CN108356673A - 一种进给式管件除锈机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管件除锈领域，特别涉及一种进给式管件除锈机，包括除锈部件和两个分别位于除锈部件一端的进给部件，两个进给部件的旁侧分别设有一个液压缸，除锈部件包括半圆弧形结构的上夹板和下夹板，上夹板设于下夹板的正上方，上夹板和下夹板的凹面相向设置，且二者的凹面内均设有弹性件，弹性件的限位外表面设有除锈层，两个进给部件结构相同，且二者均包括除锈电机和夹持部，两个夹持部的夹持端相向设置，并且二者分别与各自位置的除锈电机传动连接，本发明能够自动对管件进行除锈，降低人工劳动强度，且除锈中通过上夹板和下夹板的配合，产生的灰尘不会过分流出，大部分会积留在二者之间，固极大减少对周边工作人员造成的身体伤害。

Description

一种进给式管件除锈机

技术领域

本发明涉及管件除锈领域，特别涉及一种进给式管件除锈机。

背景技术

管件生产厂家在进行管件探伤、喷漆或电镀处理时，由于管件表面生锈或有残留氧化层，经常使探伤机因管件表面的铁锈或氧化皮而产生误报，误报频频发生对探伤的准确性造成影响，同时也造成管件在喷漆时喷不上或电镀时效果差的问题。为了使生锈管件在探伤、喷漆或电镀工序顺利、高效进行，提高产品的外在质量，需对外表面质量差的管件在探伤和喷漆之前进行除锈处理。部分厂家在这方面运用人工除锈，不但效率低，除锈效果不显著，并且在除锈的过程中，会产生大量的灰尘颗粒，该颗粒会对周边工作的人员造成较大的伤害。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种进给式管件除锈机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种进给式管件除锈机，包括除锈部件和两个分别位于除锈部件一端的进给部件，两个进给部件的旁侧分别设有一个用以驱动其朝向除锈部件方向移动的液压缸，除锈部件包括半圆弧形结构的上夹板和下夹板，上夹板能够朝向下夹板方向竖直滑动的设于下夹板的正上方，上夹板和下夹板的凹面相向设置，且二者的凹面内均设有用以对管件进行上下限位的弹性件，弹性件的限位外表面设有用以对管件进行旋转摩擦除锈的除锈层，两个进给部件结构相同，且二者均包括除锈电机和夹持部，两个夹持部的夹持端相向设置，并且二者分别与各自位置的除锈电机传动连接。

进一步地，所述下夹板呈水平并且其弧顶外表面设有若干沿其延伸方向间隔分布的承托架，下夹板的旁侧设有若干呈竖直的吊板，所有吊板分别与所有承托架一一对应，吊板呈竖直延伸的水平高度大于下夹板的水平高度，吊板顶端的前侧设有与其呈直角配合的承重板，承重板的底部设有竖直向下延伸的空心方管，空心方管朝下的一端内能够竖直滑动的插设有延伸管。

进一步地，所述上夹板呈水平设于所有延伸管的下方，且上夹板的延伸方向与下夹板的延伸方向相平行，上夹板的弧顶外表面与所有延伸管远离各自位置的空心方管的一端连接，上夹板的旁侧设有呈竖直的承托板，上夹板中段的上方设有呈竖直的气缸，该气缸的缸体通过气缸安装座与承托板的顶部连接，气缸的输出方向竖直朝向上夹板，且气缸的输出端与上夹板的外表面固定连接。

进一步地，两个所述弹性件结构相同，且二者均包括盖合板和若干复位件，两个盖合板分别为与各自位置的上夹板和下夹板的凹面内相匹配的半圆弧形结构，两个盖合板的凹面相向设置，且二者的弧顶外表面分别通过若干复位件与各自位置的上夹板和下夹板的凹面弹性连接，两个盖合板的延伸方向分别与上夹板和下夹板的延伸方向相平行，所有复位件分别沿各自位置的盖合板的延伸方向等间隔设置，复位件包括至少三个沿盖合板的弧线方向等间隔分布的弹簧。

进一步地，两个所述盖合板的凹面内均设有与其凹面相吻合的橡胶缓冲层，两个除锈层分别设于两个橡胶缓冲层的凹面内，且两个除锈层均包括除锈砂纸。

进一步地，所述夹持部包括承托盒和两个调节块，承托盒的顶部设有贯穿其上下两个端面的开槽，承托盒朝向气缸的一侧外设有用以将管件对正的圆盘，圆盘正对上夹板和下夹板，且圆盘的外侧开设有用于容纳管件端部的对正槽，两个调节块分别能够竖直滑动的设于承托盒内的两侧，两个调节块均正对圆盘设置，两个调节块的上下两端均通过开槽延伸出承托盒外，两个调节块中的一个调节块的顶部和另一调节块的底部均设有朝向圆盘方向延伸的延长杆，两个延长杆远离承托盒的一端分别设有一个连接块，两个连接块的延伸方向相向设置，且二者相近的一端均设有一个V型夹块，两个V型夹块的开口面相向设置。

进一步地，两个所述调节块之间设有用以驱动二者相向或背向移动的调节齿轮，两个调节块的旁侧设有一调节电机，调节电机的主轴与调节齿轮传动连接，两个调节块上均设有与调节齿轮相啮合的齿槽。

进一步地，所述承托盒远离圆盘的一侧设有与圆盘共轴的导向圆环，导向圆环内设有能够沿自身轴线转动的转盘，转盘的前侧与承托盒固定连接，导向圆环的背侧设有移动支架，除锈电机设于移动支架顶部，且除锈电机的主轴与转盘同轴连接，移动支架的前侧与导向圆环的外表面固定连接。

进一步地，所述移动支架的底部对称设有两个导轨，移动支架的底部与两个导轨能够水平滑动的配合，液压缸设于移动支架远离导向圆环的一侧，液压缸的活塞杆与移动支架连接。

有益效果：本发明的一种进给式管件除锈机，首先气缸将上夹板驱动上升，使得上夹板和下夹板之间的间距变大，且先前在上夹板和下夹板的两端均放置一个盛放架，然后人工将管件一端平放在一个盛放架上，另一端摆放在下夹板的除锈砂纸内，也就是管件的一半是位于下夹板内的，随后气缸复位工作，上夹板下降，上夹板的弹性层和橡胶缓冲层接触管件外表面，接触后，下夹板内的弹性层以及橡胶缓冲层提供行程给予该管件，随后位于管件朝外悬置在盛放架一端位置的液压缸使得该位置的进给部件前进，夹持部对正并且夹持住该管件的端部，随后继续前进一点距离，保证夹持和包裹的稳定，随后除锈电机驱动该夹持部转动，管件开始自转，管件自转中，外表面的锈接触除锈砂纸，开始除锈，并且管件自转时，橡胶缓冲层提供避让行程给予给管件在被挤压状态下，也能够开始自转，进而达到物理摩擦除锈，管件该一段部分除锈完毕后，人工将另一段推动，先前被除锈过的一段前进，并与另一端位置的进给部件配合，达到将管件整体除锈，本发明能够自动对管件进行除锈，降低人工劳动强度，且除锈中通过上夹板和下夹板的配合，产生的灰尘不会过分流出，大部分会积留在二者之间，固极大减少对周边工作人员造成的身体伤害。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明中除锈部件的侧视图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本发明工作状态结构示意图；

图5为图4中B处的放大图；

图6为本发明的局部装配结构示意图一；

图7为本发明的局部装配结构示意图二；

图8为本发明中进给部件的装配结构示意图一；

图9为本发明中进给部件的装配结构示意图二；

附图标记说明：除锈部件1，上夹板1a，气缸1b，下夹板1c，承托架1d，吊板1e，承重板1f，空心方管1g，延伸管1h，弹性件2，盖合板2a，橡胶缓冲层2b，除锈砂纸2c，复位件2d，弹簧2d1，进给部件3，除锈电机3a，夹持部3b，承托盒3b1，圆盘3b2，对正槽3b3，调节块3b4，齿槽3b5，延长杆3b6，连接块3b7，V型夹块3b8，调节齿轮3b9，调节电机4，导向圆环5，转盘5a，移动支架5b，液压缸5c，导轨5d，盛放架6，管件7。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图9所示的一种进给式管件除锈机，包括除锈部件1和两个分别位于除锈部件1一端的进给部件3，两个进给部件3的旁侧分别设有一个用以驱动其朝向除锈部件1方向移动的液压缸5c，除锈部件1包括半圆弧形结构的上夹板1a和下夹板1c，上夹板1a能够朝向下夹板1c方向竖直滑动的设于下夹板1c的正上方，上夹板1a和下夹板1c的凹面相向设置，且二者的凹面内均设有用以对管件7进行上下限位的弹性件2，弹性件2的限位外表面设有用以对管件7进行旋转摩擦除锈的除锈层，两个进给部件3结构相同，且二者均包括除锈电机3a和夹持部3b，两个夹持部3b的夹持端相向设置，并且二者分别与各自位置的除锈电机3a传动连接。

所述下夹板1c呈水平并且其弧顶外表面设有若干沿其延伸方向间隔分布的承托架1d，下夹板1c的旁侧设有若干呈竖直的吊板1e，所有吊板1e分别与所有承托架1d一一对应，吊板1e呈竖直延伸的水平高度大于下夹板1c的水平高度，吊板1e顶端的前侧设有与其呈直角配合的承重板1f，承重板1f的底部设有竖直向下延伸的空心方管1g，空心方管1g朝下的一端内能够竖直滑动的插设有延伸管1h。吊板1e用以配合承重板1f，使得上夹板1a能够灵活的进行上下移动，达到对管件7的上料或下料工作。

所述上夹板1a呈水平设于所有延伸管1h的下方，且上夹板1a的延伸方向与下夹板1c的延伸方向相平行，上夹板1a的弧顶外表面与所有延伸管1h远离各自位置的空心方管1g的一端连接，上夹板1a的旁侧设有呈竖直的承托板，上夹板1a中段的上方设有呈竖直的气缸1b，该气缸1b的缸体通过气缸安装座与承托板的顶部连接，气缸1b的输出方向竖直朝向上夹板1a，且气缸1b的输出端与上夹板1a的外表面固定连接。气缸1b用以驱动上夹板1a竖直运动，空心方管1g配合延伸管1h用以悬吊上夹板1a，且先前在上夹板1a和下夹板1c的两端均放置一个盛放架6，便于人工摆放管件7。

两个所述弹性件2结构相同，且二者均包括盖合板2a和若干复位件2d，两个盖合板2a分别为与各自位置的上夹板1a和下夹板1c的凹面内相匹配的半圆弧形结构，两个盖合板2a的凹面相向设置，且二者的弧顶外表面分别通过若干复位件2d与各自位置的上夹板1a和下夹板1c的凹面弹性连接，两个盖合板2a的延伸方向分别与上夹板1a和下夹板1c的延伸方向相平行，所有复位件2d分别沿各自位置的盖合板2a的延伸方向等间隔设置，复位件2d包括至少三个沿盖合板2a的弧线方向等间隔分布的弹簧2d1。盖合板2a为半圆弧形结构为了可以更好的配合后续包裹管件7外表面的工作，当管件7放置在下夹板1c上后，上夹板1a运动，下方的盖合板2a受到上方的盖合板2a下降的力，固通过各自的弹簧2d1产生挤退，达到限位的作用，下夹板1c用以承托，上夹板1a用以驱动其位置盖合板2a下降。

两个所述盖合板2a的凹面内均设有与其凹面相吻合的橡胶缓冲层2b，两个除锈层分别设于两个橡胶缓冲层2b的凹面内，且两个除锈层均包括除锈砂纸2c。两个盖合板2a通过各自的弹簧2d1的作用力后，夹持部3b限位着管件7在外悬置的一端，随后控制该端转动，转动后，管件7外壁与除锈砂纸2c旋转摩擦，此时橡胶缓冲层2b受到转动力收缩部分，使得管件7可以自转。

所述夹持部3b包括承托盒3b1和两个调节块3b4，承托盒3b1的顶部设有贯穿其上下两个端面的开槽，承托盒3b1朝向气缸1b的一侧外设有用以将管件7对正的圆盘3b2，圆盘3b2正对上夹板1a和下夹板1c，且圆盘3b2的外侧开设有用于容纳管件7端部的对正槽3b3，两个调节块3b4分别能够竖直滑动的设于承托盒3b1内的两侧，两个调节块3b4均正对圆盘3b2设置，两个调节块3b4的上下两端均通过开槽延伸出承托盒3b1外，两个调节块3b4中的一个调节块3b4的顶部和另一调节块3b4的底部均设有朝向圆盘3b2方向延伸的延长杆3b6，两个延长杆3b6远离承托盒3b1的一端分别设有一个连接块3b7，两个连接块3b7的延伸方向相向设置，且二者相近的一端均设有一个V型夹块3b8，两个V型夹块3b8的开口面相向设置。管件7放置在上夹板1a和下夹板1c内后，该管件7朝外悬置的一端位置的液压缸5c驱动圆盘3b2朝向管件7端部移动，且圆盘3b2对正槽3b3与管件7相插合，用以对正，配合后续夹持部3b夹持工作。

两个所述调节块3b4之间设有用以驱动二者相向或背向移动的调节齿轮3b9，两个调节块3b4的旁侧设有一调节电机4，调节电机4的主轴与调节齿轮3b9传动连接，两个调节块3b4上均设有与调节齿轮3b9相啮合的齿槽3b5。对正好管件7后，调节电机4依靠调节齿轮3b9，使得两个调节块3b4上下位移，使得两个V型夹块3b8将管件7外表面夹持住。

所述承托盒3b1远离圆盘3b2的一侧设有与圆盘3b2共轴的导向圆环5，导向圆环5内设有能够沿自身轴线转动的转盘5a，转盘5a的前侧与承托盒3b1固定连接，导向圆环5的背侧设有移动支架5b，除锈电机3a设于移动支架5b顶部，且除锈电机3a的主轴与转盘5a同轴连接，移动支架5b的前侧与导向圆环5的外表面固定连接。管件7被夹持住了以后，此时除锈电机3a转动，使得转盘5a自转，并且将承托盒3b1以及其内部调节块3b4带动，进而将管件7带着自转，完成除锈，圆盘3b2对正槽3b3是与圆盘3b2共轴的，也就是除锈电机3a工作后，管件7乃是自转的。

所述移动支架5b的底部对称设有两个导轨5d，移动支架5b的底部与两个导轨5d能够水平滑动的配合，液压缸5c设于移动支架5b远离导向圆环5的一侧，液压缸5c的活塞杆与移动支架5b连接。液压缸5c用以驱动进给部件3前进，使得管件7被对正和夹持，除锈完毕后，液压缸5c复位，便于管件7下料，两个液压缸5c分别先后工作，达到对管件7的两段部分先后除锈。

工作原理：首先气缸1b将上夹板1a驱动上升，使得上夹板1a和下夹板1c之间的间距变大，且先前在上夹板1a和下夹板1c的两端均放置一个盛放架6，然后人工将管件7一端平放在一个盛放架6上，另一端摆放在下夹板1c的除锈砂纸2c内，也就是管件7的一半是位于下夹板1c内的，随后气缸1b复位工作，上夹板1a下降，上夹板1a的弹性层和橡胶缓冲层2b接触管件7外表面，接触后，下夹板1c内的弹性层以及橡胶缓冲层2b提供行程给予该管件7，随后位于管件7朝外悬置在盛放架6一端位置的液压缸5c使得该位置的进给部件3前进，夹持部3b对正并且夹持住该管件7的端部，随后继续前进一点距离，保证夹持和包裹的稳定，随后除锈电机3a驱动该夹持部3b转动，管件7开始自转，管件7自转中，外表面的锈接触除锈砂纸2c，开始除锈，并且管件7自转时，橡胶缓冲层2b提供避让行程给予给管件7在被挤压状态下，也能够开始自转，进而达到物理摩擦除锈，管件7该一段部分除锈完毕后，人工将另一段推动，先前被除锈过的一段前进，并与另一端位置的进给部件3配合，达到将管件7整体除锈。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种进给式管件除锈机，其特征在于：包括除锈部件（1）和两个分别位于除锈部件（1）一端的进给部件（3），两个进给部件（3）的旁侧分别设有一个用以驱动其朝向除锈部件（1）方向移动的液压缸（5c），除锈部件（1）包括半圆弧形结构的上夹板（1a）和下夹板（1c），上夹板（1a）能够朝向下夹板（1c）方向竖直滑动的设于下夹板（1c）的正上方，上夹板（1a）和下夹板（1c）的凹面相向设置，且二者的凹面内均设有用以对金属管件（7）进行上下限位的弹性件（2），弹性件（2）的限位外表面设有用以对金属管件（7）进行旋转摩擦除锈的除锈层，两个进给部件（3）结构相同，且二者均包括除锈电机（3a）和夹持部（3b），两个夹持部（3b）的夹持端相向设置，并且二者分别与各自位置的除锈电机（3a）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种进给式管件除锈机，其特征在于：所述下夹板（1c）呈水平并且其弧顶外表面设有若干沿其延伸方向间隔分布的承托架（1d），下夹板（1c）的旁侧设有若干呈竖直的吊板（1e），所有吊板（1e）分别与所有承托架（1d）一一对应，吊板（1e）呈竖直延伸的水平高度大于下夹板（1c）的水平高度，吊板（1e）顶端的前侧设有与其呈直角配合的承重板（1f），承重板（1f）的底部设有竖直向下延伸的空心方管（1g），空心方管（1g）朝下的一端内能够竖直滑动的插设有延伸管（1h）。

3.根据权利要求2所述的一种进给式管件除锈机，其特征在于：所述上夹板（1a）呈水平设于所有延伸管（1h）的下方，且上夹板（1a）的延伸方向与下夹板（1c）的延伸方向相平行，上夹板（1a）的弧顶外表面与所有延伸管（1h）远离各自位置的空心方管（1g）的一端连接，上夹板（1a）的旁侧设有呈竖直的承托板，上夹板（1a）中段的上方设有呈竖直的气缸（1b），该气缸（1b）的缸体通过气缸安装座与承托板的顶部连接，气缸（1b）的输出方向竖直朝向上夹板（1a），且气缸（1b）的输出端与上夹板（1a）的外表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种进给式管件除锈机，其特征在于：两个所述弹性件（2）结构相同，且二者均包括盖合板（2a）和若干复位件（2d），两个盖合板（2a）分别为与各自位置的上夹板（1a）和下夹板（1c）的凹面内相匹配的半圆弧形结构，两个盖合板（2a）的凹面相向设置，且二者的弧顶外表面分别通过若干复位件（2d）与各自位置的上夹板（1a）和下夹板（1c）的凹面弹性连接，两个盖合板（2a）的延伸方向分别与上夹板（1a）和下夹板（1c）的延伸方向相平行，所有复位件（2d）分别沿各自位置的盖合板（2a）的延伸方向等间隔设置，复位件（2d）包括至少三个沿盖合板（2a）的弧线方向等间隔分布的弹簧（2d1）。

5.根据权利要求4所述的一种进给式管件除锈机，其特征在于：两个所述盖合板（2a）的凹面内均设有与其凹面相吻合的橡胶缓冲层（2b），两个除锈层分别设于两个橡胶缓冲层（2b）的凹面内，且两个除锈层均包括除锈砂纸（2c）。

6.根据权利要求3所述的一种进给式管件除锈机，其特征在于：所述夹持部（3b）包括承托盒（3b1）和两个调节块（3b4），承托盒（3b1）的顶部设有贯穿其上下两个端面的开槽，承托盒（3b1）朝向气缸（1b）的一侧外设有用以将金属管件（7）对正的圆盘（3b2），圆盘（3b2）正对上夹板（1a）和下夹板（1c），且圆盘（3b2）的外侧开设有用于容纳金属管件（7）端部的对正槽（3b3），两个调节块（3b4）分别能够竖直滑动的设于承托盒（3b1）内的两侧，两个调节块（3b4）均正对圆盘（3b2）设置，两个调节块（3b4）的上下两端均通过开槽延伸出承托盒（3b1）外，两个调节块（3b4）中的一个调节块（3b4）的顶部和另一调节块（3b4）的底部均设有朝向圆盘（3b2）方向延伸的延长杆（3b6），两个延长杆（3b6）远离承托盒（3b1）的一端分别设有一个连接块（3b7），两个连接块（3b7）的延伸方向相向设置，且二者相近的一端均设有一个V型夹块（3b8），两个V型夹块（3b8）的开口面相向设置。

7.根据权利要求6所述的一种进给式管件除锈机，其特征在于：两个所述调节块（3b4）之间设有用以驱动二者相向或背向移动的调节齿轮（3b9），两个调节块（3b4）的旁侧设有一调节电机（4），调节电机（4）的主轴与调节齿轮（3b9）传动连接，两个调节块（3b4）上均设有与调节齿轮（3b9）相啮合的齿槽（3b5）。

8.根据权利要求6所述的一种进给式管件除锈机，其特征在于：所述承托盒（3b1）远离圆盘（3b2）的一侧设有与圆盘（3b2）共轴的导向圆环（5），导向圆环（5）内设有能够沿自身轴线转动的转盘（5a），转盘（5a）的前侧与承托盒（3b1）固定连接，导向圆环（5）的背侧设有移动支架（5b），除锈电机（3a）设于移动支架（5b）顶部，且除锈电机（3a）的主轴与转盘（5a）同轴连接，移动支架（5b）的前侧与导向圆环（5）的外表面固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种进给式管件除锈机，其特征在于：所述移动支架（5b）的底部对称设有两个导轨（5d），移动支架（5b）的底部与两个导轨（5d）能够水平滑动的配合，液压缸（5c）设于移动支架（5b）远离导向圆环（5）的一侧，液压缸（5c）的活塞杆与移动支架（5b）连接。