄像装置的对焦控制方法，上述摄像装置能够装卸包含能够沿光轴方向移动的聚焦透镜的透镜装置，并具有通过上述聚焦透镜拍摄被摄体的成像元件，上述对焦控制方法具备：搜索控制步骤，一边移动上述聚焦透镜，一边通过上述成像元件按上述聚焦透镜的每个位置拍摄被摄体来获取摄像图像信号；评价值计算步骤，根据上述摄像图像信号计算用于确定上述聚焦透镜的目标位置的评价值；目标位置确定步骤，根据上述评价值确定上述聚焦透镜的目标位置；对焦控制步骤，向上述目标位置移动上述聚焦透镜；及透镜信息获取步骤，从上述透镜装置获取表示基于上述聚焦透镜的对焦性能的透镜性能信息，上述搜索控制步骤中，根据上述透镜性能信息与第1摄像性能信息，选择性地进行加减速控制和定速控制中的任一个，上述加减速控制中，根据上述评价值控制上述聚焦透镜的移动速度，并在加速上述移动速度之后使其减速，上述定速控制中，使上述聚焦透镜的移动速度恒定，上述第1摄像性能信息存储于存储表示从上述成像元件连续读取摄像图像信号时的在每单位时间读取的摄像图像信号的数量或摄像图像信号的读取间隔的摄像性能信息的上述摄像装置内的存储部。
所公开的对焦控制方法中，上述透镜性能信息包含能够与上述加减速控制组合的最大的第2摄像性能信息。
所公开的对焦控制方法中，上述透镜性能信息还包含优先指定信息，上述优先指定信息表示优先进行上述第2摄像性能信息与上述加减速控制的组合及比上述第2摄像性能信息大的摄像性能信息与上述定速控制的组合中的哪一个。
所公开的对焦控制方法中，上述透镜性能信息包含控制信息，上述控制信息表示进行上述加减速控制时的上述聚焦透镜的驱动能力，上述评价值计算步骤中，对上述摄像图像信号实施滤波处理，并根据上述滤波处理后的信号计算上述评价值，上述对焦控制方法还具备最大摄像性能信息计算步骤，根据从上述透镜装置获取的上述控制信息与上述滤波处理的滤波特性信息，计算能够进行上述加减速控制的最大的第2摄像性能信息。
所公开的对焦控制方法中，上述透镜性能信息还包含优先指定信息，上述优先指定信息表示应优先进行能够进行上述加减速控制的最大的第2摄像性能信息与上述加减速控制的组合及比上述最大的第2摄像性能信息大的摄像性能信息与上述定速控制的组合中的哪一个。
所公开的对焦控制方法中，上述控制信息包含：上述加减速控制时在上述聚焦透镜的1帧期间内所容许的聚焦透镜的移动量；使上述聚焦透镜减速时的减速度；及从上述摄像装置接收到开始上述聚焦透镜的减速的指令到开始上述聚焦透镜的减速为止的延迟时间。
所公开的对焦控制方法中，上述搜索控制步骤中，上述第1摄像性能信息为上述第2摄像性能信息以下时，根据上述第1摄像性能信息驱动上述成像元件且执行上述加减速控制，上述第1摄像性能信息超过上述第2摄像性能信息时，根据上述优先指定信息确定是根据上述第2摄像性能信息驱动上述成像元件且执行上述加减速控制，还是根据上述第1摄像性能信息驱动上述成像元件且执行上述定速控制。
所公开的对焦控制程序用于使能够装卸包含能够沿光轴方向移动的聚焦透镜的透镜装置，并具有通过上述聚焦透镜拍摄被摄体的成像元件的摄像装置中包含的计算机发挥如下功能：搜索控制部，一边移动上述聚焦透镜，一边通过上述成像元件按上述聚焦透镜的每个位置拍摄被摄体来获取摄像图像信号；评价值计算部，根据上述摄像图像信号计算用于确定上述聚焦透镜的目标位置的评价值；目标位置确定部，根据上述评价值确定上述聚焦透镜的目标位置；对焦控制部，向上述目标位置移动上述聚焦透镜；及透镜信息获取部，从上述透镜装置获取表示基于上述聚焦透镜的对焦性能的透镜性能信息，上述搜索控制部根据上述透镜性能信息与摄像性能信息，选择性地进行加减速控制与定速控制中的任一个，上述加减速控制中，根据上述评价值控制上述聚焦透镜的移动速度，并在加速上述移动速度之后使其减速，上述定速控制中，使上述聚焦透镜的移动速度恒定，上述摄像性能信息存储于存储表示从上述成像元件连续读取摄像图像信号时的在每单位时间读取的摄像图像信号的数量或摄像图像信号的读取间隔的摄像性能信息的上述摄像装置内的存储部。
产业上的可利用性
本发明尤其适用于数码相机等，便利性较高且有效。
以上，根据特定实施方式对本发明进行了说明，但本发明并不限定于该实施方式，能够在不脱离所公开的发明的技术思想的范围内进行各种变更。本申请基于2015年12月22日申请的日本专利申请(专利申请2015-249618)，其内容引入本说明书中。
符号说明
1-摄影透镜，2-光圈，3-透镜信息存储部，4-透镜控制部，5-成像元件，6-模拟信号处理部，7-模拟数字转换电路，8-透镜驱动部，9-光圈驱动部，10-成像元件驱动部，11-系统控制部，12-存储部，14-操作部，15-存储器控制部，16-主存储器，17-数字信号处理部，19-压缩/扩展处理部，20-外部存储器控制部，21-记录介质，22-显示控制部，23-显示部，24-控制总线，25-数据总线，110-搜索控制部，111-评价值计算部，112-目标位置确定部，113-对焦控制部，114-透镜信息获取部，115-帧速率facc计算部，200-智能手机，201-壳体，202-显示面板，203-操作面板，204-显示输入部，205-扬声器，206-麦克风，207-操作部，208-相机部，210-无线通信部，211-通话部，212-存储部，213-外部输入输出部，214-GPS接收部，215-动作传感器部，216-电源部，217-内部存储部，218-外部存储部，220-主控制部，ST1～STn-GPS卫星。

Claims (15)

1.一种摄像装置，其能够装卸包含能够沿光轴方向移动的聚焦透镜的透镜装置，所述摄像装置具备：
成像元件，通过所述聚焦透镜拍摄被摄体；
搜索控制部，一边移动所述聚焦透镜，一边通过所述成像元件按所述聚焦透镜的每个位置拍摄被摄体来获取摄像图像信号；
评价值计算部，根据所述摄像图像信号，计算用于确定所述聚焦透镜的目标位置的评价值；
目标位置确定部，根据所述评价值确定所述聚焦透镜的目标位置；
对焦控制部，向所述目标位置移动所述聚焦透镜；
存储部，存储第1摄像性能信息，所述第1摄像性能信息表示从所述成像元件连续读取摄像图像信号时的在每单位时间读取的摄像图像信号的数量或读取所述摄像图像信号时的读取间隔；及
透镜信息获取部，从所述透镜装置获取表示基于所述聚焦透镜的对焦性能的透镜性能信息，
所述搜索控制部根据所述透镜性能信息与所述第1摄像性能信息，选择性地进行加减速控制与定速控制中的任一个，所述加减速控制中，根据所述评价值控制所述聚焦透镜的移动速度，并在加速所述移动速度之后使其减速，所述定速控制中，使所述聚焦透镜的移动速度恒定。
2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，
所述透镜性能信息包含能够与所述加减速控制组合的最大的第2摄像性能信息。
3.根据权利要求2所述的摄像装置，其中，
所述透镜性能信息还包含优先指定信息，所述优先指定信息表示优先进行所述第2摄像性能信息与所述加减速控制的组合及比所述第2摄像性能信息大的摄像性能信息与所述定速控制的组合中的哪一个。
4.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，
所述透镜性能信息包含控制信息，所述控制信息表示进行所述加减速控制时的所述聚焦透镜的驱动能力，
所述评价值计算部对所述摄像图像信号实施滤波处理，并根据所述滤波处理后的信号计算所述评价值，
所述摄像装置还具备最大摄像性能信息计算部，所述最大摄像性能信息计算部根据从所述透镜装置获取的所述控制信息与所述滤波处理的滤波特性信息，计算能够进行所述加减速控制的最大的第2摄像性能信息。
5.根据权利要求4所述的摄像装置，其中，
所述透镜性能信息还包含优先指定信息，所述优先指定信息表示应优先进行能够进行所述加减速控制的最大的第2摄像性能信息与所述加减速控制的组合及比所述最大的第2摄像性能信息大的摄像性能信息与所述定速控制的组合中的哪一个。
6.根据权利要求4或5所述的摄像装置，其中，
所述控制信息包含：所述加减速控制时在所述聚焦透镜的1帧期间内所容许的聚焦透镜的移动量；使所述聚焦透镜减速时的减速度；及从所述摄像装置接收到开始所述聚焦透镜的减速的指令到开始所述聚焦透镜的减速为止的延迟时间。
7.根据权利要求3或5所述的摄像装置，其中，
所述搜索控制部中，所述第1摄像性能信息为所述第2摄像性能信息以下时，根据所述第1摄像性能信息，驱动所述成像元件且执行所述加减速控制，
所述第1摄像性能信息超过所述第2摄像性能信息时，根据所述优先指定信息确定是根据所述第2摄像性能信息驱动所述成像元件且执行所述加减速控制，还是根据所述第1摄像性能信息驱动所述成像元件且执行所述定速控制。
8.一种对焦控制方法，其为基于如下摄像装置的对焦控制方法，所述摄像装置能够装卸包含能够沿光轴方向移动的聚焦透镜的透镜装置，并具有通过所述聚焦透镜拍摄被摄体的成像元件，所述对焦控制方法具备：
搜索控制步骤，一边移动所述聚焦透镜，一边通过所述成像元件按所述聚焦透镜的每个位置拍摄被摄体来获取摄像图像信号；
评价值计算步骤，根据所述摄像图像信号计算用于确定所述聚焦透镜的目标位置的评价值；
目标位置确定步骤，根据所述评价值确定所述聚焦透镜的目标位置；
对焦控制步骤，向所述目标位置移动所述聚焦透镜；及
透镜信息获取步骤，从所述透镜装置获取表示基于所述聚焦透镜的对焦性能的透镜性能信息，
所述搜索控制步骤中，根据所述透镜性能信息与第1摄像性能信息，选择性地进行加减速控制与定速控制中的任一个，所述加减速控制中，根据所述评价值控制所述聚焦透镜的移动速度，并在加速所述移动速度之后使其减速，所述定速控制中，使所述聚焦透镜的移动速度恒定，所述第1摄像性能信息存储于存储表示从所述成像元件连续读取摄像图像信号时的在每单位时间读取的摄像图像信号的数量或摄像图像信号的读取间隔的摄像性能信息的所述摄像装置内的存储部。
9.根据权利要求8所述的对焦控制方法，其中，
所述透镜性能信息包含能够与所述加减速控制组合的最大的第2摄像性能信息。
10.根据权利要求9所述的对焦控制方法，其中，
所述透镜性能信息还包含优先指定信息，所述优先指定信息表示优先进行所述第2摄像性能信息与所述加减速控制的组合及比所述第2摄像性能信息大的摄像性能信息与所述定速控制的组合中的哪一个。
11.根据权利要求8所述的对焦控制方法，其中，
所述透镜性能信息包含控制信息，所述控制信息表示进行所述加减速控制时的所述聚焦透镜的驱动能力，
所述评价值计算步骤中，对所述摄像图像信号实施滤波处理，并根据所述滤波处理后的信号计算所述评价值，
所述对焦控制方法还具备最大摄像性能信息计算步骤，根据从所述透镜装置获取的所述控制信息与所述滤波处理的滤波特性信息，计算能够进行所述加减速控制的最大的第2摄像性能信息。
12.根据权利要求11所述的对焦控制方法，其中，
所述透镜性能信息还包含优先指定信息，所述优先指定信息表示应优先进行能够进行所述加减速控制的最大的第2摄像性能信息与所述加减速控制的组合及比所述最大的第2摄像性能信息大的摄像性能信息与所述定速控制的组合中的哪一个。
13.根据权利要求11或12所述的对焦控制方法，其中，
所述控制信息包含：所述加减速控制时在所述聚焦透镜的1帧期间内所容许的聚焦透镜的移动量；使所述聚焦透镜减速时的减速度；及从所述摄像装置接收到开始所述聚焦透镜的减速的指令到开始所述聚焦透镜的减速为止的延迟时间。
14.根据权利要求10或12所述的对焦控制方法，其中，
所述搜索控制步骤中，所述第1摄像性能信息为所述第2摄像性能信息以下时，根据所述第1摄像性能信息驱动所述成像元件且执行所述加减速控制，
所述第1摄像性能信息超过所述第2摄像性能信息时，根据所述优先指定信息确定是根据所述第2摄像性能信息驱动所述成像元件且执行所述加减速控制，还是根据所述第1摄像性能信息驱动所述成像元件且执行所述定速控制。
15.一种对焦控制程序，其用于使能够装卸包含能够沿光轴方向移动的聚焦透镜的透镜装置，并具有通过所述聚焦透镜拍摄被摄体的成像元件的摄像装置中包含的计算机发挥如下功能：
搜索控制部，一边移动所述聚焦透镜，一边通过所述成像元件按所述聚焦透镜的每个位置拍摄被摄体来获取摄像图像信号；
评价值计算部，根据所述摄像图像信号计算用于确定所述聚焦透镜的目标位置的评价值；
目标位置确定部，根据所述评价值确定所述聚焦透镜的目标位置；
对焦控制部，向所述目标位置移动所述聚焦透镜；及
透镜信息获取部，从所述透镜装置获取表示基于所述聚焦透镜的对焦性能的透镜性能信息，
所述搜索控制部根据所述透镜性能信息与摄像性能信息，选择性地进行加减速控制与定速控制中的任一个，所述加减速控制中，根据所述评价值控制所述聚焦透镜的移动速度，并在加速所述移动速度之后使其减速，所述定速控制中，使所述聚焦透镜的移动速度恒定，所述摄像性能信息存储于存储表示从所述成像元件连续读取摄像图像信号时的在每单位时间读取的摄像图像信号的数量或摄像图像信号的读取间隔的摄像性能信息的所述摄像装置内的存储部。
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