CN108349448B - 用于具有串联的转换器和电能存储器的电路的控制装置 - Google Patents

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Abstract

一种装配在电路(CE)上的控制装置(DC),所述电路包括电流发生器(GC),所述电流发生器与第一电能存储器(SE1)、消耗网络(RA1)以及DC/DC类型的转换器(CV)并联连接,所述转换器与第二电能存储器(SE2)串联连接。该装置(DC)包括:开关模块(MI),所述开关模块串联装配在电流发生器(GC)与转换器(CV)之间,并且包括两个开关部件(MI1‑MI2),所述两个开关部件每个都包括具有三个状态的主开关并且包括二极管,所述具有三个状态的主开关和所述二极管并联连接,并且所述两个开关部件串联连接并且带有以相反的方式装配的二极管;以及控制部件(MC),所述控制部件配置用于根据在开关模块(MI)的两侧执行的电压测量值、主开关和转换器(CV)的运行设定值、以及转换器(CV)的传输模式来控制主开关的各自状态。

Description

用于具有串联的转换器和电能存储器的电路的控制装置
技术领域
本发明涉及包括电流发生器的电路,所述电流发生器与供电网络以及切断式的DC/DC类型的转换器并联连接。
背景技术
在一些领域(例如(任选地机动类型的)运输工具的领域)中,使用具有电流发生器的电路,所述电流发生器与第一电能存储器、(包括至少一个电能消耗构件的)消耗网络以及切断式的DC/DC类型的转换器并联连接,所述转换器位于所述第一电能存储器与所述消耗网络之间,并且与第二电能存储器串联连接。
转换器是可逆的,以便能够按照“充电”模式以及“放电”模式运行,所述“充电”模式用于向与所述转换器串联连接的电能存储器提供电能,所述“放电”模式用于向所述供电网络提供存储在与所述转换器串联连接的电能存储器中的电能。
如本领域技术人员已知,在运行中,该类型的转换器在供电网络中引起电磁干扰(例如过电压),所述电磁干扰对一些电能消耗构件是有害的,或者导致不令人满意和/或潜在危险的运行变化。
为了减小这些干扰,在转换器上装配例如CLC(电容-电感-电容)类型的无源滤波器。然而,该无源滤波器体积大、笨重且昂贵。
发明内容
因此本发明的目的尤其在于改善该情况。
为此,本发明提供了一种用于装配在电路上的控制装置,所述电路包括电流发生器,所述电流发生器与第一电能存储器、消耗网络以及切断式的DC/DC类型的转换器并联连接,所述消耗网络包括至少一个电能消耗构件,所述转换器位于所述第一电能存储器与所述消耗网络之间,并且与第二电能存储器串联连接。
所述控制装置的特征在于,所述控制装置包括:
-开关模块,所述开关模块能够串联装配在一方面所述电流发生器和所述第一电能存储器以及另一方面所述转换器和所述消耗网络之间,并且包括至少两个开关部件,一方面,所述至少两个开关部件每个都包括至少一个具有至少三个状态的主开关并且包括二极管,所述至少一个具有至少三个状态的主开关和所述二极管并联连接,另一方面,所述至少两个开关部件串联连接并且带有以相反的方式装配的所述二极管,以及
-控制部件,所述控制部件配置用于至少根据以下输入参数来控制所述主开关的各自状态,以便减小由所述转换器引起的电磁干扰,所述输入参数为在所述开关模块的两侧执行的电压测量值、所述主开关和所述转换器的运行设定值、以及所述转换器的传输模式。
因此布置了一种有源(actif)类型的控制装置,所述控制装置体积小、重量轻且便宜。
根据本发明的控制装置可包括可分开或组合采用的其它特征,尤其是:
-所述控制装置的控制部件可配置用于还根据(至少)在所述消耗网络的端子处的电压设定值、所述消耗网络的端子处的最小电压设定值、所述电流发生器的调节设定值、所述电路的即时状态、和所述控制装置的运行设定值中选择的至少一个补充输入参数来控制所述主开关的各自状态;
-每个主开关能够是MOSFET类型的电子功率部件;
-所述控制装置的开关模块还包括至少一个具有两个状态的辅助开关,所述至少一个具有两个状态的辅助开关与所述主开关中的至少一个并联装配。在该情况下,所述控制装置的控制部件可配置用于根据提供给所述控制部件的所述辅助开关的至少一个运行命令来控制所述辅助开关的状态;
Figure BDA0001643710190000021
所述控制装置的控制部件可配置用于还根据(至少)在与所述主开关相关的诊断信息、所述电路的即时状态、和所述控制装置的运行设定值中选择的至少一个补充输入参数来控制每个辅助开关的状态;
Figure BDA0001643710190000022
每个辅助开关可默认安置在闭合状态上;
Figure BDA0001643710190000023
每个辅助开关能够是机电继电器类型的电子功率部件(优选地常闭 (或导通))。
本发明还提供了一种电路,所述电路能够装配在系统上并且一方面包括电流发生器,所述电流发生器与第一电能存储器、消耗网络以及切断式的DC/DC类型的转换器并联连接,所述消耗网络包括至少一个电能消耗构件,所述转换器位于所述第一电能存储器与所述消耗网络之间,并且与第二电能存储器串联连接,所述电路另一方面包括上文所述类型的控制装置,所述控制装置串联装配在一方面所述电流发生器和所述第一电能存储器以及另一方面所述转换器和所述消耗网络之间。
本发明还提供了一种任选地机动类型的运输工具,所述运输工具包括上文所述类型的电路。
附图说明
通过阅读下文详细说明和附图,本发明的其它特征和优点将更加清楚,在附图上:
-图1示意性且功能性示出了包括根据本发明的控制装置的电路的实施例,
-图2至图7示意性且功能性示出了根据本发明的控制装置的开关模块的六个不同的实施例,
-图8示意性示出了在作为电路(所述电路包括根据本发明的控制装置以及DC/DC转换器,所述DC/DC转换器包括缩减的无源滤波器)的一部分的消耗网络中流动的电流(I)的时间变化的第一曲线图、该同一消耗网络的端子处的电压(U)的时间变化的第二曲线图、以及该同一消耗网络的端子处的电压(U)的快速傅立叶变换(FFT)的频率变化的第三曲线图。
具体实施方式
本发明的目的尤其在于提供一种用于装配在电路CE上的控制装置 DC,所述电路包括至少一个电流发生器GC、(第一)消耗网络RA1、切断式的DC/DC类型的转换器CV、第一电能存储器SE1、和第二电能存储器 SE2。
在下文中,作为非限制性示例,认为电路CE用于装配在任选地机动类型的运输工具(例如轿车)上。但本发明不限于该类型的应用。事实上,电路CE可装配在任何类型的系统上,尤其是(陆上、海上(或河上)和空中的)运输工具和设施(包括工业类型的设施(例如供电保障系统))上。
图1上示意性示出了根据本发明的电路CE的非限制性示例。如图所示,这种电路CE包括至少一个电流发生器GC、第一消耗网络RA1、转换器CV、第一电能存储器SE1和第二电能存储器SE2、以及根据本发明的控制装置DC。
第一消耗网络RA1包括至少一个电能消耗构件OCj。作为非限制性示例,构件OCj可为计算机、传感器、组合显示器、雨刮器、电动助力转向装置、电动涡轮增压器、电动悬架、电动机(或电机)或发动机停止/启动管理系统。注意到,在图1上所示的非限制性示例中,第一消耗网络RA1 包括三个构件OC1至OC3(j=1至3)。但所述第一消耗网络可包括任何数量的电能消耗构件,只要该数量大于或等于一(1)。
电流发生器GC与第一电能存储装置SE1、第一消耗网络RA1和转换器CV并联连接。在运输工具的情况下,所述电流发生器例如是交流发电机或交流起动器。注意到,如果电流发生器GC是交流发电机,则电路CE 还包括与交流发电机GC并联装配的起动器DE,如图1上非限制性所示。
还注意到,如图1上非限制性所示,电路CE可包括第二消耗网络RA2,所述第二消耗网络一方面并联装配在电流发生器GC与第一电能存储器 SE1之间,并且另一方面包括至少一个电能消耗器构件(尤其是起动器DE)。
第一电能存储器SE1并联连接在电流发生器GC与转换器CV之间。所述第一电能存储器例如是(例如12V或24V类型的)主电池,所述主电池负责向第二消耗网络RA2(此处尤其是起动器DE)以及任选地向第一消耗网络RA1提供电能。
转换器CV是切断式的DC/DC(“直流/直流”)类型的,并且与第二电能存储器SE2串联连接。所述转换器还是可逆的,以便能够至少按照“充电”模式以及“放电”模式运行,所述“充电”模式用于向第二电能存储器SE2提供(例如由电流发生器GC产生的)电能,所述“放电”模式用于向第一消耗网络RA1提供存储在第二电能存储器SE2中的电能。注意到,转换器CV例如能够是“buck/boost(降压/升压式)”或“FLYBACK(反激式)”又或“FORWARD(正激式)”类型的。另外,转换器CV可实施带有固定或可变的切断频率的切断。
转换器CV因此包括至少一个功率开关。当转换器CV提取功率并因此处于充电模式(或PWM)以用于为第二电能存储器SE2充电时,所述至少一个开关在断开位置与闭合位置之间切换。
根据本发明的特征,电路CE包括转换器CV与控制装置DC之间的数字或模拟数据链路20。转换器CV借助于数据链路20向控制装置DC发送至少一个开关的位置(断开或闭合)或发送到所述至少一个开关的命令。
由于第一电能存储器的大电容效应,第一电能存储器SE1尤其用作第一消耗电网RA1的滤波器。例如,所述第一电能存储器根据转换器CV的结构是低压或超低压类型的。作为示例,所述第一电能存储器可为12V或 24V又或48V(更通常地12V至500V)类型的。同样作为示例,所述第一电能存储器可包括串联装配的多个(例如三个或五个)超级电容器。
根据本发明的控制装置DC包括至少一个开关模块MI并且包括控制部件MC。
开关模块MI能够串联装配在电流发生器GC与转换器CV之间。该串联装配优选地经由串联安置在开关模块MI上游和下游的两个电感器I1和 I2进行,如图1上非限制性所示。注意到,在图1上,串联安置在开关模块MI上游和下游的两个电感器I1和I2表示电路CE的电缆的电感效应,尤其是第一消耗网络RA1和可能的第二消耗网络RA2的电感效应。
该开关模块MI包括至少两个开关部件MIk,所述至少两个开关部件每个都包括至少一个具有至少三个状态的主开关IP并且包括二极管DI,所述至少一个具有至少三个状态的主开关和所述二极管并联连接。这些状态是 OFF状态(断开(或不导通)状态)、ON状态(闭合(或导通)状态)、以及至少一个中间状态(部分断开(或部分导通)状态)。
另外,如在图2和图3的两个实施变型中所示,这些开关部件MIk串联连接,并且这些开关部件的各自的二极管DI以相反的方式装配。开关模块MI由此构成可变电阻。
开关模块MI的该特殊配置具有多种解释,所述多种解释可任选地相关联。
第一种解释在于,如下文中所示,开关部件MIk可基于MOSFET(金属-氧化物半导体场效应晶体管)部件来实施,所述MOSFET部件本身包括并联的二极管。因此,单一的开关部件MIk由于二极管的导电性而仅可在单一方向上中断电流,并且因此有用地实施两个开关部件MIk的相反的装配,以能够在两个方向上中断电流。
第二种解释在于,当期望使第二电能存储器SE2仅放电至第一消耗网络RA1中时,需要带有二极管的开关,所述二极管防止电流向第二消耗网络RA2(由第二开关部件MI2实施的旁路(by-pass))返回。单一的开关部件MIk(此处第一开关部件MI1)断开,而第二开关部件MI2强制闭合,以便获得能量节省并改善效率。二极管DI是约束:如果第一消耗网络RA1的电压崩溃,在闭合相关联的开关时,电流通过二极管DI。
第三种解释在于,为了实施有源过滤功能,第二开关部件MI2是不够的,这是因为所述第二开关部件出于在第二开关部件MI2中与主开关并联装配的二极管DI的原因而仅能够最大过滤0.7V。因此需要添加第一开关部件MI1(带有二极管DI的主开关IP),以便在电流从第一开关部件MI1 向第二开关部件MI2流动时按照断开/闭合或“OFF/ON”模式和线性(可变电阻)模式使用所述第一开关部件。
第四种解释在于,所述二极管作为运行安全约束的补充。
注意到,如在图4的实施变型中非限制性所示,开关部件MIk中的至少一个可任选地包括各自由主开关IP和二极管DI构成的至少两对,所述至少两对以相同的方式配置并且并联连接。这能够增加断路性能和电流传导性能。
例如,每个主开关IP可为MOSFET类型的电子功率部件,并且所述电子功率部件的状态(断开、闭合或部分断开)取决于电压命令。
还注意到,如在图5至图7的实施变型中非限制性所示,开关模块MI 可任选地包括作为补充的至少一个具有两个状态的辅助开关IA,所述至少一个具有两个状态的辅助开关与主开关IP中的至少一个并联装配。这些状态是ON状态(闭合(或导通)状态)和OFF状态(断开(或不导通)状态)。
该选择具有多个优点。事实上,当在运输工具处于醒觉(veille)状态时第一消耗网络RA1的一些消耗器需被供电,辅助开关IA需在所述运输工具醒觉时被闭合以便能够进行该供电。另外,这能够掩盖主开关IP的可能故障(如果所有主开关IP都不工作,则不再可能为第一消耗网络RA1 供电,并因此需要应急的辅助开关IA)。
在图5的实施变型中,辅助开关IA与两个开关部件MIk并联装配。在图6的实施变型中,辅助开关IA与单一的第一开关部件MI1并联装配。在图7的实施变型中,辅助开关IA与单一的第二开关部件MI2并联装配。例如当转换器CV处于休眠模式时,辅助开关IA能够在两个开关部件MIk 断开时使低强度的电流通过。
图5的示例能够覆盖所有故障,这是因为能够借助于辅助开关IA将两个开关部件MIk“分流”。
在图6和图7的示例中,仅使阻止电流流动的开关部件MIk短路。事实上,当主开关IP断开时,相关联的二极管DI的阴极与能量存储器的一侧连接。
优选地,每个辅助开关IA默认地安置在闭合(或导通)状态上,以便在醒觉(或休眠)模式中使醒觉电流在第一消耗网络RA1中通过。因此,一旦不再为辅助开关IA供电,所述辅助开关闭合并且能够为第一消耗网络 RA1供电。此外,当所述运输工具处于醒觉状态时,常闭的开关不消耗电流(因此不引起存储器放电)。
另外,每个辅助开关IA可为机电继电器。
控制部件MC配置用于至少根据以下输入参数来控制主开关IP的各自状态,所述输入参数为在开关模块MI的两侧执行的电压测量值V1和V2、主开关IP和转换器CV的运行设定值、以及转换器CV的传输模式。开关模块MI的该状态控制能够使开关模块MI的可变电阻在转换器CV的切断时刻期间(尤其在该转换器CV向电流发生器GC提取功率时)变化,并因此能够减小电压变化和因此减小在转换器CV运行时由所述转换器引起的电磁干扰。该状态控制借助于由控制部件MC至少根据上面提及的输入参数确定的命令(在MOSFET的情况下的电压命令)来进行,以便考虑到动态约束和响应时间并因此保证所期望的性能。
电压V1和V2的测量由电压传感器CT1和CT2分别在开关模块MI 上游和下游执行。在图1上非限制性所示的示例中,电压传感器CT1和CT2 作为控制装置DC的一部分。但这不是强制性的。所述电压传感器事实上可位于控制装置DC外部,并且负责为系统(此处运输工具)的另一设备提供电压测量。然而,位于外部不是最佳的,这是因为位于外部增加了响应时间并且需要与外部的接口。
不同的主开关IP的运行设定值由监控计算机CS提供,所述监控计算机负责监控系统(此处运输工具)以及尤其是其电路CE的运行。
转换器CV的运行设定值可由该转换器CV提供。该设定值可伴随着所述转换器的运行状态。该运行设定值例如是“脉冲宽度调制”(PWM“Pulse Width Modulation”)命令。该运行设定值尤其由控制部件MC用于确定要提供给开关模块MI的恰当设定值以及控制装置DC处于有源状态的阶段。
转换器CV的传输模式可由监控计算机CS提供。所述传输模式是指示转换器CV是否处于充电模式、或放电模式、又或停止(因此既不充电也不放电)的信息。
注意到,控制部件MC可配置用于还根据至少在第一消耗网络RA1的端子处的电压设定值U、第一消耗网络RA1的端子处的最小电压设定值 URΛmin、电流发生器GC的调节设定值、电路CE的即时状态、和控制装置 DC的运行设定值中选择的至少一个补充输入参数来控制不同主开关IP的各自状态。
有利地,电路CE包括监控计算机CS与控制装置DC之间的数字或模拟数据链路10。转换器CV的传输模式可由监控计算机CS借助于数据链路10向控制装置DC提供。
第一消耗网络RA1的端子处的电压设定值URA由监控计算机CS提供。如将在下文描述的,当控制装置DC有源时,该电压设定值由控制部件MC 使用。
第一消耗网络RA1的端子处的最小电压设定值URAmin由监控计算机 CS提供。如将在下文描述的,当控制装置DC有源时(即在V2>URamin时),该最小电压设定值也由控制部件MC使用。
电流发生器GC的调节设定值是相对于V1用作多余信息的控制信息。
电路CE的即时状态由监控计算机CS提供。该即时状态用于唤醒控制装置DC,并且取决于所使用的供电类型。
控制装置DC的运行设定值由监控计算机CS提供,所述监控计算机尤其负责确定控制装置DC是否能够有源。
注意到,当开关模块MI包括至少一个辅助开关IA时,控制部件MC 配置用于至少根据辅助开关IA的运行命令来控制该辅助开关IA的状态。该(每个)辅助开关IA的运行命令由监控计算机CS提供。
还注意到,控制部件MC可配置用于还根据至少在与主开关IP相关的诊断信息、电路CE的即时状态、和控制装置DC的运行设定值中选择的至少一个补充输入参数来控制每个辅助开关IA的状态。
与主开关IP相关的诊断信息由控制部件MC内部已知。
当控制部件MC布置有上面提及的所有输入参数和补充输入参数并且开关模块MI仅包括两个主开关IP和一个辅助开关IA时,作为非限制性示例,所述控制部件能够以如下方式确定命令(在MOSFET的情况下的电压命令)。
如果V2<URA
-第一开关部件MI1的第一主开关IP的电压命令CM1可等于该第一主开关IP的运行设定值CF1,
-第二开关部件MI2的第二主开关IP的电压命令CM2可等于该第二主开关IP的运行设定值CF2,并且
-辅助开关IA的电压命令CM3可等于该辅助开关IA的运行设定值 CF3。
如果V2>U
-第一开关部件MI1的第一主开关IP的电压命令CM1可等于具有以下变量的函数CF1:电路CE的即时状态、转换器CV的传输模式、电流发生器的GC的调节设定值、U、URΛmin、电流发生器GC的调节设定值、 V1和V2,
-第二开关部件MI1的第二主开关IP的电压命令CM2可等于具有以下变量的函数CF2:电路CE的即时状态、转换器CV的传输模式、电流发生器的GC的调节设定值、U、URΛmin、电流发生器GC的调节设定值、 V1和V2,并且
-辅助开关IA的电压命令CM3可要求ON状态(闭合(或导通)状态)或OFF状态(断开(或不导通)状态)。
如果V2<URΛmin(并且因此如果控制装置DC不是有源的):
-第一开关部件MI1的第一主开关IP的电压命令CMI可等于CF1,
-第二开关部件MI1的第二主开关IP的电压命令CM2可等于CF2,
-辅助开关IA的电压命令CM3可等于CF3。
当转换器CV处于充电模式时,控制装置DC有源,并且:
-第一开关部件MI1的第一主开关IP的电压命令CMI可等于具有以下变量的函数CF1:转换器CV的传输模式、和电流发生器GC的调节设定值,
-第二开关部件MI1的第二主开关IP的电压命令CM2可等于具有以下变量的函数CF2:转换器CV的传输模式、和电流发生器GC的调节设定值,并且
-辅助开关IA的电压命令CM3可要求ON状态(闭合(或导通)状态)或OFF状态(断开(或不导通)状态)。
图8示意性示出了在图1所示类型的电路CE中存在根据本发明的控制装置DC并组合有转换器CV中的缩减的无源滤波器的结论。此处“缩减的无源滤波器”理解成由于物理特征而重量小、体积小且成本低的无源滤波器。例如所述无源滤波器为CLC类型(100μF、100nH、100μF)的滤波器。第一曲线图(上部)示出了在第一消耗网络RA1中流动的电流I的时间变化(t单位为ms),第二曲线图(中间)示出了该同一第一消耗网络RA1的端子处的电压URA的时间变化(t单位为ms),并且第三曲线图 (下部)示出了该同一第一消耗网络RA1的端子处的电压U的快速傅里叶变换(FFT)的频率变化(f单位为kHz)。
在上一段落中描述的配置能够使在存在现有技术中所使用的并且因此不缩减(例如CLC类型(3mF,200nH,3mF))的无源滤波器的情况下在同一电路CE中引起的干扰的FFT幅度减小大约2倍。

Claims (10)

1.一种用于电路(CE)的控制装置(DC),所述电路包括电流发生器(GC),所述电流发生器与第一电能存储器(SE1)、消耗网络(RA1)以及切断式的DC/DC类型的转换器(CV)并联连接,所述消耗网络包括至少一个电能消耗构件(OCj),所述转换器位于所述第一电能存储器(SE1)与所述消耗网络(RA1)之间,并且与第二电能存储器(SE2)串联连接,其特征在于,所述控制装置包括:i)开关模块(MI),所述开关模块能够串联装配在一方面所述电流发生器(GC)和所述第一电能存储器(SE1)以及另一方面所述转换器(CV)和所述消耗网络(RA1)之间,并且包括至少两个开关部件(MIk),一方面,所述至少两个开关部件每个都包括至少一个具有至少三个状态的主开关(IP)并且包括二极管(DI),所述至少一个具有至少三个状态的主开关和所述二极管并联连接,另一方面所述至少两个开关部件串联连接并且带有以相反的方式装配的所述二极管(DI),以及ii)控制部件(MC),所述控制部件配置用于至少根据以下输入参数来控制所述主开关(IP)的各自状态,以便减小由所述转换器(CV)引起的电磁干扰,所述输入参数为在所述开关模块(MI)的两侧执行的电压测量值、所述主开关(IP)和所述转换器(CV)的运行设定值、以及所述转换器(CV)的传输模式。
2.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于,所述控制部件(MC)配置用于还根据在包括所述消耗网络(RA1)的端子处的电压设定值、所述消耗网络(RA1)的端子处的最小电压设定值、所述电流发生器(GC)的调节设定值、所述电路(CE)的即时状态、和所述控制装置(DC)的运行设定值的组中选择的至少一个补充输入参数来控制所述主开关(IP)的各自状态。
3.根据权利要求1或2所述的控制装置,其特征在于,每个主开关(IP)是MOSFET类型的电子功率部件。
4.根据权利要求1或2所述的控制装置,其特征在于,所述开关模块(MI)还包括至少一个具有两个状态的辅助开关(IA),所述至少一个具有两个状态的辅助开关与所述主开关(IP)中的至少一个并联装配,并且所述控制部件(MC)配置用于根据提供给所述控制部件的所述辅助开关(IA)的至少一个运行命令来控制所述辅助开关(IA)的状态。
5.根据权利要求4所述的控制装置,其特征在于,所述控制装置(MC)配置用于还根据在包括与所述主开关(IP)相关的诊断信息、所述电路(CE)的即时状态、和所述控制装置(DC)的运行设定值的组中选择的至少一个补充输入参数来控制每个辅助开关(IA)的状态。
6.根据权利要求4所述的控制装置,其特征在于,每个辅助开关(IA)默认安置在闭合状态上。
7.根据权利要求4所述的控制装置,其特征在于,每个辅助开关(IA)是机电继电器。
8.一种电路(CE),所述电路能够装配在系统上并且包括电流发生器(GC),所述电流发生器与第一电能存储器(SE1)、消耗网络(RA1)以及切断式的DC/DC类型的转换器(CV)并联连接,所述消耗网络包括至少一个电能消耗构件(OCj),所述转换器位于所述第一电能存储器(SE1)与所述消耗网络(RA1)之间,并且与第二电能存储器(SE2)串联连接,其特征在于,所述电路还包括根据上述权利要求中任一项所述的控制装置(DC),所述控制装置串联装配在一方面所述电流发生器(GC)和所述第一电能存储器(SE1)以及另一方面所述转换器(CV)和所述消耗网络(RA1)之间。
9.一种运输工具,其特征在于,所述运输工具包括至少一个根据权利要求8所述的电路(CE)。
10.根据权利要求9所述的运输工具,其特征在于,所述运输工具是机动类型的。
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