CN206297288U - 防撞结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及安装于打印小车上的防撞结构，其包括：主体、转动摆臂、防撞板、微动开关以及定位装置；转动摆臂位于所述主体内，并绕轴转动；防撞板一端与转动摆臂连接，另一端伸出于主体；微动开关固定于主体内，并位于转动摆臂一侧附近；定位装置位于主体内相对于转动摆臂的一侧，用于对转动摆臂定位；防撞板伸出于主体的一端遇障碍后带动转动摆臂转动，从而触发微动开关。本实用新型的防撞结构在防撞板碰到障碍转动时触发微动开关，使小车停止移动，能够有效地防止因障碍物碰撞小车上的喷头或其他部件造成小车或印刷底材的损坏。

Description

防撞结构

技术领域

本实用新型涉及数码打印领域，更具体的说，是涉及一种防撞结构。

背景技术

传统的喷墨打印机的防止喷头碰撞的机制有两种，一种是激光测距，通过激光测试被打印物体或者平台距离，来确认此时喷头是否工作在安全位置。其缺点是激光测距采用单点测量，不能测量整个平面下工作是否安全。且激光测距仪器价格昂贵，超过万元。在一些空气中有粉尘的情况下测量结果不准确等问题。

另一种是增加滚轮式极限开关，通过滚轮式机械开关在被打印物体上滚动，当物体高度高于一定值时，滚轮开关被接通，通知系统停机，保证喷头不被撞坏。缺点是，在某些情况下，被打印物体是不能被异物接触的，当滚轮在被打印物上滚动时，导致对被打印物的损坏。

实用新型内容

本实用新型提供一种安装于打印机小车上的防撞结构，旨在减少小车在高速移动时喷头碰到障碍物对喷头或印刷底材带来的损坏。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供的防撞结构包括：

主体；

转动摆臂，所述转动摆臂位于所述主体内，并绕轴转动；

防撞板，所述防撞板一端与所述转动摆臂连接，另一端伸出于所述主体；

微动开关，所述微动开关固定于所述主体内，并位于所述转动摆臂一侧附近；

定位装置，所述定位装置位于所述主体内相对于所述转动摆臂的一侧，用于对所述转动摆臂定位；

所述防撞板伸出于所述主体的一端遇障碍后带动所述转动摆臂转动，从而触发所述微动开关。

进一步地，所述转动摆臂包括定位部，所述定位部具有内凹槽，所述定位装置与所述内凹槽接触，用于对所述内凹槽定位。

进一步地，所述定位装置为波珠螺丝，所述波珠螺丝的钢珠嵌入所述内凹槽内。

进一步地，所述定位装置包括：

固定座，相对于所述转动摆臂设置于所述主体内；

压轮架，定位于所述固定座内，所述压轮架包括与所述转动摆臂相对的固定部，所述固定部伸出与所述压轮架并位于所述转动摆臂附近；

压轮，定位于所述固定部并相对于所述固定部轴向转动，所述压轮的部分圆周面嵌入所述内凹槽；

弹簧，一端固定于所述固定座的内侧面，另一端抵紧在所述压轮架的底面，并朝向所述内凹槽设置；

所述转动摆臂转动时，所述压轮转动，且所述压轮架受挤压压缩所述弹簧，并向所述固定座内缩回。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的防撞结构在防撞板碰到障碍转动时触发微动开关，使小车停止移动，能够有效地防止因障碍物碰撞小车上的喷头或其他部件造成小车或印刷底材的损坏。

附图说明

图1为本实用新型防撞结构一个实施例结构示意图；

图2为本实用新型防撞结构另一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型所述的防撞结构的两个最佳实例，并不因此限定本实用新型的保护范围。

请参阅图1，本实用新型公开的防撞结构10包括：主体100、转动摆臂200、防撞板300、微动开关400以及定位装置500。其中，所述转动摆臂200位于所述主体100内，并绕轴转动；所述防撞板300一端与所述转动摆臂200连接，另一端伸出于所述主体100；所述微动开关400固定于所述主体100内，并位于所述转动摆臂200一侧附近；所述定位装置500位于所述主体100内相对于所述转动摆臂200的一侧，用于对所述转动摆臂200定位；所述防撞板300伸出于所述主体100的一端遇障碍后带动所述转动摆臂200转动，从而触发所述微动开关400。

在本实施方式中，防撞结构10在随小车一起移动的过程中，所述防撞板300伸出于所述主体100的一端位于打印底材的表面附近，当打印底材上具有障碍物或者打印底材自身具有凸起时，该障碍物或凸起会碰撞到防撞板300，此时防撞板300带动转动摆臂200从定位结构上脱离，并转动，在转动时，所述转动摆臂200触发位于附近的微动开关400，该微动开关400向小车的运动控制系统发送控制信号，及时的停止小车的移动，从而防止喷头的损坏。本实用新型相对于传统的激光测距不受周围空气环境的影响，且成本相对较低。本实用新型相对于滚轮式极限开关的方式来说，没有与打印底材表面相接触的结构，不会影响打印底材表面的品质，不会在打印底材上形成压痕。

进一步地，所述转动摆臂200包括定位部21，所述定位部21具有内凹槽，所述定位装置500与所述内凹槽接触，用于对所述内凹槽定位。

在本实施方式中，定位部21朝向所述主板内相对于所述防撞板300的一侧设置。在所述防撞结构10移动时，当防撞板300没有遇到障碍物时，所述转动摆臂200被所述定位装置500定位，此时转动摆臂200相对于所述微动开关400静止，微动开关400处于未被触发的状态。当所述防撞板300遇到了障碍物后，所述转动摆臂200在所述防撞板300的带动下从所述防撞结构10的定位位置开始转动，当防撞板300转动时，所述微动开关400被转动的转动摆臂200触发，发送开关信号，从而使小车停止运动，有效防止了喷头的损坏。

在本实施方式中，定位装置500的设置能够使所述转动摆臂200在没有遇到障碍物的情况下处于一个相对静止不转动的状态，从而防止小车运动时，转动摆臂200随意转动误触发微动开关400的情况发生。

进一步地，所述定位装置500为波珠螺丝，所述波珠螺丝的钢珠嵌入所述内凹槽内。

在本实施方式中，采用波珠螺丝作为定位装置500成本较低，且波珠螺丝制造销售较为广泛，能够有效地降低生产以及维修更换成本。

请参阅图2，在本实用新型防撞结构10,的另一实施方式中，定位装置500,包括：固定座521、压轮架522、压轮523以及弹簧524。其中，固定座521相对于所述转动摆臂200设置于所述主体100内；压轮架522定位于所述固定座521内，所述压轮架522包括与所述转动摆臂200相对的固定部5221，所述固定部5221伸出与所述压轮架522并位于所述转动摆臂200附近；压轮523定位于所述固定部5221并相对于所述固定部5221轴向转动，所述压轮523的部分圆周面嵌入所述内凹槽；弹簧524一端固定于所述固定座521的内侧面，另一端抵紧在所述压轮架522的底面，并朝向所述内凹槽设置；所述转动摆臂200转动时，所述压轮523转动，且所述压轮架522受挤压压缩所述弹簧524，并向所述固定座521内缩回。

在本实施方式中，转动摆臂200未遇到障碍物转动时，弹簧524的弹力使所述压轮架522向所述固定座521外部伸出，伸出的压轮架522上压轮523抵紧在所述内凹槽内，此时所述转动摆臂200相对于压轮架522处于静止状态，可以防止小车运动且防撞板300没有被障碍阻碍时，转动摆臂200随意转动误触发微动开关400的情况发生。

在本实施方式中，防撞板300遇到障碍带动转动摆臂200转动时，所述转动摆臂200的内凹槽挤压所述压轮523，压轮523带动压轮架522向安装座移动；当转动摆臂200转动后，手动恢复至初始位置时，压轮架522朝向旋转摆臂的一侧伸出，再次使压轮523的部分圆周嵌入所述内凹槽内，从而对旋转摆臂定位。本实施方式，结构简单，且成本较低。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种防撞结构，其特征在于，包括：

主体；

转动摆臂，所述转动摆臂位于所述主体内，并绕轴转动；

防撞板，所述防撞板一端与所述转动摆臂连接，另一端伸出于所述主体；

微动开关，所述微动开关固定于所述主体内，并位于所述转动摆臂一侧附近；

定位装置，所述定位装置位于所述主体内相对于所述转动摆臂的一侧，用于对所述转动摆臂定位；

所述防撞板伸出于所述主体的一端遇障碍后带动所述转动摆臂转动，从而触发所述微动开关。

2.根据权利要求1所述的防撞结构，其特征在于，所述转动摆臂包括定位部，所述定位部具有内凹槽，所述定位装置与所述内凹槽接触，用于对所述内凹槽定位。

3.根据权利要求2所述的防撞结构，其特征在于，所述定位装置为波珠螺丝，所述波珠螺丝的钢珠嵌入所述内凹槽内。

4.根据权利要求2所述的防撞结构，其特征在于，所述定位装置包括：

固定座，相对于所述转动摆臂设置于所述主体内；

压轮架，定位于所述固定座内，所述压轮架包括与所述转动摆臂相对的固定部，所述固定部伸出与所述压轮架并位于所述转动摆臂附近；

压轮，定位于所述固定部并相对于所述固定部轴向转动，所述压轮的部分圆周面嵌入所述内凹槽；

弹簧，一端固定于所述固定座的内侧面，另一端抵紧在所述压轮架的底面，并朝向所述内凹槽设置；

所述转动摆臂转动时，所述压轮转动，且所述压轮架受挤压压缩所述弹簧，并向所述固定座内缩回。