CN108347544A - 图像形成系统、图像形成控制方法以及记录介质 - Google Patents

图像形成系统、图像形成控制方法以及记录介质 Download PDF

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Abstract

能够在串联连接中不进行复杂的处理就获取各图像形成装置的校正数据。多个图像形成装置串联连接而成的图像形成系统具备控制部，上述控制部进行在图像形成部用于图像形成的图像数据的处理，并且控制图像形成装置，控制部具有能够获取由图像形成装置输出供获得图像形成装置的校正数据的检查图像并由图像读取部进行读取而得到的读取结果的功能，在该功能中进行如下控制：在一个图像形成装置准备要输出的检查图像用的数据并复制数据，将原始的检查图像数据和复制出的检查图像数据之一送到各个图像形成装置，基于在各图像形成装置中接受到的检查图像数据，在各图像形成装置中在分别不同的转印介质上分别进行图像形成。

Description

图像形成系统、图像形成控制方法以及记录介质
技术领域
该发明涉及多个图像形成装置串联连接而成的图像形成系统、图像形成控制方法以及储存有程序的计算机可读取的记录介质。
背景技术
在纸张上形成图像的图像形成装置的领域中，已知一种将多个图像形成装置串联连接而成的系统。在这种系统中，例如在纸张的两面形成图像时，在上游侧的图像形成装置中打印一个面，在下游侧的图像形成装置中在纸张的另一面上形成图像，从而提高双面打印的生产率。
然而，在将多个图像形成装置串联连接的情况下，由于在各个图像形成装置中打印各自的图像，所以产生因机械差所造成的色调的不同。因此，为了消除各图像形成装置中的输出品质之差，使各图像形成装置间的画质变得均匀，需要获取校正数据。因此，能够在各图像形成装置中在纸张上打印检查图像，并根据读取检查图像的结果来获得校正数据。
作为串联连接的系统的调整方法，例如在专利文献1中记载了：能够由与系统连接的控制装置读取并改写被保持于各图像形成装置并规定与各图像形成装置的动作有关的控制条件的非易失性数据。
在专利文献2中示出了在各图像形成装置中联动且在可调整的范围内多次变更工艺条件，并且每当多次变更上述工艺条件时输出测试图表的技术。
在专利文献3中，若进入检查模式，则在打印单元200的打印引擎201中打印检查图表，并且将相同的纸张送到打印单元300的打印引擎301，在没有被打印上述检查图表的相同面的区域中打印检查图表。此处，各打印单元200以及300的检查图表为相互不重叠的图案，由此，在排纸单元400中获得两个打印单元200以及300这两方的检查图表被打印到同一面上的打印结果，通过目视确认或由读取部451读取该打印结果，能够判定两个打印引擎201、301之间的色彩再现性是否一致。
专利文献1：日本特开2004－336335号公报
专利文献2：日本特开2015－161924号公报
专利文献3：日本特开2007－137012号公报
然而，在专利文献1中没有记载使用了检查图像的校正方法。另外，在专利文献2中，分别独立地设定并打印在每一个图像形成装置中所打印的测试图表，处理负担变大。
并且，在专利文献3所记载的技术中，为了在1页打印两个打印单元的检查图表，必须在图表创建的时刻创建用于2台进行打印的图像数据，例如必须上半部分作为用于主机进行打印的数据，下半部分作为用于子机进行打印的数据，来生成图表图像。因此，存在为了生成图表图像而需要串联连接的系统专用的算法这个问题。另外，由于在1页打印不同的图表，所以无法进行纸张位置中的图像的状态、平衡等的掌握。
发明内容
本发明是以上述课题为背景而完成的，其目的之一在于提供在多个图像形成装置串联连接而成的系统中不进行复杂的处理就能够获得校正数据的图像形成系统、图像形成控制方法以及储存有程序的计算机可读取的记录介质。
即，本发明的图像形成系统中的第一本发明是将分别具有在转印介质上形成图像的图像形成部的多个图像形成装置串联连接而成的图像形成系统，其特征在于，
具备控制部，上述控制部进行在上述图像形成部用于图像形成的图像数据的处理，并且控制图像形成装置，
上述控制部具有能够获取由图像形成装置输出供获得图像形成装置的校正数据的检查图像并由图像读取部进行读取而得到的读取结果的功能，
在上述功能中进行如下控制：在一个图像形成装置中准备要输出的检查图像用的数据并复制上述数据，将原始的检查图像数据和复制出的检查图像数据之一送到各个图像形成装置，并且基于在各图像形成装置中所接受到的检查图像数据，在各图像形成装置中在分别不同的转印介质上分别进行图像形成。
其它方式的图像形成系统的发明的特征在于，在其它方式中，在上述图像形成装置中分别具有控制上述图像形成部的图像形成控制部，
上述控制部具有系统控制部和各上述图像形成控制部，上述系统控制部对在各图像形成装置中使用的图像数据进行处理，并且控制各图像形成装置。
其它方式的图像形成系统的发明的特征在于，在其它方式中，在多个图像形成装置中的成为主机的图像形成装置中，该图像形成装置所具备的图像形成控制部获取检查图像数据并将检查图像输出至转印介质，并且复制检查图像数据并将复制出的检查图像数据送到成为子机的图像形成装置，
在成为子机的图像形成装置中，该图像形成装置所具备的图像形成控制部基于复制出的检查图像数据，对与在其它图像形成装置中用于检查图像的输出的转印介质不同的转印介质输出检查图像。
其它方式的图像形成系统的发明的特征在于，在其它方式中，上述控制部获取由各图像形成装置输出的检查图像的读取结果并进行解析，基于解析结果来进行输出该检查图像的图像形成装置的校正处理。
其它方式的图像形成系统的发明的特征在于，在其它方式中，上述控制部获取由各图像形成装置输出的检查图像的读取结果并进行解析，基于解析结果来获得图像形成装置的校正数据。
其它方式的图像形成系统的发明的特征在于，在其它方式中，由输出给予读取结果的检查图像的图像形成装置的图像形成控制部进行上述读取结果的获取，并将该结果送到对在各图像形成装置中使用的图像数据进行处理并且控制各图像形成装置的系统控制部，在上述系统控制部中基于上述结果来创建校正数据。
其它方式的图像形成系统的发明的特征在于，在其它方式中，在各上述图像形成装置的图像形成控制部中，基于上述读取结果来进行解析，并将解析的结果送到系统控制部。
其它方式的图像形成系统的发明的特征在于，在其它方式中，各图像形成装置的校正处理由各图像形成装置所具备的图像形成控制部进行或者由系统控制部进行。
其它方式的图像形成系统的发明的特征在于，在其它方式中，上述控制部在至少一个图像形成装置中进行校正数据的调整，以使各图像形成装置的校正结果在规定的范围内。
其它方式的图像形成系统的发明的特征在于，在其它方式中，上述控制部对各图像形成装置的校正所使用的各个校正数据进行存储。
其它方式的图像形成系统的发明的特征在于，在其它方式中，上述控制部对各图像形成装置的校正所使用了的共用的校正数据进行存储。
其它方式的图像形成系统的发明的特征在于，在其它方式中，在前段的图像形成装置中打印检查图像的情况下，上述控制部进行如下控制：将在前段的图像形成装置中图像形成有检查图像的转印介质不表背反转地送到后段侧的图像形成装置，在后段的图像形成装置中不进行图像形成而将转印介质排出。
其它方式的图像形成系统的发明的特征在于，在其它方式中，在后段的图像形成装置中打印检查图像的情况下，上述控制部进行如下控制：在前段的图像形成装置中不在由前段侧的图像形成装置所供给的转印介质上进行图像形成而将转印介质排出并送到后段侧的图像形成装置，在后段侧的一个图像形成装置中打印检查图像并以输出面与前段的图像形成装置的输出面位于相同侧的方式将转印介质排出。
其它方式的图像形成系统的发明的特征在于，在其它方式中，在比多个上述图像形成装置靠下段侧的位置具备图像读取部，上述图像读取部读取从上段侧的装置输送的转印介质的图像，上述图像读取部将读取结果发送给上述控制部。
其它方式的图像形成系统的发明的特征在于，在其它方式中，由多个图像形成装置输出的多个检查图像被同一图像读取部进行读取。
本发明的图像形成控制方法中的第一方式是在图像形成系统中控制图像形成的图像形成控制方法，该图像形成系统通过将分别具有在转印介质上形成图像的图像形成部的多个图像形成装置串联连接而成，上述图像形成控制方法的特征在于，
具有能够获取由图像形成装置输出供获得图像形成装置的校正数据的检查图像并由图像读取部进行读取而得到的读取结果的功能，
在上述功能中进行如下控制：在一个图像形成装置中准备要输出的检查图像用的数据并复制上述数据，将原始的检查图像数据和复制出的检查图像数据送到各个图像形成装置，并且基于在各图像形成装置中所接受到的检查图像数据，在各图像形成装置中在分别不同的转印介质上分别进行图像形成。
其它方式的图像形成控制方法的发明的特征在于，在其它方式中，在多个图像形成装置中的成为主机的图像形成装置中，由该图像形成装置所具备的图像形成控制部获取检查图像数据并将检查图像输出至转印介质，并且复制检查图像数据并将复制出的检查图像数据送到成为子机的图像形成装置，
在成为子机的图像形成装置中，由该图像形成装置所具备的图像形成控制部基于复制出的检查图像数据，对与在其它图像形成装置中用于检查图像的输出的转印介质不同的转印介质输出检查图像。
其它方式的图像形成控制方法的发明的特征在于，在其它方式中，获取由各图像形成装置输出的检查图像的读取结果并进行解析，基于解析结果来进行输出该检查图像的图像形成装置的校正处理。
其它方式的图像形成控制方法的发明的特征在于，在其它方式中，获取由各图像形成装置输出的检查图像的读取结果并进行解析，基于解析结果来获得图像形成装置的校正数据。
其它方式的图像形成控制方法的发明的特征在于，在其它方式中，由输出给予读取结果的检查图像的图像形成装置的图像形成控制部进行上述读取结果的获取，并将该结果送到对在各图像形成装置中使用的图像数据进行处理并且控制各图像形成装置的系统控制部，在上述系统控制部中基于上述结果来创建校正数据。
其它方式的图像形成控制方法的发明的特征在于，在其它方式中，在各上述图像形成装置的图像形成控制部中，基于上述读取结果来进行解析，并将解析的结果送到系统控制部。
其它方式的图像形成控制方法的发明的特征在于，在其它方式中，各图像形成装置的校正由各图像形成装置所具备的图像形成控制部进行或者由系统控制部进行。
其它方式的图像形成控制方法的发明的特征在于，在其它方式中，在至少一个图像形成装置中进行校正数据的调整，以使各图像形成装置的校正结果在规定的范围内。
其它方式的图像形成控制方法的发明的特征在于，在其它方式中，对各图像形成装置的校正所使用的各个校正数据进行存储。
其它方式的图像形成控制方法的发明的特征在于，在其它方式中，对各图像形成装置的校正所使用了的共用的校正数据进行存储。
其它方式的图像形成控制方法的发明的特征在于，在其它方式中，在前段的图像形成装置中打印检查图像的情况下，进行如下控制：将在前段的图像形成装置中图像形成有检查图像的转印介质不表背反转地送到后段侧的图像形成装置，在后段的图像形成装置中不进行图像形成而将转印介质排出。
其它方式的图像形成控制方法的发明的特征在于，在其它方式中，在后段的图像形成装置中打印检查图像的情况下，进行如下控制：在前段的图像形成装置中不在由前段侧的图像形成装置所供给的转印介质上进行图像形成而将转印介质排出并送到后段侧的图像形成装置，在后段侧的一个图像形成装置中打印检查图像并以输出面与前段的图像形成装置的输出面位于相同侧的方式将转印介质排出。
其它方式的图像形成控制方法的发明的特征在于，在其它方式中，将由图像读取部所读取到的读取结果发送给上述控制部，上述图像读取部在比多个上述图像形成装置靠下段侧的位置读取从上段侧的装置输送的转印介质的图像。
其它方式的图像形成控制方法的发明的特征在于，在其它方式中，由多个图像形成装置输出的多个检查图像被同一图像读取部进行读取。
本发明的储存有程序的计算机可读取的记录介质中的第一方式是上述程序由控制图像形成系统的控制部执行，该图像形成系统通过将分别具有在转印介质上形成图像的图像形成部的多个图像形成装置串联连接而成，上述记录介质的特征在于，
上述程序具有能够获取由图像形成装置输出供获得图像形成装置的校正数据的检查图像并由图像读取部进行读取而得到的读取结果的步骤，
在上述步骤中，进行如下控制：在一个图像形成装置中准备要输出的检查图像用的数据并复制上述数据，将原始的检查图像数据和复制出的检查图像数据送到各个图像形成装置，并且基于在各图像形成装置中所接受到的检查图像数据，在各图像形成装置中在分别不同的转印介质上分别进行图像形成。
其它方式的储存有程序的计算机可读取的记录介质的发明的特征在于，在其它方式中，在多个图像形成装置中的成为主机的图像形成装置中，由该图像形成装置所具备的图像形成控制部获取检查图像数据并将检查图像输出至转印介质，并且复制检查图像数据并将复制出的检查图像数据送到成为子机的图像形成装置，
在成为子机的图像形成装置中，由该图像形成装置所具备的图像形成控制部基于复制出的检查图像数据，对与在其它图像形成装置中用于检查图像的输出的转印介质不同的转印介质输出检查图像。
其它方式的储存有程序的计算机可读取的记录介质的发明的特征在于，在其它方式中，获取由各图像形成装置输出的检查图像的读取结果并进行解析，基于解析结果来进行输出该检查图像的图像形成装置的校正处理。
其它方式的储存有程序的计算机可读取的记录介质的发明的特征在于，在其它方式中，获取由各图像形成装置输出的检查图像的读取结果并进行解析，基于解析结果来获得图像形成装置的校正数据。
其它方式的储存有程序的计算机可读取的记录介质的发明的特征在于，在其它方式中，由输出给予读取结果的检查图像的图像形成装置的图像形成控制部进行上述读取结果的获取，并将该结果送到对在各图像形成装置中使用的图像数据进行处理并且控制各图像形成装置的系统控制部，在上述系统控制部中基于上述结果来创建校正数据。
其它方式的储存有程序的计算机可读取的记录介质的发明的特征在于，在其它方式中，在各上述图像形成装置的图像形成控制部中，基于上述读取结果来进行解析，并将解析的结果送到系统控制部。
其它方式的储存有程序的计算机可读取的记录介质的发明的特征在于，在其它方式中，各图像形成装置的校正由各图像形成装置所具备的图像形成控制部进行或者由系统控制部进行。
其它方式的储存有程序的计算机可读取的记录介质的发明的特征在于，在其它方式中，在至少一个图像形成装置中进行校正数据的调整，以使各图像形成装置的校正结果在规定的范围内。
其它方式的储存有程序的计算机可读取的记录介质的发明的特征在于，在其它方式中，对各图像形成装置的校正所使用的各个校正数据进行存储。
其它方式的储存有程序的计算机可读取的记录介质的发明的特征在于，在其它方式中，对各图像形成装置的校正所使用了的共用的校正数据进行存储。
其它方式的储存有程序的计算机可读取的记录介质的发明的特征在于，在其它方式中，在前段的图像形成装置中打印检查图像的情况下，进行如下控制：将在前段的图像形成装置中图像形成有检查图像的转印介质不表背反转地送到后段侧的图像形成装置，在后段的图像形成装置中不进行图像形成而将转印介质排出。
其它方式的储存有程序的计算机可读取的记录介质的发明的特征在于，在其它方式中，在后段的图像形成装置中打印检查图像的情况下，进行如下控制：在前段的图像形成装置中不在由前段侧的图像形成装置所供给的转印介质上进行图像形成而将转印介质排出并送到后段侧的图像形成装置，在后段侧的一个图像形成装置中打印检查图像并以输出面与前段的图像形成装置的输出面位于相同侧的方式将转印介质排出。
其它方式的储存有程序的计算机可读取的记录介质的发明的特征在于，在其它方式中，接收由图像读取部所读取到的读取结果，上述图像读取部在比多个上述图像形成装置靠下段侧的位置读取从上段侧的装置输送的转印介质的图像。
其它方式的储存有程序的计算机可读取的记录介质的发明的特征在于，在其它方式中，由多个图像形成装置输出的多个检查图像被同一图像读取部进行读取。
根据本发明，有在多个图像形成装置串联连接而成的系统中不进行复杂的处理就能够恰当地获得校正数据的效果。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施方式的图像形成系统的机械结构的概要的图。
图2同样地是表示控制块的图。
图3同样地是表示图像形成系统的示意块和在主机中复制接收到的图表图像用的数据并将复制出的图表图像用的数据发送给子机的情况下的数据的流动的图。
图4同样地是表示在主机中复制图表图像用的数据并将复制出的图表图像用的数据发送给子机的流程的流程图。
图5同样地是表示在主机中打印图表图像时的流程的流程图。
图6同样地是表示在子机中打印图表图像时的流程的流程图。
图7同样地是表示在系统控制器具有考虑了主机和子机的差异后的校准数据的情况下的各数据的关系的图。
图8同样地是表示系统控制器创建主机用和子机用的校准数据的流程的流程图。
图9同样地是表示在系统控制器具有一台份的校准数据的情况下的各数据的关系的图。
图10同样地是表示系统控制器创建一台份的校准数据的情况下的流程的流程图。
附图标记说明：1…图像形成系统；3…LAN；4…外部装置；40…外部控制部；100…第一图像形成装置；102…输送路；110…打印机控制器；124…图像形成部；125…通信部；130…原稿进给部；150…主控制部；200…第一反转装置；202…输送路；202a…反转输送路；300…第二图像形成装置；302…输送路；324…图像形成部；325…通信部；350…主控制部；360…第二反转装置；362…输送路；362a…反转输送路；400…图像读取装置；402…输送路；410…图像读取部；500…后处理装置；502…输送路。
具体实施方式
以下，对本发明的一个实施方式的图像形成系统进行说明。
图1是表示图像形成系统1的机械概要的图。
图像形成系统1从纸张的输送方向的上游侧起依次具备第一图像形成装置100、第一反转装置200、第二图像形成装置300、第二反转装置360、图像读取装置400和后处理装置500。能够在各装置间进行纸张的输送以及通信。
图像形成系统1具有第一图像形成装置100和第二图像形成装置300串联连接的结构。
另外，设图像形成系统1具备第一图像形成装置100、第一反转装置200、第二图像形成装置300、第二反转装置360、图像读取装置400和后处理装置500，但本发明的图像形成系统的结构并不限于此，也可以由第一图像形成装置100和第二图像形成装置300构成图像形成系统。另外，本发明的图像形成系统中的装置的数量、种类并不限于上述，也可以具有其它装置，例如也可以在第一图像形成装置100的前段具备具有多个供纸托盘的供纸装置。并且，在本发明的图像形成系统中，也可以将串联连接的图像形成装置设为3个以上。
在图像形成系统1中，在第一图像形成装置中对纸张的第一面进行打印，在第一反转装置200中使纸张反转，在第二图像形成装置300中对纸张的第一面的相反侧亦即第二面进行打印，从而能够进行双面打印。
在该实施方式中，恰当地将第一图像形成装置100称为主机，将第二图像形成装置300称为子机，但在控制上也可以使主机、子机相反。
首先，对第一图像形成装置100进行说明。
第一图像形成装置100在框体上部具有操作显示部123。操作显示部123通过由LCD构成的显示部以及操作部构成，能够进行信息的显示以及操作输入。此外，操作显示部123也可以是具备触摸面板的LCD等、操作部和显示部一体的装置。
第一图像形成装置100在框体上部具备原稿进给部130。原稿进给部130能够自动进给原稿，通过未图示的扫描仪读取原稿的图像。此外，原稿的读取也可以在未图示的稿台玻璃上进行。
在第一图像形成装置100的框体内部具备供纸托盘101。在供纸托盘101中收纳有纸张。纸张相当于本发明的转印介质。作为本发明，转印介质的材质并不限于纸，能够使用布、塑料等所希望的材质的转印介质。
在供纸托盘101上连接有输送路102。输送路102对从供纸托盘101供给的纸张或从框体外部供给的纸张进行输送。输送路102的下游侧与后段的第一反转装置200的输送路202连接。
在输送路102的中途设置有前端检测部103。前端检测部103能够由光学传感器构成，能够通过光检测的接通-断开(ON－OFF)来检测所输送的纸张的端部。能够基于前端检测部103的检测结果来决定图像形成的定时。
另外，在输送路102的中途，在比前端检测部103靠下游侧的位置设置有图像形成部124。图像形成部124在输送路102所输送的纸张上形成图像。
在图像形成部124中，在中间转印带105的周围，按带的旋转方向依次配置有各色用的感光体104、二次转印部107、读取部106。二次转印部107被设置在与中间转印带105隔着输送路102的位置。另外，在输送路102的中途且比二次转印部107靠下游侧的位置配置有定影部108。另外，在感光体104的周围分别具备未图示的带电器、LD、显影部等。
此外，第一图像形成装置100具有进行彩色打印的结构，但作为本发明，也可以为进行单色打印的装置。
接下来，对第一反转装置200进行说明。
第一反转装置200具有输送路202。输送路202的上游侧与第一图像形成装置100的输送路102连接，下游侧与后段的第二图像形成装置300的输送路302连接。
输送路202在中途分支出反转输送路202a，反转输送路202a的下游侧在比分支地点靠上游侧与输送路202合流。在反转输送路202a中具有能够交换前后来进行输送的反转部202b。
在第一反转装置200中能够进行纸张的反转，在进行纸张的反转的情况下，从输送路202向反转输送路202a输送纸张，在反转输送路202a的反转部202b交换纸张的前后再向反转输送路202a的下游侧输送，从而纸张的表背反转。被反转后的纸张能够沿输送路202环流，向输送路202的下游侧输送。此外，在不进行纸张的反转的情况下，纸张不会向反转输送路202a输送，保持原样地在输送路202输送。
接下来，对第二图像形成装置300进行说明。
在第二图像形成装置300中设置有输送路302，输送路302的上游侧与前段的第一反转装置200的输送路202连接，输送路302的下游侧与后段的第二反转装置360的输送路362连接。输送路302对从第一反转装置200输送的纸张进行输送。
在输送路302的附近设置有前端检测部303。前端检测部303能够由光学传感器构成，能够通过光检测的接通-断开(ON－OFF)来检测所输送的纸张的前端。能够基于前端检测部303中的检测结果来决定图像形成的定时。
在输送路302的附近，在比前端检测部303靠下游侧的位置设置有图像形成部324。图像形成部324能够在输送路302所输送的纸张上形成图像。
在图像形成部324中，在中间转印带305的周围，按带的旋转方向依次配置有各色用的感光体304、二次转印部307、读取部306。另外，在输送路302的中途且比二次转印部307靠下游侧的位置配置有定影部308。另外，在感光体304的周围具备未图示的带电器、LD、显影部等。
此外，第二图像形成装置300具有进行彩色打印的结构，但也可以为进行单色打印的装置。
接下来，对第二反转装置360进行说明。
第二反转装置360具有输送路362，输送路362的上游侧与第二图像形成装置300的输送路302连接，输送路362的下游侧与后段的图像读取装置400的输送路402连接。输送路362在中途分支出反转输送路362a，反转输送路362a的下游侧在比分支地点靠上游侧与输送路362合流。在反转输送路362a具有能够交换前后来进行输送的反转部362b。
在第二反转装置360中能够进行纸张的反转，在进行纸张的反转的情况下，从输送路362向反转输送路362a输送纸张，在反转输送路362a的反转部362b交换纸张的前后再向反转输送路362a的下游侧输送，从而纸张的表背反转。被反转后的纸张能够沿输送路362环流，向输送路362的下游侧输送。此外，在不进行纸张的反转的情况下，纸张不向反转输送路362a输送，而保持原样地在输送路362输送。
接下来，对图像读取装置400进行说明。图像读取装置400被配置在第二反转装置360的后段、即比第一图像形成装置100、第二图像形成装置300靠下段侧。
图像读取装置400具有输送路402，输送路402的上游侧与第二反转装置360的输送路362连接，输送路402的下游侧与后处理装置500的输送路502连接。
在输送路402的中途配置有图像读取部410。图像读取部410能够由CMOS传感器、CCD传感器等构成，能够读取纸张的上表面的图像。图像读取部也可以是线传感器，另外，也可以为按点读取图像的比色计等。在使用比色计的情况下，通过比色计读取形成于纸张上的补丁等调整用图表图像，并将读取结果发送给其它装置并进行解析，从而能够进行各图像形成装置的调整。此外，也可以为在图像读取装置400内进行读取结果的解析的结构。
此外，在该实施方式中，对图像读取装置具有一个图像读取部的情况进行了说明，但也可以具有多个图像读取部。在该情况下，使用一个图像读取部来进行由多个图像形成装置输出的调整用数据的读取。
接下来，对后处理装置500进行说明。
后处理装置500具有输送路502，输送路502的上游侧与图像读取装置400的输送路402连接。
在输送路502的中途设置有后处理部501，后处理部能够对输送路上的纸张进行装订、穿孔、册子处理等恰当的处理，也可以进行多个后处理。另外，也可以在后处理装置500中不进行后处理而直接排纸。
在第一图像形成装置中在纸张上形成图像的情况下，通过LD基于图像数据在带电的感光体104上形成潜像，显影器使潜像显影来创建调色剂像。感光体104上的调色剂像转印至中间转印带105，通过二次转印部107对输送路102所输送的纸张转印中间转印带105上的图像。从供纸托盘101等输送纸张。之后，在定影部108对由输送路102输送的纸张施加热和压力，从而对纸张上的图像进行定影。定影有图像的纸张在第一反转装置200中不进行纸张的反转而保持原样地以面朝上的状态向第一图像形成装置的外部输送。
另外，被配置在中间转印带105的周围的读取部106位于比二次转印部107靠带的旋转方向的下游侧，能够读取形成于中间转印带105的调整用的补丁、图案。
进行了图像形成的纸张被从第一图像形成装置100排出，根据需要由第一反转装置200进行反转，并向第二图像形成装置300输送。例如在对与在第一图像形成装置100中进行了图像形成的纸张面不同的纸张面进行打印的情况下，在第一图像形成装置100中进行了图像形成后，在第一反转装置200中使纸张反转，并向第二图像形成装置300输送，在第二图像形成装置300中在纸张上表面形成图像。
在第二图像形成装置300中在纸张上形成图像的情况下，通过LD基于图像数据在带电的感光体304上形成潜像，通过显影器使潜像显影来创建调色剂像，将调色剂像转印至中间转印带305，在二次转印部307中，将中间转印带305上的图像转印至纸张。从供纸托盘101等输送纸张。之后，在定影部308中对纸张施加热和压力，从而使图像定影于纸张上。形成有图像的纸张保持原样地面朝上地被向装置外输送。
另外，在中间转印带305的附近，在比二次转印部307靠带的旋转方向的下游侧配置有读取部306。读取部306能够读取形成于中间转印带305的调整用的补丁、图案。
此外，在第二图像形成装置300中不对在第一图像形成装置100中进行了图像形成的纸张形成图像的情况下，不进行图像形成部324中的图像形成，纸张通过输送路302被向下游侧输送。另外，在第一图像形成装置100中不进行图像形成，而仅在第二图像形成装置300中进行图像形成的情况下，对于在第一图像形成装置100中所供给的纸张，在第一图像形成装置100中不进行图像形成而直接排出，搬入到第二图像形成装置300来进行图像形成。
接下来，对图像形成系统1的电结构进行说明。
图2是图像形成系统1的功能框图。
第一图像形成装置100具有打印机控制器110、扫描仪部122、操作显示部123、图像形成部124、通信部125以及主控制部150作为主要的构成。
打印机控制器110具有控制器控制部111、LAN－IF部112、图像存储器(DRAM)113、HDD114以及DRAM控制部115，控制器控制部111、LAN－IF部112、图像存储器(DRAM)113、HDD114分别与DRAM控制部115连接。另外，DRAM控制部115经由PCI总线与主控制部150的选择部153连接。
控制器控制部111由CPU、ROM、RAM等构成，基于在CPU中工作的程序来进行打印机控制器的控制。
LAN－IF部112与LAN3连接，能够同与LAN3连接的PC等外部装置4进行通信。能够从外部装置4接收任务数据等，能够基于接收到的任务数据在第一图像形成装置中执行任务，另外，可以与图像形成系统1以外的其他装置进行通信，并与其它装置联动地输出任务。作为任务数据，除了能够执行进行图像形成的数据之外，也可以执行调整用图表图像的形成并基于所形成的调整用图表图像的读取结果来进行调整的数据。
外部装置4能够对第一图像形成装置100发送画质调整的实施指示以及调整用图表图像的数据。
此外，在实施画质调整时，也可以在主体内部的存储部中设置画质调整用的调整用图表图像的数据等，基于操作者的指示进行读出来进行调整。例如图像形成系统1的调整也能够基于操作显示部123中的操作来进行。此外，调整用图表图像相当于本发明的检查图像。
在由第一图像形成装置100获取打印用的图像数据的情况下，能够经由LAN－IF部112接收图像数据。接收到的图像数据经由DRAM控制部115被存储于图像存储器(DRAM)113或者HDD114。
扫描仪部122具有线图像传感器122a和扫描仪控制部122b。线图像传感器122a和扫描仪控制部122b电连接，扫描仪控制部122b能够控制线图像传感器122a，来光学读取由原稿进给部130进给的纸张、稿台玻璃上的纸张的图像。
线图像传感器122a与主控制部150的读取处理部152连接，扫描仪控制部122b与主控制部150的CPU151连接。
操作显示部123具有显示部123a、操作部123b以及操作控制部123c。操作控制部123c与显示部123a和操作部123b连接。
显示部123a能够由LCD构成，操作部能够由触摸面板、LCD外的操作按钮等构成。操作控制部123c由CPU、ROM、RAM、在CPU中工作的程序等构成，进行操作显示部123的控制。在操作显示部123中能够进行设定画面或操作画面的显示、警告的显示、向用户的通知、操作输入的受理等。
图像形成部124具有LD124a、打印机控制部124b、未图示的带电器、感光体、显影器、转印部、定影部等。打印机控制部124b能够控制图像形成部124整体，根据CPU151的指示，打印机控制部124b控制各部，进行图像的形成。在进行图像形成的情况下，基于图像数据，LD124a在感光体上形成潜像，显影器使潜像显影来创建调色剂像，转印部将调色剂像转印至纸张，定影器通过热等对纸张上的调色剂像进行定影。此外，作为图像形成部，可以进行单色打印，也可以进行彩色打印。
接下来，对主控制部150进行说明。主控制部150进行第一图像形成装置100的控制。
主控制部150具有CPU151。CPU151与DRAM控制部153a和153b、HDD156、ROM159a、RAM159b以及非易失性存储器159c连接。DRAM控制部153a与选择部153、压缩解压部154a以及图像存储器155a连接，DRAM控制部153b与选择部153、压缩解压部154b以及图像存储器155b连接。
选择部153与读取处理部152和写入处理部158连接，并且通过PCI总线与DRAM控制部115连接。读取处理部152与扫描仪部122的线图像传感器122a连接，写入处理部158与图像形成部124的LD124连接。
另外，CPU151与扫描仪控制部122b、操作控制部123c、打印机控制部124b以及通信部125连接。通信部125与第二图像形成装置300的通信部325、图像读取装置400的通信部405以及后处理装置的通信部505连接。
CPU151通过执行程序来控制第一图像形成装置100整体，进行第一图像形成装置100整体的状态掌握。CPU151和在CPU151中工作的程序发挥作为本发明的图像形成控制部的功能。
另外，该程序也可以包括进行图像形成系统1所使用的图像数据的处理、各图像形成装置的控制的程序。在该情况下，CPU151和在CPU151中工作的上述程序发挥作为系统控制部的功能。此外，系统控制部也可以处于图像形成装置的框体外并与图像形成装置能够通信地连接，也可以在图像形成装置中，作为与图像形成控制部不同的结构而具备。图像形成控制部和系统控制部是包含于本发明的控制部的结构。控制部相当于执行本发明的程序的计算机。程序也可以储存在可取下的记录介质中而流通。
程序可以储存在ROM159a中，也可以储存在HDD156或外部的存储介质中。也可以设存储介质能够被取下而流通。
第一图像形成装置的图像形成控制部在执行第一图像形成装置1的调整的情况下，能够复制从系统控制部接收到的调整用图表图像的数据，并将复制出的调整用图表图像的数据经由通信部125向第二图像形成装置300发送。另外，也能够基于调整用图表图像的读取结果来进行图像形成装置的调整。
此外，数据的复制也可以由系统控制部进行，将复制出的数据发送给图像形成装置。
RAM159b能够作为CPU151执行程序时的工作存储器来使用，在非易失性存储器159c中储存有用户数据、系统数据、纸张设定、动作参数、各种设定值等。在非易失性存储器159c中储存有用于基于调整用数据或读取结果来创建结构数据的各种参数等。此外，调整用数据也能够从外部获取。调整用数据也可以是多个。
读取处理部152对扫描仪部122获取到的数据进行规定的处理。例如对从扫描仪部122输入的模拟图像信号实施模拟信号处理、A/D(Analog to Digital：模拟到数字)变换处理、阴影处理等各种处理，来生成数字图像数据，并输出给选择部153。
选择部153基于CPU151的指示来选择DRAM控制部153a和DRAM控制部153b中的任意一个。能够在数据的读入侧或写入侧进行选择。
另外，选择部153通过PCI总线与打印机控制器110的DRAM控制部115连接，能够在打印机控制器110与主控制部150之间收发数据。
DRAM控制部153a除了进行向图像存储器155a写入数据、从图像存储器155a读出数据的控制之外，还进行在压缩解压部154a中对图像数据进行压缩或者解压时的控制等。
DRAM控制部153b除了进行向图像存储器155b写入数据、从图像存储器155b读出数据的控制之外，还进行在压缩解压部154b中对图像数据进行压缩或者解压时的控制等。
压缩解压部154a、154b能够进行图像数据的压缩以及被压缩的图像数据的解压。被压缩或者解压的数据被储存于图像存储器155a或者图像存储器155b。
在HDD156中保存从打印机控制器110接收到的打印任务的数据(任务数据)、图像数据、设定数据等。
写入处理部158根据从图像存储器155a或图像存储器155b读出并被解压的图像数据来输出用于控制图像形成部124的LD124a的信号。
接下来，对第二图像形成装置300的电结构进行说明。
第二图像形成装置300具有打印机控制器310、扫描仪部322、操作显示部323、图像形成部324、通信部325以及主控制部350，作为主要的结构。
打印机控制器310具有控制器控制部311、LAN－IF部312、图像存储器(DRAM)313、HDD314以及DRAM控制部315。这些结构与第一图像形成装置100中的打印机控制器110的结构相同，进行同样的动作，所以省略详细内容。此外，在第二图像形成装置300中也可以不具备打印机控制器310。
扫描仪部322具有线图像传感器322a和扫描仪控制部322b，线图像传感器322a和扫描仪控制部322b电连接，扫描仪控制部322b控制线图像传感器322a。
线图像传感器322a与主控制部350的读取处理部352连接，扫描仪控制部322b与主控制部350的CPU351连接。
此外，在第二图像形成装置300中也可以不具备扫描仪部322。
操作显示部323具有显示部323a、操作部323b以及操作控制部323c。操作控制部323c与显示部323a和操作部323b连接。显示部323a能够由LCD构成，操作部能够由触摸面板、LCD外的操作按钮等构成。操作控制部323c由CPU、ROM、RAM、在CPU中工作的程序等构成，进行操作显示部323的控制。在操作显示部323中能够进行设定画面或操作画面的显示、警告的显示、向用户的通知、操作输入的受理等。
此外，在第二图像形成装置中也可以不具备操作显示部323。在该情况下，也可以经由第一图像形成装置100的操作显示部123来进行针对第二图像形成装置300的设定或显示。
图像形成部324具有LD324a、打印机控制部324b、未图示的带电器、感光体、显影器、转印部、定影部等。打印机控制部324b控制图像形成部324的整体。根据CPU351的指示，打印机控制部324b控制各部，进行图像的形成。图像形成部324中的动作与第一图像形成装置100的图像形成部124相同。
主控制部350进行第二图像形成装置300的控制。
主控制部350具有CPU351。CPU351与DRAM控制部353a和353b、HDD356、ROM359a、RAM359b以及非易失性存储器359c连接。DRAM控制部353a与选择部353、压缩解压部354a以及图像存储器355a连接，DRAM控制部353b与选择部353、压缩解压部354b以及图像存储器355b连接。
选择部353与读取处理部352和写入处理部358连接，并且通过PCI总线与DRAM控制部115连接。读取处理部352与扫描仪部322的线图像传感器322a连接，写入处理部358与图像形成部324的LD324连接。
另外，CPU351与扫描仪控制部322b、操作控制部323c、打印机控制部324b以及通信部325连接。通信部325与第一图像形成装置100的通信部125、图像读取装置400的通信部405以及后处理装置的通信部505连接。
CPU351通过执行程序来控制第二图像形成装置300的整体，进行第二图像形成装置300整体的状态掌握。CPU351和在CPU351中工作的程序能够发挥作为控制第二图像形成装置的图像形成控制部的功能。程序可以储存在ROM359a中，也可以储存在HDD356或外部的存储介质中。也可以设存储介质能够被取下而流通。第二图像形成装置的图像形成控制部与上述的第一图像形成装置100的图像形成控制部、系统控制部一起包含在本发明的控制部中。控制部相当于执行本发明的程序的计算机。
在进行第二图像形成装置的画质调整的情况下，图像形成控制部基于接收到的调整用图表图像的数据来在纸张上形成调整用图表图像，对读取该调整用图表图像的读取结果进行解析来进行画质调整。此外，在进行调整的情况下，能够获取读取其它图像形成装置中所形成的调整用图表图像而得到的读取结果，并进行调整以使与其它图像形成装置的差消失或在规定的范围内。此外，作为规定的范围内，预先规定为允许的范围。
RAM359b能够作为CPU351执行程序时的工作存储器来使用，在非易失性存储器359c中储存有用户数据、系统数据、纸张设定、动作参数、各种设定值等。在非易失性存储器359c中储存有进行图像形成部的调整所需的各种参数等。
读取处理部352对扫描仪部322获取到的数据进行规定的处理。例如对从扫描仪部322输入的模拟图像信号实施模拟信号处理、A/D(Analog to Digital)变换处理、阴影处理等各种处理，生成数字图像数据，输出给选择部353。
选择部353基于CPU351的指示来选择DRAM控制部353a和DRAM控制部353b中的任意一个。能够在数据的读入侧或写入侧进行选择。
另外，选择部353通过PCI总线与打印机控制器310的DRAM控制部315连接，能够在打印机控制器310与主控制部350之间收发数据。
DRAM控制部353a除了进行向图像存储器355a写入数据、从图像存储器355a读出数据的控制之外，还进行在压缩解压部354a中对图像数据进行压缩或者解压时的控制等。
DRAM控制部353b除了进行向图像存储器355b写入数据、从图像存储器355b读出数据的控制之外，还进行在压缩解压部354b中对图像数据进行压缩或者解压时的控制等。
压缩解压部354a、354b能够进行图像数据的压缩以及被压缩的图像数据的解压。被压缩或者解压的数据被储存于图像存储器355a或者图像存储器355b。
在HDD356中保存从打印机控制器310接收到的打印任务的数据(任务数据)、图像数据、设定数据等。HDD356、非易失性存储359c能够作为本发明的存储部来使用。
写入处理部358根据从图像存储器355a或图像存储器355b读出并被解压的图像数据来输出用于控制图像形成部324的LD324a的信号。
接下来，对图像读取装置400的电结构进行说明。
图像读取装置400具有读取控制部401、通信部405、图像读取部410。读取控制部401与通信部405和图像读取部410连接，通信部410分别与第一图像形成装置100的通信部125、第二图像形成装置300的通信部325、后处理装置的通信部505连接。读取控制部401由CPU、ROM、RAM等构成，通过在CPU中工作的程序能够进行图像读取装置400的各部的控制。
图像读取部410由读取部、输送部等构成，能够通过读取控制部401的控制进行纸张上的图像的读取。图像读取部410能够连续地进行所输送的纸张的图像读取。另外，读取控制部401也能够经由通信部405接受来自外部的控制，除此之外，还能够经由通信部405将获取到的读取图像发送给第一图像形成装置100的图像形成控制部、第二图像形成装置300的图像形成控制部、系统控制部等。另外，也能够向与图像形成系统1连接的信息处理装置发送。
在第一图像形成装置100或第二图像形成装置300中，能够使用图像读取装置400所获取的读取结果来获得图像的浓度平衡、色调等校正数据。
接下来，对后处理装置500的电结构进行说明。
后处理装置500具有后处理控制部501、通信部505以及后处理部510。后处理控制部501与通信部505和后处理部510连接，通信部510与第一图像形成装置100的通信部125、第二图像形成装置300的通信部325以及图像读取装置400的通信部405连接。后处理控制部401由CPU、ROM、RAM等构成，通过在CPU中工作的程序来进行后处理装置500的各部的控制。后处理部510能够对所输送的纸张进行规定的后处理。后处理控制部501能够经由通信部505来进行数据的收发。
(实施方式1)
接下来，对在图像形成系统1中调整输出图像的画质的动作进行说明。
将第一图像形成装置100设为主机、将第二图像形成装置300设为子机来进行说明。此外，作为本发明，可以将第一图像形成装置100和第二图像形成装置300中的任意一个作为主机来看待，但能够将与系统控制器连接成能够进行控制，并且能够与其它图像形成装置进行通信的装置设为主机。此外，系统控制器相当于本发明的系统控制部，进行图像形成装置所使用的图像数据的处理、各图像形成装置的控制。对于系统控制器而言，被具备于图像形成装置，可以与图像形成控制部一起而在同一单元内具有，也可以在与图像形成控制部不同的单元中具备。而且也可以在图像形成装置外具备系统控制器。
在串联连接的图像形成系统的情况下，在主机和子机中分别打印表背各自的图像，所以产生由机械差所造成的色调的不同。因此，在控制图像形成装置的系统控制器中，为了与图像形成装置相配合地实施校准而具有校准数据。校准数据相当于本发明的校正数据。如果保持有校准数据，则能够使用校准数据进行校正，以使在通常的图像形成时在各个图像形成装置中获得同样的画质，另外，能够容易地返回到校正前的状态。
在本实施方式中，控制器与图像形成装置为一台时同样地准备用于校准的调整用图表图像的数据，并发送给上游侧(主机)的第一图像形成装置100，在第一图像形成装置100中复制调整用图表图像的数据，并将复制出的调整用图表图像的数据发送给第二图像形成装置以获得调整用图表图像。
图3中，控制器准备调整用图表图像的数据并发送给第一图像形成装置100(主机)，在第一图像形成装置100(主机)中将复制出的数据发送给子机。
在图像形成系统1中进行输出的调整的情况下，如图3所示，系统控制器与进行单体机的调整的情况同样地，将具有图表C的1页份的页数据D1发送给主机。主机对接收到的数据进行复制，生成具有图表C的第二页的页数据D2，并将该数据发送给子机。
基于图4的流程图来说明上述动作。
图4是表示在主图像形成装置复制图表图像的数据并发送给子机的流程的流程图。
若开始动作(步骤S100)，则从控制器对图像形成装置的主机转送图表图像(步骤S101)。图像形成装置(主机)对从控制器接收到的图表图像的页数据进行复制(步骤S102)，并将复制出的图表图像的数据转送给子机(步骤S103)，结束流程。
之后，在各图像形成装置中，基于接收到的图表图像的数据来在纸张上形成图表图像。
在第一图像形成装置中，在将图表作为第一页来打印的情况下，在主机中打印第一页，不进行纸张的反转而将纸张保持面朝上(Face up)地向子机输送。子机不进行打印而保持原样(保持面朝上)地排出。之后，通过图像读取装置对从子机排出的纸张进行测色，将读取结果发送给第一图像形成装置，在第一图像形成装置中进行读取结果的解析。
图5是表示在作为主机的第一图像形成装置中打印图表图像时的流程的流程图。
若开始动作(步骤S200)，则判定是否进行图像读取装置的读取(步骤S201)。在进行读取的情况下(步骤S201：是)，进入步骤S202。在不进行读取的情况下(步骤S201：否)，进入步骤S208。
在进行读取的情况下，即打印图表图像的情况下，主机打印第一页的图表图像(步骤S202)。之后，不实施连接于主机的后段的第一反转装置200中的纸张反转(步骤S203)，而保持面朝上地输送至后段的子机。在子机中不进行打印，而将接受到的纸张保持面朝上地向后段侧排出(步骤S204)。不实施连接于子机的后段的第二反转装置360中的纸张反转(步骤S205)，而保持面朝上地向后段输送纸张。之后，在图像读取装置中对纸张的上表面的图表图像进行测色(步骤S206)，打印了图表图像的图像形成装置对测色所得的数据进行解析(步骤S207)，结束流程。
在不进行图像读取装置的读取的情况下(步骤S201：否)，主机在背面(第二页)打印图像(步骤S208)，在连接于主机的后段的第一反转装置200中实施纸张反转(步骤S209)。纸张被以面朝下(Face down)的状态向后段输送。之后，在子机中对表面(第一页)进行打印(步骤S210)，在连接于子机的后段的纸张反转装置中不实施纸张反转(步骤S211)，面朝下地向后段输送，排出到后处理装置(步骤S212)，结束流程。
另外，在图像读取装置中进行读取的情况下，且在由子机将图表作为第二页进行打印的情况下，主机什么也不做而将纸输送给子机。子机打印第二页，不使纸张反转，而保持面朝上地排出。在图像读取装置中对从子机输出的纸张进行测色并解析结果。
基于图6的流程图来说明上述动作。
图6是表示在作为子机的第一图像形成装置中打印图表图像时的流程的流程图。
若基于任务来开始动作，则判定是否在图像读取装置中进行读取(步骤S301)。在是进行读取的任务的情况下(步骤S301：是)，进入步骤S302，主机什么也不做而向后段排纸。在不进行读取的情况下(步骤S301：否)，进入步骤S308。
步骤S302之后，在连接于主机的后段的第一反转装置200中不实施纸张反转(步骤S303)，保持面朝上地向后段的子机输送。子机对主机复制出的第二页的图表图像进行打印(步骤S304)，将纸张保持面朝上地向后段排出。在连接于子机的后段的第二反转装置360中不实施纸张反转(步骤S305)，保持面朝上地向后段输送纸张。之后，在图像读取装置中对纸张的上表面的图表图像进行测色(步骤S306)，将测色所得的数据作为读取结果发送给打印了图表图像的图像形成装置。在接受到读取结果的图像形成装置中对测色所得的数据进行解析(步骤S307)，结束流程。
在图像读取装置中不进行读取的情况下(步骤S301：否)，主机在背面(第二页)打印图像(步骤S308)，在连接于主机的后段的纸张反转装置(第一反转装置200)中实施纸张反转(步骤S309)。纸张被以面朝下的状态向后段输送。之后，在子机中打印表面(第一页)(步骤S310)，在连接于子机的后段的纸张反转装置(第二反转装置360)中不实施纸张反转(步骤S311)，面朝下地向后段输送，排出到后处理装置(步骤S312)，结束流程。
另外，在图像形成系统1中，在系统中进行各图像形成装置的调整的情况下，基于读取调整用图表图像而得的读取结果来进行各图像形成装置的输出的调整，使得各图像形成装置中的输出结果相同。
此时，在控制器能够保持考虑了主机和子机时的多个校准数据的情况下，图像形成装置将主机和子机所打印的图表图像的读取结果这两方都通知给控制器，控制器创建主机用和子机用的校准数据。在该情况下，在控制器中创建校准数据，以使各图像形成装置的差异消失。由此，能够使各图像形成装置中的输出结果相同。
图7示出控制器具有考虑了主机和子机的差异的校准数据的情况下的读取结果、解析结果、控制器所具有的校准数据的关系。
在该情况下，由图像读取装置读取主机所打印出的图表图像而获取到的读取结果向主机的图像形成装置(第一图像形成装置100)发送，在第一图像形成装置100中进行解析，将解析结果发送给系统控制器。同样地，由图像读取装置读取子机所打印的图表图像而获取到的读取结果向主机的图像形成装置(第二图像形成装置300)发送，在第二图像形成装置300中进行解析，将解析结果发送给系统控制器。之后，在系统控制器中，基于解析结果来创建主机用和子机用的校准数据。校准数据以主机和子机的输出结果成为相同的方式由系统控制器计算。此外，在该图中，各图像形成装置进行读取结果的解析，但也可以在控制器中进行解析。
基于图8的流程图对上述动作进行说明。
图8是表示将在主机和子机中分别打印、测色所得的数据这两方都通知给系统控制器，系统控制器使用该数据来创建主机用和子机用的校准数据的流程的流程图。
若开始动作，则首先为了创建主机用的校准数据，在主机中打印图表图像(步骤S401)。然后，将主机打印出的纸张保持面朝上地输送到图像读取装置，图像读取装置读取该纸张的图像(步骤S402)。图像读取装置将读取到的图像转送给主机(步骤S403)，主机对读取到的图像进行解析(步骤S404)，并将解析出的结果交给控制器(步骤S405)。系统控制器使用接受到的解析结果来创建主机用的校准数据(步骤S406)。此处，主机用的校准数据创建完成。
接下来，进行子机用的校准数据的创建。首先，在子机中打印图表图像(步骤S407)。然后，将子机打印出的纸张保持面朝上地输送到图像读取装置，图像读取装置读取该纸张的图像(步骤S408)。图像读取装置将读取到的图像转送给子机(步骤S409)，子机进行读取到的图像的解析(步骤S410)，并将解析出的结果交给控制器(步骤S411)。
控制器使用接受到的解析结果来创建子机用的校准数据(步骤S412)，子机用的校准数据的创建完成。若结束步骤S412，则结束流程。
(实施方式2)
在上述动作中，对控制器能够保持考虑了主机和子机时的多个校准数据的情况进行了说明，但在控制器不考虑主机和子机的差异而具有一台份的校准数据(对表面和背面一同使用相同的校准数据)的情况下，图像形成装置参照在主机和子机中分别打印、测色所得的数据，在图像形成装置侧实施调整，以使主机和子机输出的结果相同。将在控制器中主机和子机的差异消失的测色数据送到控制器，控制器使用该数据来创建一个校准数据。
图9示出控制器具有一台份的校准数据的情况下的读取结果、解析结果、控制器具有的校准数据的关系。
在该情况下，将图像读取装置所获取到的主机和子机的读取结果分别向主机和子机发送。之后，在图像形成装置侧实施调整，以使主机和子机的输出结果相同，并向控制器发送该结果。调整可以在一个图像形成装置中进行，也可以在两方的图像形成装置中进行。在该实施方式中，优选以与主机相吻合的方式在子机进行校正调整。控制器基于接收到的解析结果来创建校准数据。
基于图10的流程图对上述动作进行说明。
图10是表示控制器创建一台份的校准数据的流程的流程图。
若开始动作，则在主机中打印图表图像(步骤S501)。然后，主机将打印出的纸张保持面朝上地输送到图像读取装置，图像读取装置读取该纸张的图像(步骤S502)。图像读取装置将读取到的图像转送给主机(步骤S503)，主机进行读取到的图像的解析(步骤S504)。
接下来，在子机中打印图表图像(步骤S505)。然后，子机将打印出的纸张保持面朝上地输出到图像读取装置，图像读取装置读取该纸张的图像(步骤S506)。图像读取装置将读取到的图像转送给子机(步骤S507)，子机进行读取到的图像的解析(步骤S508)。
之后，子机接受主机实施的解析结果(步骤S509)，子机实施调整，以使与主机的输出结果相同(步骤S510)。
主机将解析结果交给控制器(步骤S511)，控制器使用接受到的解析结果来创建主机和子机共用的校准数据(步骤S512)。之后，结束流程。
根据本实施方式，在串联连接时仅使用一台读取装置(ICCU)，能够由控制器以与单体机同样的方式执行控制器对主机和子机的校准。即，系统控制器无需准备串联连接用的图表图像，而能够使用与单体机相同的图表图像和校准的算法。
以上，基于上述实施方式对本发明进行了说明，但本发明的范围并不限于上述实施方式的内容，只要不脱离本发明的范围，就能够进行针对上述实施方式的恰当的变更。

Claims (43)

1.一种图像形成系统，是将分别具有在转印介质上形成图像的图像形成部的多个图像形成装置串联连接而成的图像形成系统，其特征在于，
具备控制部，所述控制部进行在所述图像形成部用于图像形成的图像数据的处理，并且控制图像形成装置，
所述控制部具有能够获取由图像形成装置输出供获得图像形成装置的校正数据的检查图像并由图像读取部进行读取而得到的读取结果的功能，
在所述功能中进行如下控制：在一个图像形成装置中准备要输出的检查图像用的数据并复制所述数据，将原始的检查图像数据和复制出的检查图像数据之一送到各个图像形成装置，并且基于在各图像形成装置中所接受到的检查图像数据，在各图像形成装置中在分别不同的转印介质上分别进行图像形成。
2.根据权利要求1所述的图像形成系统，其特征在于，
在所述图像形成装置中分别具有控制所述图像形成部的图像形成控制部，
所述控制部具有系统控制部和各所述图像形成控制部，所述系统控制部对在各图像形成装置中使用的图像数据进行处理，并且控制各图像形成装置。
3.根据权利要求2所述的图像形成系统，其特征在于，
在多个图像形成装置中的成为主机的图像形成装置中，该图像形成装置所具备的图像形成控制部获取检查图像数据并将检查图像输出至转印介质，并且复制检查图像数据并将复制出的检查图像数据送到成为子机的图像形成装置，
在成为子机的图像形成装置中，该图像形成装置所具备的图像形成控制部基于复制出的检查图像数据，对与在其它图像形成装置中用于检查图像的输出的转印介质不同的转印介质输出检查图像。
4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的图像形成系统，其特征在于，
所述控制部获取由各图像形成装置输出的检查图像的读取结果并进行解析，基于解析结果来进行输出该检查图像的图像形成装置的校正处理。
5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的图像形成系统，其特征在于，
所述控制部获取由各图像形成装置输出的检查图像的读取结果并进行解析，基于解析结果来获得图像形成装置的校正数据。
6.根据权利要求5所述的图像形成系统，其特征在于，
由输出给予读取结果的检查图像的图像形成装置的图像形成控制部进行所述读取结果的获取，并将该结果送到对在各图像形成装置中使用的图像数据进行处理并且控制各图像形成装置的系统控制部，在所述系统控制部中基于所述结果来创建校正数据。
7.根据权利要求6所述的图像形成系统，其特征在于，
在各所述图像形成装置的图像形成控制部中，基于所述读取结果来进行解析，并将解析的结果送到系统控制部。
8.根据权利要求4～7中的任意一项所述的图像形成系统，其特征在于，
各图像形成装置的校正由各图像形成装置所具备的图像形成控制部进行或者由系统控制部进行。
9.根据权利要求4～8中的任意一项所述的图像形成系统，其特征在于，
所述控制部在至少一个图像形成装置中进行校正数据的调整，以使各图像形成装置的校正结果在规定的范围内。
10.根据权利要求4～9中的任意一项所述的图像形成系统，其特征在于，
所述控制部对各图像形成装置的校正所使用的各个校正数据进行存储。
11.根据权利要求4～10中的任意一项所述的图像形成系统，其特征在于，
所述控制部对各图像形成装置的校正所使用了的共用的校正数据进行存储。
12.根据权利要求1～11中的任意一项所述的图像形成系统，其特征在于，
在前段的图像形成装置中打印检查图像的情况下，所述控制部进行如下控制：将在前段的图像形成装置中图像形成有检查图像的转印介质不表背反转地送到后段侧的图像形成装置，在后段的图像形成装置中不进行图像形成而将转印介质排出。
13.根据权利要求1～12中的任意一项所述的图像形成系统，其特征在于，
在后段的图像形成装置中打印检查图像的情况下，所述控制部进行如下控制：在前段的图像形成装置中不在由前段侧的图像形成装置所供给的转印介质上进行图像形成而将转印介质排出并送到后段侧的图像形成装置，在后段侧的一个图像形成装置中打印检查图像并以输出面与前段的图像形成装置的输出面位于相同侧的方式将转印介质排出。
14.根据权利要求1～13中的任意一项所述的图像形成系统，其特征在于，
在比多个所述图像形成装置靠下段侧的位置具备图像读取部，所述图像读取部读取从上段侧的装置输送的转印介质的图像，所述图像读取部将读取结果发送给所述控制部。
15.根据权利要求14所述的图像形成系统，其特征在于，
由多个图像形成装置输出的多个检查图像被同一图像读取部进行读取。
16.一种图像形成控制方法，是在图像形成系统中控制图像形成的图像形成控制方法，该图像形成系统通过将分别具有在转印介质上形成图像的图像形成部的多个图像形成装置串联连接而成，所述图像形成控制方法的特征在于，
具有能够获取由图像形成装置输出供获得图像形成装置的校正数据的检查图像并由图像读取部进行读取而得到的读取结果的功能，
在所述功能中进行如下控制：在一个图像形成装置中准备要输出的检查图像用的数据并复制所述数据，将原始的检查图像数据和复制出的检查图像数据送到各个图像形成装置，并且基于在各图像形成装置中所接受到的检查图像数据，在各图像形成装置中在分别不同的转印介质上分别进行图像形成。
17.根据权利要求16所述的图像形成控制方法，其特征在于，
在多个图像形成装置中的成为主机的图像形成装置中，由该图像形成装置所具备的图像形成控制部获取检查图像数据并将检查图像输出至转印介质，并且复制检查图像数据并将复制出的检查图像数据送到成为子机的图像形成装置，
在成为子机的图像形成装置中，由该图像形成装置所具备的图像形成控制部基于复制出的检查图像数据，对与在其它图像形成装置中用于检查图像的输出的转印介质不同的转印介质输出检查图像。
18.根据权利要求16或者17所述的图像形成控制方法，其特征在于，
获取由各图像形成装置输出的检查图像的读取结果并进行解析，基于解析结果来进行输出该检查图像的图像形成装置的校正处理。
19.根据权利要求16～18中的任意一项所述的图像形成控制方法，其特征在于，
获取由各图像形成装置输出的检查图像的读取结果并进行解析，基于解析结果来获得图像形成装置的校正数据。
20.根据权利要求19所述的图像形成控制方法，其特征在于，
由输出给予读取结果的检查图像的图像形成装置的图像形成控制部进行所述读取结果的获取，并将该结果送到对在各图像形成装置中使用的图像数据进行处理并且控制各图像形成装置的系统控制部，在所述系统控制部中基于所述结果来创建校正数据。
21.根据权利要求20所述的图像形成控制方法，其特征在于，
在各所述图像形成装置的图像形成控制部中，基于所述读取结果来进行解析，并将解析的结果送到系统控制部。
22.根据权利要求18～21中的任意一项所述的图像形成控制方法，其特征在于，
各图像形成装置的校正由各图像形成装置所具备的图像形成控制部进行或者由系统控制部进行。
23.根据权利要求18～22中的任意一项所述的图像形成控制方法，其特征在于，
在至少一个图像形成装置中进行校正数据的调整，以使各图像形成装置的校正结果在规定的范围内。
24.根据权利要求18～23中的任意一项所述的图像形成控制方法，其特征在于，
对各图像形成装置的校正所使用的各个校正数据进行存储。
25.根据权利要求18～24中的任意一项所述的图像形成控制方法，其特征在于，
对各图像形成装置的校正所使用了的共用的校正数据进行存储。
26.根据权利要求16～25中的任意一项所述的图像形成控制方法，其特征在于，
在前段的图像形成装置中打印检查图像的情况下，进行如下控制：将在前段的图像形成装置中图像形成有检查图像的转印介质不表背反转地送到后段侧的图像形成装置，在后段的图像形成装置中不进行图像形成而将转印介质排出。
27.根据权利要求16～26中的任意一项所述的图像形成控制方法，其特征在于，
在后段的图像形成装置中打印检查图像的情况下，进行如下控制：在前段的图像形成装置中不在由前段侧的图像形成装置所供给的转印介质上进行图像形成而将转印介质排出并送到后段侧的图像形成装置，在后段侧的一个图像形成装置中打印检查图像并以输出面与前段的图像形成装置的输出面位于相同侧的方式将转印介质排出。
28.根据权利要求16～27中的任意一项所述的图像形成控制方法，其特征在于，
将由图像读取部所读取到的读取结果发送给所述控制部，所述图像读取部在比多个所述图像形成装置靠下段侧的位置读取从上段侧的装置输送的转印介质的图像。
29.根据权利要求28所述的图像形成控制方法，其特征在于，
由多个图像形成装置输出的多个检查图像被同一图像读取部进行读取。
30.一种储存有程序的计算机可读取的记录介质，所述程序由控制图像形成系统的控制部执行，该图像形成系统通过将分别具有在转印介质上形成图像的图像形成部的多个图像形成装置串联连接而成，所述记录介质的特征在于，
具有能够获取由图像形成装置输出供获得图像形成装置的校正数据的检查图像并由图像读取部进行读取而得到的读取结果的步骤，
在所述步骤中，在一个图像形成装置中准备要输出的检查图像用的数据并复制所述数据，将原始的检查图像数据和复制出的检查图像数据送到各个图像形成装置，并且基于在各图像形成装置中所接受到的检查图像数据，在各图像形成装置中在分别不同的转印介质上分别进行图像形成。
31.根据权利要求30所述的储存有程序的计算机可读取的记录介质，其特征在于，
在多个图像形成装置中的成为主机的图像形成装置中，由该图像形成装置所具备的图像形成控制部获取检查图像数据并将检查图像输出至转印介质，并且复制检查图像数据并将复制出的检查图像数据送到成为子机的图像形成装置，
在成为子机的图像形成装置中，由该图像形成装置所具备的图像形成控制部基于复制出的检查图像数据，对与在其它图像形成装置中用于检查图像的输出的转印介质不同的转印介质输出检查图像。
32.根据权利要求30或者31所述的储存有程序的计算机可读取的记录介质，其特征在于，
获取由各图像形成装置输出的检查图像的读取结果并进行解析，基于解析结果来进行输出该检查图像的图像形成装置的校正处理。
33.根据权利要求30～32中的任意一项所述的储存有程序的计算机可读取的记录介质，其特征在于，
获取由各图像形成装置输出的检查图像的读取结果并进行解析，基于解析结果来获得图像形成装置的校正数据。
34.根据权利要求33所述的储存有程序的计算机可读取的记录介质，其特征在于，
由输出给予读取结果的检查图像的图像形成装置的图像形成控制部进行所述读取结果的获取，并将该结果送到对在各图像形成装置中使用的图像数据进行处理并且控制各图像形成装置的系统控制部，在所述系统控制部中基于所述结果来创建校正数据。
35.根据权利要求34所述的储存有程序的计算机可读取的记录介质，其特征在于，
在各所述图像形成装置的图像形成控制部中，基于所述读取结果来进行解析，并将解析的结果送到系统控制部。
36.根据权利要求32～35中的任意一项所述的储存有程序的计算机可读取的记录介质，其特征在于，
各图像形成装置的校正由各图像形成装置所具备的图像形成控制部进行或者由系统控制部进行。
37.根据权利要求32～36中的任意一项所述的储存有程序的计算机可读取的记录介质，其特征在于，
在至少一个图像形成装置中进行校正数据的调整，以使各图像形成装置的校正结果在规定的范围内。
38.根据权利要求32～37中的任意一项所述的储存有程序的计算机可读取的记录介质，其特征在于，
对各图像形成装置的校正所使用的各个校正数据进行存储。
39.根据权利要求32～38中的任意一项所述的储存有程序的计算机可读取的记录介质，其特征在于，
对各图像形成装置的校正所使用了的共用的校正数据进行存储。
40.根据权利要求30～39中的任意一项所述的储存有程序的计算机可读取的记录介质，其特征在于，
在前段的图像形成装置中打印检查图像的情况下，进行如下控制：将在前段的图像形成装置中图像形成有检查图像的转印介质不表背反转地送到后段侧的图像形成装置，在后段的图像形成装置中不进行图像形成而将转印介质排出。
41.根据权利要求30～40中的任意一项所述的储存有程序的计算机可读取的记录介质，其特征在于，
在后段的图像形成装置中打印检查图像的情况下，进行如下控制：在前段的图像形成装置中不在由前段侧的图像形成装置所供给的转印介质上进行图像形成而将转印介质排出并送到后段侧的图像形成装置，在后段侧的一个图像形成装置中打印检查图像并以输出面与前段的图像形成装置的输出面位于相同侧的方式将转印介质排出。
42.根据权利要求30～41中的任意一项所述的储存有程序的计算机可读取的记录介质，其特征在于，
接收由图像读取部所读取到的读取结果，所述图像读取部在比多个所述图像形成装置靠下段侧的位置读取从上段侧的装置输送的转印介质的图像。
43.根据权利要求42所述的储存有程序的计算机可读取的记录介质，其特征在于，
由多个图像形成装置输出的多个检查图像被同一图像读取部进行读取。
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