CN109277309A - 一种防撞装置及交叉带分拣系统 - Google Patents

一种防撞装置及交叉带分拣系统 Download PDF

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    • B07C3/00—Sorting according to destination
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Abstract

本发明公开了一种可防止运输小车在移动过程中损坏直线电机的防撞装置，包括支架，设于支架上的防撞件、第一限位件、第二限位件，所述防撞件可在所述支架上转动，所述防撞件受撞击后由第一状态转动至第二状态；所述第一限位件与所述防撞件连接使得所述防撞件处于第一状态，所述第二限位件与所述防撞件连接使得所述防撞件处于第二状态，且处于所述第一状态的防撞件与处于有所述第二状态的防撞件呈一预设夹角。

Description

一种防撞装置及交叉带分拣系统
技术领域
本发明涉及输送设备领域，尤其涉及一种防撞装置交叉带分拣系统。
背景技术
在交叉带分拣线中，由直线电机提供动力，运输小车在交叉带分拣线上运行时，小车的次级导体板经过直线电机，当次级导体板变形时会有与直线电机撞机的风险。由于直线电机价格贵，交叉带分拣线运行速度快，一旦撞机，造成很大的损失。撞机会伤及旁人和物品，不符合安全性设计。
因此，如何避免撞机事故发生急需解决。
发明内容
针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种防撞装置及交叉带分拣系统。
根据本发明的第一方面，提供一种防撞装置，包括支架，设于支架上的防撞件、第一限位件、第二限位件，所述防撞件可在所述支架上转动，所述防撞件受撞击后由第一状态转动至第二状态；所述第一限位件与所述防撞件连接使得所述防撞件处于第一状态，所述第二限位件与所述防撞件连接使得所述防撞件处于第二状态，且处于所述第一状态的防撞件与处于有所述第二状态的防撞件呈一预设夹角。
可选的，所述第一限位件为弹性件，该第一限位件将所述防撞件预紧固定。
可选的，所述防撞件设有第一连接部，所述支架上设有第二连接部，所述第一限位件的两端分别与所述第一连接部、第二连接部连接。
可选的，所述第二限位件为设于所述支架上的凸起部，所述凸起部用于阻挡所述防撞件转动。
可选的，所述第一限位件及所述第二限位件分别位于所述防撞件的两侧。
可选的，所述防撞件带有预留槽，该防撞件上设有止停件，所述止停件能够与所述第二限位件配合使得被撞击后的所述防撞件止停。
可选的，所述防撞件上还设有支撑部，所述支撑部用于支撑所述止停件。
可选的，所述支架上设有转轴，所述防撞件固设于所述转轴上。
可选的，所述转轴上设有转轴槽，所述转轴槽内设有弹性挡圈，所述弹性挡圈用于将所述止停件固定在所述转轴上。
可选的，所述止停件上设有与所述第二限位件配合的卡槽，所述第二限位件至少部分容置在所述卡槽内。
可选的，还包括设于防撞件后方的接近开关，当所述防撞件处于所述第二状态时可触发所述接近开关。
根据本发明的第二方面，提供一种交叉带分拣系统，包括直线电机、运输小车、运行轨道，及上述任一项防撞装置，所述防撞装置在所述运输小车移动方向上靠近所述直线电机设置，并位于所述直线电机与所述直线电机之间。
本发明提供的防撞装置，利用防撞件与次级导板撞击后的状态变化阻碍次级导板撞击直线电机，可防止运输小车在移动过程中损坏直线电机。
附图说明
图1为本发明实施例中交叉分拣系统的局部示意图；
图2为本发明实施例中防撞装置的结构示意图；
图3为本发明实施例中防撞装置的分解示意图；
图4为本发明实施例中防撞装置的俯视图；
图5为本发明实施例中防撞装置中止停件与第二限位件配合的局部放大意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图1为本发明实施例中交叉分拣系统的局部示意图。本发明提供的交叉带分拣系统，包括直线电机200、运输小车100、运行轨道(未示出)及防撞装置(未标号)。所述防撞装置在所述运输小车100移动方向上靠近所述直线电机200设置，并位于所述直线电机200与所述直线电机200之间。运输小车100在运行轨道上移动过程中，先经过防撞装置再经过所述直线电机200的槽201。当运输小车100上的次级导体板101变形时先与防撞装置撞击，该防撞装置可以防止运输小车100的次级导体板101与直线电机200撞击。
请参阅图2至图5所示，所述防撞装置包括支架1、防撞件2、第一限位件27、第二限位件23。其中，所述防撞件2、第一限位件27、第二限位件23分别设于支架1上；所述第一限位件27、第二限位件23又分别能够与所述防撞件2连接。
在一实施方式中，所述支架1设于所述运行轨道的基座4上，所述支架1包括容置空间12，所述防撞件2可在所述支架1的容置空间12内转动。所述防撞件2在转动的过程中有两个固定状态：第一状态及第二状态。所述防撞件2受撞击后由第一状态转动至第二状态，而所述第一状态是防撞件2的常态(未被撞击)，第二状态是防撞件2的工作状态，即被撞击后状态。所述第一限位件27与所述防撞件2一直处于连接状态，而第二限位件23在所述防撞件2被撞击后与所述防撞件2连接。
例如，所述第一限位件27与所述防撞件2连接使得所述防撞件2处于第一状态，所述第二限位件23与所述防撞件2连接使得所述防撞件2处于第二状态。处于所述第一状态的防撞件2与处于有所述第二状态的防撞件2呈一预设夹角，该预设夹角即所述防撞件2沿转轴25转动的角度范围，也是第一状态与第二状态之间的防撞件2形成的角度。
所述防撞件2设有第一连接部21，所述支架1上设有第二连接部11，所述第一限位件27的两端分别与所述第一连接部21、第二连接部11连接。所述第一连接部21为形成在所述支架1上的带有连接孔的凸耳，所述第二连接部11为形成于所述防撞件2上、位于靠近所述第一连接部21的一侧的带有连接孔的凸耳。所述第一限位件27为弹性件，例如弹簧、弹片等等。该第一限位件27将所述防撞件2预紧固定在所述支架1上，该防撞件2呈板状，基于所述支架1倾斜向上，形成固定的第一状态。
所述第二限位件23为设于所述支架1的容置空间12内的止回结构，例如顶针结构。所述第一限位件27及所述第二限位件23分别位于所述防撞件2的两侧。所述凸起部顶部为顶针，顶针下方设有弹簧231，顶针在弹簧231上可上下伸缩。该结构可使得防撞件2与所述第二限位件23接触时，第二限位件23下移让位后再与所述防撞件2卡合配合，以用于阻挡所述防撞件2转动。
进一步地，如图4所示，所述防撞件2带有预留槽28，该预留槽28自防撞件2的边缘向内延伸一定距离，方便与次级导体板101配合使用。所述预留槽28的大小可供运输小车100的次级导体板101经过，若次级导体板101变形则会与预留槽28撞击，从而达到防止直线电机被撞的效果。
如图2至图5所示，所述防撞件2上设有止停件22，所述止停件22能够与所述第二限位件23配合使得被撞击后的所述防撞件2止停。所述止停件22上设有与所述第二限位件23配合的卡槽221，所述第二限位件23至少部分容置在所述卡槽221内。所述止停件22呈板状，带有卡槽221。当防撞件2在第一状态时，所述卡槽221位于所述第二限位件23的斜上方。当防撞件2在第二状态时，所述第二限位件23卡入所述卡槽221内。
更进一步地，所述防撞件2上还设有支撑部24，该支撑部24为形成于所述防撞件2上的凸耳，用于支撑所述止停件22。所述支撑部24与所述第一连接部21分别位于所述防撞件2的两侧。同时，所述支撑部24还用于支撑所述防撞件2本身，防撞件2通过该支撑部24设置在所述支架1的容置空间12内。所述支架1的侧壁上设有孔，用以容置转轴25。所述止停件22固通过所述支撑部24设于所述转轴25上，所述止停件22设于所述转轴25上并与所述防撞件2连接。
所述转轴25上用于放置止停件22的位置设有转轴槽251，所述转轴槽251内设有弹性挡圈26，所述弹性挡圈26用于将所述止停件22固定在所述转轴25上，防止所述止停件22移动。所述转轴25的与支架1连接的其中一端同样设有转轴槽251，与支架1配合后采用弹性挡圈26将所述转轴25固定。
本发明提供的防撞装置还包括设于防撞件2后方的接近开关3，所述接近开关3可以设置在所述支架1上，也可以设置在防撞装置其他位置，例如防撞装置的外侧。所述接近开关3可以用距离感应器、红外感应器等。当所述防撞件2处于第一状态时不遮挡所述接近开关3，当所述防撞件2处于所述第二状态时遮挡所述接近开关3可触发所述接近开关3。在以应用实施例中，当接近开关3检测到物体，可配合交叉分拣系统的控制器控制全部运输小车100急停。
运输小车100的次级导体板101经过直线电机100前，先经过防撞机构的预留槽208(仿直线电机的槽宽)。如果次级导板松动或变形，会撞在防撞板2上，防撞板2下翻，止停件22的卡槽221下翻，同时第二限位件23的顶针上升。顶针顶在卡槽221内，锁住防撞板2。接近开关3检测到物体，可控制全部小车急停。本发利用防撞件2与次级导板撞击后的状态变化阻碍次级导板撞击直线电机200，可防止运输小车100在移动过程中损坏直线电机200。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种防撞装置，其特征在于，包括支架，设于支架上的防撞件、第一限位件、第二限位件，所述防撞件可在所述支架上转动，所述防撞件受撞击后由第一状态转动至第二状态；所述第一限位件与所述防撞件连接使得所述防撞件处于第一状态，所述第二限位件与所述防撞件连接使得所述防撞件处于第二状态，且处于所述第一状态的防撞件与处于有所述第二状态的防撞件呈一预设夹角。
2.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，所述第一限位件为弹性件，该第一限位件将所述防撞件预紧固定；
所述防撞件设有第一连接部，所述支架上设有第二连接部，所述第一限位件的两端分别与所述第一连接部、第二连接部连接。
3.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，所述第二限位件为设于所述支架上的凸起部，所述凸起部用于阻挡所述防撞件转动。
4.根据权利要求3所述的防撞装置，其特征在于，所述第一限位件及所述第二限位件分别位于所述防撞件的两侧。
5.根据权利要求3所述的防撞装置，其特征在于，所述防撞件带有预留槽，该防撞件上设有止停件，所述止停件能够与所述第二限位件配合使得被撞击后的所述防撞件止停。
6.根据权利要求5所述的防撞装置，其特征在于，所述防撞件上还设有支撑部，所述支撑部用于支撑所述止停件。
7.根据权利要求6所述的防撞装置，其特征在于，所述支架上设有转轴，所述防撞件固设于所述转轴上；
所述转轴上设有转轴槽，所述转轴槽内设有弹性挡圈，所述弹性挡圈用于将所述止停件固定在所述转轴上。
8.根据权利要求5所述的防撞装置，其特征在于，所述止停件上设有与所述第二限位件配合的卡槽，所述第二限位件至少部分容置在所述卡槽内。
9.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，还包括设于防撞件后方的接近开关，当所述防撞件处于所述第二状态时可触发所述接近开关。
10.一种交叉带分拣系统，其特征在于，包括直线电机、运输小车、运行轨道，及权利要求1至9任一项所述的防撞装置，所述防撞装置在所述运输小车移动方向上靠近所述直线电机设置，并位于所述直线电机与所述直线电机之间。
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