CN108351234B - 控制器系统和传感器系统 - Google Patents

Abstract

主控制器(17)具有：控制电路(19)，该控制电路(19)基于与从各个从控制器(18)的控制电路(19)输出的位移量相关的信息而进行预定运算，基于从各个从控制器(18)的控制电路(19)输出的比较结果信息而进行预定判定，并且利用运算结果和判定结果进行综合判定；显示单元(20)，该显示单元(20)能够输出运算结果、判定结果和综合判定结果；和操纵单元(21)，该操纵单元(21)能够选择输出到显示单元(20)的结果。

Description

控制器系统和传感器系统

技术领域

本发明涉及连接于传感器单元的控制器系统和传感器系统。

背景技术

在现有技术中，存在一种传感器系统，其利用作为传感器单元的实例而使用的多个位移传感器单元，而测量检测对象的高度、厚度、平坦度等(例如，参见专利文献1)。

在专利文献1中公开的传感器系统包括进行检测的多个位移传感器单元(专利文献1中的检测单元)以及与位移传感器单元分离的多个控制器(专利文献1中的信号处理单元)。各个位移传感器单元接收通过将光投射到检测对象而得到的反射光，并且将根据与检测对象相距的距离的检测信号输出到连接于各个位移传感器单元的控制器。在专利文献1中公开的各个控制器基于从连接的位移传感器单元输出的检测信号，而计算到检测对象的距离。各个控制器电连接于其它控制器，以将信号传递到控制器并且从控制器接收信号，并且各个控制器能够将通过计算与检测对象相距的距离而得到的数据输出到其它控制器。即，能够将由从控制器计算的距离的数据输出到主控制器，并且主控制器能够对由主控制器计算的距离的数据以及由从控制器计算的距离的数据进行逻辑运算。

现有技术文献

专利文献

专利文件1：JP 2002-286413 A

发明内容

本发明要解决的问题

顺便提及，上述传感器系统包括多个位移传感器单元以及分别连接于位移传感器单元的多个控制器，并且能够通过连接各个控制器而在主控制器中进行逻辑运算。在这样的传感器系统中，考虑允许使用者以各种方法使用系统，并从而期望进一步提高便利性。能够将光电传感器、近距离传感器或压力传感器用作传感器单元。即使当使用这样的传感器单元时，也期望进一步提高便利性。

已经做出了本发明以解决上述问题，并且本发明的目的是提供能够提高便利性的控制器系统和传感器系统。

解决问题的方案

一种解决上述问题的控制器系统，包括：主控制器，传感器单元和从控制器能够连接于该主控制器；以及多个所述从控制器，与连接于所述主控制器的传感器单元不同的传感器单元能够连接于多个所述从控制器，所述主控制器与各个所述从控制器连接，从而能够互相通信。各个所述从控制器包括信息输出单元，该信息输出单元能够将比较结果信息和与由所述传感器单元测量的测量值相关的信息输出到所述主控制器，所述比较结果信息通过比较由所述传感器单元测量的所述测量值与预设的阈值而获得。所述主控制器包括：运算单元，该运算单元基于从各个所述从控制器的所述信息输出单元输出的与测量值相关的信息，而进行预定运算；判定单元，该判定单元基于从各个所述从控制器的所述信息输出单元输出的所述比较结果信息，而进行预定判定；综合判定单元，该综合判定单元利用由所述运算单元运算的运算结果和由所述判定单元判定的判定结果，而进行综合判定；结果输出单元，该结果输出单元能够输出所述运算结果、所述判定结果和综合判定结果；以及选择单元，该选择单元能够选择从所述结果输出单元输出的结果。

根据该配置，控制器系统包括：综合判定单元，该综合判定单元根据计算结果和比较结果信息而进行综合判定；结果输出单元，该结果输出单元能够输出运算结果、判定结果和综合判定结果；以及选择单元，该选择单元能够选择从结果输出单元输出的结果。因此，能够根据使用者的期望得到各种结果，并从而能够提高便利性。

一种解决上述问题的控制器系统，包括：主控制器，传感器单元和从控制器能够连接于该主控制器；以及多个所述从控制器，与连接于所述主控制器的传感器单元不同的传感器单元能够连接于多个所述从控制器，所述主控制器与各个所述从控制器连接，从而能够互相通信。各个所述从控制器包括信息输出单元，该信息输出单元能够将比较结果信息和与由所述传感器单元测量的测量值相关的信息输出到所述主控制器，所述比较结果信息通过比较由所述传感器单元测量的所述测量值与预设的阈值而获得。所述主控制器包括：运算单元，该运算单元基于从各个所述从控制器的所述信息输出单元输出的与测量值相关的信息，而进行预定运算；综合判定单元，该综合判定单元利用由所述运算单元运算的运算结果和从所述从控制器中的任意一个从控制器的所述信息输出单元输出的所述比较结果信息，而进行综合判定；以及结果输出单元，该结果输出单元至少能够输出综合判定结果。

根据该配置，控制器系统包括：综合判定单元，该综合判定单元根据运算结果和比较结果信息而进行综合判定；和结果输出单元，该结果输出单元能够输出结果。由于能够在多个条件下进行综合判定并且能够输出判定结果而不是简单的运算结果，所以能够提高便利性。

一种解决上述问题的控制器系统，包括：主控制器，传感器单元和从控制器能够连接于该主控制器；以及多个所述从控制器，与连接于所述主控制器的传感器单元不同的传感器单元能够连接于多个所述从控制器，所述主控制器与各个所述从控制器连接，从而能够互相通信。各个所述从控制器包括信息输出单元，该信息输出单元能够将比较结果信息和与由所述传感器单元测量的测量值相关的信息输出到所述主控制器，所述比较结果信息通过比较由所述传感器单元测量的所述测量值与预设的阈值而获得。所述主控制器包括：运算单元，该运算单元基于从各个所述从控制器的所述信息输出单元输出的与测量值相关的信息，而进行预定运算；判定单元，该判定单元基于从各个所述从控制器的所述信息输出单元输出的所述比较结果信息，而进行预定判定；综合判定单元，该综合判定单元利用由所述运算单元运算的运算结果和由所述判定单元判定的判定结果，而进行综合判定；以及结果输出单元，在所述运算结果、所述判定结果和综合判定结果之中该结果输出单元至少能够输出所述综合判定结果。

根据该配置，控制器系统包括：综合判定单元，该综合判定单元根据运算结果和比较结果信息而进行综合判定；以及结果输出单元，在运算结果、判定结果和综合判定结果之中，结果输出单元至少能够输出所述综合判定结果。由于能够在多个条件下进行综合判定并且能够输出判定结果而不是简单的运算结果，所以能够提高便利性。

一种解决上述问题的控制器系统，包括：主控制器，传感器单元和从控制器能够连接于该主控制器；以及多个所述从控制器，与连接于所述主控制器的传感器单元不同的传感器单元能够连接于多个所述从控制器，所述主控制器与各个所述从控制器连接，从而能够互相通信。各个所述从控制器包括信息输出单元，该信息输出单元能够将比较结果信息和与由所述传感器单元测量的测量值相关的信息输出到所述主控制器，所述比较结果信息通过比较由所述传感器单元测量的所述测量值与预设的阈值而获得。所述主控制器包括：运算单元，该运算单元基于从各个所述从控制器的所述信息输出单元输出的与测量值相关的信息，而进行预定运算；判定单元，该判定单元基于从各个所述从控制器的所述信息输出单元输出的所述比较结果信息，而进行预定判定；和结果输出单元，该结果输出单元能够输出运算结果和判定结果。

根据该配置，由于能够从结果输出单元输出运算结果和判定结果，所以不仅能够输出简单的运算结果，而且能够输出判定结果，并从而能够提高便利性。

在该控制器系统中，所述结果输出单元可以包括通过显示而通知使用者的显示单元。

在该配置中，使用者能够通过显示单元的显示而得知运算结果、判定结果和综合判定结果。

一种解决上述问题的传感器系统，包括：根据以上描述的任意一项的控制器系统；和传感器单元，该传感器单元连接于所述控制器系统的所述主控制器和所述从控制器中的每一者。

在该配置中，能够得到与以上描述的任意一项的效果相似的效果。

在解决上述问题的传感器系统中，所述传感器单元可以对测量对象的位移进行测量。

根据该配置，在传感器单元对测量对象的位移进行测量的所谓位移传感器系统中，能够得到与以上描述的任意一项的效果相似的效果。

发明的优点

根据本发明的控制器系统和传感器系统，能够提高便利性。

附图说明

图1是图示出根据实施例的位移传感器系统的立体图。

图2是图示出位移传感器系统的整体配置的方框图。

参考标记列表

10：位移传感器系统(传感器系统)

11：传感器单元

12：控制器

17：包括在控制器系统中的主控制器

18：包括在控制器系统中的从控制器

19：控制电路(运算单元、判定单元、综合判定单元、信息输出单元)

20：显示单元(结果输出单元)

21：操纵单元(选择单元)

21b：包括在选择单元中的第一显示切换单元

21c：包括在选择单元中的第二显示切换单元

具体实施方式

在下文中，将参考附图描述将传感器系统应用于位移传感器系统的实施例。

如图1所示，根据实施例的位移传感器系统10包括多个传感器单元11和分别连接于多个传感器单元11的控制器12。在根据实施例的位移传感器系统10中，包括探头13a的主轴13被支撑于传感器单元11的前端处，从而能够在传感器单元11的长度方向上移动，主轴13通过使探头13a与测量对象接触而移动，并且基于主轴13的移动而对测量对象的表面的厚度或凹凸进行测量。即，根据实施例的位移传感器系统10是所谓的接触式位移传感器系统。

如图1和2所示，各个传感器单元11经由连接电缆14连接于各个控制器12。各个传感器单元11包括多个光投射元件15以及被设置为面对光投射元件15的多个光接收元件16。在各个传感器单元11中，主轴13在传感器单元11的长度方向上移动，光投射元件15的光被主轴13阻挡，面对的光接收元件16检测到光被阻挡，主轴13的移动量(位移量)被转换为电信号，并且转换的电信号被输出到连接的控制器12。

在该实施例中，一个控制器12用作主控制器17，并且其它控制器用作从控制器18。

如图2所示，主控制器17和从控制器18均包括控制电路19、显示单元20、操纵单元21和存储器22。另外，在图2中，仅在主控制器17和一个从控制器18中图示出诸如控制电路19和显示单元20这样的构成元件，并且未示出其它的从控制器18。

主控制器17和从控制器18的控制电路19包括：信号处理单元，其适当地处理从传感器单元11输出的信号；和收发器单元，其能够传递和接收各种信号。

显示单元20进行各种类型的显示。例如，显示单元20能够显示由传感器单元11测量的主轴测量值(原始数据值)、通过处理主轴测量值得到的处理值等。在下文中，在一些情况下，将主轴测量值和处理值统称为测量值。

操纵单元21包括阈值设定单元21a，该阈值设定单元21a设定供控制器17和18判定使用的阈值。例如，当使用者将阈值与由传感器单元11测量的主轴测量值(原始数据值)或通过处理主轴测量值而得到的处理值中的任意测量值比较时，使用阈值设定单元21a。

主控制器17的操纵单元21包括第一显示切换单元21b和第二显示切换单元21c。

例如，第一显示切换单元21b是能够由使用者操纵的开关，并且每次推动该开关时，将显示内容在显示单元20上切换。显示内容的实例包括“运算结果”、“逻辑运算判定结果”和“综合判定结果”。

第二显示切换单元21c是能够由使用者操纵的开关，并且在选择“运算结果”时，在显示单元20上切换显示内容。显示内容的实例包括“最大值”、“最小值”、“平坦度”、“平均值”、“标准差”、“扭曲”、“弯曲”和“厚度”。

存储器22存储由阈值设定单元21a设定的阈值信息、主控制器17和从控制器18的各种程序等。

接着，将描述位移传感器系统10的运算结果输出功能。

当在主控制器17的第一显示切换单元21b中选择“运算结果”时，将能够切换第二显示切换单元21c中的运算结果显示功能中的显示内容。

例如，当在第二显示切换单元21c中选择“最大值”时，主控制器17的控制电路19将对象控制器17和18之中的最大的测量值作为运算结果A1而显示在主控制器17的显示单元20上。

例如，当在第二显示切换单元21c中选择“最小值”时，主控制器17的控制电路19将对象控制器17和18之中的最小的测量值作为运算结果A1而显示在主控制器17的显示单元20上。

例如，当在第二显示切换单元21c中选择“平坦度”时，主控制器17的控制电路19将利用多个控制器17和18的检测对象的平坦度显示在显示单元20上。更具体地，选择对象控制器17和18中的测量值之中的最大值和最小值，并且将作为差值(最大值－最小值)得到的运算结果A1显示在主控制器17的显示单元20上。

例如，当在第二显示切换单元21c中选择“平均值”时，主控制器17的控制电路19将通过将对象控制器17和18的测量值的总和值除以对象控制器17和18的数量而得到的运算结果A1显示在主控制器17的显示单元20上。

例如，当在第二显示切换单元21c中选择“标准差”时，主控制器17的控制电路19将对象从控制器18的测量值(主轴测量值或处理值)与对象主控制器17的测量值(主轴测量值或处理值)之差作为运算结果A1而显示在主控制器17的显示单元20上。

例如，当在第二显示切换单元21c中选择“扭曲”时，控制电路基于例如四个对象控制器17和18的测量值(主轴测量值或处理值)而计算扭曲的程度，并且将计算出的结果作为运算结果A1而显示在主控制器17的显示单元20上。

例如，当在第二显示切换单元21c中选择“弯曲”时，控制电路基于例如三个对象控制器17和18的测量值(主轴测量值或处理值)而计算弯曲的程度，并且将计算出的结果作为运算结果A1而显示在主控制器17的显示单元20上。

例如，当在第二显示切换单元21c中选择“厚度”时，控制电路基于例如两个对象控制器17和18的测量值(主轴测量值或处理值)而计算测量对象的厚度，并且将计算出的结果作为运算结果A1而显示在主控制器17的显示单元20上。

接着，将描述位移传感器系统10的逻辑运算判定结果输出功能。

例如，当在第一显示切换单元21b中选择“逻辑运算判定结果”时，将通过判定比较结果信息而得到的判定结果显示在主控制器17的显示单元20上，在所述比较结果信息中，对各个控制器17和18中设定的阈值与测量值进行比较。

更具体地，各个从控制器18的控制电路19将在阈值设定单元21a中设定的阈值与测量值(主轴测量值或处理值)进行比较。控制电路19将阈值与测量值进行比较，并且当测量值等于或大于阈值时，将高信号作为比较结果信息输出到主控制器17的控制电路19，或者当测量值小于阈值时，将低信号作为比较结果信息输出到主控制器17的控制电路19。当测量值处于设定阈值的下限和上限的预定范围内时，可以将高信号输出到外部。当测量值不在所述预定范围内时，可以将低信号输出到外部。使用者可以任意地切换这些值。

主控制器17的控制电路19将在阈值设定单元21a中设定的阈值与测量值(主轴测量值或处理值)进行比较。控制电路19将阈值与测量值进行比较，以判定测量值是否等于或大于阈值。

主控制器17的控制电路19对从各个从控制器18的控制电路19输出的信号(比较结果信息)与由主控制器17的控制电路19判定的判定结果进行逻辑运算，并且将逻辑运算结果A2显示在主控制器17的显示单元20上。逻辑运算可以是逻辑积和逻辑和中的任意一种，或者可以由使用者任意地设定。

接着，将描述位移传感器系统10的综合判定结果输出功能。

例如，当在第一显示切换单元21b中选择“综合判定结果”时，基于被计算为“运算结果”的运算结果A1以及“逻辑运算判定结果”中的逻辑运算结果A2，进行综合判定。这里，主控制器17的控制电路19通过将被计算为“运算结果”的运算结果A1与在主控制器17的阈值设定单元21a中设定的运算结果阈值进行比较，而计算比较结果A3。然后，控制电路19针对比较结果A3与逻辑运算结果A2进行逻辑运算，并且将综合逻辑运算结果A4显示在主控制器17的显示单元20上。逻辑运算可以是逻辑积和逻辑和中的任意一种，或者可以由使用者任意地设定。

接着，将描述具有上述配置的位移传感器系统的作用效果。

在根据实施例的位移传感器系统10中，通过使各个传感器单元11的探头13a与检测对象产生接触，各个传感器单元11的探头13a和主轴13移动(位移)，并且将基于移动量的电信号输出到各个控制器12(17和18)。

主控制器17和从控制器18基于从传感器单元11输出的电信号而进行各种处理。

接着，将描述实施例的效果。

(1)使用者能够从利用充当选择单元的主控制器17的操纵单元21而产生的运算结果A1、逻辑运算结果A2和逻辑运算结果A4之中选择期望显示(输出)的结果。因此，能够根据使用者的期望得到各种结果，并从而能够提高便利性。

(2)使用者能够通过显示单元20的显示而得知运算结果A1、作为判定结果A2的逻辑运算结果以及作为综合判定结果的逻辑运算结果A4。

可以如下改进上述实施例。

·在上述实施例中，使用者能够从利用操纵单元21的运算结果A1、逻辑运算结果A2和逻辑运算结果A4之中选择期望显示(输出)的结果，但是本发明不限于此。至少，逻辑运算结果A4可以输出(显示在显示单元20上)。即使是这样的配置，由于能够在多个条件下进行综合判定，并且能够输出判定结果而不是简单的运算结果，所以能够提高便利性。

·在上述实施例中，利用主控制器17的控制电路19基于低或高信号(比较信息)而进行判定，所述低或高信号(比较信息)以与从各个从控制器18输出的阈值的比较为基础，但是可以采用如下配置。即，可以采用省略根据上述实施例的逻辑运算结果输出功能的配置。在这种情况下，作为综合判定结果输出功能，根据在运算单元中运算的运算结果和从任意从控制器18的控制电路19输出的比较结果信息进行综合判定。例如，对于“任意从控制器18”，使用者使用从控制器18或主控制器17选择使用的从控制器18。即使在该配置中，由于能够在多个条件下进行综合判定，并且能够输出判定结果而不是简单的运算结果A，所以能够提高便利性。

·在上述实施例中，作为综合判定结果的逻辑运算结果A4显示在显示单元20上。然而，例如，可以采用如下配置：其中，在显示单元20上，不显示逻辑运算结果A4，而同时显示运算结果A1和逻辑运算结果A2。即使在该配置中，由于能够从显示单元20显示(输出)运算结果和作为判定结果的逻辑运算结果A2，所以不仅能够输出简单的运算结果A1而且能够输出逻辑运算结果A2，并从而能够提高便利性。

·在上述实施例中，多个控制器12中的一个控制器用作主控制器17，并且其余控制器12用作从控制器18。然而，例如，可以采用如下配置：其中，各个控制器12(17和18)具有包括从控制器18的主控制器17的功能，并且主控制器与从控制器之间的关系被设定为可以由使用者切换。

·在上述实施例中，各种结果显示在主控制器17的显示单元20上。然而，可以采用各种结果由从控制器18或者外部连接的其它装置显示(输出)这样的配置。

·在上述实施例中，各种结果输出(显示)到主控制器17的显示单元20上，但是本发明不限于此。例如，可以采用使用声音(语音)输出各种结果的配置。

·在上述实施例中，控制器17和18与传感器单元11通过连接电缆14以有线的方式彼此连接，但是本发明不限于此。可以采用其中控制器17和18与传感器单元11彼此无线连接的配置。

·在上述实施例中，各个控制器12(17和18)与传感器单元11彼此分离，然而可以一体化。

·在上述实施例中，已经采用了位移传感器系统10的接触式的传感器单元11，但是可以采用诸如激光式、涡流式或超声波式传感器单元这样的非接触式的传感器单元。

·在上述实施例中，传感器单元11对测量对象的位移进行测量，但是本发明不限于此。可以采用将光电传感器用作传感器单元11以对测量对象的存在或不存在进行测量的配置。在这种情况下，光电传感器的测量值是光接收量。

可以采用将近距离传感器用作传感器单元11以对测量对象的存在或不存在进行测量的配置。作为近距离传感器，存在三种传感器：使用电磁感应的高频震荡型传感器、使用磁体的磁性传感器和对检测对象与传感器之间的静电容量的变化进行检测的静电容量型传感器。

可以采用使用压力传感器作为传感器单元11来检测液压或气压(空气压力)的配置。在这种情况下，由压力传感器测量的值是压力值。

·上述实施例和各个变形例可以适当地组合。

已经根据具体实施例详细描述了本发明，但是对于本领域技术人员来说明显的是能够在不背离本发明的范围和精神的情况下做出各种改进或修改。

本申请基于2015年10月28日提交的在先日本专利申请No.2015-211607，并且要求其优先权，该日本专利申请的全部内容通过引用并入本文。

Claims (7)

1.一种控制器系统，包括：

主控制器，传感器单元和从控制器能够连接于该主控制器；以及

多个所述从控制器，与连接于所述主控制器的传感器单元不同的传感器单元能够连接于所述多个从控制器，

其中，所述主控制器与各所述从控制器连接，从而能够互相通信，

其中，各所述从控制器包括信息输出单元，该信息输出单元能够将比较结果信息以及与由所述传感器单元测量的测量值相关的信息输出到所述主控制器，所述比较结果信息通过比较由所述传感器单元测量的所述测量值与预设的阈值而获得，并且

其中，所述主控制器包括：

运算单元，该运算单元基于从各所述从控制器的所述信息输出单元输出的与测量值相关的信息，进行预定的运算；

判定单元，该判定单元基于从各所述从控制器的所述信息输出单元输出的所述比较结果信息，进行预定的判定；

综合判定单元，该综合判定单元利用由所述运算单元运算的运算结果和由所述判定单元判定的判定结果，进行综合判定；

结果输出单元，该结果输出单元能够输出所述运算结果、所述判定结果和综合判定结果；以及

选择单元，该选择单元能够选择从所述结果输出单元输出的结果。

2.一种控制器系统，包括：

主控制器，传感器单元和从控制器能够连接于该主控制器；以及

多个所述从控制器，与连接于所述主控制器的传感器单元不同的传感器单元能够连接于所述多个从控制器，

其中，所述主控制器与各所述从控制器连接，从而能够互相通信，

其中，各所述从控制器包括信息输出单元，该信息输出单元能够将比较结果信息以及与由所述传感器单元测量的测量值相关的信息输出到所述主控制器，所述比较结果信息通过比较由所述传感器单元测量的所述测量值与预设的阈值而获得，并且

其中，所述主控制器包括：

运算单元，该运算单元基于从各所述从控制器的所述信息输出单元输出的与测量值相关的信息，进行预定的运算；

综合判定单元，该综合判定单元利用由所述运算单元运算的运算结果和从所述从控制器中的任意一个从控制器的所述信息输出单元输出的所述比较结果信息，进行综合判定；以及

结果输出单元，该结果输出单元至少能够输出综合判定结果。

3.一种控制器系统，包括：

主控制器，传感器单元和从控制器能够连接于该主控制器；以及

多个所述从控制器，与连接于所述主控制器的传感器单元不同的传感器单元能够连接于所述多个从控制器，

其中，所述主控制器与各所述从控制器连接，从而能够互相通信，

其中，各所述从控制器包括信息输出单元，该信息输出单元能够将比较结果信息以及与由所述传感器单元测量的测量值相关的信息输出到所述主控制器，所述比较结果信息通过比较由所述传感器单元测量的所述测量值与预设的阈值而获得，并且

其中，所述主控制器包括：

运算单元，该运算单元基于从各所述从控制器的所述信息输出单元输出的与测量值相关的信息，进行预定的运算；

判定单元，该判定单元基于从各所述从控制器的所述信息输出单元输出的所述比较结果信息，进行预定的判定；

综合判定单元，该综合判定单元利用由所述运算单元运算的运算结果和由所述判定单元判定的判定结果，进行综合判定；以及

结果输出单元，在所述运算结果、所述判定结果和综合判定结果之中，所述结果输出单元至少能够输出所述综合判定结果。

4.一种控制器系统，包括：

主控制器，传感器单元和从控制器能够连接于该主控制器；以及

多个所述从控制器，与连接于所述主控制器的传感器单元不同的传感器单元能够连接于所述多个从控制器，

其中，所述主控制器与各所述从控制器连接，从而能够互相通信，

其中，各所述从控制器包括信息输出单元，该信息输出单元能够将比较结果信息以及与由所述传感器单元测量的测量值相关的信息输出到所述主控制器，所述比较结果信息通过比较由所述传感器单元测量的所述测量值与预设的阈值而获得，并且

其中，所述主控制器包括：

运算单元，该运算单元基于从各所述从控制器的所述信息输出单元输出的与测量值相关的信息，进行预定的运算；

判定单元，该判定单元基于从各所述从控制器的所述信息输出单元输出的所述比较结果信息，进行预定的判定；以及

结果输出单元，该结果输出单元能够输出运算结果和判定结果。

5.根据权利要求1至4的任意一项所述的控制器系统，

其中，所述结果输出单元包括通过显示而通知使用者的显示单元。

6.一种传感器系统，包括：

根据权利要求1至5的任意一项所述的控制器系统；和

传感器单元，该传感器单元连接于所述控制器系统的所述主控制器和所述从控制器中的每一者。

7.根据权利要求6所述的传感器系统，

其中，所述传感器单元针对测量对象的位移进行测量。

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