CN108351379A - 用于通过翻转将处于测试下的装置装载到测试器上和从测试器上将其卸载的方法和装置 - Google Patents

Abstract

根据本发明，提供了一种处理装置的方法，所述方法包括如下步骤：将其上支撑着待被测试的装置的托盘接收到翻转站中；将所述托盘定位在舟皿下方，以便使得将被支撑在所述托盘上的所述装置夹层在所述托盘与可以支撑装置的所述舟皿的表面之间以便形成第一堆；翻转所述第一堆，以便使得将所述托盘定位在所述舟皿上方，以使得所述装置在重力的影响下远离所述托盘降落以被支撑在所述舟皿的所述表面上，因而将所述装置从所述托盘转移至所述舟皿的所述表面；将所述舟皿移动至测试站并且测试所述舟皿上的所述装置；将经测试装置的所述舟皿接收到所述翻转站中；将托盘定位在所述舟皿上方，以便使得将被支撑在所述舟皿的所述表面上的所述装置夹层在所述舟皿的所述表面与托盘之间以便形成第二堆；翻转所述第二堆以便使得将所述舟皿定位在所述托盘上方，以使得所述装置在重力的影响下远离所述舟皿的所述表面降落以被支撑在所述托盘上，因而将所述装置从所述舟皿的所述表面转移至所述托盘。

Description

用于通过翻转将处于测试下的装置装载到测试器上和从测试 器上将其卸载的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种处理装置的方法，该方法涉及：翻转包括舟皿和托盘的第一堆以便将装置从托盘转移至舟皿，以及翻转包括舟皿和托盘的第二堆以便将装置从舟皿转移至托盘。进一步提供了一种对应的组件。

背景技术

通常，在处理组件中，使用舟皿来输送装置。例如，将待被测试的装置装载到舟皿的表面上，并且然后将舟皿移动至对装置进行测试的测试区域。在一些情况下，将使舟皿穿过处理站，在该处理站处在测试之前对装置进行处理，例如，可以使舟皿穿过加热器，该加热器将装置加热至测试所需要的预定义温度。在对舟皿上的装置进行测试之后，从舟皿上卸载那些经测试装置。

在现有解决方案中，使用拾取-放置头将待被测试的装置装载到舟皿上；并且同样使用拾取-放置头从舟皿上卸载经测试装置。用于将带被测试的装置装载到舟皿上以及从舟皿上卸载经测试装置的当前技术并不充分；尤其，当前技术太慢并且表现出较低可靠性。

本发明的目的是消除或者减轻与现有解决方案相关联的益处。

发明内容

根据本发明，提供了一种用于处理装置的方法，该方法包括如下步骤：将其上支撑着待被测试的装置的托盘接收在翻转站中；将托盘定位在舟皿下方，以便使得将被支撑在托盘上的装置夹层在托盘与可以支撑装置的舟皿的表面之间以便形成第一堆；翻转第一堆，以便使得将托盘定位在舟皿上方，以使得装置在重力的影响下远离托盘降落以被支撑在舟皿的表面上，因而将装置从托盘转移至舟皿的表面；将舟皿移动至测试站并且测试舟皿上的装置；将经测试装置的舟皿接收在翻转站中；将托盘定位在舟皿上方，以便使得将被支撑在舟皿的表面上的装置夹层在舟皿的表面与托盘之间以便形成第二堆；翻转第二堆以便使得将舟皿定位在托盘上方，以使得装置在重力的影响下远离舟皿的表面降落以被支撑在托盘上，因而将装置从舟皿的表面转移至托盘。

在一个实施例中，将托盘定位在舟皿下方的步骤进一步包括：使托盘移动以便使得舟皿的表面与被支撑在托盘上的装置毗邻，以便使得当形成第一堆时舟皿和托盘同时与装置毗邻。在最有利的实施例中，当舟皿被定位在托盘上方时，在舟皿与装置之间存在间隙；在该实施例中，第一堆包括在舟皿的表面与被支撑在托盘上的装置之间的气隙——当翻转第一堆时，装置在重力的影响下远离托盘降落跨越气隙以被支撑在舟皿的表面上。

在一个实施例中，将托盘定位在舟皿上方的步骤进一步包括：使托盘移动以便使得托盘与被支撑在舟皿的表面上的装置毗邻，以便使得当形成第二堆时托盘和舟皿同时与装置毗邻。在最有利的实施例中，当托盘被定位在舟皿上方时，在托盘与装置之间存在间隙；在该实施例中，第二堆包括在托盘与被支撑在舟皿的表面上的装置之间的气隙——当翻转第二堆时，装置在重力的影响下远离舟皿的表面降落跨越气隙以被支撑在托盘上。

该方法可以包括：在舟皿的表面与其上支撑着装置的托盘之间插入网格，该网格包括被限定在其中的多个切口，以便使得第一堆进一步包括该网格；布置网格以便使得在已经翻转了第一堆之后被支撑在舟皿的表面上的装置突出到网格中的相应切口中；在已经翻转了第一堆之后，使第一堆振动（或者至少使网格振动）以便使得各个装置与限定出相应切口的边缘毗邻，以便使装置移动至舟皿的表面上的预定义相应位置中。

在一个实施例中，当翻转第一堆时，装置在重力的影响下远离托盘降落并且通过网格中的相应切口以被支撑在舟皿的表面上，因而将装置从托盘转移至舟皿的表面。在装置已被支撑在托盘上之后，装置会突出到网格中的切口中，因而网格以及/或者托盘和/或舟皿的振动会使得装置振动/移动。

该方法可以包括：在完成了振动步骤之后立即施加真空以保持装置，该真空朝着舟皿抽吸装置，以便使得将装置保持在舟皿的表面上的其相应预定义位置中。

该方法可以包括：在托盘与其上支撑着装置的舟皿的表面之间插入网格，该网格包括被限定在其中的多个切口，以便使得第二堆进一步包括该网格；布置网格以便使得在已经翻转了第一堆之后被支撑在托盘上的装置突出到网格中的相应切口中；在已经翻转了第二堆之后，使网格和托盘振动以便使得各个装置与限定出相应切口的边缘毗邻，以便使装置移动至托盘上的预定义相应位置中。

在优选实施例中，托盘会包括多个袋穴；每个袋穴配置为保持装置。网格和托盘的振动会迫使装置移动到托盘上的其相应袋穴中。因此，网格和托盘的振动会确保装置恰当地定位在托盘中的其相应袋穴内。

该方法可以包括：使用摄像机来扫描被支撑在舟皿的表面上的装置；使用由摄像机提供的图像信息来检测舟皿的表面上的任一装置是否从相应预定义位置发生位移；使用拾取头来拾取被识别为从其相应预定义位置发生位移的任何装置；将所拾取的装置放置在舟皿上与所述装置的相应预定义位置相对应的位置中。

该方法可以包括：使用拾取头来调节舟皿上的一个或多个装置的位置以便使得装置在舟皿的表面上形成预定义图案。

方法可以包括：将舟皿移动至浸泡站；以及在浸泡站处将舟皿上的装置加热至预定义温度；以及然后将舟皿从浸泡站移动至对舟皿上的装置进行测试的测试站。

该方法可以包括：在翻转第二堆以将装置从舟皿的表面转移至托盘之后，仅仅从托盘上拾取在测试站处未通过测试的那些装置，并且用已经在测试站处通过测试的装置来替换所拾取的装置。

该方法可以包括：在翻转第二堆以将装置从舟皿的表面转移至托盘之后，

（i）从托盘上拾取在测试站处未通过测试的装置以便在托盘中提供空闲袋穴，

（ii）从源托盘拾取替换装置，其中，该源托盘上仅仅支撑着在测试站处已通过测试的装置，并且将替换装置定位在托盘的空闲袋穴中；

（iii）重复所述步骤（i）和（ii）直到已经用来自源托盘的相应替换装置来替换了在测试站处未通过测试的所有装置。

该方法可以包括如下步骤：当已经从源托盘拾取了所有替换装置以便使得源托盘清空时，用已经历翻转的最后托盘来替换清空源托盘。

优选地，该方法包括如下步骤：当已经从源托盘拾取了所有装置以便使得源托盘清空时，用已经历翻转的最后托盘来替换清空源托盘，并且其上支撑的所有装置在测试站处已通过测试，或者已经用来自源托盘的替换装置替换了其上支撑的未通过测试的所有装置。

该方法可以包括：将在测试站处未通过测试的所拾取的装置设置在被指定用于保持未通过测试的装置的托盘中。

该方法可以包括：在将托盘接收在翻转站中时使用摄像机来扫描装置，以便使得扫描步骤与用于将其上支撑着待被测试的装置的托盘接收在翻转站中的所述步骤同时地执行；在将托盘接收在翻转站中时使用由摄像机提供的图像数据来确定如下一个或多个：托盘上的装置的数量、托盘上的装置的类型、托盘上的任一装置是否从预定义位置发生位移、设在每个装置上的代码；以及在已经执行了翻转第二堆的步骤之后，然后从翻转站输出托盘，并且在从翻转站输出托盘时使用摄像机来扫描托盘上的装置，以便使得扫描步骤与输出托盘的所述步骤同时地执行；在从翻转站输出托盘时使用由摄像机提供的图像数据来确定如下一个或多个：托盘上的装置的数量、托盘上的装置的类型、托盘上的任一装置是否从预定义位置发生位移、设在每个装置上的代码。

例如，摄像机可以是线性扫描摄像机。可以从图像数据来确定托盘上是否缺失任何装置、或者是否有装置发生位移（例如，两个装置重叠以便使得其占据相同位置），或者可以通过使用摄像机读取每个装置上的装置代码来确定是否所有装置都是预定义类型的装置。该检查可以是初始地在托盘首次被传递至翻转站时并且同样在托盘离开翻转区域时进行。

该方法可以包括：

（a）提供第一浸泡站和第二浸泡站，该第一浸泡站和第二浸泡站分别配置为接收其上支撑着待被测试的装置的一个或多个舟皿；并且其中，第一浸泡站和第二浸泡站分别包括温度调节构件，该温度调节构件可以加热和/或冷却位于相应温度站中的舟皿和装置；

（b）使第一浸泡站和第二浸泡站两者填充其上支撑着待被测试的装置的一个或多个舟皿，直到第一温度站和第二温度站完全填充满其上支撑着待被测试的装置的舟皿；

（c）从第一浸泡站移除舟皿以便在第一浸泡站中留出空闲位置，并且将经移除舟皿移动至测试站；并且在经移除舟皿在测试站处进行测试时，用其上支撑着待被测试的装置的替换舟皿来再填充第一浸泡站中的空闲位置；

（d）重复步骤（c）直到已经将在步骤（b）处初始地提供在第一浸泡站中的所有舟皿移动至测试站并且已经用具有待被测试的装置的相应替换舟皿来再填充第一浸泡站中的其相应空闲位置；

（e）在完成了步骤（d）之后，然后从第二浸泡站移除舟皿以便在第二浸泡站中留出空闲位置，并且将经移除舟皿移动至测试站；并且在经移除舟皿在测试站处进行测试时，用其上支撑着待被测试的装置的替换舟皿来再填充第二浸泡站中的空闲位置；

（d）重复步骤（e）直到已经将在步骤（b）处初始地提供在第二浸泡站中的所有舟皿移动至测试站并且已经用具有待被测试的装置的相应替换舟皿来再填充第二浸泡站中的其相应空闲位置。

温度调节构件包括加热构件和/或冷却构件。

优选地，从第一浸泡站移除舟皿的步骤（c）包括：在舟皿中的装置已经达到预定义温度之后从第一浸泡站移除舟皿。

该方法可以包括：多次重复步骤（c）至（d）。

该方法可以包括如下步骤：将其上支撑有已经被测试的装置的舟皿从测试站越过第二浸泡站移动至翻转站，同时执行将从第一浸泡站移除的经移除舟皿移动至测试站的所述步骤；以及将其上支撑有已经被测试的装置的舟皿从测试站越过第一浸泡站移动至翻转站，同时执行将从第二浸泡站移除的经移除舟皿移动至测试站的步骤。

优选地，第一浸泡站和第二浸泡站与测试站等距，并且定位为关于测试站对称，并且定位在测试站与翻转站之间。

进一步提供了一种用于处理装置的组件，该组件包括一个或多个托盘、一个或多个舟皿、翻转站、测试站、以及被编程用于实施上述方法步骤中的任何一个或多个的数据处理构件。

附图说明

在通过示例的方式给出的以及通过附图图示的实施例的描述的帮助下，可以更好地理解本发明，在附图中：

图1a示出了根据本发明的组件的透视图；图1b示出了图1b的组件的平面图；

图2a是图1a和图1b的组件中的翻转站的透视图；图2b是翻转站的翻转件的正视图；图2c示出了翻转站的翻转件的一部分的截面图；

图3是图1a和图1b的组件中的检查/对齐站的透视图；

图4是设在图1a和图1b的组件中的浸泡站的截面图；

图5a示出了根据本发明的又一实施例的具有两个浸泡站的组件的透视图，图5b示出了图5a的组件的平面图；

图6提供了可以用在图1a、图1b和图5a、图5b中示出的任一组件中的舟皿的透视图；

图7提供了在图6中示出的舟皿的一部分的简化纵向截面图；

图8提供了在图1a和图1b中示出的组件的放大平面图；

图9提供了在图5a和图5b中示出的组件的放大平面图；

图10a至图10g图示了在翻转站处执行的以便将由于被测试将装置从托盘转移至清空舟皿的表面的步骤；

图11a是具有限定在其中的切口的示例性网格的平面图；图11b是图11a的网格的截面透视图；以及图11c是图示了在第一堆/网格翻转之后且在第一堆/网格的振动之前装置的位置的平面图；图11d是图示了在振动之后装置的位置的平面图，其中，第一堆/网格已经振动以便使装置移动至与相应切口的边缘毗邻，以使装置移动至舟皿上的预定义位置中；

图12a至图12d图示了在翻转站处执行的以便将经测试的装置从舟皿转移至清空托盘的步骤。

具体实施方式

图1a提供了根据本发明的实施例的部件处理组件1的透视图；并且图1b提供了部件处理组件1的平面图。部件处理组件1包括输入-输出模块1a和测试模块1b；输入-输出模块1a被设计为将其上支撑着待被测试的装置的托盘6供应至测试模块1b并且从测试模块1b接收其上支撑着已经被测试的装置的托盘。

部件处理组件1的输出-输出模块1a包括：托盘6的输入堆11，各个托盘6上支撑有待被测试的装置；以及托盘6的输出-堆12，各个托盘6上支撑有已经在测试模块1b中进行了测试的装置；以及分拣站16，在该分拣站16处从托盘上移除在测试模块1b中未通过测试的装置并且用已经通过测试的装置来替换。

组件1的测试模块1b包括翻转站3，该翻转站3可以用于将装置从托盘6（其已从输入-输出模块1a被输入至测试模块1b）转移至舟皿61，如后文将更加详细的描述的。

梭子15设在组件1中，该梭子15可操作用于将托盘从输入-输出模块1a的输入堆11输送至翻转站3，其中，托盘6上的装置可以被转移至舟皿61。梭子15还可以将其上支撑着已经被测试的装置的托盘6从测试模块1b的翻转站3输送至输出堆12。

扫描摄像机60位于组件1中，以便使得其可以在通过梭子15将托盘6移动至翻转站3时采集托盘6上的装置的图像。在该实施例中，扫描摄像机60位于翻转站3的入口处。

组件1的测试模块1b进一步包括检查/对齐站4，在该检查/对齐站4处发生对舟皿61上的装置（在翻转站3处已经被转移至舟皿61的那些装置）的视觉检查。检查/对齐站4包括摄像机14，该摄像机14可以扫描被支撑在舟皿61的表面63上的装置；在组件1的视觉计算机23处（例如，通过视觉计算机23的处理器）对由摄像机14提供的图像数据进行处理以便确定被支撑在舟皿61的表面63上的任一装置是否从相应预定义位置发生位移。检查/对齐站4进一步包括拾取头13，该拾取头13可以用于校准舟皿61上的任何位移装置的定位：拾取头可以拾取已被识别为从其相应预定义位置发生位移的任何装置，并且将装置重新放置到舟皿61的表面63上在与装置应该具有的预定义位置相对应的位置中。

在另一实施例中，拾取头13可以用于重新定位舟皿61的表面63上的一些或者所有装置以便使得将装置布置在预定义图案中（例如，在由用户选择的图案中）。

在组件1的测试模块1b中还提供了单个浸泡站5。浸泡站5包括三个区域5a至5c，各个区域可以接收相应舟皿61；因此，在该示例中，浸泡站5可以同时促进三个舟皿61。然而，应理解，浸泡站5可以配置为促进任何数量的舟皿。浸泡站5包括加热构件，该加热构件可以操作用于将位于浸泡站5的相应三个区域5a至5c中的三个舟皿61上支撑的装置161加热至预定义温度。浸泡站5还可以包括冷却构件，该冷却构件可操作用于将位于浸泡站5的相应三个区域5a至5c中的三个舟皿61上支撑的装置161冷却至预定义温度。在不同的实施例中，提供了第一浸泡站和第二浸泡站，其分别包括可以接收相应舟皿的一个或多个区域。第一浸泡站和第二浸泡站中的每一个包括加热构件，该加热构件可操作用于将位于相应浸泡站的相应区域中的舟皿上支撑的装置加热至预定义温度。

组件1包括测试站7，可以在该测试站7处对被支撑在舟皿61上的装置161进行测试。应理解，测试站7可以配置为执行任何类型的测试，例如，光学测试、电气测试等。在该示例中，测试站7包括柱塞17；柱塞17具有柱塞头71，具有待被测试的装置161的舟皿61可以被支撑在该柱塞头71上；柱塞17可以操作用于将位于柱塞头71上的舟皿61移动至x,y,z,Theta柱塞单元107，在该x,y,z,Theta柱塞单元107上执行对舟皿61上的装置161的测试。装置161可以按照任何相继模式在x,y,z,Theta柱塞单元107处进行测试，因为柱塞头71可以在2个维度上移动（例如，可以在x&y方向上移动）并且可以旋转（例如，可以在Theta方向上移动）以便按照任何预定义顺序/模式将装置呈现给x,y,z,Theta柱塞单元107以进行测试。

其上支撑着装置161的舟皿61可以通过沿着使不同站相互连接的台架30移动而在组件1内的不同站之间移动（即，在翻转站3、检查/对齐站4、浸泡站5以及测试站7之间）；例如，可以经由高架x,z台架来使组件1中的舟皿61在不同站之间移动。具体地，舟皿61可以从翻转站3处开始移动，在翻转站3处其从来自输入堆11的托盘6接收待被测试的装置61；并且然后经由台架30移动至检查/对齐站4，在该检查/对齐站4处发生对舟皿61上的装置161的检查；舟皿61可以经由台架30从检查/对齐站4移动至浸泡站5，在浸泡站5处使装置161达到进行测试所需要的温度；并且然后经由台架30移动至测试站7，在该测试站处柱塞17使舟皿61移动至测试单元107中，在测试单元107处对装置161进行测试；并且然后经由台架30从测试站7移动回到翻转站3，在翻转站3处将经测试的装置161转移回到托盘6上。

图2a提供了翻转站3的透视图。如可以从图中看到的，翻转站3包括翻转件50。可以在其表面63上运载装置的舟皿61、以及托盘6与网格55一起被示出为被保持在翻转件中。

图2b是翻转件50的正视图。翻转件包括夹具58，该夹具包括相对的钳口件58a、58b；夹具58可操作用于将托盘6夹固在相对的钳口件58a、58b之间。翻转件进一步包括保持器52，该保持器52配置为同时地保持网格55和舟皿61。保持器52包括第一保持器件52a和第二相对保持器件52b，其在相对侧处保持网格55。网格55插入在托盘6与舟皿61的表面63之间，装置161可以被支撑在该表面63上。网格55包括多个切口59，各个切口59足够大以允许装置161穿过；应理解，网格55对于本发明不是必不可少的。网格55可以选择性地被移除以及/或者由具有不同大小的切口59的另一网格55替换。第一保持器件52a和第二相对保持器件52b进一步配置为允许网格55在预定义移动范围内移动以便使得网格55可以在翻转之后进行移动以使被支撑在舟皿61的表面63上的装置161移动至预定义位置中（如后文更加详细的描述的）。第一保持器件52a和第二相对保持器件52b中的每一个包括销钉51a、51b，该销钉可以选择性地延伸至相应保持器件52a、52b或者从其处缩回；各个销钉51a、51b与由第一和第二保持器件52a、52b保持的网格55之间的距离大体上等于舟皿61的厚度。在使用期间，销钉51a、51b缩回至其相应保持器件52a、52b中以便允许舟皿61在第一保持器件52a与第二相对保持器件52b之间移动以与网格55毗邻；销钉51a、51b然后从其相应保持器件52a、52b延伸出去以便使得将舟皿61夹固在销钉51a、51b与网格55之间。保持器52附接至气动或者伺服驱动升降器159，该气动或者伺服驱动升降器159可操作选择性地移动保持器52）以及可以由保持器52）保持的网格55和舟皿61在第一方向上朝着夹具58移动或者在第二相反方向上远离夹具58移动。在该实施例中，夹具58还附接至气动或者伺服驱动升降器159的固定部分；并且气动升降器又被附接为与大体上圆形的轨道300协作；气动升降器可以沿着大体上圆形的轨道300移动以便实现将包括舟皿61、网格55和托盘6的堆翻转180°以便使得装置161在重力的影响下从托盘6降落到舟皿61的表面63上以便将装置161从托盘6转移至舟皿61的表面63，以及/或者以便使得装置161在重力的影响下从舟皿61的表面63降落至托盘6以便将装置从舟皿61的表面63转移至托盘6；装置161在降落时会穿过网格55中的相应切口59。

图2c示出了翻转件50的一部分的截面图；如在图2c中示出的，翻转件50进一步包括对齐销钉75a、75b以便促进将舟皿61定位至翻转件50中的预定义位置中。在使用期间，被接收在翻转件50中的舟皿61被定位为使得对齐销钉75a、75b被接收在被限定在舟皿61中的相应孔径238中。一旦舟皿61被定位为使得对齐销钉75a、75b被接收在被限定在舟皿61中的相应孔径238中，舟皿61将处于翻转件50中的预定义位置中。如在图2c中示出的，对齐销钉50被布置为从翻转件50的平台71的表面70延伸出去，托盘6被支撑在该表面70上；至少一个销钉50可以选择性地从被限定在平台71中的孔79缩回和延伸出去。在使用期间，至少一个对齐销钉75a缩回到孔79中以便允许使托盘6移动至翻转件50中（例如，沿着翻转件50的平台71的表面70水平地滑动）；另一对齐销钉75b限制托盘6的移动——因此托盘6沿着翻转件50的平台71的表面70水平地滑动直到其与另一对齐销钉75b毗邻；一旦托盘6与另一对齐销钉75b毗邻，缩回的对齐销钉75a然后从孔79延伸出去以便使得托盘6被保持在两个对齐销钉75a、75b之间。随后，被接收在翻转件50中的舟皿61被定位为使得对齐销钉75a、75b被接收在被限定在舟皿61中的相应孔径238中。

在图1a和图1b中示出的组件1的实施例中，扫描摄像机60位于翻转件50与输入-输出模块1b之间以便使得其处于翻转站3的入口处。

图3提供了设在组件1中的检查/对齐站4的透视图。如所提到的，检查/对齐站4包括摄像机14和拾取头13。图3示出了位于检查/对齐站4处的舟皿61并且摄像机14是在被支撑在舟皿61的表面63上的扫描装置161。舟皿61的表面63包括基准点65，该基准点65限定各个装置161的预定义位置。检查/对齐站5包括正交支撑臂39a、39b，摄像机14和拾取头13安装在该正交支撑臂39a、39b上。摄像机14和拾取头13可以沿着正交支撑臂39a、39b移动以便使得可以将摄像机14和拾取头13移动至定中在舟皿61上的任一装置161上方。检查/对齐站4进一步包括旋转台38，舟皿61被支撑在该旋转台38上；旋转台38可以围绕垂直于两个支撑臂39a、39b的轴线32旋转。

摄像机14可以沿着正交支撑臂39a、39b移动以扫描被支撑在舟皿61的表面63上的装置35，舟皿61被支撑在旋转台38上，并且将图像数据发送至组件1的视觉计算机23；视觉计算机23使用该图像数据来确定被支撑在舟皿61的表面63上的任一装置161是否从相应预定义位置发生位移。如果装置161被识别为从其相应预定义位置发生位移，则可以使用拾取头13来校准任何位移装置161的定位：拾取头13可以拾取已被识别为从其相应预定义位置发生位移的任何装置161，并且可以将这些装置161重新放置到舟皿61的表面63上在与装置161应该具有的预定义位置相对应的位置中。具体地，视觉计算机23连续地从摄像机14接收舟皿61的表面63上的每个装置161的图像；每个图像还会示出基准点65，该基准点65限定出该装置161应该具有的预定义位置；视觉计算机23处理图像以从该图像来确定舟皿61与基准点22之间的偏移；如果该偏移低于预定义阈值，则装置161将被看作是处于舟皿61的表面63上的正确位置中；然而，如果图像示出装置161相对于基准点22的偏移大于预定义阈值，则装置161将被看作是从其预定义位置发生位移并且将使拾取头13沿着支撑臂39a、39b移动以被定位在位移装置161上方，并且将拾取该装置161；拾取头13然后再次将该装置放置在使装置与基准点22对齐的方位上以便使得装置161占据舟皿61的表面63上的与其预定义位置相对应的位置。针对舟皿61的表面63上的每个装置161执行这些步骤，以便确保所有装置161都处于与舟皿61的表面63上的其相应预定义位置相对应的位置中。

在另一实施例中，拾取头13并不是排外地用于校准位移装置161的位置。在另一实施例中，拾取头13拾取舟皿61的表面63上的所有或者一些装置161，并且将所拾取的装置161放置在预定义位置处以便在舟皿61的表面63上形成装置161的预定义图案（例如，由用户选择的图案）。

图4提供了浸泡站5的截面图。该浸泡站包括表面901，三个区域5a至5c被限定在该表面901上。浸泡表面901由绝缘套902（其包括绝缘材料）围封以便使三个区域5a至5c的热损失最小化。提供了加热构件918和/或冷却构件920；加热构件918由电硅加热器垫918限定，该电硅加热器垫918附接至（例如，通过胶水）板913的下表面915。冷却构件920包括板件921，该板件921具有被限定在其中的通道919，该通道919包括气态氮。应理解，浸泡站5可以具有任何合适的加热构件和/或冷却构件。

图6提供了可以用在根据本发明的任何组件中的舟皿61的透视图（其中，为了图示目的，舟皿61的一部分示出为透明的）。图7提供了图6中的舟皿61的一部分的简化纵向截面图，并且相似的特征标有相同的附图标记。图7图示了被支撑在舟皿61的表面63上的多个装置161。

参图6和图7，可以看到，舟皿61包括表面63，多个装置（未示出）可以被支撑在该表面63上。表面63具有被限定在其中的多个孔205，真空可以穿过该多个孔205以便将装置保持在表面63上。在图6中还图示了被限定在舟皿61中的孔径238，孔径238用于在翻转站3处接收相应对齐销钉75a、75b以便使得可以使舟皿61对齐至翻转站3中的预定义方位中。图6还图示了舟皿61包括基准点65；舟皿61上的限定161集体地形成图案（例如，装置161的周长可以集体地是矩形形状、或者圆形形状），基准点65用于确定舟皿61上的装置161的图案是否在舟皿61上具有预定义位置（例如，以便确定矩形形状、或者圆形形状是否在舟皿61上具有预定义位置）。

第一真空进口207设置为与多个孔205呈流体连通。第一真空进口207可以选择性地流体地连接至第一真空生成构件（未示出），以便使得第一真空生成构件可以在多个孔205处提供真空。在该示例中，第一真空进口207配置为具有位于舟皿61的下表面210a处的输入207a。

第二真空进口209设置为与同第一真空进口207呈流体连通的相同的多个孔205呈流体连通。第二真空进口209可以选择性地流体地连接至第二真空生成构件（未示出），以便使得第二真空生成构件可以在多个孔205处提供真空。在该示例中，第二真空进口209配置为具有位于舟皿61的顶表面210b处的输入209a。

参照图7，第一真空进口207被示出为具有位于下表面210a处的输入207a（舟皿的一部分被示出为是透明的以便使得输入207a是可见的）。第二真空进口209配置为具有位于舟皿61的顶表面210b处的输入209a。

在装置处理过程期间，例如，第一真空进口207可以流体地连接至第一真空生成构件，并且第二真空进口209可以同时流体地连接至第二真空生成构件，以便使得第一真空生成构件和第二真空生成构件同时在相同的多个孔205处提供真空。在装置处理过程的其它阶段处，仅仅第一真空进口207可以流体地连接至第一真空生成构件（并且第二真空进口209未流体地连接至第二真空生成构件）以便使得在孔205处的真空排外地由第一真空生成构件提供，以及/或者仅仅第二真空进口209可以流体地连接至第二真空生成构件（并且第一真空进口207未流体地连接至第一真空生成构件）以便使得在孔205处的真空排外地由第二真空生成构件提供。后文将更加详细地描述该装置处理过程的示例。

继续参照图7，可以看到，舟皿61包括单个真空室212，该单个真空室212与被限定在表面63中的孔205呈流体连通。第一真空进口207和第二真空进口209分别与所述单个真空室212呈流体连通。

第一止回阀217布置在第一真空进口207的输入227a和输出227b之间，并且第二止回阀219布置在第二真空进口9的输入9a和输出9b之间。第一止回阀217可操作用于控制从第一真空进口207至单个真空室212中的流体流（诸如，真空流），并且第二止回阀219可操作用于控制从第二真空进口209至单个真空室212的流体流（诸如，真空流）。第一止回阀217包括呈第一弹簧16的形式的第一偏置构件，该第一弹簧16使第一插塞件218朝着塞住第一真空进口207的输出7b进行偏置。第一插塞件218配置为使得当其塞住第一真空进口207的输出207b时其会防止第一真空进口207与单个真空腔室212之间的流体连通。第一插塞件218通过在第一真空进口207处提供真空而可移动以便从输出207b拔出插塞以允许第一真空207与单个真空室212之间的流体连通（例如，真空）。第二止回阀219包括呈第二弹簧226的形式的第二偏置构件，该第二弹簧226使第二插塞件228朝着塞住第二真空进口209的输出209b进行偏置。第二插塞件228配置为使得当其塞住第二真空进口209的输出209b时其会防止第二真空进口209与单个真空室212之间的流体连通。第二插塞件228可经由第二真空进口209中的真空进行移动以便从输出209b拔出插塞以允许第二真空进口209与单个真空室212之间的流体连通（例如，真空）。在图7中图示的示例中，第一插塞件218和第二插塞件228被示出为球形件，然而，应理解，第一插塞件218和第二插塞件228可以呈任何合适的形状、配置或者设计，该合适的形状、配置和设计会使得插塞件218和228在由相应弹簧216和226偏置以塞住输出207b和209b时能够防止通过相应输出207b和209b进行流体连通。同样，第一偏置构件和第二偏置构件被示出为呈弹簧216、226的形式，然而，应理解，可以使用任何合适的偏置构件。

在该示例中，舟皿61配置为是模块化的，包括第一模块化件213a和第二模块化件213b，第一模块化件213a包括第一真空进口207和第二真空进口209，第二模块化件213b包括具有多个孔205的表面63和单个真空室212（图6a和图6b还图示了第一模块化件13a和第二模块化件13b）；为了清晰起见，在图1a和图1b中的截面图中示出了第一模块化件213a。如在图6a和图6b中示出的，第一模块化件213a和第二模块化件213b经由紧固件208附接至彼此。

在图7中示出的示例性实施例中，表面63由金属层223限定。优选地，金属层223具有在0.3mm——2mm之间的厚度“T”；并且优选地，金属层223包括金属薄片。金属层223可以包括任何合适的材料，诸如，例如，铝合金、钢、铜合金、玻璃、硅。孔205被限定在金属层223中。优选地，通过钻探或者蚀刻来将孔205形成在金属层223中。金属层223具有平面轮廓。

如在图7中图示的，其上支撑着多个装置161的表面63具有平面轮廓或者大体上平面轮廓。表面63并未在被支撑在表面63上的装置161的平面上方延伸。这与现有技术的舟皿形成对照，现有技术的舟皿包括被限定在其表面中的凹腔；各个凹腔的尺寸设置为使得其可以接收相应装置；每个凹腔的尺寸设置为接收特定尺寸的装置，相应地，需要使用不同的舟皿来运载不同尺寸的不同装置：例如，在现有技术中，可以使用具有长度为2mm、宽度为2mm且深度为0.5mm的凹腔的舟皿来支撑尺寸为1mm*2mm*2mm（即，厚度为1mm；长度为2mm；并且宽度为2mm）的装置；然而，该舟皿可能不适合支撑尺寸为1mm*3mm*3mm（即，厚度为1mm；长度为3mm；并且宽度为3mm）的装置，因为该装置不能配合到设在舟皿上的相应凹腔中。

有利地，在本发明中，其上支撑着多个装置161的表面63具有平面轮廓或者大体上平面轮廓；这允许将各种尺寸和形状的装置支撑在表面63上并且允许按照各种模式将装置放置在表面63上。本发明的舟皿不限于用于支撑特定尺寸的装置；具体地，与现有技术的舟皿不同，本发明的舟皿不限于仅仅用于支撑可以配合在设在舟皿的表面上的凹腔内的装置。

舟皿61进一步包括支撑层225，金属层223安装在该支撑层225上。支撑层225给金属层223提供机械支撑。支撑层225具有限定在其中的多个导管229；导管229配置为使金属层223中的一个或多个孔205与单个真空室212流体地连接。在图7中图示的示例中，每个导管229使金属层223中的五个孔205与单个真空室212流体地连接；然而，应理解，导管229可以配置为使任何数量的孔205与单个真空室212流体地连接，例如，每个导管229可以配置为使单个孔5与单个真空室212流体地连接。

优选地，支撑层225包括具有高于40W/(mK)的导电性的材料，有利地，这会促进从舟皿61的下面（例如，从舟皿61的下表面210a）至被支撑在舟皿61的表面63上的装置161的热传递。最优选地，支撑层225包括铝合金、钢、铜合金。

组件1可以用于执行根据本发明的又一方面的方法。将参照图8对该方法的步骤进行描述，图8示出了组件1的放大平面图：

在使用期间，通过梭子15将其上支撑有待被测试的装置161的托盘6从输入-输出模块1a中的输入堆11移动至测试模块1b的翻转站3中。在将托盘6移动至翻转站3中的同时，通过扫描摄像机60来扫描托盘6和装置161，扫描摄像机60被插入在输入-输出模块1a与翻转站3之间。由扫描摄像机60提供的图像数据是通过视觉计算机23来处理，以便确定如下一个或多个：托盘6上的装置161的数量、托盘6上的装置161的类型、托盘6上的任一装置161是否从相应预定义位置发生位移、设在每个装置161上的代码。例如，扫描摄像机60可以是线性扫描摄像机。视觉计算机23可以通过确定装置的数据是否等于预定义数量来从图像数据确定托盘上是否缺失任何装置161，以及/或者视觉计算机23可以通过将各个装置位置与预定义参考图案（该参考图案示出了每一单个装置应该在舟皿的表面上占据的位置）作比较来从图像数据确定装置是否发生位移（例如，两个装置重叠以便使得其占据相同位置），以及/或者视觉计算机23可以通过使用摄像机读取每个装置上的装置代码来从图像确定是否所有装置都是预定义装置类型。该检查可以是初始地在托盘6初次被传递至翻转站3时（即，在测试之前）并且同样在托盘离开翻转区域3时（即，在已经测试了装置之后）进行。

图10a至图10e图示了在翻转站3处执行的以便将待被测试的装置从托盘6转移至清空舟皿61的表面63的步骤：

首先参照图10a，其上支撑有待被测试的装置161的托盘6水平地滑动到翻转站3的翻转件50中。更加具体地，对齐销钉75a中的一个缩回到翻转件50的平台71中的孔79中以便允许托盘6沿着翻转件50的平台71的表面70水平地滑动。梭子15将会使其上支撑着待被测试的装置161的托盘6移动，以便使得其水平地滑动到翻转件50中以便使得其被定位在舟皿61的表面63的下面并且使其位于夹具58的钳口58a、58b之间，如在图10a中示出的。托盘6沿着翻转件50的平台71的表面70水平地滑动直到其与另一对齐销钉75b毗邻。一旦托盘6与另一对齐销钉75b毗邻，缩回的对齐销钉75a然后从孔79延伸出去以便使得将托盘6保持在两个对齐销钉75a、75b之间。

通常，在托盘6被接收在翻转站3中时，在翻转站3中已经存在舟皿61，舟皿61具有表面63，装置161可以被支撑在表面63上；处于翻转站3中的舟皿61是清空的以便使得其能够将处于托盘6上的装置161接收在其表面63上。更加具体地，在托盘6被移动至翻转件50中之前，清空舟皿61将已经存在于翻转件50中。在托盘6已经被移动至与另一对齐销钉75b毗邻，并且缩回的对齐销钉75a已经从孔79延伸出去以便使得将托盘6保持在两个对齐销钉75a、75b之间之后，然后对舟皿61在翻转件50内的定位进行调节。使舟皿61移动直到两个对齐销钉75a、75b已经被接收在设在舟皿61中的相应孔径238中，以便使得将舟皿61定向在翻转件50内的预定义位置中。预定义位置使得舟皿61与托盘6对齐。

在该实施例中，应该注意的是，在托盘6被移动至翻转件50中之前，网格55也已经存在于翻转件50中。网格55由第一保持器件52a和第二相对保持器件52b保持在保持器52的相对侧。网格55布置为使得网格55中的各个切口59大体上与托盘6上的相应装置161叠加；并且网格55布置为使得其从下面支撑舟皿61的表面63。清空舟皿61被夹固在销钉51a、51b与网格55之间，销钉51a、51b从相应第一保持器件52a和第二保持器件52b延伸出去。

一旦托盘6已经水平地滑动到翻转件50中，托盘6然后就被定中在翻转件50内，如在图10b中图示的。托盘6的该定中将托盘6定中在夹具58的钳口58a、58b之间。在托盘6被定中之后，夹具的钳口58a、58b同时朝着托盘6移动以便将托盘6夹固在相对的钳口58a、58b之间。

接着，如在图10c中图示的，气动或者伺服驱动升降器159进行操作以选择性地使保持器52、以及因此由保持器52保持的网格55和被夹固在销钉51a、51b与网格55之间的舟皿61在朝着夹具58的第一方向上移动以形成第一堆22a。舟皿61、网格55和托盘6集体地限定出第一堆22a。被支撑在托盘6上的装置161现在被夹层在托盘6与舟皿61的可以支撑装置的表面63之间。优选地，气动或者伺服驱动升降器159使保持器52、以及因此网格55和舟皿61移动直到托盘6上的每个装置161的至少一部分突出到网格55中的相应切口59中。

应理解，在一个实施例中，气动或者伺服驱动升降器159进行操作以选择性地使保持器52、以及因此由保持器52保持的网格55和被夹固在销钉51a、51b与网格55之间的舟皿61移动直到舟皿61的表面63与被支撑在托盘6上的装置161毗邻，以便使得当形成第一堆22a时舟皿61和托盘6同时与装置161毗邻。然而，在最有利的实施例中，在舟皿61的表面63与装置161之间具有间隙；在该更有利的实施例中，第一堆22a包括在舟皿61的表面63与被支撑在托盘6上的装置161之间的气隙，并且在第一堆22a被翻转时维持该气隙——当翻转第一堆22a时，装置161在重力的影响下远离托盘6降落跨越气隙以被支撑在舟皿61的表面63上。网格55可以位于气隙中；并且在网格55与托盘6之间可以具有间隙并且在网格55与舟皿61的表面63之间可以具有另一间隙。

如在图10d中图示的，在已经形成第一堆22a之后，然后使第一堆22a翻转180°，以便使得托盘6现在被定位在舟皿61的表面63上方，以使得装置161在重力的影响下远离托盘6降落并且通过网格55中的相应切口59以被支撑在舟皿61的表面63上，因而将装置161从托盘6转移至舟皿61的表面63。第一堆22a的翻转是通过使气动或者伺服驱动升降器159沿着大体上圆形的轨道300移动而实现的。

在已经翻转了第一堆22a之后，使网格55和舟皿61振动以使得各个装置161与网格55中的相应切口59的预定义边缘毗邻，因而将所有装置161移动至舟皿61的表面63上的相应预定义位置中。图10e图示了被振动的网格55和舟皿61；振动的方向由箭头指明；可以看到，在该示例中，网格55和舟皿61在与网格55和舟皿61的平面成45°的方向上振动。然而，应理解，振动可以是在任何其它合适的方向上。在另一实施例中，在已经翻转了第一堆22a之后，仅仅使网格55振动；并且在另一实施例中，在翻转之后使整个第一堆21a振动。图10f图示了另一示例，其中，使整个堆22a振动；可以看到，在该示例中，第一堆22a在与舟皿61的平面成45°的方向上振动。

图11a示出了可以用在本发明中的示例性网格55的平面图，并且图11b示出了该示例性网格55的截面透视图（沿着图11a的线A-A’截取）。网格55被示出为具有被限定在其中的多个切口59。切口59的尺寸大于装置161的尺寸，以便允许装置161在翻转期间穿过相应切口59。图11c图示了在已经翻转了第一堆22a之后立即的网格55；如可以看到的，装置161处于舟皿61的表面63上的任意位置处——这是由装置161占据网格55的相应切口59的任意方位所指明。图11d图示了在已经翻转了第一堆22a之后且在网格55（以及在网格55下面的舟皿61）的随后振动以使得各个装置161与相应切口59的最左侧边缘55a和下边缘55b毗邻之后的网格55。网格55（和舟皿61）的振动方向由箭头指明。当已经使装置45移动至与网格55中的相应切口59的预定义边缘55a、55b毗邻时，则所有装置161将占据舟皿61的表面63上的相应预定义位置。应理解，可以使网格55和舟皿61振动以使得各个装置161与相应切口59的任何边缘毗邻；最优选地，使网格55和舟皿61振动以使得各个装置161与每个相应切口59的（多个）相同边缘毗邻。还应理解，在仅仅使网格55振动的实施例中以及同样在使整个第一堆22a振动的实施例中将实现相同的结果。

在已经使网格55和舟皿61振动以使得各个装置161与网格55中的相应切口59的预定义边缘毗邻，因而将所有装置161移动至舟皿61的表面63上的相应预定义位置中之后，接着经由被限定在舟皿61的表面63中的孔205给装置161施加真空，该真空会朝着舟皿61的表面63抽吸装置。真空会将装置保持在舟皿61的表面上的相应预定义位置中。最优选地，为了减小使装置从其预定义位置发生位移的可能性，在网格55和舟皿61的振动停止之后立即给装置施加真空。为了施加将装置161保持在舟皿的表面63上的位置中的真空，第一真空进口207和/或第二真空进口209流体地连接至真空生成构件；真空生成构件进行操作以提供负气压，该负气压经由单个真空室212被传输至表面63中的孔205。

由于装置161现在由真空保持在舟皿61的表面63上的位置中，所以销钉51a、51b缩回到其相应第一保持器件52a和第二保持器件52b中，以便使得舟皿61从翻转件50被释放。

返回参照图8，舟皿61现在从翻转件50上被释放并且装置161由真空保持在舟皿61的表面63上的位置中，然后使舟皿61（和被支撑在其表面上的装置）移动至检查/对齐站4。使舟皿61移动至被定位在旋转台38上。检查/对齐站4处的摄像机14采集宽角度查看图像，该宽角度查看图像示出了舟皿上的所有装置和舟皿上的基准点65；一组装置161集体地在舟皿61上形成的图案（即，装置161的周长，例如，矩形图案或者圆形图案）应该相对于舟皿61上的基准点65具有预定义方位（以便使得该组装置161在舟皿61上具有预定义方位）。视觉计算机23处理该宽角度查看图像以确定该组装置6是否定向在预定义位置中；例如，该组装置161可以布置为在舟皿61上形成矩形图案，并且该矩形图案的预定义方位可以是使得矩形的相应角部应该与相应基准点65对齐；因此，视觉计算机23处理该宽角度查看图像以确定该图像是否示出装置的矩形图案的相应角部的角部与相应基准点65对齐。

在另一示例中，装置161可以定位为使得其集体地在舟皿61上形成矩形图案并且舟皿可以包括两个线性基准点；视觉计算机23将处理宽角度查看图像以确定矩形图案的各个侧是否与舟皿上的相应线性基准点平行以确定该组装置是否处于舟皿61上的预定方位上。这基本上是一种总体对齐检查以查看由所有装置集体地限定出的图案是否恰当地定位在舟皿上。

除了总体对齐检查之外，还可以检查舟皿61上的各个装置的单个位置；在这种情况下，检查/对齐站4处的摄像机14沿着正交支撑臂39a、39b移动以单独地扫描被支撑在舟皿61的表面63上的各个装置161（即，采集窄角度查看图像）；图像数据由摄像机14提供至过程23，并且视觉计算机23处理该图像数据以确定被支撑在舟皿61的表面63上的任一装置161是否从相应预定义位置发生位移。通常，视觉计算机23通过将在图像中示出的装置的位置与示出处于预定义位置处的装置的参考图像或者储存的参考图案或者地图作比较来确定单个装置161是否发生位移。

如果视觉计算机23确定由所有装置集体地限定出的图案从舟皿上的基准点发生偏移，则使检查/对齐站4处的拾取头13移动以连续地从舟皿61上拾取所有装置161并且将装置161重新放置到舟皿61的表面63上以便使得由装置集体地形成的图案与舟皿上的相应基准点对齐。同样，如果处理器确定任何单个装置161从其相应预定义位置发生位移，则使检查/对齐站4处的拾取头13移动以拾取（优选地是连续地拾取）每个位移装置161并且将该装置161重新放置到舟皿61的表面63上在与装置161应该具有的预定义位置相对应的位置中（即，在与参考图像中示出的装置的位置相对应的位置中，在与储存的参考图案或者地图相对应的位置中）。

在一个示例中，视觉计算机23处理宽角度查看图像以从该图像来确定装置的图案与舟皿61上的基准点65之间的偏移；如果该偏移低于预定义阈值，则装置161的图案将被看作是处于舟皿61的表面63上的正确位置中；然而，如果宽角度查看图像示出装置的图案与舟皿61上的基准点65之间的偏移大于预定义阈值，则装置161的图案将被看作是从其预定义位置发生位移，并且将使拾取头13沿着支撑臂39a、39b移动以被定位在图案中的每个装置161上方并且拾取每个装置161且随后再次将每个装置161放置在舟皿61上以便使得装置的图案处于舟皿61上的恰当方位中（即，装置的图案与舟皿61上的基准点65对齐）。

同样，在一个示例中，视觉计算机23处理窄角度查看图像以从该图像来确定在图像中示出的装置的位置与在参考图像中示出的装置的位置之间的偏移；如果该偏移低于预定义阈值，则装置161的位置将被看作是处于舟皿61的表面63上的正确位置中；如果处理器确定该偏移超过预定义阈值，则装置161的位置将被看作是处于舟皿61的表面63上的不正确位置中，并且将使拾取头13沿着支撑臂39a、39b移动以被定位在位移装置161上方并且将拾取每个装置161且随后将装置161放置在舟皿61上以便使得其处于正确预定义位置中。这可以针对舟皿61上的每一单个装置来进行。

在另一实施例中，拾取头13可以用于重新定位舟皿的表面上的一些或者所有装置以便使得将装置布置在预定义图案中（例如，在由用户选择的图案中）。

在检查/对齐站4之后，然后使舟皿61移动至浸泡站5并且布置为占据三个区域中的一个。在浸泡站5中，加热构件25进行操作以将舟皿61上的装置161加热至预定义温度以进行测试。

重复在翻转站3处的翻转、在检查/对齐站4处的检查等前述步骤，直到又两个舟皿61被布置为占据浸泡站5中的其余两个区域以便使得浸泡站5完全填充。

在浸泡站5完全填充之后，使在浸泡站5中待得最久的舟皿61（此时是首先被移动到浸泡站5中的舟皿61）移动至测试站7。在测试站7处，使舟皿61移动至柱塞17的柱塞头71上。柱塞17然后进行操作以使舟皿61移动至x,y,z,Theta柱塞单元107中，在该x,y,z,Theta柱塞单元107处执行对舟皿61上的装置161的测试。

在x,y,z,Theta柱塞单元107处对舟皿61上的装置161进行测试时，使已经经历在翻转站3处的翻转和在检查/对齐站4处的检查的另一舟皿61移动至由当前在测试站7处经历测试的舟皿61空出的区域中。

在舟皿上的装置161已经在测试站7处被测试之后，然后使舟皿61移动至翻转站3，并且使在浸泡站5中待得最久的下一舟皿移动至柱塞7的柱塞头71上，在此使其移动至x,y,z,Theta柱塞单元107中，在该x,y,z,Theta柱塞单元107处执行对舟皿上的装置的测试。如前，在x,y,z,Theta柱塞单元107处对舟皿61上的装置161进行测试时，使已经经历在翻转站3处的翻转和在检查/对齐站4处的检查的另一舟皿61移动至由当前在测试站7处的舟皿空出的区域中。重复使在浸泡站5中待得最久的舟皿61移动至测试站7中以及使另一舟皿61移动至空出的区域中等步骤，直到预定义数量的舟皿61已经在浸泡站5处被加热并且其装置161在测试站7处进行了测试。

如所提到的，在舟皿上的装置161已经在测试站7处进行测试之后，然后使舟皿61移动至翻转站3，在该翻转站3处可以发生翻转以将经测试的装置从舟皿61转移至清空托盘6。图12a至图12d图示了在翻转站3处执行的以便将已经经历测试的装置从舟皿61的表面63转移至托盘6的步骤：

用于接收经测试的装置61的清空托盘6水平地滑动到翻转站3的翻转件50中。更加具体地，对齐销钉75a中的一个缩回到翻转件50的平台71中的孔79中以便允许托盘6沿着翻转件50的平台71的表面70水平地滑动。梭子15将使托盘6移动，以便使得其水平地滑动到翻转件50中以便使得其位于夹具58的钳口58a、58b之间。托盘6沿着翻转件50的平台71的表面70水平地滑动直到其与另一对齐销钉75b毗邻。一旦托盘6与另一对齐销钉75b毗邻，缩回的对齐销钉75a然后从孔79延伸出去以便使得将托盘6保持在两个对齐销钉75a、75b之间。

一旦清空托盘6已经水平地滑动到翻转件50中，托盘6然后被定中在翻转件50内。托盘6的该定中会将托盘6定中在夹具58的钳口58a、58b之间。在托盘6被定中之后，夹具的钳口58a、58b同时朝着托盘6移动以便将托盘6夹固在相对的钳口58a、58b之间。应该注意的是，两个对齐销钉75a、75b会限制在一个方向上的移动，而在定中步骤期间，使托盘6沿着垂直于对齐销钉75a、75b限制移动的方向的方向移动。

在优选实施例中，在其表面63上支撑着经测试的装置161的舟皿61从测试站7移动至翻转站3之前，清空托盘6将已经被定位在翻转件50中。

在该实施例中，应该注意的是，在舟皿61从测试站7移动至翻转站3之前，网格55已经存在于翻转件50中。在翻转件50中，网格55由第一保持器件52a和第二相对保持器件52b保持在保持器52的相对侧上。

接着，销钉51a、51b缩回到其相应第一保持器件52a和第二保持器件52b中，并且在其表面63上支撑着经测试的装置161的舟皿61在相应第一保持器件52a和第二保持器件52b之间移动，以便使得舟皿61与网格55毗邻。销钉51a、51b然后从其相应第一保持器件52a和第二保持器件52b延伸出去，以便使得舟皿61被夹固在销钉51a、51b与网格55之间，如在图12a中示出的。

然后对舟皿61的定位进行调节。使舟皿61移动直到两个对齐销钉75a、75b已经被接收在设在舟皿61中的相应孔径238中，以便使得舟皿61被定向在翻转件50内的预定义位置中。预定义位置是使得舟皿61与托盘6对齐。网格55布置为使得当舟皿已经移动至其预定义位置中时，网格55中的各个切口59大体上与舟皿61上的相应装置161叠加。

接着，气动或者伺服驱动升降器159进行操作以选择性地使保持器52、以及因此由保持器52保持的网格55和被夹固在销钉51a、51b与网格55之间的舟皿61在朝着夹具58的第二方向上移动以形成第二堆22b。舟皿61、网格55和托盘6集体地限定出第二堆22b。被支撑在托盘6上的经测试的装置161现在被夹层在托盘6与舟皿61的表面63之间。优选地，网格55布置为使得网格55中的各个切口59大体上与舟皿61的表面63上的相应装置161叠加；并且气动或者伺服驱动升降器159使保持器52、以及因此网格55和舟皿61移动直到托盘6上的每个经测试的装置161的至少一部分突出到网格55中的相应切口59中。

应理解，在一个实施例中，气动或者伺服驱动升降器159进行操作以选择性地使保持器52、以及因此由保持器52保持的网格55和被夹固在销钉51a、51b与网格55之间的舟皿61移动直到托盘6的表面与被支撑在舟皿61的表面63上的经测试的装置161毗邻，以便使得当形成第二堆22b时舟皿61和托盘6同时与经测试的装置161毗邻。然而，在最有利的实施例中，在托盘6与经测试的装置161之间具有间隙；在该更有利的实施例中，第二堆22b包括在托盘6与被支撑在舟皿61的表面63上的经测试的装置161之间的气隙，并且在第一堆22a被翻转时维持该气隙——当翻转第二堆22b时，经测试的装置161在重力的影响下远离舟皿61的表面63降落跨越气隙以被支撑在托盘6上。网格55可以位于气隙中；并且在网格55与托盘6之间可以具有间隙并且在网格55与舟皿61的表面63之间可以具有另一间隙。

如在图12b中图示的，在已经形成第二堆22b之后，然后使第二堆22b翻转180°，以便使得舟皿61的表面63现在被定位在托盘6上方，以使得经测试的装置161在重力的影响下远离舟皿61的表面63降落并且通过网格55中的相应切口59以被支撑在托盘6上，因而将经测试的装置161从舟皿61的表面63转移至托盘6。第二堆22b的翻转是通过使气动或者伺服驱动升降器159沿着大体上圆形的轨道300移动而实现的。

在然后使第二堆22b翻转180°之前或者紧接着在然后使第二堆22b翻转180°之后，关闭经由被限定在舟皿61的表面63中的孔205施加至装置161的真空。这允许经测试的装置161在重力的影响下远离舟皿61的表面63降落并且通过网格55中的相应切口59。

在该最优选的实施例中，托盘6将包括多个袋穴；每个袋穴配置为保持相应装置161。当翻转第二堆22b时，装置161在重力的影响下远离舟皿61的表面63降落并且通过网格55中的相应切口59，并且被接收在托盘6中的相应袋穴中。

如在图12c中图示的，在已经翻转了第二堆22b之后，使网格55、整个第二堆22b振动以确保经测试的装置161恰当地位于被限定在托盘6中的相应袋穴中（例如，确保经测试的装置161完全被容纳在托盘6中的相应袋穴内）。优选地，使第二堆22b在与舟皿61的平面成45°的方向上振动。在另一实施例中，仅仅使托盘6振动，并且在又另一实施例中，仅仅使网格55和托盘6振动。

在另一实施例中，网格55布置为使得在已经翻转了第二堆22b之后，被支撑在托盘6上的各个装置161突出到网格55中的相应切口59中。在该实施例中，在已经翻转了第二堆22b之后，使网格55和托盘6振动以便使得各个装置与限定出网格55中的相应切口59的边缘毗邻，以便使装置移动至托盘上的相应预定义位置中。例如，网格55和托盘6的振动会迫使装置移动至托盘6上的其相应袋穴中。因此，网格55和托盘6的振动将确保经测试的装置161恰当地定位在托盘6中其相应袋穴内。

一旦已经使第二堆22b振动以确保经测试的装置161恰当地位于被限定在托盘6上的相应袋穴中，然后使托盘6水平地滑动出翻转件50，如在图12d中示出的。现在运载着经测试的装置161的托盘6通过梭子15滑动出翻转件50。

销钉51a、51b缩回到其相应第一保持器件52a和第二保持器件52b中以便使得从翻转件50上释放清空舟皿61。清空舟皿61可以重新用于运载装置161。

在一个实施例中，舟皿61被布置在翻转件50中以便使得被支撑在舟皿61的表面63上的经测试的装置161与托盘6毗邻，以便使得当形成第二堆22b时，清空托盘6和舟皿61同时与装置161毗邻。然而，在更加优选的实施例中，在清空托盘6与被支撑在舟皿61的表面63上的经测试的装置161之间具有间隙；在该实施例中，第二堆22b包括在清空托盘6与被支撑在舟皿61的表面63上的经测试的装置161之间的气隙——并且在翻转第二堆22b时维持该气隙——当翻转第二堆22b时，装置161在重力的影响下远离舟皿61的表面63降落跨越气隙以被支撑在托盘6上（例如，被接收在托盘中的相应袋穴中）。网格55可以位于气隙中；并且在网格55与托盘6之间可以具有间隙，并且在网格55与舟皿61的表面63之间具有另一间隙。还应理解，网格55的使用对于本发明不是必不可少的；在另一实施例中，第二堆22b包括仅仅舟皿61和托盘6。

如所提到的，在已经翻转了第二堆22b以将装置161从舟皿61的表面63转移至托盘6之后，通过梭子15将托盘6从翻转站3输出至输入-输出模块1a的分拣站16。具体地，梭子15使托盘水平地滑动出翻转件50。在将托盘6输出翻转站3的同时，通过扫描摄像机60扫描托盘6和其经测试的装置161。通过视觉计算机23来处理由扫描摄像机60提供的图像数据以便确定如下一个或多个：托盘上的装置的数量、托盘上的装置的类型、托盘上的任一装置是否从相应预定义位置发生位移、设在每个装置上的代码。例如，扫描摄像机60可以是线性扫描摄像机。可以从图像数据来确定托盘上是否缺失任何装置、或者是否有装置发生位移（例如，两个装置重叠以便使得其占据相同位置），或者可以通过使用摄像机读取每个装置上的装置代码来确定是否所有装置都是预定义类型的装置。对装置的扫描以及图像处理是先前在使运载着装置161的托盘移动至翻转站3时进行执行——视觉计算机23可以将在从翻转站3输出托盘时执行的扫描中确定出的装置的类型（通过读取出现在由扫描摄像机60采集的装置的图像中的装置代码所确定出）与先前在使装置移动至托盘上的翻转站3中时执行的扫描所确定出的装置的类型作比较，以便确定进入测试模块1b的相同装置161是否也离开测试模块1b。

在已经通过梭子15将托盘输出翻转站3且进入输入-输出模块1a的分拣站16中之后，然后从托盘6拾取在测试站7处未通过测试的那些装置161b。应理解，仅仅从托盘6拾取在测试站处未通过测试的那些装置161b——在测试站7处通过测试的那些装置161a保留在托盘6中。从托盘6拾取的每个装置161b由已在测试站处通过测试的装置161a替换。例如，在优选实施例中，组件包括源托盘316，该源托盘316仅仅包括已在测试站3处通过测试的装置161a。在翻转了第二堆22b以将装置161从舟皿61的表面63转移至清空托盘6之后，从托盘6拾取在测试站7处未通过测试的装置161b以在托盘6中提供空闲袋穴；然后从源托盘316拾取替换装置161a，其中，源托盘3146上仅仅支撑有已在测试站7处通过测试的装置161a；然后将替换装置161a定位到托盘6的空闲袋穴中；重复这些步骤直到在测试站7处未通过测试的所有装置161b都已由来自源托盘316的相应替换装置161a替换。优选地，未通过测试且从托盘6被拾取的装置161b被设置在被指定用于保持未通过测试的装置161b的沉积托盘317中。

在一个实施例中，当已经从源托盘316拾取了所有替换装置161a以便使得源托盘316清空，用已从翻转站3输出的最后托盘6来替换清空源托盘316，并且其上支撑的所有装置在测试站处7已通过测试，或者已经用来自源托盘316的替换装置161a替换了其上支撑的未通过测试的所有装置161b。

图5a提供了根据本发明的又一实施例的部件处理组件100的透视图；并且图5b提供了部件处理组件100的平面图。组件100具有许多与在图1a、图1b中示出的组件1相同的特征，并且相似的特征标有相同的附图标记。

与组件1不同，组件100包括第一浸泡站51a和第二浸泡站51b，该第一浸泡站和第二浸泡站布置为与测试站7等距，并且定位为关于测试站7对称。第一浸泡站551a和第二浸泡站551b均定位在测试站7与翻转站3之间。第一浸泡站551a和第二浸泡站551b中的每一个包括三个区域5a至5c，每个区域5a至5c可以接收相应舟皿61；因此，在该示例中，第一浸泡站5a可以同时促进三个舟皿61并且第二浸泡站5b可以同时促进三个舟皿61，以便使得第一浸泡站551a和第二浸泡站551b集体地可以同时促进六个舟皿61。然而，应理解，第一浸泡站551a和第二浸泡站551b可以配置为促进任何数量的舟皿61。第一浸泡站551a和第二浸泡站551b中的每一个包括加热构件，该加热构件可操作用于将被支撑在三个舟皿61上的装置161加热至预定义温度，该三个舟皿61位于相应第一浸泡站51a和第二浸泡站51b的相应三个区域5a-c中。

组件100可以用于执行根据本发明的又一实施例的方法。该方法包括如上文针对图8所描述的在组件1的使用期间执行的所有步骤。将参照图9对使得根据该实施例的方法与早前所描述的方法不同的步骤进行描述，图9示出了组件100的放大平面图：

第一浸泡站551a和第二浸泡站551b均完全地填充（即，三个舟皿定位在第一浸泡站5a中的相应区域中，并且三个舟皿定位在第二浸泡站5b中的相应区域中）以便使得第一浸泡站551a和第二浸泡站551b满载。在该示例中，第一浸泡站551a填充有在其表面63上支撑着待被测试的装置的舟皿61，并且只有在第一浸泡站551a已经完全填满之后，才使第二浸泡站551b填充有在其表面63上支撑着待被测试的装置161的舟皿61。

在第一浸泡站551a和第二浸泡站551b均已完全填充之后，然后从第一浸泡站551a移除在浸泡站551a、551b中待得最久的舟皿61（此时为首先被移动至第一浸泡站5a中的舟皿61）；使所移除的舟皿61移动至测试站7以便在第一浸泡站5a中留出空闲区域；更具体地，移除的舟皿61移动至柱塞17的柱塞头71以在第一浸泡站5a中留出空闲区域；柱塞进行操作以使舟皿61移动至x,y,z,Theta柱塞单元107，在该x,y,z,Theta柱塞单元107处对舟皿61的表面63上的装置161进行测试。同时，在x,y,z,Theta柱塞单元107处对装置161进行测试时，使第一浸泡站551a中的空闲区域填充在其表面63上支撑着待被测试的装置161的替换舟皿61。重复这些步骤直到已经将初始地提供在第一浸泡站551a中的所有舟皿61移动至测试站7并且已经用具有待被测试的装置161的相应替换舟皿61来再填充第一浸泡站551a中的其相应空闲区域。

在本实施例中，在舟皿61上的装置161已经在测试站7处进行测试之后，然后使舟皿61移动至翻转站3。重要的是，在该实施例中，使其上支撑着已经被测试的装置161的舟皿61从测试站7越过第二浸泡站551b移动至翻转站3，同时执行从第一浸泡站551a移除其上支撑着待被测试的装置161的舟皿61（以将其带到测试站7）的所述步骤，并且/或者同时将其上支撑着待被测试的装置161的经移除舟皿61（即，从第一浸泡站551a移除的舟皿）带到/移动至测试站7。

只有在已经使初始地提供在第一浸泡站551a中的所有舟皿61移动至测试站7并且已经用具有待被测试的装置161的相应替换舟皿61再填充了第一浸泡站551a中的其相应空闲区域之后，才从第二浸泡站551b移除舟皿61以在第二浸泡站551b中留出空闲区域。使经移除舟皿61移动至测试站7；在测试站处使经移除舟皿61移动至测试站7的柱塞17的柱塞头71上；并且柱塞17进行操作以将舟皿61上的装置161移动至x,y,z,Theta柱塞单元107中，在该x,y,z,Theta柱塞单元107处对装置161进行测试。同时，在x,y,z,Theta柱塞单元107处对装置161进行测试时，使第二浸泡站551b中的空闲区域填充具有待被测试的装置161的另一替换舟皿61。重复这些步骤直到已经将初始地提供在第二浸泡站551b中的所有舟皿61移动至测试站7并且已经用具有待被测试的装置161的相应替换舟皿61来再填充第二浸泡站551b中的其相应空闲区域。

在本实施例中，在舟皿61上的装置161已经在测试站7处进行测试之后，然后使舟皿61移动至翻转站3。重要的是，使其上支撑着已经被测试的装置161的舟皿61从测试站7越过第一浸泡站551a移动至翻转站3，同时执行从第二浸泡站551b移除其上支撑着待被测试的装置161的舟皿61（以将其带到测试站7）的所述步骤，并且/或者同时将其上支撑着待被测试的装置161的经移除舟皿61（即，从第二浸泡站551b移除的舟皿）带到/移动至测试站7。

在已经使初始地提供在第二浸泡站551b中的所有舟皿61移动至测试站7并且已经用具有待被测试的装置161的相应替换舟皿61再填充了第二浸泡站551b中的其相应空闲区域之后，然后可以再次从第一浸泡站551a移除位于第一浸泡站551a中的舟皿61以将其带到测试站7——可以多次重复这些步骤——从第一浸泡站551a移除舟皿61并且使其移动至测试站7，并且然后从第二浸泡站551b移除舟皿61并且将其带到测试站7。

重要的是要注意到，总是将在浸泡站551a、551b中待得最久的舟皿61从测试站551a、551b移除并且使其移动至测试站7（即，使其移动至测试站7的柱塞17的柱塞头71）；换言之，按照将舟皿61装载到浸泡站551a、551b中的顺序从相应第一浸泡站551a和第二浸泡站551b移除舟皿61并且将其带到测试站7。

重要的是，在该方法实施例中，使其上支撑着已经被测试的装置161的舟皿61从测试站移动至翻转站3，越过从其上移除舟皿61并且/或者将该舟皿61移动至测试站7的浸泡站的另一浸泡站551a、551b。换言之，如果舟皿61从第一浸泡站551a上被移除以及/或从第一浸泡站551a移动至测试站7，则在其装置161已经经历测试的测试站7处使舟皿61从测试站7移动越过第二浸泡站551b至翻转站3；如果另一方面舟皿61从第二浸泡站551b被移除以及/或者从第二浸泡站551b移动至测试站7，则在其装置161已经经历测试的测试站7处使舟皿61从测试站7移动越过第一浸泡站551a至翻转站3。

在不背离如在所附权利要求书中限定出的本发明的范围的情况下，本发明的所描述的实施例的各种修改例和变型对于本领域的技术人员而言将是明显的。尽管已经与特定优选实施例一起对本发明进行了描述，但应该理解，如所要求的本发明不应不恰当地限制于这些特定实施例。

Claims (15)

1.一种处理装置的方法，所述方法包括如下步骤：

将托盘接收到翻转站中，在该托盘上支撑着待被测试的装置；

将所述托盘定位在舟皿下方，以便使得将被支撑在所述托盘上的所述装置夹层在所述托盘与可以支撑装置的所述舟皿的表面之间以便形成第一堆；

翻转所述第一堆，以便使得将所述托盘定位在所述舟皿上方，以使得所述装置在重力的影响下远离所述托盘降落以被支撑在所述舟皿的所述表面上，因而将所述装置从所述托盘转移至所述舟皿的所述表面；

将所述舟皿移动至测试站并且测试所述舟皿上的所述装置；

将经测试装置的所述舟皿接收到所述翻转站中；

将托盘定位在所述舟皿上方，以便使得将被支撑在所述舟皿的所述表面上的所述装置夹层在所述舟皿的所述表面与托盘之间以便形成第二堆；

翻转所述第二堆以便使得将所述舟皿定位在所述托盘上方，以使得所述装置在重力的影响下远离所述舟皿的所述表面降落以被支撑在所述托盘上，因而将所述装置从所述舟皿的所述表面转移至所述托盘。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括：

在所述舟皿的所述表面与托盘之间插入网格，所述托盘上支撑着所述装置，所述网格包括被限定在其中的多个切口，以便使得所述第一堆进一步包括所述网格；

布置所述网格以便使得在已经翻转了所述第一堆之后被支撑在所述舟皿的所述表面上的所述装置突出到所述网格中的相应切口中；

在已经翻转了所述第一堆之后，使所述网格和所述舟皿振动以便使得各个所述装置与限定出相应切口的边缘毗邻，以便使所述装置移动至所述舟皿的所述表面上的预定义相应位置中。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法包括：在完成了所述振动步骤之后立即施加真空以保持所述装置，所述真空朝着所述舟皿抽吸所述装置，以便使得将所述装置保持在所述舟皿的所述表面上的其相应预定义位置中。

4.根据权利要求1或者2所述的方法，其中，所述方法包括：在所述托盘与所述舟皿的表面之间插入网格，所述表面上支撑着所述装置，所述网格包括被限定在其中的多个切口，以便使得所述第二堆进一步包括所述网格；

布置所述网格以便使得在已经翻转了所述第一堆之后被支撑在所述托盘上的所述装置突出到所述网格中的相应切口中；

在已经翻转了所述第二堆之后，使所述网格和所述托盘振动以便使得各个所述装置与限定出相应切口的边缘毗邻，以便使所述装置移动至所述托盘上的预定义相应位置中。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法包括：

使用摄像机来扫描被支撑在所述舟皿的所述表面上的所述装置；

使用由所述摄像机提供的图像信息来检测所述舟皿的所述表面上的任一所述装置是否从相应预定义位置发生位移；

使用拾取头来拾取被识别为从其相应预定义位置发生位移的任何装置；

将所拾取的装置放置在所述舟皿上与所述装置的相应预定义位置相对应的位置中。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法包括：

使用拾取头来调节所述舟皿上的一个或多个装置的所述位置以便使得所述装置在所述舟皿的所述表面上形成预定义图案。

7. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法包括：

将所述舟皿移动至浸泡站中；以及在所述浸泡站处将所述舟皿上的所述装置加热至预定义温度；以及然后

将所述舟皿从所述浸泡站移动至对所述舟皿上的所述装置进行测试的测试站。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法包括：在翻转所述第二堆以将所述装置从所述舟皿的所述表面转移至所述托盘之后，

（i）从所述托盘上拾取在所述测试站处未通过测试的装置以便在所述托盘中提供空闲袋穴，

（ii）从源托盘拾取替换装置，其中，所述源托盘在其上仅仅支撑着在所述测试站处已通过测试的装置，并且将所述替换装置定位到所述托盘的所述空闲袋穴中；

（iii）重复所述步骤（i）和（ii）直到已经用来自所述源托盘的相应替换装置替换了在测试站处未通过测试的所有装置。

9.根据权利要求8所述的方法，所述方法包括：当已经从所述源托盘拾取了所有所述替换装置以便使得所述源托盘清空时，

用已经历翻转的最后托盘来替换所述清空源托盘。

10.根据权利要求8或者9所述的方法，所述方法包括：

将在所述测试站处未通过测试的所拾取的装置设置在被指定成保持未通过测试的装置的托盘中。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法包括：

在将所述托盘接收到所述翻转站中时使用摄像机来扫描托盘上的所述装置，以便使得所述扫描步骤与将其上支撑着待被测试的装置的托盘接收到翻转站中的所述步骤同时地执行；

在将所述托盘接收到所述翻转站中时使用由所述摄像机提供的图像数据来确定如下一个或多个：所述托盘上的装置的数量、所述托盘上的装置的类型、所述托盘上的任一所述装置是否从预定义位置发生位移、设在每个装置上的代码；以及

在已经执行了翻转所述第二堆的所述步骤之后，然后从所述翻转站输出所述托盘，并且在从所述翻转站输出所述托盘时使用所述摄像机来扫描所述托盘上的所述装置，以便使得所述扫描步骤与输出所述托盘的所述步骤同时地执行；

在从所述翻转站输出所述托盘时使用由所述摄像机提供的图像数据来确定如下一个或多个：所述托盘上的装置的数量、所述托盘上的装置的类型、所述托盘上的任一所述装置是否从预定义位置发生位移、设在每个装置上的代码。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法包括：

（a）提供第一浸泡站和第二浸泡站，所述第一浸泡站和所述第二浸泡站分别配置为接收其上支撑着待被测试的装置的一个或多个舟皿；并且其中，所述第一浸泡站和所述第二浸泡站分别包括加热构件，所述加热构件可以加热位于相应温度站中的舟皿和装置；

（b）使所述第一浸泡站和所述第二浸泡站两者填充其上支撑着待被测试的装置的一个或多个舟皿，直到所述第一温度站和所述第二温度站完全填充有其上支撑着待被测试的装置的舟皿；

（c）从所述第一浸泡站移除舟皿以便在所述第一浸泡站中留出空闲位置，并且将所述经移除舟皿移动至所述测试站；并且在所述经移除舟皿在所述测试站处进行测试时，用其上支撑着待被测试的装置的替换舟皿来再填充所述第一浸泡站中的所述空闲位置；

（d）重复步骤（c）直到已经将在步骤（b）处初始地提供在所述第一浸泡站中的所有所述舟皿移动至所述测试站并且已经用具有待被测试的装置的相应替换舟皿来再填充所述第一浸泡站中的其相应空闲位置；

（e）在完成了步骤（d）之后，然后从所述第二浸泡站移除舟皿以便在所述第二浸泡站中留出空闲位置，并且将所述经移除舟皿移动至所述测试站；并且在所述经移除舟皿在所述测试站处进行测试时，用其上支撑着待被测试的装置的替换舟皿来再填充所述第二浸泡站中的所述空闲位置；

（d）重复步骤（e）直到已经将在步骤（b）处初始地提供在所述第二浸泡站中的所有所述舟皿移动至所述测试站并且已经用具有待被测试的装置的相应替换舟皿来再填充所述第二浸泡站中的其相应空闲位置。

13.根据权利要求12所述的方法，所述方法进一步包括如下步骤：多次重复步骤（c）至（d）。

14. 根据权利要求12或者13所述的方法，所述方法包括如下步骤：

将其上支撑有已经被测试的装置的舟皿从所述测试站越过所述第二浸泡站移动至所述翻转站，同时执行将从所述第一浸泡站移除的经移除舟皿移动至所述测试站的所述步骤；以及

将其上支撑有已经被测试的装置的舟皿从所述测试站越过所述第一浸泡站移动至所述翻转站，同时执行将从所述第二浸泡站移除的经移除舟皿移动至所述测试站的所述步骤。

15.一种用于处理装置的组件，所述组件包括一个或多个托盘、一个或多个舟皿、翻转站、测试站、以及被编程用于实施根据权利要求1至14中任一项所述的方法的数据处理构件。