JP2919706B2 - オートフォーカスカメラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、撮像素子から得られる
撮像映像信号を用いて焦点の自動整合を行うビデオカメ
ラのオートフォーカス装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ビテオカメラのオートフォーカス装置に
於て、撮像素子からの得られる撮像映像信号自体を焦点
制御状態の評価に用いる方法は、本質的にパララックス
が存在せず、また被写界深度が浅い場合や遠方の被写体
に対しても、精度よく焦点を合わせられるなど優れた点
が多い。しかも、オートフォーカス用の特別なセンサも
不必要で機構的にも極めて簡単である。

【０００３】特開昭６３−２１５２６８号公報（Ｈ０４
Ｎ５／２３２）には、上述のごときオートフォーカス装
置の一例が開示されている。以下に、この従来技術の骨
子を図２及び図３を参照に説明する。

【０００４】図２は前記オートフォーカス装置の全体の
回路ブロック図である。レンズ１によって撮像素子上に
結像された入射光による画像は、撮像素子を含む撮像回
路４によって撮像映像信号となり、この内の輝度信号が
焦点評価値発生回路５に入力される。

【０００５】この焦点評価値発生回路５は、例えば図３
に示すように構成される。撮像映像信号中の輝度信号
は、高域通過フィルタ（ＨＰＦ）５ｃを通過して高域成
分のみが分離され、次段の検波回路５ｄにて振幅検波さ
れる。この検波出力はＡ／Ｄ変換回路５ｅにてサンプリ
ングしつつ順次デジタル値に変換され、ゲート回路５ｆ
で画面中央部のフォーカスエリア内の情報だけが抜き取
られて、積算回路５ｇでフィールド毎に積算され、即ち
１フィールド期間に得られるフォーカスエリア内のＡ／
Ｄ変換回路５ｅ出力を全て加算するディジタル積分が実
行され、この積分値が現フィールドの焦点評価値として
出力される。

【０００６】このとき、撮像映像信号より同期分離回路
５ａによって分離された垂直同期信号及び水平同期信号
は、フォーカスエリアを設定するためにゲート制御回路
５ｂに入力される。ゲート制御回路５ｂでは、垂直同期
信号、水平同期信号及び固定の発振器出力に基いて、画
面中央部分に長方形のフォーカスエリアを設定し、この
エリア内のみの輝度信号の高域成分のディジタル値の通
過を許容するゲート開閉信号をゲート回路５ｆに供給し
ている。

【０００７】前述のように構成された焦点評価値発生回
路５は、常時１フィールド分の焦点評価値を出力し、後
段の各回路はこの焦点評価値を用いて合焦動作を開始す
る。

【０００８】合焦動作開始直後に、最初の焦点評価値は
最大値メモリ６と初期値メモリ７に保持される。その
後、フォーカスモータ制御回路１０は、フォーカスモー
タ３を予め決められた方向に回転させて、レンズ１を支
持するフォーカスリング２を回動させ、レンズ１を光軸
方向に変位させ第２比較器９出力を監視する。

【０００９】第２比較器９は、フォーカスモータ駆動後
に得られる焦点評価値と初期値メモリ７に保持されてい
る初期評価値を比較し、その大小を出力する。

【００１０】フォーカスモータ制御回路１０は、第２比
較器９が大または小という出力を発するまで、最初の方
向にフォーカスモータ３を回転せしめ、現在の焦点評価
値が初期評価値に比べ大であるという出力がなされた場
合には、そのままの回転方向を保持し、現在の評価値が
初期評価値よりも小さいと判断された場合には、フォー
カスモータの回転方向を逆にして、レンズの移動方向を
逆にし第１比較器８出力を監視する。

【００１１】第１比較器８は、最大値メモリ６に保持さ
れている今までの最大の焦点評価値と現在、即ち最新の
評価値を比較し、現在の焦点評価値が最大値メモリ６の
内容に比べて大きい（第１モード）、予め設定した第１
の閾値Ｍ以上に減少した（第２モード）の２通りの比較
信号Ｓ１、Ｓ２を出力する。ここで最大値メモリ６は第
１比較器８の出力に基づいて、現在の評価値が最大値メ
モリ６の内容よりも大きい場合には、その値が更新さ
れ、常に現在までの焦点評価値の最大値が保持される。

【００１２】１３はモータ一検出回路３０から出力され
るレンズ１の光軸方向の位置（レンズ位置）を示すレン
ズ位置信号を記憶するレンズ位置メモリである。ここ
で、レンズ位置信号はモータ位置検出回路３０にて、フ
ォーカスモ−タ３の回転量を検出することにより算出さ
れる。このレンズ位置メモリ１３は、最大値メモリ６と
同様に第１比較器８出力Ｓ１に基づいて最大評価値とな
った場合のレンズ位置を常時保持するように更新され
る。

【００１３】フォーカスモータ制御回路１０は、第２比
較器９出力に基づいて決定された方向にフォーカスモー
タ３を回転させながら、第１比較器８出力を監視し、図
４に示すように焦点評価値が最大評価値に比べて予め設
定された第１の閾値Ｍより小さいという第２モードが指
示されると同時にフォーカスモータ３は逆転される。

【００１４】このフォーカスモータ３の逆転により、レ
ンズ１の移動方向は、例えば撮像素子に接近する方向か
ら離れる方向へ、あるいはその逆に離れる方向から接近
する方向に変わる。

【００１５】この逆転後、レンズ位置メモリ１３の内容
と、現在のレンズ位置信号とが第３比較器１４にて比較
され、一致したとき、即ちレンズ１が焦点評価値が最大
となる位置に戻ったときに、フォーカスモータ３を停止
させるようにフォーカスモータ制御回路１０は機能す
る。同時にフォーカスモータ制御回路１０はレンズ停止
信号ＬＳを出力する。

【００１６】１１はフォーカスモータ制御回路１０によ
る合焦動作が終了して、レンズ停止信号ＬＳが発せられ
ると同時に、その時点での焦点評価値が保持される第４
メモリであり、後段の第４比較器１２でこの第４メモリ
１１の保持内容は合焦動作終了後の最新の焦点評価値と
比較され、最新の焦点評価値が第４メモリ１１の内容に
比べ、予め設定された第２の閾値以上に小さくなったと
きに、被写体が変化したと判断され、被写体変化信号が
出力される。フォーカスモータ制御回路１０はこの信号
を受け取ると、再び合焦動作をやり直して被写体の変化
に追随する。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】前記オートフォーカス
システムは、合焦精度、広範囲な被写体への対応性に優
れているが、以下に示す欠点を有している。即ち、合焦
点への到達が焦点評価値の減少によって検出され、更に
焦点評価値が得られるまでに撮像素子への光の入射時点
から焦点評価値発生回路での積算終了まで、時間遅れを
有することになるので、原理的に合焦点を行き過ぎるこ
とは避けられない。

【００１８】合焦動作を速くするためには、前記第１モ
ードでのモータ速度、即ちレンズ変位を速くすればよい
が、この対策では、前述のように合焦点を行き過ぎる際
の行き過ぎ量が著しく大きくなり、行き過ぎによる生じ
る画面のぼけが大きくなることは避けられない。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明は、レンズを経て
撮像素子上に結像される入射光より撮像映像信号を作成
する撮像手段と、撮像映像信号の高域成分量を所定期間
毎に焦点評価値として出力する焦点評価値発生手段と、
レンズの撮像素子に対する相対的な位置であるレンズ位
置を焦点評価値が極大値となる位置に変更させるレンズ
位置変更手段と、所定時間内における焦点評価値の変化
量とレンズ位置の変化量の比を評価値変化率として算出
する変化率算出手段と、変化率算出手段から順次得られ
る評価値変化率が増加状態にあるか減少状態にあるかを
検出する変化率増減検出手段と、変化率増減検出手段出
力に応じてレンズ位置変更手段によるレンズ位置の変更
速度を可変とすることを特徴とする。

【００２０】ここで、前記所定時間を２フィールドに設
定し、変化率増減検出手段は連続するフィールドについ
ての２個の評価値変化率を比較することにより、評価値
変化率が増加状態にあるか減少状態にあるかを検出する
か、あるいは前記所定時間を１フィールドに設定し、変
化率増減検出手段は１フィールドおきの評価値変化率を
比較することにより、評価値変化率が増加状態にあるか
減少状態にあるかを検出することを特徴とする。

【００２１】更に、評価値変化率が減少状態にあるとき
に、レンズ位置の変更速度を遅くし、増加状態にあると
きに、変更速度を速くすることを特徴とする。

【００２２】

【作用】本発明は、上述のように構成して、焦点が大き
くぼけて焦点評価値が著しく小さい状態から、合焦方向
にレンズが移動して焦点評価値が増加してくると、変化
率は増加し、更に合焦点に近づくと変化率が減少するこ
とを利用し、変化率が増加する時にレンズの移動速度を
速くし、減少するときに遅くすることにより、合焦速度
の向上と合焦点近傍でのレンズ行き過ぎ量の抑制を両立
することができる。

【００２３】

【実施例】以下、図面に従い本発明の実施例について説
明する。図１は第１実施例装置の全体の回路ブロックを
示し、図２と同一部分には同一符号を付して説明を省略
する。

【００２４】本実施例において、焦点評価値発生回路５
から出力される焦点評価値は、図２と同様に第１及び第
２比較器８、９に入力されて前記合焦動作に利用され
る。また、順次得られる最新の焦点評価値は第１評価値
メモリ４１にも供給される。

【００２５】この第１評価値メモリ４１は、次のフィー
ルドで新しい焦点評価値が焦点評価値発生回路５から算
出されると、これまでの記憶内容を１フィールド前の評
価値として第２評価値メモリ４２にて記憶させた上で、
新しい評価値を記憶する。同様に１フィールド毎に第２
評価値メモリ４２の記憶内容は第３評価値メモリ４３に
て記憶され、第３評価値メモリ４３の記憶内容は１フィ
ールド毎に第４評価値メモリ４４に記憶される。従っ
て、第１評価値メモリ４１には最新の、即ち現フィール
ドの評価値Ｖ１が保持され、第２評価値メモリ４２には
１フィールド前の評価値Ｖ２が、第３評価値メモリ４３
には２フィールド前の評価値Ｖ３が、第４評価値メモリ
４４には３フィールド前の評価値Ｖ４が保持され、３フ
ィールド前まで逆上った４フィールド分の焦点評価値が
各メモリに保持されることになる。

【００２６】また、撮像回路４での撮像素子の各露光時
間（１フィールド）の中央時点でのレンズ位置データが
レンズ位置Ｌ０として第１位置履歴メモリ５１に記憶さ
れる。この第１位置履歴メモリ５１の記憶内容は、１フ
ィールド後に第２位置履歴メモリ５２にてレンズ位置Ｌ
１として記憶され、更に次の１フィールド後には第３位
置履歴メモリ５３にてレンズ位置Ｌ２として記憶され
る。更に次の１フィールド後には第４位置履歴メモリ５
４にてレンズ位置Ｌ３として、次の１フィールド後には
第５位置履歴メモリ５５にてレンズ位置前のレンズ位置
Ｌ４として夫々記憶される。

【００２７】ここで、実際の光の入射から、露光、積算
を経て焦点評価値が得られるので、第２位置履歴メモリ
５２に記憶されているレンズ位置は第１評価値メモリ４
１が新しい評価値にて更新された時点での、この新しい
焦点評価値が得られたレンズ位置に相当する。換言する
と、第１評価値メモリ４１に保持される評価値Ｖ１は、
第２位置履歴メモリ５２に保持されるレンズ位置Ｌ１で
得られた評価値、第２評価値メモリ４２に保持される評
価値Ｖ２は、第３位置履歴メモリ５３に保持されるレン
ズ位置Ｌ２で得られた評価値、以下同様に評価値Ｖ３は
レンズ位置Ｌ３で、評価値Ｖ４はレンズ位置Ｌ４で得ら
れた評価値に相当し、現フィールドから逆上って４フィ
ールド分の焦点評価値と各評価値を得たレンズ位置が保
持されたことになる。

【００２８】評価値Ｖ１及びＶ３は評価値変動算出回路
６１に入力され、両評価値の差Ａ１、即ちＡ１＝Ｖ１−
Ｖ３が算出される。この差は２フィールド前から現フィ
ールド迄の２フィールド間に生じた評価値の変動量に相
当する。同様に評価値Ｖ２及びＶ４は評価値算出回路６
２に入力され、両評価値の差Ａ２、即ちＡ２＝Ｖ２−Ｖ
４が算出される。この差は３フィールド前から１フィー
ルド前迄の２フィールド間に生じた評価値の変動量に相
当する。

【００２９】また、レンズ位置Ｌ１及びＬ３の各データ
は変位量算出回路６３に入力され、両レンズ位置の差の
絶対値Ｂ１、即ちＢ１＝｜Ｌ１−Ｌ３｜が算出される。
この値は２フィールド前から現フィールド迄の２フィー
ルド間に移動したレンズ１の変位量に相当する。同様に
レンズ位置Ｌ２及びＬ４の各データは変位量算出回路６
４に入力され、両レンズ位置の差の絶対値Ｂ２、即ちＢ
２＝｜Ｌ２−Ｌ４｜が算出される。この値は３フィール
ド前から１フィールド前の２フィールド間に移動したレ
ンズ１の変位量に相当する。

【００３０】評価値変動算出回路６１からの評価値の差
Ａ１及び変位量算出回路６３からの変位量Ｂ１は、共に
変化率算出回路６５に入力され、両者の比をレンズ１の
変位量に対する評価値の変動率Ｒ１として出力する。即
ち、Ｒ１＝Ａ１／Ｂ１が２フィールド前から現フィール
ド迄の２フィールド間の変化率として算出される。同様
に、評価値変動算出回路６２からの評価値の差Ａ２及び
変位量算出回路６４からの変位量Ｂ２は、共に変化率算
出回路６６に入力され、両者の比をレンズ１の変位量に
対する評価値の変動率Ｒ２として出力する。即ち、Ｒ２
＝Ａ２／Ｂ２が３フィールド前から１フィールド前迄の
２フィールド間の変化率として算出される。

【００３１】焦点評価値はレンズ位置に対して図５の実
線１００のように合焦点で最大値をとる曲線となり、レ
ンズの変位量に対する焦点評価値の変動量である焦点評
価値の変化率、即ち微係数は図４の破線１０１のように
変化する。この破線１０１から分かるように、大きくぼ
けた状態から焦点評価値が出てくる時には変化率は増加
傾向を示し、合焦点に近付くと減少傾向を示すようにな
る。そこで、変化率算出回路６５、６６にて算出された
変化率を監視することにより合焦点への接近の度合いを
知ることができる。

【００３２】ところで、現行の映像信号はインターレー
ス処理されており、偶数フィールドと奇数フィールドで
走査線が若干ずれ、隣接したフィールド間では画面内の
垂直方向位置が若干異なる。このため、焦点評価値は時
間軸方向に２フィールド周期で振動する。そこで、１フ
ィールド間でのレンズ位置の変位量に対する焦点評価値
の変化量を変動量として算出すると、この評価値の振動
が大きな外乱として作用し、このままでは変化率として
使用できない。

【００３３】そこで、本実施例では、前述したように変
化率算出回路を２個用意し、偶数及び奇数の各フィール
ド間で夫々変化率を算出し、これを比較することで２フ
ィールド周期の評価値振動の影響を除く工夫を施してい
る。即ち、変動率算出回路６５、６６からの変動率Ｒ
１、Ｒ２を共に変動率比較回路６７に入力して、両者の
レベルを比較する。この比較の結果、Ｒ１≧Ｒ２の時、
即ち変化率が増加している時には、Ｈ（ハイ）レベルの
比較出力を発し、逆にＲ１＜Ｒ２の時、即ち変化率が減
少している時には、Ｌ（ロ−）レベルの比較出力を発す
る。

【００３４】フォーカスモータ制御回路１１０は、図２
の制御回路１０と同様に第１、第２及び第３比較器８、
９、１４の比較結果に基ずいて山登り合焦動作を実行す
るが、更に変化率比較回路６７の比較出力によりフォー
カスモータ３の駆動速度を変化させるモータ速度制御動
作の機能も付加されている。

【００３５】変化率比較回路６７の出力がＨレベル、即
ち変化率が増加傾向にある場合には、Ｈレベルの速度制
御信号ＳＣをフォーカスモータ駆動回路１３１に出力し
てフォーカスモータ３を高速で駆動させる。逆に変化率
比較回路６７の出力がＬレベル、即ち変化率が減少傾向
にある場合には、速度制御信号をＬレベルに代えてフォ
ーカスモータ駆動回路１３１に出力してフォーカスモー
タ３を低速で駆動させる。

【００３６】ここで、フォーカスモータ駆動回路１３１
は、図２のフォーカス駆動回路３１と同様に第１、第２
及び第３比較器８、９、１４の出力に基づくフォーカス
モータ制御回路１１０からの指示により、フォーカスモ
ータ３に対して駆動、停止、逆転の各制御を実行する
が、これらの制御に追加して、速度制御信号ＳＣのレベ
ルに応じてモータ駆動時の駆動速度を高速と低速の２段
階に切り替える機能を有しており、またフォーカスモー
タ３が高速駆動を行えば、レンズ１の単位時間当りの変
位量が低速駆動時に比べ大きくなる。

【００３７】このように変化率を変化傾向に応じてフォ
ーカスモータ３の駆動速度を可変とすることにより、例
えば、合焦点から大きく離れたレンズ位置、例えば近点
側から合焦動作を開始する場合に、第２比較器９にてレ
ンズ１の移動方向が決定され、合焦点方向にレンズ１が
移動する際に、変化率は増加傾向にあるためにＨレベル
の速度制御信号ＳＣがフォーカスモータ駆動回路１３１
に供給されてモ−タ３を高速駆動させることにより、レ
ンズ１の単位時間当りの変位量が大きくなり、合焦点近
傍である図４のＰ１点まで素早く到達することが可能に
なる。また、レンズ位置が合焦点近傍のＰ１点まで到達
すると、変化率は減少傾向に移行するため、速度制御信
号ＳＣがＬレベルに代わりモータ３が低速駆動に切り替
えられ、レンズ１の単位時間当りの変位量は小さくな
る。これにより、レンズ１が合焦点を行き過ぎて第２比
較器９にて閾値Ｍ以上に落ち込んだことを検知する際の
余分な移動量が小さく抑えられる。尚、無限遠点側から
レンズ移動を行う場合には高速から低速への切り替えタ
イミングは、レンズ位置がＰ２点に到達した時点とな
る。

【００３８】前記第１実施例では、２フィールド周期で
生じる焦点評価値の振動の影響を除くために、現フィー
ルドと２フィールド前の、また１フィールド前と３フィ
ールド前の各２フィールド間での評価値の変動量及びレ
ンズの変位量を算出して変化率を算出したが、これに代
えて、図６の第２実施例のように、連続するフィールド
間、即ち現フィールドから１フィールド前までの１フィ
ールド間、２フィールド前から３フィールド前までの１
フィールド間の評価値の変動量及びレンズの変位量を算
出して変化率を算出し、１フィールドおき、即ち２フィ
ールドの間隔を有する変化率を比較しても、前記実施例
と同様に評価値振動の影響を阻止することができる。

【００３９】図６の第２実施例では、評価値変動算出回
路７１にて評価値Ｖ１とＶ２の差、Ｖ１−Ｖ２を算出
し、変位量算出回路７３にて評価値Ｌ１とＬ２の差の絶
対値、｜Ｌ１−Ｌ２｜を算出し、変化率算出回路７５に
てＲ３＝（Ｖ１−Ｖ２）／｜Ｌ１−Ｌ２｜を算出する。
同様に評価値変動算出回路７２にて評価値Ｖ３とＶ４の
差、Ｖ３−Ｖ４を算出し、変位量算出回路７４にて評価
値Ｌ３とＬ４の差の絶対値、｜Ｌ３−Ｌ４｜を算出し、
変化率算出回路７６にてＲ４＝（Ｖ３−Ｖ４）／｜Ｌ３
−Ｌ４｜を算出する。

【００４０】変化率比較回路８７は変化率Ｒ３及びＲ４
のレベルを比較し、Ｒ３≧Ｒ４の関係が成り立てば、変
化率は増加傾向にあるとしてフォーカス制御回路１１０
からはＨレベルの速度制御信号ＳＣを生ぜしめてフォー
カスモータ３を高速駆動してレンズ１の単位時間当りの
変位量を大きくし、Ｒ３＜Ｒ４が成り立つときには、変
化率が減少傾向にあるとしてフォーカス制御回路１３０
からはＬレベルの速度制御信号ＳＣを生じせしめてフォ
ーカスモータ３を低速駆動してレンズ１の単位時間当り
の変位量を小さくして、前記第１実施例と同様の効果を
得ようとするものである。ここで、比較対象となる両変
化率の間には２フィールドの時間差があるため、２フィ
ールド周期の焦点評価値の振動の影響を除去することが
できる。

【００４１】尚、前記両実施例の各回路ブロック図の回
路動作をマイクロプロセッサによりソフトウェア的に処
理可能であることは言うまでもない。また、前記実施例
では、レンズ１を光軸方向に進退させて合焦動作を実行
したが、レンズ１を固定して撮像素子自体を光軸方向に
進退させても、同様の効果が得られることはいうまでも
ない。この場合、撮像素子の進退にはモータ以外に圧電
素子も使用可能で、この圧電素子にフォーカスモータ制
御回路１１０からの制御信号を供給するように構成すれ
ばよい。

【００４２】また、前記実施例では、合焦動作の開始直
後には、少なくとも４フィールド経過しなければ変化率
比較回路６７からの比較出力によるモータ駆動速度の制
御は実行できず、この間にはフォーカスモータ３は一
旦、初期速度として高速駆動が実行されるように構成さ
れる。尚、この初期速度を低速駆動に設定しても特に問
題はない。

【００４３】

【発明の効果】上述の如く本発明によれば、焦点が大き
くぼけて焦点評価値が著しく小さい状態から、合焦方向
にレンズが移動して焦点評価値が増加してくると、変化
率は増加し、更に合焦点に近づくと変化率が減少する原
理を利用し、変化率が増加する時にレンズの移動速度を
速くし、減少するときに遅くすることにより、合焦点に
至るまでの速度を速くしつつ、合焦点近傍でのレンズ行
き過ぎ量の抑制を行って、素速い合焦動作が可能にな
る。

【００４４】特に、変化率の増減監視に際して、２フィ
ールド間での焦点評価値の変化量のレンズの変位量に対
する比を変化率とし、この変化率を連続するフィールド
毎に比較するか、あるいは１フィールド間での焦点評価
値の変化量のレンズの変位量に対する比を変化率とし、
この変化率を１フィールドおきに比較することにより、
レンズの移動速度制御において、インターレースによる
２フィールド周期の焦点評価値変動の影響を除去するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の回路ブロック図である。

【図２】従来例の回路ブロック図である。

【図３】従来例の要部回路ブロック図である。

【図４】合焦動作に伴うレンズ位置と焦点評価値の関係
を示す図である。

【図５】レンズ位置と焦点評価値及び変化率の関係を示
す図である。

【図６】本発明の第２実施例の回路ブロック図である。

【符号の説明】 １ レンズ ４ 撮像回路 ５ 焦点評価値発生回路 ３ フォーカスモータ ６５ 変化率算出回路 ６６ 変化率算出回路 ６７ 変化率比較回路

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レンズを経て撮像素子上に結像される入
   射光より撮像映像信号を作成する撮像手段と、 撮像映像信号の高域成分量を所定期間毎に焦点評価値と
   して出力する焦点評価値発生手段と、 前記レンズの前記撮像素子に対する相対的な位置である
   相対的レンズ位置を、前記焦点評価値が極大値となる位
   置に変更させるレンズ位置変更手段と、 所定時間内における焦点評価値の変化量と前記レンズ位
   置の変化量の比を評価値変化率として算出する変化率算
   出手段と、 該変化率算出手段から順次得られる評価値変化率が増加
   状態にあるか減少状態にあるかを検出する変化率増減検
   出手段と、 該変化率増減検出手段出力に応じて前記レンズ位置変更
   手段による前記レンズ位置の変更速度を可変とするオー
   トフォーカスビデオカメラであって、 前記所定時間を２フィールドに設定し、前記変化率増減
   検出手段は連続するフィールドについての２個の評価値
   変化率を比較することにより、評価値変化率が増加状態
   にあるか減少状態にあるかを検出することを特徴とする
   オートフォーカスビデオカメラ。
2. 【請求項２】 レンズを経て撮像素子上に結像される入
   射光より撮像映像信号を作成する撮像手段と、 撮像映像信号の高域成分量を所定期間毎に焦点評価値と
   して出力する焦点評価値発生手段と、 前記レンズの前記撮像素子に対する相対的な位置である
   相対的レンズ位置を、前記焦点評価値が極大値となる位
   置に変更させるレンズ位置変更手段と、 所定時間内における焦点評価値の変化量と前記レンズ位
   置の変化量の比を評価値変化率として算出する変化率算
   出手段と、 該変化率算出手段から順次得られる評価値変化率が増加
   状態にあるか減少状態にあるかを検出する変化率増減検
   出手段と、 該変化率増減検出手段出力に応じて前記レンズ位置変更
   手段による前記レンズ位置の変更速度を可変とするオー
   トフォーカスビデオカメラであって、 前記所定時間を１フィールドに設定し、前記変化率増減
   検出手段は1フィールドおきの評価値変化率を比較する
   ことにより、評価値変化率が増加状態にあるか減少状態
   にあるかを検出することを特徴とするオートフォーカス
   ビデオカメラ。