CN108367381B - 线性摩擦焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明关于一种线性摩擦焊接机(1)，包括镦锻单元(2)及振荡器单元(3)，镦锻单元(2)及振荡器单元(3)的每一个具有用于工件(10)的夹持保持件(4、5)，该两个夹持保持件(4、5)被设置成使得其上所夹持的工件(10)以工件(10)待焊接的表面(12、13)彼此面对地并彼此对齐地被保持，镦锻单元(2)的夹持保持件(4)相对于振荡器单元(3)的夹持保持件(5)可线性地移动，且振荡器单元(3)的夹持保持件(5)垂直于镦锻单元(2)的行程方向(c)以振荡方式横向地可往复移动并且被固定到垂直及水平支承件(20、21、28)的端部，垂直及水平支承件(20、21、28)的端部在振荡方向(d)上可侧向弹性地偏转，垂直及水平支承件(20、21、28)的另一端部刚性地锚固在支承体(23、22、24)上。在此，支承件(20、21、28)在振荡方向(d)上的偏转为可挠，但在镦锻单元(2)的行程方向(c)上负载夹持保持件(4、5)期间，被设计成抵抗屈曲。

Description

线性摩擦焊接机
技术领域
本发明涉及一种线性摩擦焊接机，其通过线性摩擦焊接的焊接方法允许两个工件彼此的焊接。
背景技术
摩擦焊接方法，最初是在过去50年左右的时间里发展起来的，其原理是基于；待焊接并进行彼此相对运动的两个按压在一起的表面，由于在处理中发生的摩擦而逐渐加热，其中，在这些表面达到足够程度的加热时，随后的镦锻或将表面靠到彼此按压，会产生实现焊接所需的局部压力累积。
在这种情况下通常使用的摩擦焊接方法是所谓的旋转摩擦焊接，在此方法中工件的抵接的摩擦表面执行相对于彼此的同轴旋转运动，其结果是发生所需的摩擦表面加热。然而，在这种情况下，由于在各摩擦表面的横截面上的不同的角速度，在摩擦表面上，各摩擦表面内部发生不均匀的加热，其结果是焊接点的强度分布也不均匀，其中只有旋转对称的横截面可以焊接至彼此。
鉴于几十年来旋转摩擦焊接已经被越来越多地使用在许多工业领域中(DE 29 09267 B2、DE 34 33 519 C1、DE 20 2004 009 909 U1、DD 273 357 A3、DE 1 947 470 A、WO2006/000330 A1)，线性摩擦焊接慢慢地进入工业制造中，在线性摩擦焊接中，待互相连接的焊接表面相对于彼此进行线性移动，并且横截面为矩形的部件也可以彼此焊接。
因此，由EP 1 459 833 A1已知用于长形部件，特别是轨道，的端部表面的线性摩擦焊接的方法和装置，其中，两个部件端部中的至少一个以振荡的方式运动以产生摩擦。这通过夹持装置来实现，在各夹持装置中夹持待连接的两个部件中的一个，它们经由共同的驱动轴以及每个夹持装置的可调节的偏心悬浮在抵接之后设置为振荡偏心运动，并由此产生待连接部件的端部表面的加热。然而，为了执行焊接处理，在这种情况下，当达到相应的摩擦温度时，需要夹持装置轴向对齐的静止位置，以便实现待焊接的部件的两端部所需的横截面匹配。为了焊接，最后对要互相连接的两个表面执行压力施加，即所谓的“镦锻吹出(upset blow)”，其中在本文件的描述中，对于该镦锻吹出以何种方式进行保持开放。
这种已知的摩擦焊接机当然可以用于摩擦焊接具有较大纵向长度、具有规范的横截面的两个部件的端部表面，例如导轨等，但是由于通过夹持这些部件的端部的夹持装置的相应的偏心驱动、且经由相应的电机驱动旋转轴线在摩擦表面上发生的待互相连接的部件的端部表面的平移相对移动，成本高昂，而且不能以实用的方式用于执行相对小的横截面积的线性摩擦焊接，例如当将链条链节的部件彼此焊接时。此外，这里使用的偏心驱动不能产生高振荡频率，这限制了生产速度。
发明内容
基于此，本发明现在专注于提供一种线性摩擦焊接机，该线性摩擦焊接机适合焊接尤其具有相对较小的横截面积的部件，具有不繁复且相对简单的构造，并且同时还允许高生产速度。
根据本发明的线性摩擦焊接机具有镦锻单元以及振荡器单元，镦锻单元以及振荡器单元的每一个设置有用于工件的夹持保持件，两个夹持保持件都被设置成使得其上所夹持的工件以工件待焊接的表面彼此面对地并彼此对齐地被保持，其中镦锻单元的夹持保持件相对于振荡器单元的夹持保持件可线性地移动，并且振荡器单元的夹持保持件可以垂直于镦锻单元的行程方向以振荡方式往复移动且被固定到垂直以及水平支承件的端部，垂直以及水平支承件的端部在振荡方向上可侧向弹性地偏转，垂直以及水平支承件的另一端部刚性地锚固在支承体上，其中支承件被设计成在振荡方向上的偏转期间为可挠，但在负载夹持保持件期间，在镦锻单元的行程方向上抗屈曲。
根据本发明的线性摩擦焊接机首先包括镦锻单元以及振荡器单元作为基本的构造装置，其中这两个单元的每一个与用于插入和夹持工件的一夹持保持件相关联。在这种情况下，两个夹持保持件被设计和附接，使得被夹持的工件分别以其待焊接的表面彼此面对并且朝向彼此定向，即彼此轴向对齐地，保持在镦锻单元以及振荡器单元。在这种情况下，镦锻单元的夹持保持件可以相对于振荡器单元的夹持保持件线性地移动，其中保持在镦锻单元的夹持保持件以其待焊接的端部表面相对于保持在振荡器单元的夹持保持件中的工件的端部表面移动，维持两个端部表面彼此轴向平行对齐。
振荡器单元在本发明中被设计为使得其与附接到振荡器单元上的夹持保持件一起可以垂直于且横向于镦锻单元的线性行程方向以振荡方式往复移动。在这种情况下，其夹持保持件刚性地固定到可以在振荡方向上侧向弹性地偏转的垂直以及水平支撑件的端部上，垂直以及水平支承件的另一端部类似地刚性地锚固在支承体上并且被设计以使它们在振荡方向上的偏转期间表现出可挠的行为特性，但在与其连接的夹持保持件的负载期间，在镦锻单元的行程方向上抗屈曲。这意味着这些支承件在振动方向上，即在振荡方向上，提供很小的弯曲阻力，而垂直于此，即在镦锻单元的夹持保持件的行程方向上，它们的弯曲行为特性是刚性的并设计为具有较大的弯曲阻力。当其屈曲安全系数(bucklingsafety)(相应于屈曲力与有效力的比率)至少在5与10之间的范围内时，支承件的“抗屈曲”设计得以实现。
在这种情况下，垂直以及水平支承件可以以适合于这种弯曲行为特性的任何形式来设计，但是特别优选地，垂直支承件被设计为轨道状樑的形式，而水平支承件被设计为支承棒的形式。
在轨道状樑的情况下，也就是说轨道的宽度显著大于其厚度的形式时，在较薄的轨道宽度方向上的弯曲阻力基本上较低，但在垂直于其的方向上垂直支承件具有刚性和抗弯曲行为特性。
对于为振荡器单元的夹持保持件带来在水平方向上的支承的支承件，期望的弯曲行为特性优选通过以支承棒的形式设计这些支承件来实现。在这样的水平棒的情况下，相应的支承件在水平方向上支承，也就是说在支承棒的纵向方向上(相应于镦锻单元的线性行程方向)，其中因为支承棒在其纵向方向上表现出非常抗挠刚性的抗屈曲行为特性，在此方向上存在非常强的支承效果。另一方面，这种支承棒在垂直于其纵向范围上的弯曲表现方面相对为可挠和弹性，也就是说，如根据本发明的线性摩擦焊接机的振荡器单元的振荡方向上所看到的那样，在这个方向上的弯曲阻力的值主要由支承棒的材料决定。
支承件可以由适合于功能行为特性的任何材料构成，但最特别优选地由合适的钢制成，例如高强度可热处理的钢，例如42GrMo 4，它允许所使用的横截面为特别小的设计。
在根据本发明的线性摩擦焊接机的情况下，优选使用棒状设计的水平支承件。这些棒的尺寸取决于线性摩擦焊接机的尺寸以及待焊接的部件的尺寸以及棒所使用的材料。在申请人用于焊接链条链节的试验机中，棒长度为40cm，而使用的垂直支承件的长度被设计为35cm。依据它们的形状和材料选择，使得振荡器装置的振荡平移运动的幅度确实取决于待焊接的工件，但在任何情况下在频率不超过100Hz时，不超过2.5mm。
根据本发明的线性摩擦焊接机中使用的水平以及垂直支承件的数量是相应于该机器的指定操作区域来选择，但无论如何，原则上，在各种情况下设置至少两个彼此平行的垂直支承件和至少两个彼此平行的水平支承件是有利的。
优选地，垂直支承件被配置为使得借助于该些垂直支承件，振荡器单元的夹持保持件在向下方向上以及在向上方向上皆垂直地被支承。
特别优选地，在本发明中，每个夹持保持件还被设计成使得其包括下保持件部和上盖部，被容纳的工件能够以非形状配合锁定及/或形状配合锁定的方式被夹持在下保持件部与上盖部之间，每个夹持保持件的上盖部件尤其优选地在垂直向上的方向上可以移动或移除，用于插入或移除工件。
本发明的一个特别优选的实施例还涉及振荡器单元的夹持保持件的下保持件部以及上盖部分别连接到垂直支承件，并且下保持件部还连接到水平支承件，其中水平支承件在夹持保持件背向镦锻单元的一侧支承夹持保持件。
此外优选的是，镦锻单元的夹持保持件附接到相对于振荡器单元的夹持保持件可线性移动的维持臂。
为了执行振荡器单元的夹持保持件的平移移动，优选地将其连接到液压脉动器(hydraulic pulsator)以进行其往复移动，其中在夹持保持件设计成下保持件部和上盖部的情况下，下保持件部有利地连接到该脉动器。在这种情况下，在振荡运动从脉动器传递到夹持保持件的下保持件部的期间，从顶部夹持被保持在夹持保持件中的工件的上盖部，在振荡期间也被移动，以维持其对下保持件部的夹持位置。
更优选地，液压脉动器经由在振荡方向上定向的连接杆连接到振荡器单元的夹持保持件的下保持件部，优选地还连接到联接器的中间部分，并且固定到根据本发明的线性摩擦焊接机的机架。
作为液压脉动器，优选使用在操作期间可以以最大2.5mm的可调节幅度和最大100Hz的可调节频率操作的类型，其结果是，根据本发明的线性摩擦焊接机可以覆盖大操作范围。
同样优选的是，为了垂直上升夹持保持件的上盖部，每个夹持保持件的上盖部经由操作杆连接到附接在线性摩擦焊接机的机架上的液压脉动器，其中振荡器单元的夹持保持件的上盖部的垂直支承件尤其优选地刚性地锚固定在共同保持件上，共同保持件固定到用于垂直上升夹持保持件的上盖部的操作杆上。通过保持件的向上移动，振荡器单元上的夹持保持件的上盖部的所有垂直支承件可同时被上升，从而使工件从夹持保持件的下保持件部的快速插入或移除是可能的。
在本发明中，振荡器单元的夹持保持件的下保持件部的垂直以及水平支承件的支承体优选地由机架所形成或直接被支承于机架上。无论如何，确保振荡器单元的垂直以及水平支承件总是刚性地安装在它们上面。
此外优选的是，在本发明中，用于镦锻单元的线性行程，镦锻单元连接至液压操作缸，保持在镦锻单元的夹持保持件中的工件经由液压操作缸，能够在可调节的按压压力下按压抵靠于保持在振荡器单元的夹持保持件中的工件，其中按压压力优选设定在10N/mm2到250N/mm2之间的范围，特别优选在30N/mm2到50N/mm2之间的范围内。
在一个有利的实施例中，根据本发明的线性摩擦焊接机具有中央控制装置，该中央控制装置用于控制在机器操作期间要执行的个别的机器元件的所有操作，并且尤其控制脉动器的接合和分离、镦锻单元的线性行程、将保持在镦锻单元的夹持保持件中的工件按压抵靠在保持在振荡器单元的夹持保持件中的工件上、执行结束镦锻处理、以及开启和关闭盖部件，以插入或移除待焊接或已焊接的工件。
根据本发明的线性摩擦焊接机基本上具有很大的优点，即其振荡部件根本不使用机械关节，例如球轴承或滑动轴承，已知机械关节在高振荡频率和负载的情况下仅有相对较短的使用寿命。相反的，根据本发明的线性摩擦焊接机的振荡器单元在没有这种轴承的情况下进行管理，并且利用无磨损、耐用、可挠且弹性的机械元件进行操作，该机械元件进行发生的振荡运动并且同时也支承在摩擦表面产生的压力以及在镦锻吹出期间释放的力。因此，这导致了特别经济性且高效的结构，同时也能够以相对简单的方式安装，并且还允许高振荡频率而不产生任何问题。
在根据本发明的线性摩擦焊接机上，除了由一个或多个横截面组成的工件，例如链条链节，之外、框架状的工件，例如窗框、以及具有复杂几何形状的工件也可以被焊接，其中为此只需要在各个情况下将机器的夹持保持件与待焊接的工件相应地适配。
附图说明
下面参照附图以及元件符号通过举例更详细地说明本发明。在附图中：
图1示出了根据本发明的线性摩擦焊接机的基本侧视图；
图2示出了图1中的线性摩擦焊接机在朝向其前侧(图1中的右侧机器侧)的观览方向的立体图；
图3示出了根据图1的线性摩擦焊接机的前视图(图1中的观览方向A观看)；以及
图4示出了图1中的线性摩擦焊接机的立体图，其与图2的视图相比，逆时针旋转大约90°。
具体实施方式
附图中示出了根据本发明的线性摩擦焊接机的一个实施例，具体而言是一侧视图(图1)、一前视图(图3)以及示出了线性摩擦焊接机在逆时针旋转90°的两个位置上的两个立体图。
在附图中，相同的部件也被提供相同的名称符号。
首先，图1的视图可以展现线性摩擦焊接机1的侧视图，线性摩擦焊接机1包括镦锻单元2以及振荡器单元3。
在这种情况下，镦锻单元2设置有夹持保持件4，而振荡器单元3设置有夹持保持件5。
夹持保持件4包括下保持件部6，而夹持保持件5包括下保持件部8，待焊接的工件10分别插入其中，其中每个被插入的工件10，通过其侧面面对另一个夹持保持件4或5中的工件10，稍微突出超过容纳工件10的夹持保持件4或5。
除了各下保持件部6或8之外，镦锻单元2的夹持保持件4包括上盖部7，而振荡器单元3的夹持保持件5包括上盖部9，其中，工件插入夹持保持件4和5中，每个上盖部7和9将各自相关联的工件10从其上侧夹持抵靠在相关联的下保持件部6或8上，并且以这种方式以固定方式保持工件10。
每个上盖部7和9各自附接在相关联的保持件14或15中，保持件14或15各自经由垂直向上移动的操作杆16或17可以向上移动，以打开夹持保持件4或5，以使任一工件10可以插入到相关联的夹持保持件4或5中，或者已焊接的工件10可以从夹持保持件4和5中被移除。
每个操作杆16和17在这种情况下与相应的驱动装置(图中未示出)连接，该驱动装置在各情况下优选被设计为液压缸的形式，并且固定在所示的线性摩擦焊接机1的机架24上(附图中仅示出其基本方式)。
其中，镦锻单元2的夹持保持件4的上保持件14直接连接到其操作杆16的下端部，例如图1所示，而振荡器单元3的夹持保持件5的上保持件15不直接连接到其操作杆17的下端部。而是，在这种情况下，置介三个垂直延伸的轨道状支承件20(参见图2和3)，三个垂直延伸的轨道状支承件20彼此平行，并且通过它们各自的下端部刚性地固定到保持件15上并且通过它们各自的上端部刚性地固定到横向延伸的保持件22上，保持件22的上侧在中间连接到操作杆17的下端部。
振荡器单元3的夹持保持件5的盖部9安座于上保持件15中，正如上保持件15刚性地固定到垂直支承件20的下端部，振荡器单元3的保持件部8的下保持件19也经由三个平行的轨道状垂直支承件21(参见图2和图3)在向下的方向上被支承。这些支承件21通过它们的上端部刚性地固定到保持件19的下侧，并且通过它们的下端部刚性地安装在支承块23上，支承块23被支承在机架24的一部份上，在附图的线性摩擦焊接机1中仅概廓基本方式。
镦锻单元2的支承托架11安座在基板25上(图1和4)，基板25以合适的方式固定到机架24上。在这种情况下，支承托架11通过纵向导轨26在朝向或远离振荡器单元3的方向上以可线性移动的方式附接在基板25，如图4所示，纵向导轨26接合于相应的导引槽并且在对应的相邻保持件18中可移动地被导引，经由这些保持件18被保持在基板25上。
镦锻单元2的行程致动经由操作杆27执行，操作杆27也经由液压缸(图中未示出)在箭头c(参见图1和图4)的方向操作。该方向c对应于镦锻单元2朝向或远离振荡器单元3的方向的线性行程方向。
镦锻单元2和振荡器单元3相对于彼此的定向，被选择为使得容纳在夹持保持件4和5中的工件10通过工件10相面对的端部表面12和13以轴向对齐和横截面配合的方式彼此定向，其中镦锻单元2的行程方向c指向平行于工件10的中心轴线的方向。图1的下详细视图示出形式为两个各半的链条链节的待焊接的两个工件10，在焊接处理之前它们被保持在夹持保持件4和5中时的彼此相对关系。
振荡器单元3的保持件部8的下保持件19在其相对于镦锻单元2的一侧上经由彼此平行的两个圆棒状的支承件28在镦锻单元2的行程方向c上刚性地固定到机架24的一部份上，其中圆棒状的支承件28也是以刚性方式固定到保持件19。
横向于镦锻单元2的行程方向c，振荡器单元3的保持件19经由水平放置的致动杆29连接到振荡器装置(同样未在图中示出)，振荡器装置的形式为固定到机架并介置有适当的联轴器30的液压脉动器，经由联轴器可以在箭头d(图2和3)的方向上将往复振荡运动传递到保持件19。
振荡方向d垂直于支承件28的定向并且也垂直于镦锻单元2的线性可调节移动的方向c定向。在这种情况下，优选地使用振幅和频率可调节的液压脉动器，并且优选地以可调节的最大振幅2.5mm以及可调节的最大频率100Hz操作。在试验机中，液压脉动器的偏转力在这种情况下为7.7KN，保持件偏转1.5mm，13.8KN偏转2.5mm。
振荡器单元3上的垂直支承件20和21以及水平支承件28被设计成，在通过液压脉动器经由致动杆29在振荡方向d上，即垂直于镦锻单元2的行程方向c上，致动保持件19期间，它们可以以弹性可挠的方式弯曲，其中它们在支承块23或机架24上的刚性固定保持不变。
三个上垂直支承件20的上端部固定到上保持件22，上保持件22又连接到上部的操作杆17，上保持件22可以通过上操作杆的行程而在向上方向上升，以便与其一起在向上方向上升支承振荡器单元3的上盖部9的保持件15，并且因此允许进入安座于夹持保持件5的下保持件部8中的工件10。在上保持件22的这种上升移动期间，这经由附接在其上侧的两个平行的导引杆32导引，每个导引杆32穿过静止导引板31中的其相关联的导引开口，在保持件22的上升和下降移动期间每个导引杆在导引开口中被可移动地导引。为此，在图3中，导引板31被局部截面地示出，用以说明其与操作杆17和与导引杆32的关联。
垂直的上支承件20和下支承件21附接在振荡器单元3，使得每个上垂直支承件20与下垂直支承件21对齐。在这种情况下，它们被设计成纵向轨道的形式，具有宽度A和长度L(图1)并相对设置的两个大的侧表面，两个大的侧表面经由宽度为B(图2)的窄侧相互连接。通过以使大的侧表面的宽度A比B大得多这样的方式设计窄侧的宽度B，优选地至少大8至12倍，确保了在设计为合适的弹性可弯曲材料，例如钢，的垂直支承件20、21中，这些轨道状支承件20、21在振荡方向d上的弯曲阻力相对较低，并且这些支承件在这种情况下，在该弯曲方向上行为特性为可挠，而在镦锻单元的行程方向c上的施加力的情况下，如在两个工件10通过其相面对的端部表面12和13被按压抵靠在彼此上并且作用在振荡器单元3上时发生的那样，垂直支承件20、21在垂直于振荡方向d的这个方向上的弯曲或屈曲会遇到非常大的阻力，其中在产生的力被支承的影响下，垂直支承件20、21在方向c上的弯曲并不会发生。
此外，还有这样的事实：具有直径D(图4)和棒长度E(图1)的圆棒形式的水平支承件28在镦锻单元2的行程方向c上产生非常强的支承，因为它们被配置为平行于该方向，因此，在发生其纵向轴线的方向c上的力时被负载，而在振荡方向d上的侧向偏转期间存在相对挠性的弯曲行为特性。
轨道形式的垂直支承件20和21以及圆棒形式的支承件28可以由适合于特定弯曲行为特性的任何材料以及任何形状构成，但最优选地由具有耐久的机械弹簧特性、并且在长期使用中也以可靠且无磨损的方式操作的作为可挠弹簧意义的合适的钢制成。
如果现在要使用附图中所示的线性摩擦焊接机1将两个工件10彼此焊接在一起，首先夹持在镦锻单元2的夹持保持件4中的工件10经由镦锻单元2线性地移动抵靠于被夹持在振荡器单元3中的工件10的相面对的端部表面13，直到两个被夹持的工件10的端部表面12和13被按压彼此压靠(参见图1，下方的详细视图)。在此过程中，镦锻单元2朝向振荡器单元3移动，使得夹持在镦锻单元2中的工件10对夹持在振荡器单元3中的工件10的按压力达到预定值，该预定值取决于待焊接的两个工件10的钢的类型，且经常选择在30N/mm2到50N/mm2之间的范围内。如果两个工件10彼此按压抵靠，则通过启动液压脉动器，将夹持在振荡器单元3的夹持保持件5中的工件10设定为相应的振荡(参见图2和3中的箭头d)。由于在过程中在摩擦表面上发生两个工件10之间的相对移动(其中仅有被紧紧夹持在振荡器单元3中的工件10执行振荡运动)，所以在摩擦区域中发生材料的加热，其中同时用于维持按压力和用于补偿在加热期间中发生的软化状态的镦锻单元2，在朝向振荡器单元3的方向上移动，并且在该过程中在预定的力范围内以控制的方式移动。
当达到附接于基板25或保持件18的预定的距离标记时，镦锻单元2的移动终止并维持两个工件10相互压抵的按压力，液压脉动器形式的振荡器单元3在超过三到四次振荡之后也停止。之后，镦锻单元2暂停短暂的预定时间，例如5秒钟，之后，镦锻单元2和振荡器单元3上的夹持保持件4和5的上盖部7和9被垂直向上移动。然后，镦锻单元2从振荡器单元3的方向远离移开，并且例如手动地或通过合适的夹具装置移除焊接完成的成品。
镦锻单元2在距离标记的位置处完成其对被夹持在振荡器单元3中的工件10的按压移动，距离标记的位置被选择为，使得由于振荡导致在摩擦表面上的至此为止已经发生在两个工件10之间的加热处理，在抵接点处造成足够“糊状”形式的材料。在振荡器单元3的振荡运动停止之后，镦锻单元2通过预定的按压力将保持在其中的工件10镦锻到另一个工件上。在该过程中，在该摩擦焊接中将糊状材料从抵接点向侧面挤出，直到两个工件10的端部横截面完全焊接至彼此为止。
所描述的线性摩擦焊接机1设有图中未示出的中央控制装置，其控制在使用机器时执行的所有过程，从而实现期望的工件10的线性摩擦焊接，同时建立了独特的规范(按压力值、镦锻单元的机动离开、液压脉动器的启动等)。

Claims (20)

1.一种线性摩擦焊接机(1)，其特征在于：包括一镦锻单元(2)以及一振荡器单元(3)，所述镦锻单元(2)以及所述振荡器单元(3)的每一个具有用于工件(10)的一夹持保持件(4、5)，两个所述夹持保持件(4、5)都被设置成使得其上所夹持的工件(10)以工件(10)待焊接的表面(12、13)彼此面对地并彼此对齐地被保持，其中所述镦锻单元(2)的所述夹持保持件(4)相对于所述振荡器单元(3)的所述夹持保持件(5)可线性地移动，并且所述振荡器单元(3)的所述夹持保持件(5)可以垂直于所述镦锻单元(2)的行程方向(c)以振荡方向(d)往复移动且被刚性地固定到垂直以及水平支承件(20、21、28)的一端部，所述垂直以及水平支承件(20、21、28)的另一端部刚性地锚固在支承体(23、22、24)上，其中所述支承件(20、21、28)在振荡方向(d)上可弹性地偏转，并且在所述镦锻单元(2)的行程方向上负载所述夹持保持件(4、5)期间具有一安全系数，所述安全系数对应于屈曲力与有效力的比率在5与10之间。
2.根据权利要求1所述的线性摩擦焊接机，其特征在于，所述垂直支承件(20、21)被设计为轨道状樑的形式。
3.根据权利要求1或2所述的线性摩擦焊接机，其特征在于，所述水平支承件(28)被设计为支承棒的形式。
4.根据权利要求1或2所述的线性摩擦焊接机，其特征在于，分别设置至少两个彼此平行的所述垂直支承件(20、21)以及至少两个彼此平行的所述水平支承件(28)。
5.根据权利要求1或2所述的线性摩擦焊接机，其特征在于，所述支承件(20、21、28)由钢制成。
6.根据权利要求1或2所述的线性摩擦焊接机，其特征在于，所述振荡器单元(3)的所述夹持保持件(5)通过所述垂直支承件(20、21)在向下方向以及在向上方向上垂直地被支承。
7.根据权利要求1或2所述的线性摩擦焊接机，其特征在于，所述镦锻单元(2)的所述夹持保持件(4)附接到一支承托架(11)，所述支承托架(11)相对于所述振荡器单元(3)的所述夹持保持件(5)可线性地移动。
8.根据权利要求1或2所述的线性摩擦焊接机，其特征在于，每个所述夹持保持件(4、5)包括一下保持件部(6、8)以及一上盖部(7、9)，被容纳的工件(10)以非形状配合锁定及/或形状配合锁定的方式被夹持在所述下保持件部(6、8)与所述上盖部(7、9)之间。
9.根据权利要求8所述的线性摩擦焊接机，其特征在于，每个所述夹持保持件(4、5)的所述上盖部(7、9)沿向上的方向可垂直行程，以插入或移除工件(10)。
10.根据权利要求8所述的线性摩擦焊接机，其特征在于，所述振荡器单元(3)的所述夹持保持件(5)的所述下保持件部(8)以及所述上盖部(9)皆连接到所述垂直支承件(20、21)，且所述下保持件部(8)还连接到所述水平支承件(28)。
11.根据权利要求8所述的线性摩擦焊接机，其特征在于，所述振荡器单元(3)的所述夹持保持件(5)的所述下保持件部(8)连接到用于启动振荡平移运动的一液压脉动器。
12.根据权利要求11所述的线性摩擦焊接机，其特征在于，所述液压脉动器经由一连接杆(29)连接到所述振荡器单元(3)的所述夹持保持件(5)的所述下保持件部(8)，所述连接杆(29)被定向在振荡方向(d)上。
13.根据权利要求11所述的线性摩擦焊接机，其特征在于，所述液压脉动器在操作期间以可调节振幅最大为2.5mm以及可调节频率最大为100Hz操作。
14.根据权利要求9所述的线性摩擦焊接机，其特征在于，每个所述夹持保持件(4、5)的所述上盖部(7、9)为了其垂直行程，经由一操作杆(16、17)连接到一液压操作缸，所述液压操作缸附接到所述线性摩擦焊接机(1)的一机架(24)。
15.根据权利要求14所述的线性摩擦焊接机，其特征在于，所述振荡器单元(3)的所述夹持保持件(5)的所述上盖部(9)的所述垂直支承件(20)被刚性地锚固在一共同支承件(22)上，所述共同支承件(22)又固定在用于所述夹持保持件(5)的所述上盖部(9)的垂直行程的所述操作杆(17)上。
16.根据权利要求15所述的线性摩擦焊接机，其特征在于，所述振荡器单元(3)的所述下保持件部(8)的所述垂直以及水平支承件(20、21、28)的支承体由所述机架(24)所形成或直接被支承于所述机架(24)上。
17.根据权利要求1或2所述的线性摩擦焊接机，其特征在于，所述镦锻单元(2)为了其线性行程，连接到一液压操作缸，其中经由所述液压操作缸保持在所述镦锻单元(2)的所述夹持保持件(4)中的工件(10)在可调节的按压力下被按压抵靠于保持在所述振荡器单元(3)的所述夹持保持件(5)中的工件(10)。
18.根据权利要求17所述的线性摩擦焊接机，其特征在于，所述按压力在10N/mm2到250N/mm2之间。
19.根据权利要求18所述的线性摩擦焊接机，其特征在于，所述按压力在30N/mm2到50N/mm2之间。
20.根据权利要求1或2所述的线性摩擦焊接机，其特征在于，设置一中央控制装置，用于控制在所述线性摩擦焊接机操作期间的所有操作顺序。
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