CN108368880B - 螺栓安装孔的闭塞盖的压入工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种闭塞盖的压入工具，其能够将闭塞盖连续地压入设在导向装置的轨道导轨上的螺栓安装孔，且能够将该闭塞盖笔直地压入螺栓安装孔，不会发生倾斜；该工具用于将闭塞盖(70)压入设在导向装置的轨道导轨(1)上的螺栓安装孔(11)，该工具装设在通过多个滚动体组装在上述轨道导轨(1)上且在该轨道导轨(1)上移动的移动块(2)上，在该工具中设有：与开口有上述螺栓安装孔(11)的上述轨道导轨(1)的上表面滑动连接的精加工面(94)；以及邻接于上述精加工面(94)并且在上述轨道导轨(1)的长度方向上与该轨道导轨(1)之间形成楔状空间(96)，并伴随上述移动块(2)的移动将暂置在上述螺栓安装孔(11)中的闭塞盖(70)塞入该螺栓安装孔(11)的诱导面(95)。

Description

螺栓安装孔的闭塞盖的压入工具

技术领域

本发明涉及一种工具，该工具是在将机床或各种工业机械人的直线导向部或曲线导向部中所使用的导向装置铺设在机械装置的床身或立柱等基部时，用于将闭塞盖埋入设在该导向装置的轨道导轨上的螺栓安装孔。

背景技术

已知以往构成机床或各种工业机械人的导向部的导向装置，是由沿着长度方向形成有滚珠的滚行面的直线状或圆弧状的轨道导轨、及通过多个滚珠组装在该轨道导轨上的移动块所构成。上述移动块具备与轨道导轨的滚行面相对的负载滚行面，并且具备使在该负载滚行面与轨道导轨的滚行面之间一边承受载荷一边滚动的多个滚珠无限循环的循环道，通过让滚珠在无限循环道内循环，能够使移动块在轨道导轨的总长度范围内连续地移动。

通常，上述轨道导轨是通过固定螺栓的紧固而固定在机床等的床身或立柱这些基部上。因此，在轨道导轨上沿着其长度方向隔开规定间隔贯穿形成有用于插入上述固定螺栓的螺栓安装孔。由于当固定螺栓的头部突出轨道导轨时，会成为上述移动块沿着轨道导轨移动时的障碍，所以上述螺栓安装孔的内部形成为小径部和大径部这两层，且小径部的内径比螺栓的公称直径稍大，大径部的内径比上述螺栓的头部稍大。即，上述大径部为螺栓的头部的收容部，防止该螺栓的头部突出轨道导轨的表面。

另一方面，为了防止附着在上述轨道导轨的异物侵入上述移动块内部，在该移动块的周围设有与上述轨道导轨滑动连接的密封构件。虽然这些密封构件会伴随上述移动块的移动将附着在上述轨道导轨的表面的异物排除，但在上述轨道导轨上设有螺栓安装孔时，异物可能会通过螺栓安装孔侵入移动块内部。另外，因为上述密封构件是带有一定程度的紧固力与上述轨道导轨的表面接触，所以当存在螺栓安装孔时，还会出现下述不良情况：上述密封构件的前端部会与螺栓安装孔的开口边缘摩擦，从而导致密封构件早期劣化。

因此，在异物容易附着在轨道导轨上的环境下使用上述导向装置时，例如专利文献1所示，将闭塞盖压入轨道导轨的螺栓安装孔，利用该闭塞盖将螺栓安装孔塞住。所采用的具体的压入方法如下：将闭塞盖的前端轻轻塞入螺栓安装孔后，将接触板放置在闭塞盖上，使用锤子等工具将上述接触板反覆敲打，使闭塞盖完全埋入螺栓安装孔中。由此，上述被压入螺栓安装孔的闭塞盖的上表面会与轨道导轨的表面形成为同一个面，因而提高上述密封构件与轨道导轨之间的密封性受到期待。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：WO2015/033486

发明内容

发明要解决的课题

但是，若按照以往的方法，只是通过接触板将闭塞盖打入螺栓安装孔的话，根据将锤子等工具往下敲打的方式，会出现把上述闭塞盖以倾斜的状态压入螺栓安装孔这一情况，可能会使该闭塞盖与上述密封构件的密封性受损。另外，因为沿着轨道导轨的长度方向存在有多个螺栓安装孔，所以也存在下述课题：要慎重进行打入作业以使上述闭塞盖不会发生倾斜的话，对于一条轨道导轨的作业时间就会变长。

此外，把上述闭塞盖以倾斜的状态压入螺栓安装孔的话，该闭塞盖的外周部可能会在压入时被些微地切削，从而产生切屑(毛刺)，在打入作业后需要进行去毛刺作业。

用于解决课题的方案

本发明是鉴于上述问题点而成的，其目的在于提供一种闭塞盖的压入工具，该压入工具能够将闭塞盖迅速连续地压入设在导向装置的轨道导轨上的螺栓安装孔，不会发生作业不均匀；且能够将该闭塞盖笔直地压入螺栓安装孔，不会发生倾斜。

即，本发明的工具用于将闭塞盖压入设在导向装置的轨道导轨上的螺栓安装孔，该工具装设在移动块上，该移动块通过多个滚动体组装在上述轨道导轨上且在该轨道导轨上移动，在该工具中设有：在与上述轨道导轨之间形成楔状空间，并伴随上述移动块的移动将暂置在上述螺栓安装孔中的闭塞盖塞入该螺栓安装孔的诱导面；以及邻接于上述诱导面，且与开口有上述螺栓安装孔的上述轨道导轨的上表面滑动连接的精加工面。

(发明效果)

根据本发明，只要让装设有工具的上述移动块沿着上述轨道导轨移动，就可以将暂置在螺栓安装孔中的闭塞盖塞入该螺栓安装孔，能够将上述闭塞盖迅速连续地压入设在上述轨道导轨上的多个螺栓安装孔。

另外，因为本发明所适用的导向装置的性质上，装设有工具的移动块是以一定的精度在轨道导轨上行走，所以该精度也会反映在利用工具塞入闭塞盖上，可以将多个闭塞盖笔直地压入螺栓安装孔，不会发生作业不均匀。

附图说明

图1是表示适用本发明的压入工具的一例及装设了该压入工具的直线导向装置的立体图。

图2是表示轨道导轨在基部上的安装状态的剖面图。

图3是将图1所示的压入工具沿着轨道导轨的长度方向切断的剖面图。

图4是图3所示的压入工具的IV箭头视图。

图5是图3所示的压入工具的V箭头视图。

图6是图4所示的压入工具的VI箭头视图。

图7是表示使用本发明的压入工具将闭塞盖埋入的埋入作业的立体图。

图8是表示压入工具的第二实施方式的侧视图。

图9是第二实施方式所涉及的压入工具的仰视图。

图10是表示第二实施方式所涉及的压入工具的变形例的侧视图。

具体实施方式

以下使用附图详细说明本发明的螺栓安装孔的闭塞盖的压入工具。

图1是表示装设了本发明的工具的直线导向装置的一例。该直线导向装置包括：配设在床身等基部上的轨道导轨1、及通过多个滚动体(滚珠或是滚柱)组装在上述轨道导轨1上的移动块，上述移动块2可在轨道导轨上自由地移动。

上述轨道导轨1形成为剖面大致呈矩形状，滚动体滚行的滚行面10a、10b沿着长度方向共形成有四条。这些滚行面10a、10b在轨道导轨1的两个侧面各形成有两条，滚行面10a是倾斜向上地形成，滚行面10b是倾斜向下地形成。此外，在轨道导轨1上在其长度方向隔着适当的间隔形成有螺栓安装孔11，轨道导轨1是通过插入该螺栓安装孔11的未图示的固定螺栓而固定在作为被安装面的基部上。

另一方面，上述移动块2包括块本体4和一对盖体5、5，通过将该盖体5固定在块本体4上使该移动块2内具备滚动体的无限循环道，其中，该块本体4具有工作台等可动体的安装面41、以及供该可动体的固定螺栓螺合的螺孔42，该一对盖体5、5被固定在该块本体4的前后两个端面。滚动体一边在上述无限循环道内循环，一边在上述轨道导轨1与上述块本体4之间承受载荷。另外，在上述盖体5中安装有与轨道导轨1滑动连接的密封构件6，防止附着在轨道导轨1的尘埃等伴随上述移动块2的移动侵入该移动块2内。

图2是表示使用固定螺栓7将上述轨道导轨1固定在基部8上的状态的剖面图，图2的左右方向与轨道导轨1的长度方向相对应。如图2所示，用于让固定螺栓7插入轨道导轨1的螺栓安装孔11形成为小径部11a和大径部11b这两层，在将固定螺栓7紧固在基部8的螺孔80里的状态下，该固定螺栓7的头部收容于螺栓安装孔11的大径部11b。因此，上述固定螺栓7是使用内六角螺栓。

为了防止在直线导向装置的使用中上述螺栓安装孔11里有异物进入，在完成固定螺栓7的紧固并将轨道导轨1固定在基部8上之后，将圆盘状的闭塞盖70压入上述螺栓安装孔11，在固定螺栓7的头上塞住螺栓安装孔11的大径部11b。由此，可提高固定在上述移动块2的移动方向上的前后两端的密封构件6对于轨道导轨1的密封性。另外，可以尽可能地防止异物从外部侵入移动块2内，或是润滑剂从移动块2内往外部漏出。因为上述轨道导轨1为钢制，所以上述闭塞盖70是由比上述轨道导轨1硬度更低的材料形成，使用例如聚缩醛(POM)等合成树脂、或者炮铜或铝等金属。

上述闭塞盖70的最大外径设定为比上述螺栓安装孔11的大径部11b的内径稍大，若使该闭塞盖70适合上述螺栓安装孔11的开口边缘的话，闭塞盖70会保持突出轨道导轨1的状态，不会沈入螺栓安装孔11。另外，若给上述闭塞盖70施加将其塞入螺栓安装孔11方向的外力的话，该闭塞盖70会沈入螺栓安装孔11的大径部11b，并形成连接闭塞盖70的顶板面71与轨道导轨1的上表面12的平面。

使用本发明的压入工具的目的是：在用固定螺栓7将轨道导轨1固定在上述基部8上之后，将上述闭塞盖70塞入上述轨道导轨1的螺栓安装孔11。图1是表示压入工具9在上述移动块2上的装设状态的分解立体图。该压入工具9是固定在上述移动块2上进行使用，在将可动体固定在上述移动块2的安装面41上之前，上述压入工具9利用该安装面41装设在上述移动块2上。

压入工具9在上述移动块2上的固定是通过保持托板90进行的。上述保持托板90沿着上述轨道导轨1的长度方向形成为长条，并利用固定螺栓91紧固在上述移动块2的安装面41上。另外，上述保持托板90的一部分如悬臂梁一样突出上述移动块2朝上述轨道导轨1上伸出，上述压入工具9是利用安装螺栓92固定在该伸出部分上。即，上述压入工具9是被保持在上述保持托板90与上述轨道导轨1之间。

上述压入工具9形成为具有与所述轨道导轨1大致相同的宽度且沿着该轨道导轨1的长度方向呈长条状的大致矩形状。在该压入工具9的与上述保持托板90的相对面上形成有供上述安装螺栓92螺合的螺孔93。另外，在上述压入工具9以固定在上述保持托板90上的状态与设有上述螺栓安装孔11的轨道导轨1的上表面抵接，当上述移动块2沿着上述轨道导轨1移动时，上述压入工具9与上述轨道导轨1的上表面滑动连接。

图3是在上述螺孔93的中心将上述压入工具9沿着上述轨道导轨1的长度方向切断的剖面图，图4是表示上述压入工具9的与轨道导轨1的抵接面的仰视图。该压入工具9是具有与上述轨道导轨1相对的精加工面94，该精加工面94与上述轨道导轨1的上表面滑动连接。该压入工具9是由比上述轨道导轨1更软质地的例如黄铜或炮铜、合成树脂等材料形成，以使上述压入工具9不会弄伤上述轨道导轨1，其中，该轨道导轨1为经过淬火处理的轴承钢。此外，为了确保上述压入工具9与轨道导轨1良好滑动性，该压入工具9本身也可用含油树脂形成，也可在与上述轨道导轨1接触的上述精加工面94上形成氟树脂等滑动性优异的涂膜。

另外，在上述压入工具9上设有诱导面95，该诱导面用于将暂置在上述轨道导轨1的螺栓安装孔11中的闭塞盖70渐渐塞入该螺栓安装孔11。该诱导面95是与上述精加工面94邻接，且如图3所示沿着上述压入工具9的长度方向倾斜，在使上述精加工面94与轨道导轨1的上表面12抵接时，在上述诱导面95与轨道导轨1的上表面之间会形成楔状空间96。该楔状空间96仅在压入工具的一个端面9a开放，在另一个端面9b未开放。因此，上述诱导面95与上述精加工面94连接。

如图5所示，在该实施方式中，在从长度方向观察上述压入工具9时，上述诱导面95沿着上述轨道导轨1的宽度方向形成为凹曲面状，且在该宽度方向的中央具有从所述精加工面94起最为凹陷的形状。另外，上述诱导面95的两端与上述精加工面94连接，上述楔状空间96在上述压入工具9的宽度方向上的剖面形状形成为用弦切取圆弧而形成的弓形。另外，因为如前面所述，上述诱导面95在压入工具9的长度方向上倾斜，所以如图6所示，形成为弓形的上述楔状空间96的剖面大小会随着远离上述压入工具9的端面9a而渐渐变小。因此，如图4所示，在从上述精加工面94的方向观察上述压入工具9时，上述诱导面95所形成的形状会随着远离端面9a而渐渐变窄，例如形成为近似半椭圆形的形状。此外，在图4中对于在平面上形成的上述精加工面94划上了斜线，以使上述精加工面94与上述诱导面95的交界变得明确。

图5中的单点划线是表示暂置在轨道导轨1的螺栓安装孔11中的上述闭塞盖70。上述楔状空间96在上述压入工具9的端面9a中的大小形成为：在让上述压入工具9在上述轨道导轨1上移动时，该闭塞盖70不会鈎住上述压入工具9的端面9a且能够进入上述楔状空间96的大小。

图7是表示将闭塞盖70埋入上述轨道导轨1的螺栓安装孔11的埋入作业的立体图。

在上述基部8上铺设完轨道导轨1之后，将上述压入工具9使用上述保持托板90装设至组装在该轨道导轨1上的上述移动块2。接着，将上述闭塞盖70暂置在上述轨道导轨1的螺栓安装孔11中。在此暂置状态中，上述闭塞盖70突出轨道导轨1的上表面。

当从该状态让上述移动块2沿着轨道导轨1朝图7中的箭头A方向移动时，闭塞盖70会进入楔状空间96，其中，该楔状空间96存在于设在上述压入工具9上的上述诱导面95与上述轨道导轨1的上表面12之间。当使上述移动块2进一步朝A方向移动时，因为上述诱导面95是朝轨道导轨1的长度方向倾斜，所以上述闭塞盖70会被上述诱导面95朝向轨道导轨1的上表面12推压，该闭塞盖70会渐渐被塞入轨道导轨1的螺栓安装孔11。另外，当上述诱导面95通过了螺栓安装孔11上方时，上述闭塞盖70会完全地被塞入螺栓安装孔11的大径部11a。此后，上述压入工具9的精加工面94会通过已塞入螺栓安装孔11的闭塞盖70上，从而消除该闭塞盖70的顶板面71与轨道导轨1的上表面12的高低差。

此外，上述轨道导轨1的所有螺栓安装孔11都压入了闭塞盖70的话，会将上述压入工具9及上述保持托板90从上述移动块2上取下，并将可动体固定在该移动块2的安装面41上。

因此，本发明的压入工具9仅让装设了该压入工具9的移动块2沿着轨道导轨1移动，就可以完成上述闭塞盖70相对于螺栓安装孔11的压入。即，将闭塞盖70暂置在轨道导轨1的多个螺栓安装孔11中，只要让上述移动块2沿着轨道导轨1行走的话，就可以将闭塞盖70连续地压入各螺栓安装孔11。

此时，上述移动块2对于上述轨道导轨1的移动精度会反映在上述压入工具9对于上述轨道导轨1的移动精度上，从沿着轨道导轨1高精度地引导固定在上述移动块2上的可动体这一直线导向装置原本的性质来看，该精度也会反映在通过压入工具9塞入闭塞盖70上，能够将多个闭塞盖70压入螺栓安装孔11，且不会发生作业不均匀。

另外，因为上述压入工具9是利用上述移动块2的安装面41装设在该移动块2上，所以将该压入工具9安装在上述移动块2时不需要对该移动块2进行任何特别的加工，并且，能够将上述压入工具9以与可动体对于该移动块2的安装精度相同的精度装设在移动块2上。

此外，在图示的压入工具9的实施方式中，上述诱导面95形成为沿着上述轨道导轨1的宽度方向的凹曲面状，并且该诱导面95的两端与滑动连接于上述轨道导轨1的上表面12的精加工面94连接，上述楔状空间96的大小会随着远离上述压入工具9的端面9a而渐渐变小。因此，在上述闭塞盖70伴随上述移动块2的前进被塞入螺栓安装孔11时，上述诱导面95会与闭塞盖70的直径部附近的两处接触并推压该闭塞盖70。因此，在将上述闭塞盖70塞入上述轨道导轨1的螺栓安装孔11时，可以尽可能地防止该闭塞盖70在倾斜的状态下被推压，且能够防止下述不良情况：完成压入的闭塞盖70的顶板面71对于轨道导轨1的上表面12倾斜的不良情况、及在压入闭塞盖70时该闭塞盖70的周围被部分切削而产生毛刺的不良情况。

图8及图9是表示上述压入工具的第二实施方式的图，图8是与图5一样从轨道导轨1的长度方向观察压入工具的图，图9是与图4一样表示该压入工具的与轨道导轨1的抵接面的图。另外，关于与图3～图6所示的压入工具的第一实施方式相同的构成，在图中附加了相同的符号，而省略那些构成的详细说明。此外，在图9中对于在平面上形成的上述精加工面94划上了斜线，以使上述精加工面94与上述诱导面95的交界变得明确。

虽然在上述第一实施方式的压入工具9中上述诱导面形成为凹曲面状，但是在该第二实施方式的压入工具9A中，上述诱导面95是由彼此交叉的一对推压平面95a形成。各推压平面95a是以相同角度对于上述精加工面94倾斜且彼此相交，在使该压入工具9A的精加工面94与上述轨道导轨1抵接时，在上述一对推压平面95a与轨道导轨1的上表面12之间会形成楔状空间96。如图8所示，上述楔状空间96在上述压入工具9的宽度方向上的剖面形状形成为三角形状。另外，如图9所示，在从轨道导轨1侧观察上述楔状空间96时，各推压平面95a形成为三角形状，上述楔状空间96形成为会随着远离上述压入工具9的端面9a而渐渐变窄的等腰三角形状。

如此构成的第二实施方式的压入工具9A中，在上述闭塞盖70伴随上述移动块2的前进被塞入螺栓安装孔11时，由上述一对推压平面95a所构成的诱导面95也与闭塞盖70的直径部附近的两处接触并推压该闭塞盖70，可以尽可能地防止该闭塞盖70在倾斜的状态下被推压。另外，因为上述诱导面95是由一对平面的组合形成，所以与上述诱导面95形成为凹曲面状的第一实施方式的压入工具9相比，可以轻易地进行该诱导面95的加工。

此外，虽然如图8所示，在该第二实施方式的压入工具9A中，让楔状空间96在该压入工具9A的宽度方向上的剖面形状呈三角形状，但是只要具有对于上述精加工面94倾斜的一对推压平面95a，便也可以例如图10所示那样，将楔状空间96在该压入工具9A的宽度方向上的剖面形状形成为梯形状。

此外，图1所示的直线导向装置仅为例示，本发明的压入工具可适用的导向装置不限定于此。但是，组装在轨道导轨上的移动块必须具有：在将上述闭塞盖寨入螺栓安装孔时承受作用于上述压入工具的反作用力，且使该压入工具持续与轨道导轨抵接的能力。

Claims (4)

1.一种闭塞盖的压入工具，其用于将闭塞盖(70)压入设在导向装置的轨道导轨(1)上的螺栓安装孔(11)，所述闭塞盖的压入工具的特征在于，

装设在移动块(2)上，该移动块(2)通过多个滚动体组装在所述轨道导轨(1)上且在该轨道导轨上移动，

具有：精加工面(94)，其与开口有所述螺栓安装孔的所述轨道导轨的上表面滑动连接；以及诱导面(95)，其邻接于所述精加工面并且沿着所述轨道导轨的长度方向倾斜而在与该轨道导轨之间形成楔状空间(96)，并伴随所述移动块的移动将暂置在所述螺栓安装孔中的闭塞盖塞入该螺栓安装孔。

2.如权利要求1所述的闭塞盖的压入工具，其特征在于，所述诱导面(95)沿着所述轨道导轨(1)的宽度方向形成为凹曲面状，所述楔状空间(96)的沿着轨道导轨的宽度方向的剖面形状形成为弓形。

3.如权利要求1所述的闭塞盖的压入工具，其特征在于，所述诱导面(95)具有对于所述精加工面(94)倾斜的一对推压平面(95a)，所述楔状空间(96)的沿着轨道导轨的宽度方向的剖面形状形成为三角形。

4.如权利要求1至3中任一项所述的闭塞盖的压入工具，其特征在于，通过固定在可动体对于所述移动块(2)的安装面上的保持托板(90)而装设在所述移动块上。