CN108355978B - 一种直线电机防撞装置及交叉带分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及分拣机技术领域，具体而言，涉及一种直线电机防撞装置及交叉带分拣机。一种直线电机防撞装置，用于保护交叉带分拣机中的直线电机，其包括：架体、主动板及微动开关。架体固定在轨道的支架上，并与轨道上的直线电机相邻设置。主动板与架体可转动地连接，主动板与微动开关联动；在主动板上设有限位槽。当轨道上的载物小车的次级板在预设位置时，次级板通过限位槽后与直线电机配合。当次级板偏离预设位置时，载物小车的次级板与主动板抵靠，并带动主动板相对于架体转动，以触发微动开关动作使得直线电机的电源关闭。该装置结构简单，安装方便，能够在交叉带分拣机运行过程中，对直线电机起到保护作用。

Description

一种直线电机防撞装置及交叉带分拣机

技术领域

本发明涉及分拣机技术领域，具体而言，涉及一种直线电机防撞装置及交叉带分拣机。

背景技术

交叉带式分拣系统，由具有驱动能力的轨道和载有小型带式输送机的台车(简称小车)联接在一起，小车在轨道上运行。当轨道上的小车轨道支架移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。因为小车的运行方向与轨道支架小车轨道支架上的带式输送机呈交叉状，因此被称为交叉带式分拣系统或交叉带分拣机。由于小车在运行的过程中需要小车上的次级板与直线电机配合，从而驱动电机在轨道上运行，故一旦次级板与直线电机的配合角度出现误差，或是由于次级板偏离正确的安装位置，便会导致次级板在与直线电机配合的过程中产生碰撞，从而对直线电机造成损伤，影响到系统的正常运行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直线电机防撞装置，该直线电机防撞装置结构简单，安装方便，能够在交叉带分拣机运行过程中，对直线电机起到保护作用，防止载物小车在运行的过程中与直线电机产生碰撞，从而导致直线电机损坏。

本发明的实施例是这样实现的：

一种直线电机防撞装置，用于保护交叉带分拣机中的直线电机，其包括：架体、主动板及微动开关；

架体固定在轨道的支架上，并与轨道上的直线电机相邻设置；

主动板与架体可转动地连接，主动板与微动开关联动；在主动板上设有限位槽；

当轨道上的载物小车的次级板在预设位置时，次级板通过限位槽后与直线电机配合；

当次级板偏离预设位置时，载物小车的次级板与主动板抵靠，并带动主动板相对于架体转动，以触发微动开关动作使得直线电机的电源关闭。

交叉带式分拣系统，由具有驱动能力的轨道和载有小型带式输送机的台车(简称小车)联接在一起，小车在轨道上运行。当轨道上的小车轨道支架移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。因为小车的运行方向与轨道支架小车轨道支架上的带式输送机呈交叉状，因此被称为交叉带式分拣系统或交叉带分拣机。由于小车在运行的过程中需要小车上的次级板与直线电机配合，从而驱动电机在轨道上运行，故一旦次级板与直线电机的配合角度出现误差，或是由于次级板偏离正确的安装位置，便会导致次级板在与直线电机配合的过程中产生碰撞，从而对直线电机造成损伤，影响到系统的正常运行。

基于上述原因，本发明提供了一种直线电机防撞装置，该直线电机防撞装置结构简单，安装方便，能够在交叉带分拣机运行过程中，对直线电机起到保护作用，防止载物小车在运行的过程中与直线电机产生碰撞，从而导致直线电机损坏。具体的，该直线电机防撞装置包括：架体、主动板及微动开关。

其中，架体固定在轨道的支架上，并与轨道上的直线电机相邻设置。主动板与架体可转动地连接，主动板与微动开关联动，在主动板上设有限位槽。

当轨道上的载物小车正常运行时，载物小车上处于预设位置的次级板在经过该直线电机防撞装置时，次级板会由限位槽穿过，并在经过限位槽后，与直线电机配合。

而当次级板偏离预设位置时，此时的载物小车在经过直线电机防撞装置时，次级板会与主动板抵靠，并带动主动板相对于架体转动，从而触发微动开关动作，使得直线电机的电源关闭，此时在轨道上的载物小车由于失去动力，便会停运，从而起到保护直线电机的作用。

在本发明的一种实施例中：

架体包括底板以及与底板连接并向远离底板方向延伸形成的两个侧板，两个侧板与底板共同限定活动空间；

主动板的一端伸入活动空间内，限位槽设置在主动板另一端，并且主动板与侧板可转动地连接。

在本发明的一种实施例中：

架体上设有与侧板可转动地连接的转动轴，主动板通过连接结构与转动轴固定连接。

在本发明的一种实施例中：

在转动轴与侧板的连接处设有转动阻尼。

在本发明的一种实施例中：

连接结构包括连接轴套、设置在主动板上的多个固定孔以及多个固定螺钉；

连接轴套上设有与转动轴配合的凹槽，以及设置在凹槽开口方向的与主动板配合的端面；端面上设有多个螺纹孔，多个固定螺钉穿过固定孔与螺纹孔一一对应配合。

在本发明的一种实施例中：

直线电机防撞装置还包括限位结构，限位结构用于限制主动板相对于架体的转动角度；

限位结构包括设置在架体上的限位柱以及设置在连接轴套上的限位槽，限位柱伸入限位槽内。

在本发明的一种实施例中：

限位柱穿过底板与限位槽配合。

在本发明的一种实施例中：

连接结构包括间隔设置的第一轴套及第二轴套；

第一轴套与微动开关联动，第二轴套上设有限位槽。

在本发明的一种实施例中：

底板上设有通孔，微动开关穿过通孔与第一轴套抵靠。

一种交叉带分拣机，包括轨道、在轨道上运行的多个载物小车、直线电机以及上述的直线电机防撞装置；

直线电机防撞装置及直线电机沿载物小车在轨道上的预设运行方向依次设置在轨道上，并且限位槽与直线电机的入口在预设运行方向上对应。

本发明的技术方案至少具有如下有益效果：

本发明提供的直线电机防撞装置结构简单，安装方便，能够在交叉带分拣机运行过程中，对直线电机起到保护作用，防止载物小车在运行的过程中与直线电机产生碰撞，从而导致直线电机损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中直线电机防撞装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中微动开关的安装示意图；

图3为本发明实施例中连接结构的结构示意图；

图4为本发明实施例中直线电机的设置示意图。

图标：200-直线电机防撞装置；210-架体；220-主动板；230-微动开关；110-支架；120-直线电机；221-限位槽；211-底板；212-侧板；213-活动空间；240-转动轴；260-连接结构；261-连接轴套；270-限位结构；271-限位柱；272-限位槽；262-第一轴套；263-第二轴套。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

本发明提供了一种直线电机防撞装置200，用于保护交叉带分拣机中的直线电机120。

请参考图1、图2及图3，图2及图3示出了实施例中提供的直线电机防撞装置200的具体结构。

从图1、图2及图3中可以看出，该直线电机防撞装置200包括架体210、主动板220及微动开关230。

其中，请结合图4，架体210固定在轨道的支架110上，并与轨道上的直线电机120相邻设置。

主动板220与架体210可转动地连接，主动板220与微动开关230联动；在主动板220上设有限位槽221。

当轨道上的载物小车(图中未示出)的次级板在预设位置时，次级板在通过主动板220上的限位槽221后与直线电机120配合。

当次级板偏离预设位置时，载物小车的次级板与主动板220抵靠，并带动主动板220相对于架体210转动，以触发微动开关230动作使得直线电机120的电源关闭。

该直线电机防撞装置200结构简单，安装方便，能够在交叉带分拣机运行过程中，对直线电机120起到保护作用，防止载物小车在运行的过程中与直线电机120产生碰撞，从而导致直线电机120损坏。具体的，该直线电机防撞装置200包括：架体210、主动板220及微动开关230。

其中，架体210固定在轨道的支架110上，并与轨道上的直线电机120相邻设置。主动板220与架体210可转动地连接，主动板220与微动开关230联动，在主动板220上设有限位槽221。通过主动板220能够检测在载物小车上的次级板是否处于预设位置，以起到控制直线电机120的电源通断的作用。即当载物小车上的次级板处于预设位置时，次级板在经过该直线电机防撞装置200时，会从限位槽221穿过，并且不会与主动板220抵靠，避免带动主动板220转动造成微动开关230动作，而当载物小车上的次级板偏离预设位置时，次级板在经过该直线电机防撞装置200时，会偏离从限位槽221穿过的位置，从而与主动板220抵靠，并带动主动板220转动造成微动开关230动作。

进一步地，需要说明的是，在将该直线电机防撞装置200固定在轨道的支架110上时，需要使得主动板220上的限位槽221在载物小车沿轨道的运行方向(图4中箭头所示方向)上正对于直线电机120的次级板入口，以保证载物小车上的次级板在位于预设位置时，其能够正常的通过主动板220上的限位槽221。

由此，当轨道上的载物小车正常运行时，载物小车上处于预设位置的次级板在经过该直线电机防撞装置200时，次级板会由限位槽221穿过，并在经过限位槽221后，与直线电机120配合。而当次级板偏离预设位置时，此时的载物小车在经过直线电机防撞装置200时，次级板会与主动板220抵靠，并带动主动板220相对于架体210转动，从而触发微动开关230动作，使得直线电机120的电源关闭，此时在轨道上的载物小车由于失去动力，便会停运，从而避免载物小车继续在轨道上运动并与直线电机120碰撞，以起到保护直线电机120的作用。

进一步地，在本实施例中，请参照图1，架体210包括底板211以及与底板211连接并向远离底板211方向延伸形成的两个侧板212，两个侧板212与底板211共同限定活动空间213。主动板220的一端伸入活动空间213内，限位槽221设置在主动板220另一端，并且主动板220与侧板212可转动地连接。通过侧板212形成供主动板220活动的空间，以在架体210起到支撑主动板220的同时，避免其他原因导致主动板220转动。其外，在转动轴240与侧板212的连接处设有转动阻尼。

需要说明的是，请参照图1，并结合图2，在本实施例中，架体210上设有与侧板212可转动地连接的转动轴240，主动板220通过连接结构260与转动轴240固定连接。而在本发明的其他实施例中，主动板220的两侧也可以设置用于与侧板212转动连接的连接部，以起到将主动板220与架体210转动连接的作用。

在本实施例中，请参照图2，连接结构260包括连接轴套261、设置在主动板220上的多个固定孔以及多个固定螺钉；连接轴套261上设有与转动轴240配合的凹槽，以及设置在凹槽开口方向的与主动板220配合的端面；端面上设有多个螺纹孔，多个固定螺钉穿过固定孔与螺纹孔一一对应配合。

具体的，在本实施例中，连接结构260包括间隔设置的第一轴套262及第二轴套263；第一轴套262与微动开关230联动，第二轴套263上设有限位槽272。底板211上设有通孔，微动开关230穿过通孔与第一轴套262抵靠。

进一步地，请参照图2及图3，在本实施例中，直线电机防撞装置200还包括限位结构270，限位结构270用于限制主动板220相对于架体210的转动角度，从而在次级板与主动板220抵靠时，通过限制主动板220的转动，起到限制次级板向直线电机120方向进一步移动的作用。具体的，限位结构270包括设置在架体210上的限位柱271以及设置在连接轴套261上的限位槽272，并且限位柱271可以穿过底板211伸入限位槽272内并与限位槽272配合。

基于上述的直线电机防撞装置200，本发明还公开了一种交叉带分拣机，包括轨道、在轨道上运行的多个载物小车、直线电机120以及上述的直线电机防撞装置200。其中，直线电机防撞装置200及直线电机120沿载物小车在轨道上的预设运行方向依次设置在轨道上，并且限位槽221与直线电机120的入口在预设运行方向上对应。

该直线电机防撞装置200的工作原理是：

该直线电机防撞装置200通过主动板220能够检测在载物小车上的次级板是否处于预设位置，以起到控制直线电机120的电源通断的作用。即当载物小车上的次级板处于预设位置时，次级板在经过该直线电机防撞装置200时，会从限位槽221穿过，并且不会与主动板220抵靠，避免带动主动板220转动造成微动开关230动作，而当载物小车上的次级板偏离预设位置时，次级板在经过该直线电机防撞装置200时，会偏离从限位槽221穿过的位置，从而与主动板220抵靠，并带动主动板220转动造成微动开关230动作。

由此，当轨道上的载物小车正常运行时，载物小车上处于预设位置的次级板在经过该直线电机防撞装置200时，次级板会由限位槽221穿过，并在经过限位槽221后，与直线电机120配合。

而当次级板偏离预设位置时，此时的载物小车在经过直线电机防撞装置200时，次级板会与主动板220抵靠，并带动主动板220相对于架体210转动，从而触发微动开关230动作，使得直线电机120的电源关闭，此时在轨道上的载物小车由于失去动力，便会停运，从而避免载物小车继续在轨道上运动并与直线电机120碰撞，以起到保护直线电机120的作用。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种直线电机防撞装置，用于保护交叉带分拣机中的直线电机，其特征在于：

包括：架体、主动板及微动开关；

所述架体固定在轨道的支架上，并与所述轨道上的直线电机相邻设置；

所述主动板与所述架体可转动地连接，所述主动板与所述微动开关联动；在所述主动板上设有限位槽；

当所述轨道上的载物小车的次级板在预设位置时，所述次级板通过所述限位槽后与所述直线电机配合；

当所述次级板偏离所述预设位置时，所述载物小车的次级板与所述主动板抵靠，并带动所述主动板相对于所述架体转动，以触发所述微动开关动作使得所述直线电机的电源关闭。

2.根据权利要求1所述的直线电机防撞装置，其特征在于：

所述架体包括底板以及与所述底板连接并向远离底板方向延伸形成的两个侧板，两个所述侧板与所述底板共同限定活动空间；

所述主动板的一端伸入所述活动空间内，所述限位槽设置在所述主动板另一端，并且所述主动板与所述侧板可转动地连接。

3.根据权利要求2所述的直线电机防撞装置，其特征在于：

所述架体上设有与所述侧板可转动地连接的转动轴，所述主动板通过连接结构与所述转动轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的直线电机防撞装置，其特征在于：

在所述转动轴与所述侧板的连接处设有转动阻尼。

5.根据权利要求3所述的直线电机防撞装置，其特征在于：

所述连接结构包括连接轴套、设置在所述主动板上的多个固定孔以及多个固定螺钉；

所述连接轴套上设有与所述转动轴配合的凹槽，以及设置在所述凹槽开口方向的与所述主动板配合的端面；所述端面上设有多个螺纹孔，多个固定螺钉穿过所述固定孔与所述螺纹孔一一对应配合。

6.根据权利要求5所述的直线电机防撞装置，其特征在于：

所述直线电机防撞装置还包括限位结构，所述限位结构用于限制所述主动板相对于所述架体的转动角度；

所述限位结构包括设置在所述架体上的限位柱以及设置在所述连接轴套上的限位槽，所述限位柱伸入所述限位槽内。

7.根据权利要求6所述的直线电机防撞装置，其特征在于：

所述限位柱穿过所述底板与所述限位槽配合。

8.根据权利要求5所述的直线电机防撞装置，其特征在于：

所述连接结构包括间隔设置的第一轴套及第二轴套；

所述第一轴套与所述微动开关联动，所述第二轴套上设有限位槽。

9.根据权利要求8所述的直线电机防撞装置，其特征在于：

所述底板上设有通孔，所述微动开关穿过所述通孔与所述第一轴套抵靠。

10.一种交叉带分拣机，其特征在于；

所述交叉带分拣机包括轨道、在轨道上运行的多个载物小车、直线电机以及权利要求1-9中任意一项所述的直线电机防撞装置；

所述直线电机防撞装置及所述直线电机沿所述载物小车在轨道上的预设运行方向依次设置在所述轨道上，并且所述限位槽与所述直线电机的入口在所述预设运行方向上对应。