CN108348072B - 用于椅子的摆动机构 - Google Patents

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Abstract

用于椅子的摆动机构(1)，包括：支撑框架(2)，结构(4)，所述结构耦合到所述支撑框架以便围绕第一轴线(X)旋转，弹性元件(12)，所述弹性元件被置于所述支撑框架和所述结构之间，并被配置以抵抗对所述结构摆动的反作用力，所述反作用力产生相对于第一轴线(X)作用在所述结构上的反作用力矩；以及摆动调节系统(20)，其能够改变所述反作用力矩且不改变所述摆动，其中所述调节系统包括销(21)和销的移动系统(30)，所述销可移动地耦合到所述结构，所述销的移动系统(30)用于改变所述销和所述第一轴线之间的距离(d)，其中所述弹性元件(12)被直接紧固到所述销，从而使所述反作用力被传递到所述结构，其中施加点对应于所述销并且方向和取向不变。

Description

用于椅子的摆动机构
技术领域
本发明涉及一种用于椅子的摆动机构，包括椅子的结构的摆动的调节系统，该摆动机构允许改变系统反作用力的强度，该反作用力抵抗用户所施加的给定摆动。
背景技术
椅子是已知的，特别是用于办公室，其包括耦合到地面支撑装置的支撑框架，及相对于该支撑框架的至少一个摆动结构。该结构例如可以是椅子的座位支撑和/或靠背支撑。在一些实施例中，座位支撑和靠背支撑二者之间刚性地连接并且作为一件摆动，在其它实施例中，座位支撑以及靠背支撑均相对于框架以独立的方式或相互耦合但非刚性的方式摆动。
当摆动机构在用户的推力下摆动时，椅子抵抗趋于使椅子返回到它的静止位置(没有推力)的弹性反作用力。这种反作用力通常是通过弹性元件(例如弹簧)实现的。
摆动的调节系统也是已知的，其可以根据用户的喜好调整椅子抵抗对给定摆动的反作用转矩的强度，并且其必须由用户来进行平衡。
然而，申请人已发现，一些已知的调节系统不能有效地传递所涉及的力和/或不能由用户舒适的调节。
根据申请人，一些已知的调节系统结构复杂和/或使用复杂，和/或笨重的和/或沉重的和/或造价昂贵。
例如，申请人已经考虑到，已知的调节系统可以显示尺寸和/或重量和/或成本，使得它们不能用于椅子必须符合尺寸和/或重量和/或成本限制的这些应用。
申请人还认识到这个问题，即防止调节系统的致动构件必须经受很宽的偏移以便将椅子从椅子反作用力的最大刚度的配置转化到椅子反作用力的最大柔软度的配置。事实上，这样宽的偏移会使用户不适。
发明内容
本发明的目的是开发一种用于椅子的摆动的调节系统，其能够改变系统本身反作用力的强度，该反作用力抵抗用户所施加的给定摆动，其解决了上述问题中的一个或多个。
本发明的目的是开发一种用于椅子的摆动的调节系统，其能够改变系统本身反作用力的强度，该反作用力抵抗用户所施加的给定摆动，该调节系统紧凑和/或结构简单，例如它可以被集成在必须符合成本和/或重量和/或尺寸的严格要求的椅子内。
此外，本发明的调节系统能够在宽范围的可变性中改变反作用力的强度且具有致动杠杆的相应的受限的偏移。
这些目的中的一个或多个通过根据所附的权利要求和/或具有下列特征的用于椅子的摆动的调节系统来实现。
在第一方面，本发明涉及用于椅子的摆动机构，包括适于被安装在椅子的支杆上的支撑框架，结构，所述结构被枢转地连接到所述支撑框架以便围绕第一轴线旋转，以及弹性元件，所述弹性元件被置于所述支撑框架和所述结构之间，并被配置以抵抗对所述结构围绕所述第一轴线从没有摆动力的静止位置到摆动位置的摆动的反作用力，所述反作用力产生相对于第一轴线(X)作用在所述结构上的反作用力矩。
该摆动机构包括摆动调节系统，其能够改变所述反作用力矩且不改变所述摆动，
优选地，所述调节系统包括销，所述销可移动地耦合到所述结构以便能够改变所述销和所述第一轴线之间的距离，其中所述弹性元件被直接紧固到所述销，从而使所述反作用力被传递到所述结构，其中施加点对应于所述销并且方向和取向不变。
“弹性元件被直接紧固到所述销”意味着在该结构从静止位置被摆动时，弹性元件本身施加的反作用力被传递到该结构，其中施加点与销的位置一致并且具有相同的方向及取向。
优选地，在所述弹性元件和所述销之间没有其它元件，
优选地，被传递到所述结构的所述反作用力根据所述弹性元件的主展开方向被导向。
根据申请人，前述调节系统由于弹性反作用元件将其反作用力直接施加在销上，转而销又将未改变的力传递到结构上，所以能够改变所述反作用力相对于第一旋转轴的力臂，并且因此改变由所述反作用力在所述结构上产生的反作用转矩，将反作用力的作用点(其在销上)移动到结构上，同时保持构成机构的元件的数量受到限制并简化机构的整体结构(以及因此降低生产成本和/或尺寸)。例如，前述解决方案实现了从弹性元件到摆动结构(例如仅包括销)的反作用力的特别短的传递链，而沿着该传递链(这些元件将需要适当的尺寸用于保证所需的韧性)不需要其他元件。
此外，根据本申请人，本发明的调整系统允许通过面对系统的致动构件的有限偏移的机构而获得反作用强度的大范围变化。例如，在一些实施例中，只需转动几圈致动杠杆就足够了，或者甚至少于一圈，或者甚至少于半圈。
优选地，所述销具有平行于所述第一轴线的延伸。
优选地，所述调节系统包括所述销的移动系统，用于改变所述销和所述第一轴线之间的距离。
优选地，所述移动系统包括与所述结构成一体的导向件和滑动地接合在所述导向件内的移动构件，其中所述移动构件接合所述销，使得当所述移动构件在所述导向件中滑动时，所述移动构件移动所述销。以这种方式，获得了移动构件的销相对于结构的滑动运动，在结构简单性和/或功能性方面具有优势。
优选地，所述导向件具有曲线状延伸，更优选地沿第一圆弧，所述第一圆弧的凹面朝向所述移动构件(和/或朝向所述销)，甚至更优选地位于与所述第一轴线正交的平面内。
优选的，所述移动构件具有至少第一狭槽，优选为一对第一狭槽，所述一对第一狭槽镜像相对(优选地由所述构件的壁获得，或分别由所述构件的两个相对壁获得)，并且由横向(一般正交)于一个或多个第一狭槽的(相应的)主展开平面的所述销穿过，所述移动构件被配置以沿着所述一个或多个第一狭槽的相应的主展开线移动所述销，对应于在所述导向件内的滑动。以这种方式，获得了移动构件的销相对于结构的滑动运动，在结构简单性和/或功能性方面具有优势。
优选地，所述一个或多个第一狭槽在所述相应的主展开平面中被成形和/或取向，使得当所述移动构件在所述导向件中滑动时，所述一个或多个第一狭槽的内表面在所述销上施加推力，迫使其沿所述第一狭槽移动。这有助于获得致动构件的有限偏移的上述优点。给定的形状和/或取向取决于许多因素，下文将更好地解释。在一个实施例中，所述主展开线是(近似)圆弧。
优选地，在所述(相应的)主展开平面上的每个第一狭槽的区段和/或在所述导向件和所述移动构件之间的至少一个接触表面沿相应的主展开线设有锯齿。以这种方式，销的位置是离散的，并且在位置的调节期间给用户一个返回信号。
优选地，每个第一狭槽的所述区段由用于容纳所述销的离散的一系列基座组成，每个基座通过突起与附近的一个或多个基座分开。以这种方式，该系统可以被设计为，例如在摆动期间，在所述销上的朝向所述移动构件推动的所述反作用力的可能分量(这可以使销沿着第一狭槽不希望地滑动)，保持在销位于其中的座位的突起的内部，避免了上述不希望的滑动。因此，移动构件受到一个使其抵住导向件并被锁定在相应位置的力的推动。
优选地，每个第一狭槽的内表面的至少一部分可弹性变形。以这种方式，在调节销的位置期间，销可以容易地克服突起。
优选地，所述移动系统包括导向体，其中所述导向件形成在所述导向体中，所述导向体对应于所述结构的上壁被刚性地连接到所述结构。通过这种方式，整体尺寸得到优化。
优选地，所述移动构件具有与所述导向件形状互补的接合部分。
优选地，所述移动系统包括致动杠杆，其可旋转地固定到所述结构上，以便围绕第二轴线旋转(优选平行于第一轴线并且一般与所述结构成一体)，并通过接头连接到所述移动构件，具有第三轴线(优选平行于所述第一轴线和/或第二轴线)。以这种方式，通过致动杠杆的旋转可以方便地使移动构件沿着导向件滑动。
优选地，所述接头包括刚性地连接到所述移动构件和所述致动杠杆之间的一个的圆柱体和在所述移动构件和所述致动杠杆之间的另一个中形成的第二狭槽，所述狭槽优选地相对于第三轴线径向延伸(例如通过圆柱体在狭槽内的移动，允许在通过杠杆致动构件期间，构件与杠杆之间的相对位移的恢复)。
优选地，所述移动系统包括致动杆，该致动杆刚性地耦合到所述致动杠杆并且具有沿所述第二轴线的主延伸(例如以允许使用者容易地操作致动杠杆)。
优选地，所述调节系统在摆动期间与所述结构成一体。事实上，在摆动期间，所述销被保持锁定在所述结构的狭槽中。
优选地，所述移动构件和/或所述导向体和/或所述致动杠杆由塑料材料制成。这也是因为这些元件对反作用力的传递链没有实质性贡献。
一般地，所述弹性元件具有与反作用力的方向一致的主扩张方向。
一般地，所述弹性元件具有第一端和第二端，所述第一端被可旋转地固定到所述支撑框架，以便能够围绕第四轴线(一般与所述反作用力正交和/或平行于所述第一和/或第二和/或第三轴线)旋转，所述第二端与所述第一端纵向相对并且被(例如可旋转地)紧固到所述销(其中，一般地正交于所述反作用力并平行于所述第四轴线)。以这种方式，该弹性元件可以在调节销的位置期间和/或在结构的摆动期间自身适当地取向。
一般地，所述框架具有底壁，并且所述弹性元件(更优选地所述第四轴线)与所述底壁相对应。以这种方式，该弹性元件的第二端在重力作用下自然向下倾斜。
所述弹性元件可以包括被纵向置于其两端之间的弹簧，优选为牵引弹簧。
优选地，当所述结构处于所述静止位置时，所述弹性元件没有弹性能(换言之，其处于未形变配置并且不产生任何弹性恢复力)。以这种方式，可以在静止位置调节销的位置，而不会对比由弹性元件产生的任何弹性恢复力。
在一个实施例中，所述机构包括另一弹性元件，所述另一弹性元件被置于在所述支撑框架和所述结构之间，并被配置以抵抗对所述结构围绕所述第一轴线摆动的另一反作用力。优选地，所述另一弹性元件结构上等同于所述弹性元件。优选地，所述另一弹性元件具有旋转地固定到所述支撑框架的第一端，用于围绕相应的旋转轴线(一般平行于所述第四轴线或与所述第四轴线重合)旋转，以及与所述第一端纵向相对的第二端，被(例如旋转地)固定到另一个销(一般正交于所述另一个反作用力并平行于所述销)，所述另一销被耦合到所述结构，使得所述另一反作用力被传递到所述结构，其中施加点对应于所述另一销并且方向和取向不变。为此，例如所述另一销接合所述结构的一对相对的孔。优选地，所述另一销在固定位置被耦合到所述结构。
优选地，处于所述静止位置时，所述另一弹性元件产生残余弹性力(例如被轻微牵引)，并且所述结构通过所述残余弹性力被保持抵靠所述支撑框架。以这种方式，有利地在静止位置处，该结构通过另一弹性元件被保持抵靠在该结构上(直到施加足够强的摆动力以抵消残余反作用力)，而所述弹性元件完全没有张紧，因此允许销轻松移动。
优选地，所述调节系统具有至少一个第二狭槽，优选为一对第二狭槽，所述一对第二狭槽镜像相对，被设置在所述结构上(优选在所述结构的壁上或分别在所述结构的相对的两壁上)，并且由横向于(一般正交)所述第二狭槽的相应的主展开平面的所述销穿过，所述移动系统被配置以沿着所述第二狭槽的主展开线移动所述销。以这种方式，有利地，销可以相对于第一轴线移动，从而保持与该结构的机械耦合。
优选地，所述一个或多个第二狭槽的主展开线在正交于所述第四轴线的平面内具有曲线形状，更优选地具有沿第二圆弧的展开，所述第二圆弧具有在所述第四轴线上的中心并且半径等于处于静止位置时所述销和所述第四轴线之间的距离。以这种方式，在调节销的位置期间，该弹性元件的长度不会改变，从而避免会抵消摆动的调节的弹性力的存在。
根据另一方面，本发明涉及一种椅子，其包括具有前述特征中一个或多个的所述摆动机构。
优选地，所述椅子包括地面支撑装置，其包括例如支杆，所述支撑框架被刚性地安装到所述支杆。所述椅子优选包括用于使用者的椅座和/或靠背。所述结构例如与所述椅座和/或所述靠背成一体。
附图说明
本发明的特征和优点将在下文一些实施例中的详细说明中进一步解释，作为示例示出，并且不限制本发明。下面的详细描述参考附图，其中：
-图1是本发明的可调节摆动机构的示例性实施例的透视图；
-图2-5示出图1的实施例，一些部件被逐渐移除和/或分解；
-图6A-6B示出了图1的机构的细节的分别取自两个不同角度的两个分解视图；
-图7是图1的实施例的沿截面100的纵向截面，处于自己的第一配置中并且在静止位置；
-图8是类似于图7的截面，处于图1的实施例的第二配置中并且在静止位置；
-图9是类似于图7的截面，在第一配置中并且在摆动状态；
-图10是类似于图7的截面，在第二配置中并且在摆动状态；
在附图中，示出了根据本发明的可能的实施例的用于椅子的摆动机构1。
具体实施方式
图1-7中，示出该机构在静止状态下(没有摆动力)并且处于对应于最大刚度的调节的第一配置中，如在下文中更好地解释的那样。
摆动机构1包括支撑框架2，其旨在被耦合于椅子的地面支撑装置(未示出)。例如，支杆可以接合支撑框架的腔3，沿着该支杆的该框架的位置(高度)的调节结构与该支杆相关联，因为例如为已知类型，不再进一步描述。
该摆动机构包括可旋转地耦合到支撑框架的结构4，例如它可绕第一轴线X旋转，优选地与该框架成一体。例如，与第一轴线X同轴的销5被安装在该框架上(例如通过适当的轴衬)并穿过(沿适当的通孔)结构4(以及所有在其路径上的元件)的整个宽度。
在所示的示例中，该结构为椅子的靠背(未示出)的支架。在该示例中，机构1还包括以一对翼的形式的椅子的椅座(未示出)的支架6，。椅座支架6可旋转地耦合到支撑框架，以便它可绕对应的轴线7旋转。例如，与轴线7同轴的销8被安装在框架上(例如通过适当的轴衬11)并穿过支架6。在所示的示例中，靠背的支架4和椅座的支架6相互铰接，以便同步摆动。为此，椅座的支架6被可旋转地耦合到结构4或靠背支架，例如它可绕相应的轴线9旋转。例如，与轴线9同轴的销10(例如通过适当的轴衬)被安装在支架6上并穿过靠背的支架4。为了允许椅座支架6和靠背支架4之间的铰接，座位支架的销8的轴衬11被开槽。
然而，本发明还包括一些机构(未示出)，其中该结构4是椅座支架，或其中该椅座支架和靠背支架被相互刚性地耦合且一致地摆动，或其中椅座支架和靠背支架均相对于支撑框架以独立的方式摆动。
机构1包括弹性元件12，其被置于所述支撑框架2和所述结构4之间，并且被配置以抵消对所述结构绕所述第一轴线从没有摆动力的静止位置(例如图1-8所示)到摆动位置(例如图9-10所示)的反作用力，该反作用力产生绕第一轴线X作用于该结构上的反作用转矩。
摆动机构1包括摆动的调节系统20，其能够改变所述反作用转矩且不改变所述摆动。
调节系统优选包括销21，所述销21被可移动地耦合(例如，通过适当的轴衬22)至所述结构4，例如它可以改变销21与第一轴线X之间的距离，其中弹性元件被直接紧固到销上，使得反作用力被传递到该结构上，其中具有与销相对应的施加点并且方向和取向不变(即，通常推在该结构上的力沿着弹性元件12的主延伸方向50被导向)。在所示的示例中，销21是单个圆柱形件，然而在其它实施例中，它可以由多个不同的件(例如，两个轴向对齐的销)构成和/或它可具有不同于圆柱形的构型，只要它实现被充分铰接以允许往复运动的弹性元件和结构之间的耦合，并且此外，使得弹性元件的力被传递到该结构上而不改变力的方向。优选没有其它元件被置于所述弹性元件和所述销之间以及销(包括它的轴衬22)和该结构4之间。
有利地，调节系统20包括销的移动系统30，用于改变该销和所述第一轴线之间的距离。优选移动系统包括与结构4一体的导向件31和滑动地接合在该导向件内的移动构件32，其中所述移动构件接合销21，例如，当移动构件沿导向件滑动时，移动构件移动销21。
优选导向件31具有曲线展开，更优选沿着第一圆弧延伸，圆弧的凹面朝向移动构件并朝向销21取向，并且位于正交于第一轴线X的平面内。在可替代的实施例中(未图示)，导向件可具有直的展开。优选移动构件32具有一对镜像相对的第一狭槽33(优选分别由构件32的两个相对的壁34获得)，并且该一对第一狭槽由相对于对应的主展开平面(平行于图7-10所在的平面)横向(一般为正交地)的销21穿过。优选移动构件32被配置成在沿导向件滑动时，使销21沿第一狭槽的主展开线(49)(位于主展开的所述相应平面上)移动。本发明也预期了一些技术方案(未图示)，其设想只有一个第一导向件或有两个以上的第一导向件。
优选地，在相应的主展开平面上的区段中的每个第一狭槽沿着相应的主展开线设有锯齿，每个第一狭槽的区段由用于销(具有圆形包络)的离散的一系列(在示例中为八个)基座40构成，每个基座通过至少一个突起48与其相邻的基座分开。在该示例中，突起为尖头形式，但其可以具有任何形式，特别是凸形。例如，第一狭槽33具有至少部分内表面47(其可以是顶表面或底表面，或者两者或它们的一部分)，被起伏用于形成一系列尖头48和基座40。例如，与起伏表面47相对的第一狭槽的内表面是光滑的，以便于销21的移动。优选地，相对的表面(例如通过一系列减重空腔46)可弹性变形。
在图中所示的实施例中，第一狭槽33的主展开线49实际上是圆弧。这种形状是以下设计方法的结果。假设弹性元件在最大刚度和最小刚度配置之间的最大偏移角59的期望值(参考图7和8参见下文，其中它示例性地等于24°)，该值被任意划分为销21的所期望数量的可能位置(在该示例中，该数量是八，均匀间隔)。对于这些位置中的每一个，相应的基座40位于移动构件上，使得在摆动期间与结构(参见下文)的狭槽的内表面相切推在销上的反作用力的分量具有方向，在第一轴线X被认为是该力的施加点时，该方向保持在圆扇区内，所述圆形扇区以销21的中心为中心且由容纳销21的基座40的两个突起48限定。以这种方式，该销由该分量推动抵靠移动构件32，转而推动该移动构件抵靠导向件31(有助于将该构件阻挡在其位置上)，同时避免销21克服突起并且不希望地滑出基座40。通过这种方式，设计第一狭槽33的整体形状。从前文可以理解，第一狭槽的具体形状取决于多种因素，例如构成该机构的各种元件的形状，布置和尺寸，响应和调节致动构件的期望偏移等。
优选地，移动系统包括导向体35，导向件31在导向体35上被获得，导向体被刚性地连接到结构4，优选地在该结构的顶壁36处。
优选地，移动构件32具有与导向件31形状互补的接合部分37。在所示的示例中，导向件31由属于导向体35的两个轨道组成，并且彼此镜像相对，并且接合部分37由两个相对的属于移动构件的肋条组成，肋条中的每一个接合相应的轨道并且沿着所述第一圆弧延伸。优选地，导向件31和移动构件32之间的接触表面(在示例中示出为构件32的表面)中的至少一个接触表面沿着相应的展开方向设有锯齿，该锯齿一般对应于第一狭槽33的锯齿。例如，导向体具有对应于每个轨道的突起38，其接合在移动元件上获得的并且与第一狭槽的所述基座40对应的一系列(在示例中为八个)基座39。
优选地，移动系统30包括致动杠杆41，该致动杠杆41被可旋转地固定到结构4，例如它可以围绕第二轴线Y(优选平行于第一轴线X)旋转并且通过具有第三轴线Z(优选平行于第一和第二轴线)的接头被连接到移动构件32上。优选地，该接头包括被刚性地连接到移动构件32(在该示例中，圆柱体与构件32成一体)的圆柱体42和在致动杠杆上获得的第二狭槽43(优选地相对于第三轴线Z具有径向延伸)。在一个实施例中(未图示)，狭槽和圆柱体的位置可以颠倒。
优选地，移动系统30包括致动杆44，其与致动杠杆41刚性连接且具有沿第二轴线的延伸。观察到，在所示的示例中，有利地，致动杆和致动杠杆经历小于四分之一圈的旋转(图7和8)，用于从最小刚度配置切换到最大刚度配置。
一般地，弹性元件具有与反作用力的方向一致的主展开方向50。例如，弹性元件12具有第一端51和第二端53，第一端51被旋转地固定到支撑框架2以用于围绕第四轴线52(与反作用力的方向50正交并且平行于第一、第二以及第三轴线)旋转，第二端53与第一端纵向相对并且被(例如旋转地)紧固到销21(同样，一般与反作用力的方向50正交并且平行于第四轴线52)。
在所示的实施例中，框架具有底壁54，并且弹性元件12(更优选地第四轴线52)位于底壁处。
弹性元件可以包括被纵向置于其两端51和53之间的弹簧55。一般地，弹簧55在牵引力下操作。然而，本发明包括能够弹性变形并且施加弹性反作用力的任何弹性元件，例如扭转、压缩和挠曲弹簧，弹性体元件，气动或液压缸等。
在一个实施例中，如附图中示例性示出的那样，摆动机构1可以包括被置于支撑框架2和结构4之间的另一弹性元件60(一般包括相应的弹簧)，并且该另一弹性元件被配置用于抵抗对结构4围绕第一轴线X的摆动的另一反作用力。优选地，另一弹性元件60在结构上与弹性元件12相同。优选地，所述另一弹性元件具有第一端和第二端，该第一端可旋转地固定到支撑框架用于围绕相应的旋转轴线(一般地与第四轴线52重合)旋转，第二端与第一端纵向相对并且被(例如旋转地)紧固到另一销61(一般与另一反作用力正交且平行于销21)，该另一销61以固定的位置被耦合到结构4，例如它(例如通过相应的轴衬)接合结构4的一对相对的孔62，例如另一反作用力被传递到该结构，其中施加点与所述另一销61相对应并且方向和取向不变。
优选地，在静止位置处，另一弹性元件60施加残余弹性力(例如其轻微牵引)，同时所述弹性元件12没有任何弹性能量(即，换言之，其处于未变形配置并且其不施加任何恢复的残余弹性力)。通过这种方式，该结构通过所述残余弹性力保持推靠所述支撑框架(例如，该结构的表面63被推靠框架2的表面64，并且可能置入适当的用于消除噪声的保护)，同时所述弹性元件12完全没有任何力，因此销21可以在静止位置轻松移动。
优选地，调节系统20具有一对镜面相对的第二狭槽70，例如分别在所述结构的两个相对壁71上获得，并且由横向于(一般正交)第二狭槽的相应主展开平面的所述销21穿过(一般与第四轴线52正交)，所述移动系统被配置以沿着第二狭槽的主展开线72(位于相应的展开平面上)移动所述销21。
优选地，第二狭槽的主展开线72在相应的展开平面上具有曲线展开，更优选地，其具有沿着第二圆弧的展开，所述第二圆弧具有在所述第四轴线52上的中心并且半径等于在静止位置的所述销21与所述第四轴线之间的距离(即，半径等于弹性元件在静止位置处或者完全没有任何力时的长度)。
在使用中，当该机构不受摆动力时(图7)，该结构处于静止位置，并且其优选地通过另一弹性元件60被保持推靠支撑框架2，同时优选地，弹性元件12完全未承载。
假定该机构处于第一配置(图7所示)，其中弹性元件12对结构4的反作用力的施加点(与销21重合)与第一轴线X之间的距离d最大。在这样的配置中，关于第一轴线X的反作用力臂最大，并且反作用力的力矩最大。因此，当使用者施加摆动力到结构4上时，他接收到相对较高的反作用力矩，他必须与其匹配以用于以给定的期望摆动来摆动该结构(例如靠背)，如图9所示(最大允许摆动的位置)。所以，总体感觉是“僵硬”的响应。
观察到，调节系统20在摆动期间与结构4是成一体的。例如，销21被保持阻档在结构4的第二狭槽70中，因为如前所述，它被移动构件32阻挡在适当位置。特别地，在摆动过程中，作用在销上的反作用力可以被分解为两个分量，一个分量沿第二狭槽70的半径被导向(其被完全释放到结构上并且其产生所提到的作用到该结构上的反作用力的力矩)，以及与第一个分量正交的分量(即，与第二狭槽70相切)，其将销推向所述移动构件并抵靠所述移动构件。如前所述，当考虑到在第一轴线X处的施加点时，该正交分量保持在以第一轴线X为中心的圆形扇区内，并且被包含在其中容纳有销的基座40的两个突起48之间，因此避免了销沿第一狭槽和第二狭槽的不希望的滑动。当使用者转动致动杆44且因此转动致动杠杆41时，他使移动构件32沿导向件31滑动，从而第一狭槽33的内表面在销21上施加推力，迫使它(以与基座39和40对应的不连续的方式)移动，从而改变销21和第一轴线X之间的距离d，直到第二端配置，如图8所示，其中距离d最小(反作用力的力矩最小)。
因此，当使用者在结构4上施加摆动力时，他收到相对较低的反作用力矩，他必须匹配以便以所述期望的摆动来摆动所述结构(例如靠背)，如图10所示(最大允许摆动位置)。所以，总体感觉是“软”的响应。
此外，可以观察到，给定摆动角度，弹性元件的延伸在第一配置(最大刚度)中比第二配置(最小刚度)中更大，如从图9和图10之间的比较推断出的，因此有助于调整摆动机构的响应。

Claims (10)

1.用于椅子的摆动机构(1)，包括：
-支撑框架(2)，其适于被安装在椅子的支杆上，
-结构(4)，所述结构被枢转地耦合到所述支撑框架以便围绕第一轴线(X)旋转，
-弹性元件(12)，所述弹性元件被置于所述支撑框架和所述结构之间，并被配置以抵抗对所述结构围绕所述第一轴线从没有摆动力的静止位置到摆动位置的摆动的反作用力，所述反作用力产生相对于第一轴线(X)作用在所述结构上的反作用力矩；以及
-摆动调节系统(20)，其能够改变所述反作用力矩且不改变所述摆动，
其中所述调节系统包括销(21)，所述销可移动地耦合到所述结构以便能够改变所述销和所述第一轴线之间的距离(d)，并且
其中所述弹性元件(12)被直接紧固到所述销，从而使所述反作用力被传递到所述结构并且施加点对应于所述销并且方向和取向不变，以及
其中，所述调节系统包括所述销的移动系统(30)，用于改变所述销和所述第一轴线之间的所述距离(d)，所述移动系统(30)包括与所述结构成一体的导向件(31)和滑动地接合在所述导向件内的移动构件(32)，其中所述移动构件接合所述销(21)使得当所述移动构件在所述导向件中滑动时，所述移动构件移动所述销。
2.根据权利要求1所述的摆动机构，其中，在所述弹性元件和所述销之间没有其它元件，并且其中被传递到所述结构的所述反作用力根据所述弹性元件的主展开方向(50)被导向。
3.根据权利要求1或2所述的摆动机构，其中，所述导向件(31)具有曲线状延伸。
4.根据权利要求3所述的摆动机构，其中，所述导向件(31)具有沿第一圆弧的延伸，所述第一圆弧的凹面朝向所述移动构件并位于与所述第一轴线(X)正交的平面内。
5.根据权利要求1或2所述的摆动机构，其中所述移动构件具有一对第一狭槽(33)，所述一对第一狭槽(33)镜像相对并且由横向于所述第一狭槽的相应的主展开平面的销(21)穿过，所述移动构件被配置以沿着所述第一狭槽的相应的主展开线(49)移动所述销，对应于在所述导向件内的滑动，其中所述第一狭槽在所述相应的主展开平面中被成形和/或取向，使得当所述移动构件在所述导向件中滑动时，所述第一狭槽的内表面在所述销上施加推力，迫使其沿所述第一狭槽移动。
6.根据权利要求5所述的摆动机构，其中在所述相应的主展开平面上的每个第一狭槽的区段和/或在所述导向件和所述移动构件之间的至少一个接触表面沿相应的主展开线设有锯齿，并且其中每个第一狭槽的所述区段由用于容纳所述销的离散的一系列基座(40)组成，每个基座通过突起(48)与附近的一个或多个基座分开，其中每个第一狭槽的内表面的至少一部分可弹性变形，并且其中所述第一狭槽在所述相应的主展开平面中被成形和/或取向，使得在摆动期间，作用在所述销上的朝向所述移动构件的所述反作用力的分量，当在第一轴线(X)上的施加点被考虑时，保持在以第一轴线(X)为中心的圆的扇区内，并位于容纳所述销的基座(40)的两个突起(48)之间，同时避免了所述销的不期望的滑动。
7.根据权利要求1或2所述的摆动机构，其中所述移动系统(30)包括导向体(35)，其中所述导向件(31)形成在所述导向体中，所述导向体对应于所述结构的上壁(36)被刚性地连接到所述结构，其中所述移动构件(32)具有与所述导向件形状互补的接合部分(37)，并且其中所述移动系统(30)包括致动杠杆(41)，所述致动杠杆被可旋转地固定到所述结构上，以便围绕第二轴线(Y)旋转，与所述结构(4)成一体，并通过接头连接到所述移动构件。
8.根据前述权利要求1或2所述的摆动机构，其中所述弹性元件(12)具有第一端(51)和第二端(53)，所述第一端被可旋转地固定到所述支撑框架，与所述支撑框架的底壁(54)对应，以便能够围绕平行与所述第一轴线(X)的第四轴线(52)旋转，所述第二端(53)与所述第一端纵向相对并且被紧固到所述销，其中所述弹性元件包括被纵向置于所述第一端和第二端之间的弹簧(55)，其中，当所述结构处于所述静止位置时，所述弹性元件没有弹性能，其中，所述机构包括另一弹性元件(60)，所述另一弹性元件被置于所述支撑框架和所述结构之间，并被配置以抵抗对所述结构围绕所述第一轴线的摆动的另一反作用力，并且其中，处于所述静止位置时，所述另一弹性元件产生残余弹性力，并且所述结构(4)通过所述残余弹性力被保持抵靠所述支撑框架。
9.根据权利要求8所述的摆动机构，其中，所述调节系统具有一对第二狭槽(70)，所述一对第二狭槽镜像相对，被设置在所述结构上，并且由横向于所述第二狭槽的相应的主展开平面的所述销穿过，所述移动系统被配置以沿着所述第二狭槽的主展开线(72)移动所述销，所述第二狭槽的主展开线具有沿第二圆弧的曲线形状，所述第二圆弧具有在与所述第四轴线正交的平面内在所述第四轴线上的中心，并且半径等于处于静止位置时所述销和所述第四轴线(21)之间的距离。
10.一种椅子，包括：地面支撑装置，根据前述权利要求中任一项所述的摆动机构(1)以及用于使用者的椅座和/或靠背，其中所述地面支撑装置包括支杆，并且所述支撑框架被刚性地安装到所述支杆，并且其中所述结构(4)与所述椅座和/或所述靠背成一体。
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