CN108346315B - 用于共享有关铁路叉口的信息的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及通过用于共享关于道路和铁路的叉口的信息的信息共享系统实施的方法。该系统与掌握道路车辆状态数据的管理系统相关。该系统从道路车辆管理系统导出道路车辆沿道路的位置相关数据并基于道路车辆位置相关数据确定估算道路车辆到达和/或穿过叉口的道路车辆时间。该系统还从掌握铁路车辆的状态数据的管理系统导出铁路车辆沿铁路位置相关数据并基于铁路车辆位置相关数据确定估算铁路车辆到达和/或穿过叉口的铁路车辆时间。该系统基于比较包括道路车辆时间的道路车辆时间窗与包括铁路车辆时间的铁路车辆时间窗确定道路与铁路车辆时间窗至少部分重叠。该系统向道路和/或铁路车辆提供与预期重叠相关的信息。本发明还涉及这种信息共享系统。

Description

用于共享有关铁路叉口的信息的方法和系统
技术领域
本发明涉及一种用于共享与道路和铁路的铁路叉口相关的信息的信息共享系统以及其内实施的方法。
背景技术
不可避免地，铁路网的铁路和道路网的道路有时候不得不在铁路叉口处在同一平面上相交。每个这种铁路叉口可能影响道路车辆的行进和潜在地影响铁路车辆的行进——和/或可能暗示所述车辆之间的碰撞风险——如果所述车辆在基本相同的时期到达、位于、通过和/或穿过所述铁路叉口。虽然已经开发了许多方案来通知和/或警告车辆和/或其驾驶员——和/或道路车辆和/或其驾驶员——即将到来的铁路叉口以及靠近所述铁路叉口的其它车辆，提供其相关信息仍然是具有挑战性的。
发明内容
因此此处实施例的一个目的是提供用于以改进和/或可选的方式共享有关铁路叉口信息的方法。
根据此处实施例的第一方面，通过用于共享与道路和铁路的铁路叉口相关的信息的信息共享系统实施的方法实现该目的。信息共享系统与掌握一个或多个道路车辆的车辆状态数据的道路车辆管理系统相关联。信息共享系统从道路车辆管理系统导出道路车辆沿道路的位置相关数据。信息共享系统进一步基于道路车辆位置相关数据确定道路车辆估算到达和/或穿过铁路叉口的道路车辆时间。此外，信息共享系统从掌握一个或多个铁路车辆的车辆状态数据的铁路车辆管理系统导出铁路车辆沿所述铁路的位置相关数据。信息共享系统进一步基于铁路车辆位置相关数据确定铁路车辆估算到达和/或已经通过铁路叉口的道路车辆时间。此外，信息共享系统——基于比较包括道路车辆时间的道路车辆时间窗与包括铁路车辆时间的铁路车辆时间窗确定道路车辆时间窗与铁路车辆时间窗至少部分重叠。此外，信息共享系统向道路车辆和/或铁路车辆提供与预期重叠相关的信息。
藉此，通过导入用于共享与道路和铁路的铁路叉口相关的信息的信息共享系统实施的方法，提供了能够传送与铁路叉口相关的信息的方法。此外，由于信息共享系统与掌握一个或多个道路车辆的车辆状态数据的道路车辆管理系统相关联，信息共享系统连接于适于直接或间接地与道路车辆无线通信、从所述车辆导出和/或接收车辆状态数据并且掌握与道路车辆相关联的信息例如所述车辆状态数据的系统。此外，由于道路车辆沿道路的位置相关数据来源于道路车辆管理系统，故具有建立的与道路车辆管理系统通信和/或最近已经通信并且道路车辆管理系统已经从其获得有关所述位置相关数据所基于的信息的至少一个道路车辆周围的地理数据。此外，由于信息共享系统——基于道路车辆位置相关数据——确定道路车辆估算到达和/或穿过铁路叉口的道路车辆时间，故确立了道路车辆可能到达和/或驾驶穿过铁路叉口的时间点和/或时段。此外，由于铁路车辆沿铁路的位置相关数据来源于掌握一个或多个铁路车辆的车辆状态数据的铁路车辆管理系统，故从保持追踪沿铁路定位的一个或多个铁路车辆的系统获得至少一个铁路车辆周围的地理数据。此外，由于信息共享系统——基于铁路车辆位置相关数据——确定铁路车辆估算到达和/或穿过铁路叉口的铁路车辆时间，故确立了铁路车辆可能到达和/或已经前进穿过铁路叉口的时间点和/或时段。此外，由于——基于比较包括道路车辆时间的道路车辆时间窗与包括铁路车辆时间的铁路车辆时间窗——来确定道路车辆时间窗与铁路车辆时间窗至少部分重叠，故确立了包括道路车辆时间的时间范围至少在某种程度上出现在与包括铁路车辆时间的时间范围相同的点和/或时段内。此外，由于信息共享系统向道路车辆和/或铁路车辆提供与预期重叠相关联的信息，与假定时间重叠相关和/或从其导出的信息被通信至所述车辆之一或二者。藉此，道路车辆可能接收有关在认为接近所述道路车辆估算到达和/或穿过所述道路岔口的时间点的时间点处大约要到达和/或通过道路岔口的铁路车辆的信息，因此铁路车辆的行进就此潜在地影响道路车辆的行进。类似地，藉此，铁路车辆可能接收有关在认为接近所述铁路车辆估算到达和/或穿过所述道路岔口的时间点的时间点处大约要到达和/或通过道路岔口的道路车辆的信息，因此道路车辆的行进就此潜在地影响铁路车辆的行进。因此，如果时间窗至少部分地重叠，由于铁路车辆与道路车辆的信息共享和/或道路车辆与铁路车辆的信息共享，则道路车辆和/或铁路车辆可能分别接收关于假定在铁路叉口处遭遇和/或相遇的通报。为此，提供了以改进和/或可选方式共享有关铁路叉口信息的方法。上述方法的技术特征和相应的优点将在下文中进一步详述。
通过引入用于共享与道路和铁路的铁路叉口相关信息的信息共享系统实施的方法，提供了可通信与铁路叉口相关信息的方法。信息的“共享”可能指的是信息的“通信”，“信息”可能指的是“交通相关的信息”和/或“数据”。“涉及”铁路叉口可能指的是可能指的是“相关”、“可应用于”和/或“关联于”铁路叉口，而道路和铁路“的”铁路叉口可能指的是道路与铁路“之间”的铁路叉口。此外，术语“铁路”叉口可能指的是“铁路”叉口、“平交”道口(“level”crossing)和/或“平面”交叉口(“grade”crossing)，而“叉口(crossing)”可能指的是“相交(intersection)”。道路可能在所述铁路叉口处以任何任意角度穿过铁路和/或与其相交。此外，“道路”可能指的是道路车辆--亦称“道路边界车辆(road-boundvehicle)”--可能在其上行进的任何任意道路，而“铁路”可能指的是铁路车辆--亦称铁路边界车辆——可能沿其行进的任何任意铁路。术语“道路车辆”可能指的是任何任意通常已知的车辆，例如发动机推进的车辆如小汽车、卡车、运货汽车、客货车、公共汽车、拖拉机和/或军用车辆，并且进一步可选择地支持部分和/或全部自主驾驶。另一方面，“铁路车辆”可能指的是任何任意铁路边界车辆例如任意长度的火车或有轨电车，并且可进一步包括任何任意数目的货车。道路车辆通常如本领域已知地适于与远程道路车辆管理系统无线通信，将进一步描述。以类似的方式，铁路车辆通常如本领域已知地适于与远程铁路车辆管理系统无线通信，同样将进一步描述。此外，道路车辆可进一步适于如通常本领域已知地例如根据一个或多个定位系统和/或数字地图数据的支持确定其地理位置和/或位置数据，并且进一步通常已知地向所述道路车辆管理系统无线地提供所述位置和/或位置数据。类似地，铁路车辆可进一步适于例如根据一个或多个定位系统和/或数字地图数据的支持确定其地理位置和/或位置数据，并且进一步通常已知地向所述铁路车辆管理系统无线地提供所述位置和/或位置数据。
由于信息共享系统与掌握一个或多个道路车辆的车辆状态数据的道路车辆管理系统相关联，信息共享系统连接于适于直接或间接地与道路车辆无线通信、从所述车辆导出和/或接收车辆状态数据并且掌握与道路车辆相关联的信息例如所述车辆状态数据的系统。道路车辆管理系统可选择地进一步适于远程控制道路车辆的功能，并且此外可能例如指的是通常已知的沃尔沃道路救援服务和/或其等价物或后继者。“信息共享系统”可包括和/或归入适于存储和/或基于云的存储以及无线传输数据至车辆和/或从其接收数据的一个或多个通常已知的远程服务器和/或“云”——也称为“汽车云”和/或“汽车云网络”。额外地或可选地，信息共享系统和/或一个或多个服务器和/或云可进一步包括、归入、连接于和/或适于与道路车辆管理系统通信。术语“相关联”在本发明自始至终指的是“至少部分归入”、“至少部分包括”、“连接于”和/或“适于通信”。可选择地，“掌握车辆状态数据”可能自始至终指的是“支持与其无线通信和从其获得车辆状态数据”，而“无线”通信自始至终可能指的是“移动电话(cellular)”和/或“wifi”通信。此外，“无线通信”可能自始至终指的是“无线数据通信”。术语“车辆状态数据”——在本发明自始至终可能指的是“车辆行进状态数据”——例如可由与相应车辆的地理位置、车辆的行进方向、车辆的行进车辆等等相关联的数据表示。此外，车辆状态数据“获得”自始至终指的是车辆状态数据“接收”和/或“导出”。
由于信息共享系统——从道路车辆管理系统——导出道路车辆沿道路的位置相关数据，故具有确立的道路车辆管理系统通常已知的与其通信和/或最近已经与其通信的至少一个道路车辆周围的地理数据，并且道路车辆管理系统已经从该道路车辆从其获得有关所述位置相关数据所基于的信息。道路车辆管理系统可选择地已经精炼和/或诠释所述信息从而确立位置相关数据。“导出”自始至终在本发明中指的是“获得”、“接收”、“攫取”、“下载”和/或“由支持导出”。此外，“数据”自始至终指的是“信息”，同时术语“位置相关”数据自始至终可能指的是“行进相关数据”，例如与相应车辆的地理位置、行进方向、行进速度和/或计划行进路线等等相关联的数据。确立道路车辆是否——和/或被假定为——沿所述道路定位可如通常本领域已知地例如得到数字地图数据的支持被确定。
此外，由于信息共享系统——基于道路车辆位置相关数据——确定道路车辆估算到达和/或穿过铁路叉口的道路车辆时间，故确立了当道路车辆可能到达和/或驾驶穿过铁路叉口的时间点和/或时段。“确定”在本发明中自始至终指的是“确立”、“计算”和/或“预测”，而“基于”自始至终可能指的是“考虑到”、“鉴于”和/或“来源于”。此外，“时间”自始至终指的是“时刻点”和/或“时段”，并且进一步指的是瞬间和/或例如从数秒至若干分钟的时间间隔。“估算”自始至终指的是“假定”、“计算”、“预期”和/或“可能”，同时术语“穿过”铁路叉口可能指的是“潜在地穿过”铁路叉口。确定所述道路车辆时间可能如通常本领域已知地例如得到数字地图数据的支持而实现。
由于——从掌握一个或多个铁路车辆的车辆状态数据的铁路车辆管理系统——导出铁路车辆沿铁路的位置相关数据，故从保持追踪沿铁路定位的一个或多个铁路车辆的系统例如通常已知的欧洲铁路运输管理系统(“European Rail Traffic ManagementSystem”，简称ERTMS)或等价物或其后继者获得至少一个铁路车辆周围的地理数据。所述的铁路车辆可以是铁路车辆管理系统例如ERTMS与其无线通信和/或近来已经通信的铁路车辆，并且铁路车辆管理系统从该铁路车辆获得有关位置相关数据基于其的信息。额外地或可选地，铁路车辆管理系统可能将铁路车辆的位置相关数据基于由通常已知的沿铁路定位的一个或多个传感器装置无线获得的信息，所述传感器装置可适于感测行进动作和/或沿铁路的铁路车辆周围。道路车辆管理系统可选择地已经精炼和/或诠释所述信息从而确立位置相关数据。确立铁路车辆是——和/或假定——沿所述铁路定位可如本领域已知地例如得到数字地图数据和/或传感器数据的支持被确定。可选择地，术语铁路车辆管理系统掌握一个或多个铁路车辆的“车辆状态数据”额外地和/或可选地指的是铁路车辆管理系统支持一个或多个铁路车辆的“无线通信和车辆状态数据获得”。信息共享系统可直接从所述铁路车辆管理系统和/或间接地经由与所述铁路车辆管理系统例如无线地连接的上述可选汽车云网络——例如接收和/或下载——铁路车辆位置相关数据。
由于信息共享系统——基于铁路车辆位置相关数据——确定铁路车辆估算到达和/或穿过铁路叉口的铁路车辆时间，故确立了当铁路车辆可能到达和/或已经前进穿过铁路叉口的时间点和/或时段。术语“通过”铁路叉口可能指的是“经过”铁路叉口。此外，铁路车辆时间的确定可由本领域已知的技术实现。
由于信息共享系统——基于比较包括道路车辆时间的道路车辆时间窗与包括铁路车辆时间的铁路车辆时间窗——来确定道路车辆时间窗与铁路车辆时间窗至少部分重叠，故确立了包括道路车辆时间的时间范围至少在某种程度上出现在与包括铁路车辆时间的时间范围相同的点和/或时段内。道路车辆时间窗表示包含道路车辆时间——即估算道路车辆到达和/或穿过铁路叉口的时间——的时间范围可选择地辅以时间余量。类似地，铁路车辆时间窗表示包含铁路时间--即估算铁路车辆到达和/或穿过铁路叉口的时间--的时间范围可选择地辅以时间余量。相应的车辆时间窗可被设定为考虑到适宜时间余量和/或跨越相应车辆时间点的时间缓冲的任何任意时间范围，并且可分别和独立地在数秒直至若干分钟的范围内变化。例如，如果其中一个车辆时间由例如11:02表示，那么相应的车辆时间窗可为例示的11:01至11:04、例示的11:00至11:03、例示11:00:30至11:02:30或认为适宜的任何其它时间范围。任一车辆时间窗的持续时间可选择地被预先确定。此外可选择地，道路车辆时间窗可能等于或基本等于道路车辆时间；类似地，铁路车辆时间窗可能等于或基本等于铁路车辆时间。术语车辆时间窗“包括”可能指的是车辆时间窗“具有”、“跨越”、“覆盖”和/或“包含”。此外，术语“至少部分”重叠可能指的是“至少在某种程度上”和/或“至少有一秒或多秒”重叠，而“重叠”可能指的是“与之重叠”。术语“基于比较包括所述道路车辆时间的道路车辆时间窗与包括所述铁路车辆时间的铁路车辆时间窗确定所述道路车辆时间窗与所述铁路车辆时间窗至少部分重叠”可能指的是确定“当包括所述道路车辆时间的所述道路车辆时间窗至少在某种程度上出现在与包括所述铁路车辆时间的铁路车辆时间窗相同的点和/或时段内时所述道路车辆时间窗与所述铁路车辆时间窗至少部分重叠”。“当”在本发明自始至终指的是“如果”和/或“只要”。
由于信息共享系统向道路车辆和/或铁路车辆提供与预期重叠相关联的信息，与假定时间重叠相关和/或从其导出的信息被通信至道路车辆和/或铁路车辆。藉此，道路车辆可能接收有关在认为接近所述道路车辆估算到达和/或穿过所述道路岔口的时间点的时间点处大约要到达和/或通过道路岔口的铁路车辆的信息，因此铁路车辆的行进就此潜在地影响道路车辆的行进。类似地，藉此，铁路车辆可能接收有关在认为接近所述铁路车辆估算到达和/或穿过所述道路岔口的时间点的时间点处大约要到达和/或通过道路岔口的道路车辆的信息，因此道路车辆的行进就此潜在地影响铁路车辆的行进。因此，由于铁路车辆与道路车辆的信息共享和/或道路车辆与铁路车辆的信息共享，如果时间窗至少部分地重叠，道路车辆和/或铁路车辆可能分别接收关于假定在铁路叉口处遭遇和/或相遇的通报。“提供”可能指的是“传递”，此外还有“无线传递”。此外，“提供”可能自始至终指的是“通过所述道路车辆管理系统和/或所述铁路车辆管理系统提供”，并且进一步指的是“通过无线传递信息性信息提供”。“信息”自始至终指的是“数据”，而术语信息“关联于”预期重叠可能指的是信息“适当地虑及”预期重叠。此外，“预期”重叠可能指的是“假定”、“可能”、“计算”、“估算”和/或“推测”重叠。可选择地，与“预期重叠”相关联的信息可能指的是与“所述道路车辆时间窗与所述铁路车辆时间窗至少部分重叠”相关联的信息。
根据一个示例，与预期重叠相关联的信息可能包括开始令道路车辆在至少半自主驾驶和/或全自主驾驶期间基于铁路车辆位置相关数据、铁路车辆时间和/或铁路车辆时间窗执行驾驶动作、即将到来的动作和/或即将到来的操作——例如加速、减速和/或停止的数据。藉此，信息共享系统为道路车辆提供有关在即将到来的铁路叉口处与铁路车辆的预期遭遇和/或相遇的重要信息，该信息可用作在道路车辆的部分和或全自主驾驶期间的输入。
可选择地，信息共享系统可能——基于比较道路车辆位置相关数据与铁路车辆位置相关数据——确定铁路车辆估算为道路车辆的一个或多个视觉传感器的范围内的物体。与预期重叠相关联的信息随后包括基于确定铁路车辆被估算为道路车辆的一个或多个视觉传感器的范围内物体的数据，该数据开始令道路车辆将物体分类为铁路车辆。藉此，由于根据鉴于铁路位置相关数据考虑道路车辆位置相关数据确立铁路车辆被假定和/或预期为道路车辆视觉传感器——例如后向视觉传感器——可见和/或可观察到的物体以及随后确立与预期重叠相关联的信息掌握其所基于的数据，该数据开始令道路车辆将所述物体分类为铁路车辆，因此信息共享系统辅助道路车辆确定了所述物体事实上就是铁路车辆。也就是说，如通常已知的，通过道路车辆车载的一个或多个视觉传感器分类所述视觉传感器范围内的物体是复杂的。这可证明很难——例如在不利条件期间——估算和/或确定所述物体的类型和/或特性从而很难估算所述物体的潜在撞击的严重程度。因而，由于信息共享系统辅助道路车辆确立道路车辆的一个或多个视觉传感器范围内的潜在物体是铁路车辆，故可能减轻上述分类的难度。相关的情况可以是这样的情形：其中铁路车辆例如有轨电车沿基本平行于正沿着与铁路车辆基本相同的方向--例如略微靠前--行进的道路车辆所沿着的道路的铁路部段行进，就此使得铁路车辆是道路车辆的一个或多个——例如后向视觉传感器——潜在范围内的物体。在所述情形下，铁路和/或道路随后转弯从而铁路和道路在铁路叉口处相交。相应地，通过引入的概念，由于根据比较估算道路车辆到达和/或穿过铁路叉口处和/或期间的道路车辆时间窗与估算铁路车辆到达和/或已经通过铁路叉口处和/或期间的铁路车辆时间窗确定——所述时间窗至少部分地重叠，并且由于进一步根据比较道路车辆位置相关数据与铁路车辆位置相关数据来确定铁路车辆被估算为道路车辆的视觉传感器范围内的物体，开始令道路车辆将物体分类为铁路车辆的信息随后被供至道路车辆。因而，信息共享系统辅助道路车辆在到达铁路叉口之前将观测物体——此处为铁路车辆——分类为铁路车辆，就此避免道路车辆潜在错误地将观察物体分类为例如仍然站立的物体和/或作为物体——例如在周围打旋的破烂油布——认为其影响不那么严重并且或许考虑不值得制动或不试图制动。如果所述道路车辆是支持半自主和/或完全自主驾驶的车辆，则来自信息共享系统将物体分类为铁路车辆的辅助是特别有用的。术语铁路车辆“被估算为”范围内的物体可能指的是铁路车辆“被假定”和/或“可能是”范围内的物体。此外，术语“基于比较所述道路车辆的位置相关数据与所述铁路车辆的位置相关数据”确定可能指的是“当所述道路车辆的位置相关数据和所述铁路车辆的位置相关数据指示所述铁路车辆潜在地位于所述道路车辆的一个或多个视觉传感器的范围内时”确定。此外，物体“在范围内”可能指的是物体“可见”和/或“可观察”，而“视觉传感器”可能指的是“后向视觉传感器”、“基本后向的视觉传感器”和/或“视觉和/或雷达传感器”。所述视觉传感器可用通常本领域已知的视觉传感器表示，例如通过雷达支持感测和/或通过一个或多个摄像机表示。术语包括“数据”的信息在本发明自始至终指的是包括“一个或多个指示”的信息。此外，术语数据“开始令(initiating)”自始至终指的是数据“提醒”、“启发”、“使得”、“影响”和/或“教导”。“分类”可能指的是“确定”。
可选择地，信息共享系统可——基于比较道路车辆位置相关数据与铁路车辆位置相关数据——确定道路车辆被估算在铁路车辆时间之前估算到达铁路叉口。与预期重叠相关联的信息随后包括基于确定道路车辆被估算在铁路车辆时间之前到达铁路叉口的数据，该数据开始令道路车辆在铁路叉口处通过一个或多个视觉传感器监控铁路车辆。藉此，由于根据鉴于铁路位置相关数据考虑道路车辆位置相关数据确立在铁路车辆时间之前即估算铁路车辆到达和/或已经通过铁路叉口的时间点和/或时段之前道路车辆预期到达铁路叉口以及随后与预期重叠相关联的信息随后掌握基于其的数据，该数据开始令道路车辆在铁路叉口处利用至少一个视觉传感器监控铁路车辆，因此信息共享系统使得道路车辆能够当所述铁路车辆穿过铁路叉口时观察铁路车辆。也就是说，当所述道路车辆位于铁路叉口处例如停车等待铁路车辆通行时要求道路车辆通过一个或多个视觉传感器监控或试图监控至少一部分所述铁路车辆。术语铁路车辆“估算”在铁路车辆时间之前到达铁路叉口可能指的是在铁路车辆时间之前车辆“预期”、“计算”和/或“假定”到达铁路叉口。此外，术语“基于比较所述道路车辆的位置相关数据与所述铁路车辆的位置相关数据”确定可能指的是“当所述道路车辆的位置相关数据和所述铁路车辆的位置相关数据指示所述道路车辆时间预计早于所述铁路车辆时间时”确定。“处于”铁路叉口可能指的是“基本处于”和/或“邻近”铁路叉口，而“在铁路叉口处”可能指的是“当所述道路车辆的一个或多个前向感测的视觉传感器沿所述铁路叉口的方向具有良好和/或基本不受限制的视野时在铁路叉口处”。“监控所述铁路车辆”可能指的是“观察和/或记录所述铁路车辆”、“监控所述铁路车辆的至少一部分”、“监控所述铁路车辆从而检测所述铁路车辆到达所述铁路叉口的至少第一时刻和/或检测所述铁路车辆已经通过所述铁路叉口的第二时刻”和/或“监控所述铁路车辆的通过持续时间、长度和/或速度”。此外，“视觉传感器”在上下文中指的是“前向视觉传感器”和/或“基本前向视觉传感器”。所述视觉传感器可用通常本领域已知的视觉传感器表示，例如通过雷达支持感测和/或通过一个或多个摄像机表示。
根据一个示例，信息共享系统可进一步：
从所述道路车辆接收所述铁路车辆的监控数据；并且
向所述铁路车辆管理系统提供与所述监控数据相关联的监控信息，所述监控信息开始令所述铁路车辆管理系统利用所述监控数据补充、更新和/或精炼例如有关所述铁路车辆的方向、长度和/或速度的所述铁路车辆位置相关数据和/或更新和/或精炼即将到来的铁路车辆时间窗。
藉此，由于铁路车辆的监控数据随后来源于道路车辆，通过道路车辆的一个或多个视觉传感器捕获的与铁路车辆相关的信息被信息共享系统接收。监控数据可例如经由道路车辆管理系统和/或经由上述可选的汽车云网络接收。此外，因此，由于与监控数据相关联的监控信息被供至铁路车辆管理系统，该监控信息开始令铁路车辆管理系统利用监控数据补充、更新和/或精炼铁路车辆位置相关数据和/或更新和/或精炼即将到来的铁路车辆时间窗，故信息共享系统辅助铁路车辆管理系统使其内存储的与铁路车辆相关联的数据保持更新。监控信息例如可经由上述可选汽车云网络被供至铁路车辆监控系统。
可选择地，铁路叉口可至少部分包括带有适于降低的一个或多个平交道口阻障和/或大门和/或适于在与铁路车辆时间相关联的禁止通过(no-passage)时间窗期间提供警告的一个或多个平交道口标识的主动保护系统。信息共享系统随后从铁路车辆管理系统导出禁止通过时间窗的时间信息。与预期重叠相关联的信息随后包括基于时间信息的数据，该数据开始令道路车辆考虑到——和/或视觉和/或听觉地呈现——禁止通过时间窗的终止时间。藉此，由于铁路叉口至少部分包括带有适于降低的一个或多个平交道口阻障和/或大门和/或适于在与铁路车辆时间相关联的禁止通过时间窗期间提供警告的一个或多个平交道口标识的主动保护系统，故所述铁路叉口设置有在时段期间禁止周围道路车辆穿过--和/或警告穿过铁路叉口的周围道路车辆的通常已知的保护系统。此外，因此，由于禁止通过时间窗的时间信息来源于铁路车辆管理系统，故令信息共享系统意识到所述禁止通过时间窗。时间信息可例如经由上述可选汽车云网络导出——例如接收。此外，因此，由于与预期重叠相关联的信息随后包括基于时间信息的数据，该数据开始令道路车辆考虑到--和/或视觉和/或听觉地呈现--禁止通过时间窗的终止时间，因此信息共享系统使得在支持至少半和/或完全自主驾驶的道路车辆的情形中能够基于例如的终止时间进行一个或多个即将到来的动作例如加速、减速和/或停止——和/或例如通过所述道路车辆车载的一个或多个显示器和/或扬声器向潜在的驾驶员指示禁止通过时间窗的剩余时间。“终止时间(Time to expiry)”可自始至终指的是“到绿灯的时间(“TTG”)”。
可选择地，信息共享系统进一步基于比较道路车辆位置相关数据与禁止通过时间窗来确定道路车辆在禁止通过时间窗终止之前正穿过和/或已经通过铁路叉口。信息共享系统随后向铁路车辆管理系统、铁路车辆、道路车辆管理系统和/或道路车辆提供基于道路车辆在禁止通过时间窗终止之前正穿过和/或已穿过铁路叉口的数据，该数据揭示违反一个或多个平交道口阻障和/或平交道口标识。藉此，由于根据道路车辆位置相关数据与禁止通过时间窗的对比确定道路车辆在禁止通过时间窗终止之前正穿过和/或已穿过铁路叉口，信息共享系统可断定道路车辆没有正确使用一个或多个平交道口阻障和/或平交道口标识。术语“基于比较所述道路车辆的位置相关数据与所述禁止通过时间窗”确定可能指的是“当所述道路车辆的位置相关数据表明在所述禁止通过时间窗终止之前所述道路车辆位于铁路上和/或铁路叉口的另一侧上时”确定。此外，“违反”可能指的是“没有正确使用”和/或“错误使用”。此外，因此，由于基于道路车辆在禁止通过时间窗终止之前正穿过和/或已穿过铁路叉口的数据随后被提供给铁路车辆管理系统、铁路车辆、道路车辆管理系统和/或道路车辆，该数据揭示违反一个或多个平交道口阻障和/或平交道口标识在禁止通过时间窗终止之前，因此信息共享系统辅助通信该错误使用。在接收端，可能基于例如铁路车辆管理系统收集与所述铁路叉口相关的违规统计数字进行一个或多个适宜的动作。揭示违反一个或多个平交道口阻障和/或平交道口标识的数据例如可经由上述可选汽车云网络被供至铁路车辆管理系统。
可选择地，铁路叉口至少部分无保护。与预期重叠相关联的信息随后包括基于铁路车辆时间窗的数据，该数据开始令道路车辆考虑到——和/或在车内呈现视觉和/或听觉指示直至——铁路车辆时间窗终止。藉此，由于铁路叉口至少部分无保护，故铁路叉口至少在某种程度上无人看管即至少在某种程度上缺少主动保护系统。“无保护”可能指的是“被动”。此外，因此，由于与预期重叠相关联的信息包括基于铁路车辆时间窗的数据，该数据开始令道路车辆考虑到--和/或在车内呈现视觉和/或听觉指示直至--铁路车辆时间窗终止，因此信息共享系统使得例如在支持至少半和/或完全自主驾驶的道路车辆的情形中能够基于所述铁路车辆时间窗的终止来进行一个或多个即将到来的动作例如停留多久和/或何时穿过铁路叉口——和/或例如通过所述道路车辆车载的一个或多个显示器和/或扬声器向潜在的驾驶员指示铁路车辆时间窗的剩余时间。
根据一个示例，当在铁路车辆时间窗终止之前道路车辆穿过和/或试图穿过铁路叉口时，基于铁路车辆时间窗的数据可进一步令道路车辆发出警告和/或在车内呈现视觉和/或听觉警告。藉此，信息共享系统使得例如在道路车辆支持至少半自主和/或完全自主驾驶的情况中道路车辆例如通过所述道路车辆车载的一个或多个显示器和/或一个或多个扬声器能够知悉过早地穿过所述铁路叉口，和/或向潜在的驾驶员指示过早地穿过所述铁路叉口。
可选择地，信息共享系统可基于道路车辆位置相关数据估算道路车辆至少部分位于铁路叉口处的铁路上。信息共享系统随后进一步从道路车辆管理系统导出指示道路车辆上危险灯警报是否是触发的危险灯数据。额外地或可选地，信息共享系统导出指示至少部分包括铁路叉口的地理区域内位置相关数据的一般置信度水平的置信度值，该置信度值基于所述区域内的统计位置相关数据。信息共享系统进一步确定危险灯数据指示危险灯警报是触发的，和/或置信度值超过预先确定的最小置信度水平阈值。与预期重叠相关联的信息随后包括基于估算道路车辆至少部分位于铁路叉口处的铁路上和基于导出危险灯数据或导出置信度值的数据，该数据揭示了在道路车辆与铁路车辆之间的铁路叉口处的潜在碰撞危险。藉此，由于基于道路车辆位置相关数据估算道路车辆至少部分位于铁路叉口处的铁路上，故信息共享系统识别道路车辆潜在地位于铁路上的危险情况。此外，因此，由于危险灯数据来源于道路车辆管理系统，危险灯数据指示在道路车辆上通常已知的危险灯警报是否是触发的，故信息共享系统可以通常已知的方式知悉道路车辆的危险灯状态。此外，因此，由于额外地或可选地获得置信度值，该置信度值指示在至少部分包括铁路叉口的地理区域内位置相关数据的一般置信度水平，并且该置信度值基于所述区域内的统计位置相关数据，因此信息共享系统可能基于用于所述地理区域的统计数据知悉指示道路车辆至少部分位于铁路上的道路车辆位置相关数据的可靠程度。“导出”置信度值可能指的是“确定”置信度值，而“统计”位置相关数据可能指的是“统计验证”、“之前验证”和/或“历史”的位置相关数据。此外，因此，由于确定危险灯数据指示危险灯警报是触发的和/或置信度值超过预先确定的最小置信度水平阈值，以及与预期重叠相关联的信息随后包括基于估算道路车辆至少部分位于铁路叉口处的铁路上和基于导出危险灯数据或导出置信度值的数据，该数据揭示了在道路车辆与铁路车辆之间的铁路叉口处的潜在碰撞危险，故当知悉在道路车辆上危险灯警报是触发的时和/或当置信度值指示道路车辆确实看起来位于铁路上时信息共享系统告知道路车辆和/或铁路车辆潜在的碰撞危险。
根据一个示例，信息共享系统可进一步：
从所述铁路车辆管理系统导出沿所述铁路的第二铁路车辆的位置相关数据；
确定所述第二铁路车辆预期到达和/或已经通过所述铁路叉口的时间；并且
基于比较道路车辆时间窗与包括所述第二铁路车辆时间的铁路车辆时间窗确定所述道路车辆时间窗与所述第二铁路车辆时间窗至少部分重叠；
其中所述提供与预期重叠相关联的信息进一步包括：
向所述道路车辆和/或所述铁路车辆提供与第二预期重叠相关联的信息。
藉此，道路车辆可能接收有关第二铁路车辆在认为接近所述道路车辆估算到达和/或穿过所述道路岔口的时间点的时间点处要到达和/或通过道路岔口的信息，因此第二道路车辆的行进就此潜在地影响道路车辆的行进。
根据此处实施例的第二方面，通过适于共享与道路和铁路的铁路叉口相关的信息的信息共享系统实现该目的，该信息共享系统与掌握一个或多个道路车辆的车辆状态数据的道路车辆管理系统相关联。信息共享系统包括适于从道路车辆管理系统导出道路车辆沿道路的位置相关数据的道路导出单元以及适于基于道路车辆位置相关数据确定估算道路车辆到达和/或穿过铁路叉口的道路车辆时间的道路确定单元。信息共享系统进一步包括适于从掌握一个或多个铁路车辆的车辆状态数据的铁路车辆管理系统导出铁路车辆沿铁路的位置相关数据的铁路导出单元以及适于基于铁路车辆位置相关数据确定估算铁路车辆到达和/或已经通过铁路叉口的铁路车辆时间的铁路确定单元。此外，信息共享系统包括适于基于比较包括道路车辆时间的道路车辆时间窗与包括铁路车辆时间的铁路车辆时间窗确定道路车辆时间窗与铁路车辆时间窗至少部分重叠的时间窗确定单元。信息共享系统进一步包括适于向道路车辆和/或铁路车辆提供与预期重叠相关的信息的信息供给单元。
可选择地，信息共享系统可进一步包括适于基于比较道路车辆位置相关数据与铁路车辆位置相关数据以确定铁路车辆被估算为道路车辆的一个或多个视觉传感器的范围内物体的范围确定单元。与预期重叠相关联的信息随后包括基于比较道路车辆位置相关数据与铁路车辆位置相关数据的数据，该数据开始令道路车辆将物体分类为铁路车辆。
此外可选择地，信息共享系统可进一步包括适于基于比较道路车辆位置相关数据与铁路车辆位置相关数据以确定道路车辆被估算为在铁路车辆时间之前到达铁路叉口的到达确定单元。与预期重叠相关联的信息随后包括比较道路车辆位置相关数据与铁路车辆位置相关数据，该数据开始令道路车辆在铁路叉口处通过一个或多个视觉传感器监控铁路车辆。
此外，可选择地，铁路叉口可至少部分包括带有适于降低的一个或多个平交道口阻障和/或大门和/或适于在与铁路车辆时间相关联的禁止通过时间窗期间提供警告的一个或多个平交道口标识的主动保护系统。信息共享系统随后包括适于从铁路车辆管理系统导出禁止通过时间窗的时间信息的禁止通过导出单元。与预期重叠相关联的信息随后包括基于时间信息的数据，该数据开始令道路车辆考虑到——和/或视觉和/或听觉地呈现——禁止通过时间窗的终止时间。可选择地，信息共享系统随后进一步包括适于基于比较道路车辆位置相关数据与禁止通过时间窗来确定在禁止通过时间窗终止之前道路车辆穿过和/或已穿过铁路叉口的违规穿过确定单元，以及适于基于该确定向铁路车辆管理系统、铁路车辆、道路车辆管理系统和/或道路车辆提供数据的违规提供单元(violation providingunit)，该数据揭示违反一个或多个平交道口阻障和/或平交道口标识。
可选择地，铁路叉口可至少部分无保护。与预期重叠相关联的信息随后包括基于铁路车辆时间窗的数据，该数据开始令道路车辆考虑到——和/或在车内呈现视觉和/或听觉指示直至——铁路车辆时间窗终止。
此外，可选择地，信息共享系统可进一步包括适于基于道路车辆位置相关数据估算道路车辆至少部分位于铁路叉口处的铁路上的铁路位置估算单元。信息共享系统随后进一步包括适于从道路车辆管理系统导出指示道路车辆上危险灯警报是否是触发的危险灯数据的危险灯导出单元。额外地或可选地，信息共享系统包括适于导出指示至少部分包括铁路叉口的地理区域内位置相关数据的一般置信度水平的置信度值的置信度值导出单元，该置信度值基于所述区域内的统计位置相关数据。信息共享系统进一步包括适于确定危险灯数据指示危险灯警报是触发的和/或置信度值超过预先确定的最小置信度水平阈值的危险确定单元。与预期重叠相关联的信息随后包括基于估算道路车辆至少部分位于铁路叉口处的铁路上和基于导出危险灯数据和/或导出置信度值的数据，该数据揭示了在道路车辆与铁路车辆之间的铁路叉口处的潜在碰撞危险。
类似上述提及的涉及第一方面的优点相应地应用于第二方面，这就是为什么没有进一步论述这些优点的原因。
根据此处实施例的第三方面，通过一种包括含有计算机程序代码工具的存储在计算机可读介质或载波上的计算机程序的计算机程序产品实现该目的，其被设置为导致计算机或处理器执行上述信息共享系统的步骤。再者，类似上述提及的涉及第一方面的优点相应地应用于第三方面，这就是为什么没有进一步论述这些优点的原因。
附图说明
很容易根据以下详细说明和附图理解本发明的非限定性实施例包括特定特征和优点的各个方面，其中：
图1示出根据本发明实施例的例示信息共享系统的示意图；
图2示出根据本发明实施例当铁路车辆被估算为处于道路车辆的一个或多个视觉传感器范围内的物体时的例示信息共享系统的示意图；
图3示出根据本发明实施例当道路车辆被估算在铁路车辆时间之前到达铁路叉口时的例示信息共享系统的示意图；
图4示出根据本发明实施例当铁路叉口至少部分包括主动保护系统时的例示信息共享系统的示意图；
图5示出根据本发明实施例当铁路叉口至少部分包括主动保护系统时的可选例示信息共享系统的示意图；
图6示出根据本发明实施例当铁路叉口至少部分未被保护时的例示信息共享系统的示意图；
图7示出根据本发明实施例当道路车辆看起来至少部分位于铁路叉口处的铁路上时的例示信息共享系统的示意图；
图8是根据本发明实施例的例示信息共享系统的示意性框图；以及
图9是根据本发明实施例用于共享与道路和铁路的铁路叉口相关的信息的例示方法的流程图。
具体实施方式
现在将更完全地参照以下附图描述本发明的非限定性实施例，其中示出本发明的当前优选实施例。但是本发明可体现为很多不同的样式并且不应当被诠释为局限于此处阐述的实施例。相似的附图标记自始至终指的是相似的元件。附图中某些方框的虚线表明这些单元或行动是可选的而非强制的。图2-7中附图标记后面的一个或多个撇号指的是与前面结合图1描述的元件类似的元件。
在下文中，将根据此处涉及有关道路和铁路的铁路叉口的信息共享的实施例公开能够通信有关所述铁路叉口的信息的方法。
现在参照附图特别是图1，示出根据本发明实施例的示例信息共享系统1的示意图。信息共享系统1与掌握一个或多个道路车辆的车辆状态数据21的道路车辆管理系统2相关联。信息共享系统1和道路车辆管理系统2此处连接于汽车云网络3。进一步示出道路车辆41所沿着的道路4。道路车辆41此处包括用于其定位的通常已知的定位系统411。道路车辆41进一步适于与道路车辆管理系统2无线通信，其能使道路车辆状态数据21包括所示道路车辆41的位置相关数据。额外地示出铁路车辆51所沿着的铁路5，以及掌握一个或多个铁路车辆的车辆状态数据61的铁路车辆管理系统6。铁路车辆51此处包括用于其定位的通常已知的定位系统511；可选择地，铁路5可额外地或可选地包括和/或装备适于检测铁路车辆51存在的一个或多个传感器52。铁路车辆51进一步适于与铁路车辆管理系统6无线通信，其能使铁路车辆状态数据61包括所示铁路车辆51的位置相关数据611。额外地或可选地，一个或多个可选传感器52使得铁路车辆状态数据61能够包括铁路车辆位置相关数据611。道路4和铁路5在铁路叉口45处相交。进一步示出的是供至道路车辆41的信息7，此处称为道路车辆提供信息，以及供至铁路车辆51的信息8，此处称为铁路车辆提供信息。
图2示出根据本发明实施例当估算铁路车辆51是道路车辆41的一个或多个可选视觉和/或雷达传感器412的范围4121内的物体510时的例示信息共享系统1的示意图。道路车辆提供信息7'可随后包括开始令道路车辆41将物体510分类为铁路车辆的数据，这将进一步结合图9所述。
图3示出根据本发明实施例当估算道路车辆41在铁路车辆时间之前到达铁路叉口45时的例示信息共享系统1的示意图。道路车辆提供信息7”可随后包括开始令道路车辆41在铁路叉口45处通过一个或多个视觉和/或雷达传感器413监控铁路车辆51的数据，进一步结合图9所述。
图4示出根据本发明实施例当铁路叉口45至少部分包括主动保护系统451时的例示信息共享系统1的示意图。主动保护系统451在此用适于在禁止通过时间窗期间降低的平交道口阻障表示。进一步示出的是源于铁路车辆管理系统6的禁止通过时间窗的时间信息62。道路车辆提供信息7”'可随后包括开始令道路车辆41考虑到——和/或例如通过道路车辆41车载的一个或多个显示器414a和扬声器414b视觉和/或听觉地呈现——禁止通过时间窗的终止时间的数据，将进一步结合图9所述。
图5示出根据本发明实施例当铁路叉口45至少部分包括主动保护系统451时的可选例示信息共享系统1的示意图。主动保护系统451在此用适于在禁止通过时间窗期间降低的平交道口阻障表示。进一步示出的是源于铁路车辆管理系统6的禁止通过时间窗的时间信息62。此处，道路车辆41已经在禁止通过时间窗终止之前穿过铁路叉口45。进一步示出供至铁路车辆管理系统6的数据9，该数据揭示了违反一个或多个平交道口阻障451，将进一步结合图9所述。
图6示出根据本发明实施例当铁路叉口45至少部分未被保护时的例示信息共享系统1的示意图。道路车辆提供信息7””可随后包括开始令道路车辆41考虑到——和/或例如通过道路车辆41车载的一个或多个显示器414a和/或扬声器414b在车内呈现视觉和/或听觉指示直至——铁路车辆时间窗终止的数据，将进一步结合图9所述。
图7示出根据本发明实施例当道路车辆41看起来至少部分位于铁路叉口45处的铁路5上时的例示信息共享系统1的示意图。进一步示出来源于道路车辆管理系统2的危险灯数据22，该危险信号灯数据22指示道路车辆41上是否触发了危险灯数据警报415；此处，危险灯警报415是触发的。道路车辆提供信息7””'和/或铁路车辆提供信息8'可能随后包括揭示铁路叉口45处道路车辆41与铁路车辆51之间潜在碰撞危险的数据，进一步结合图9所述。
进一步如图8所示，示出说明根据本发明实施例的例示信息共享系统1的示意性框图，信息共享系统1包括道路导出单元101、道路确定单元102、铁路导出单元103、铁路确定单元104、时间窗确定单元105和信息供给单元113，所有都将进一步在说明书中详述。信息共享系统1进一步包括可选的范围确定单元106、可选的到达确定单元107、可选的禁止通过导出单元108、可选的违规穿过确定单元114、可选的违规提供单元115、可选的铁路位置估算单元109、可选的危险灯导出单元110、可选的置信度值导出单元111和/或可选的危险确定单元112，将类似地进一步详述。
此外，此处用于有关道路4和铁路5的铁路叉口45的信息共享的实施例可通过一个或多个处理器例如此处用CPU表示的处理器116连同用于执行此处实施例的功能和动作的计算机程序代码实施。所述程序代码也可被提供为计算机程序产品，例如当载入信息共享系统1时承载有用于执行此处实施例的计算机程序代码的数据载体的形式。一个这种载体可能是CD ROM盘的形式。然而，其它数据载体例如记忆棒也是可行的。计算机程序代码此外被提供为服务器上的纯程序代码并且被下载至信息共享系统1。信息共享系统1可进一步包括具有一个或多个记忆单元的存储器117。存储器117可被设置为用于存储例如信息并且进一步存储数据、配置、日程和应用从而当在信息共享系统1中执行时实施此处的方法。此外，上述单元101-115、处理器116以及存储器117例如可完全地或至少部分地在可选的汽车云网络3和/或道路车辆管理系统2中实施。本领域技术人员也将理解，如上所述且随后会在说明书中详述的单元101-115可能指的是模拟数字电路和/或构造有例如存储在存储器例如存储器117中当通过一个或多个处理器例如处理器116执行时实施的软件和/或程序包的一个或多个处理器的组合，下面将更详细地描述。一个或多个这些处理器以及其它数字硬件可包括在单个ASIC(专用集成电路)中，或若干处理器和各种数字硬件可分配给独立包装或组装为SoC(系统芯片)的若干分离部件。
图9是根据本发明实施例用于共享有关道路4和铁路5的铁路叉口45的信息的例示方法的流程图。通过用于共享有关道路4和铁路5的铁路叉口45的信息的信息共享系统1实施所述方法，该信息共享系统1与掌握一个或多个道路车辆的车辆状态数据21的道路车辆管理系统2相关联。可连续地重复的例示方法包括以下结合图1-8描述的动作。所述动作可采取任何适宜的顺序；例如动作1001-1002和动作1003-1004可能同时和/或依次执行。
动作1001
在动作1001中，如图1-8所示，信息共享系统1从道路车辆管理系统2——例如通过道路导出单元101——导出道路车辆41沿道路41的位置相关数据211。
动作1002
在动作1002中，如图1-8所示，信息共享系统1例如通过道路确定单元102基于所述道路车辆的位置相关数据211确定估算道路车辆41到达和/或穿过铁路叉口45的道路车辆时间。
动作1003
在动作1003中，如图1-8所示，信息共享系统1例如通过铁路导出单元103从掌握一个或多个铁路车辆的车辆状态数据61的铁路车辆管理系统6导出铁路车辆51沿铁路5的位置相关数据611。
动作1004
在动作1004中，如图1-8所示，信息共享系统1例如通过铁路确定单元104基于铁路车辆位置相关数据611确定估算铁路车辆51到达铁路叉口45和/或已经通过铁路叉口45的铁路车辆时间。
动作1005
在动作1005中，如图1-8所示，信息共享系统1例如通过时间窗确定单元105基于比较包括道路车辆时间的道路车辆时间窗与包括铁路车辆时间的铁路车辆时间窗来确定道路车辆时间窗与铁路车辆时间窗至少部分重叠。
动作1013
在动作1013中，如图附图1-8所示，信息共享系统1例如通过信息供给单元113向道路车辆41和/或铁路车辆51提供与预期重叠相关联的信息7、8。
动作1006
在可选动作1006中，至少如图1、2和8所示，信息共享系统1可例如通过范围确定单元106基于比较道路车辆位置相关数据211与铁路车辆位置相关数据611来确定铁路车辆51被估算为道路车辆41的一个或多个视觉传感器412的范围4121内的物体510。与预期重叠相关联的信息7'随后包括基于所述动作1006确定的数据，该数据开始令道路车辆41将物体510分类为铁路车辆。
动作1007
在可选动作1007中，至少如图1、3和8所示，信息共享系统1例如可通过到达确定单元107基于比较道路车辆位置相关数据211与铁路车辆位置相关数据611来确定道路车辆41被估算为在铁路车辆时间之前到达铁路叉口45。与预期重叠相关联的信息7”随后包括基于动作1007确定的数据，该数据开始令道路车辆41在铁路叉口45处通过一个或多个视觉传感器413监控铁路车辆51。
动作1008
可选择地，铁路叉口45可至少部分包括主动保护系统451，其带有在与铁路车辆时间相关联的禁止通过时间窗期间适于降低的一个或多个平交道口阻障和/或大门和/或适于提供警告的一个或多个平交道口标识。随后，在至少如图1、4和8所示的可选动作1008中，信息共享系统1例如通过禁止通过导出单元108从铁路车辆管理系统6导出禁止通过时间窗的时间信息62。与预期重叠相关联的信息7”'随后包括有关时间信息62的数据，该数据开始令道路车辆41考虑到——和/或例如通过一个或多个可选显示器414a和/或扬声器414b视觉和/或听觉地呈现——禁止通过时间窗的终止时间。
可选择地、额外地或可选地，铁路叉口45可至少部分无保护。随后，至少从图1、6和8可见，与预期重叠相关联的信息7””可包括基于铁路车辆时间窗的数据，该数据开始令道路车辆41考虑到——和/或例如通过一个或多个显示器414a和/或扬声器414b在车内呈现视觉和/或听觉指示直至--铁路车辆时间窗终止。
动作1009
在可选动作1009中，至少如图1、7和8所示，信息共享系统1例如通过铁路位置估算单元109基于道路车辆位置相关数据211估算道路车辆41至少部分位于铁路叉口45的铁路5上。
动作1010
在动作1009之后，在可选动作1010中，至少如图1、7和8所示，信息共享系统1例如可通过危险灯导出单元110从道路车辆管理系统2导出危险灯数据22，其指示在道路车辆41上危险灯警报415是否是触发的。
动作1011
在动作1010之后，在可选动作1011中，至少1、7和8所示，信息共享系统1例如可通过置信度值导出单元111导出置信度值，其指示在至少部分包括铁路叉口45的地理区域内的位置相关数据的一般置信度水平，该置信度值基于该地区的统计位置相关数据。与预期重叠相关联的信息7””'随后包括基于动作1009的估算、动作1010的导出和/或动作1011的导出的数据，该数据揭示了在道路车辆41与铁路车辆51之间的铁路叉口45处的潜在碰撞危险。
动作1012
在动作1011之后，在可选动作1012中，至少如图1、7和8所示，信息共享系统1可能例如通过危险确定单元112确定危险灯数据22指示危险灯警报415是触发的和/或置信度值超过预定最小置信度水平阈值。
动作1014
假定已经执行了动作1008，在可选动作1014中，至少如图1、5和8所示，信息共享系统1可能例如通过违规穿过确定单元114基于比较道路车辆位置相关数据411与禁止通过时间窗来确定在禁止通过时间窗终止之前道路车辆41穿过和/或已经通过铁路叉口45。
动作1015
在动作1014之后，在可选动作1015中，至少如图1、5和8所示，信息共享系统1可能例如通过违规提供单元115基于动作1014的确定来向铁路车辆管理系统6、铁路车辆51、道路车辆管理系统2和/或道路车辆41提供揭示违反一个或多个平交道口阻障和/或平交道口标识的数据9。
所属技术领域的技术人员认识到，本发明绝不限于如上所述的优选实施例。相反，可能的很多改进和变化在所附权利要求的范围内。此外要注意，附图不一定是按比例的，并且为了清楚起见某些部件的尺寸被夸大了。重点反而应当放在示出此处实施例的原理上。额外地，在权利要求中，单词“包括”不排除其它元件或步骤，并且不定冠词“一个”不排除多个。

Claims (11)

1.一种通过信息共享系统(1)实施的方法，所述信息共享系统用于共享与道路(4)和铁路(5)的铁路叉口(45)相关的信息，所述信息共享系统(1)与掌握一个或多个道路车辆的车辆状态数据(21)的道路车辆管理系统(2)相关联，所述方法包括：
从所述道路车辆管理系统(2)导出(1001)道路车辆(41)沿所述道路(4)的位置相关数据(211)；
基于所述道路车辆的位置相关数据(211)确定(1002)所述道路车辆(41)估算到达所述铁路叉口(45)的道路车辆时间；
从掌握一个或多个铁路车辆的车辆状态数据(61)的铁路车辆管理系统(6)导出(1003)铁路车辆(51)沿所述铁路(5)的位置相关数据(611)；
基于所述铁路车辆的位置相关数据(611)确定(1004)所述铁路车辆(51)估算到达和/或已经通过所述铁路叉口(45)的铁路车辆时间；
基于比较包括所述道路车辆时间的道路车辆时间窗与包括所述铁路车辆时间的铁路车辆时间窗确定(1005)所述道路车辆时间窗与所述铁路车辆时间窗至少部分地重叠；
其中所述铁路叉口(45)至少部分包括主动保护系统(451)，所述主动保护系统带有适于降低的一个或多个平交道口阻障和/或大门和/或适于在与所述铁路车辆时间相关联的禁止通过时间窗期间提供警告的一个或多个平交道口标识，所述方法随后进一步包括：
从所述铁路车辆管理系统(6)导出(1008)所述禁止通过时间窗的时间信息(62)；并且
向所述道路车辆(41)和/或向所述铁路车辆(51)提供(1013)与预期重叠相关的信息，其中所述预期重叠相关的信息随后包括基于所述时间信息(62)的数据，所述数据开始令所述道路车辆(41)考虑到和/或视觉和/或听觉地呈现所述禁止通过时间窗的终止时间。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
基于比较所述道路车辆的位置相关数据(211)与所述铁路车辆的位置相关数据(611)确定(1006)所述铁路车辆(51)估算为在所述道路车辆(41)的一个或多个视觉传感器(412)的范围(4121)内的物体(510)；
其中所述预期重叠相关的信息随后包括基于所述确定(1006)的数据，所述数据开始令所述道路车辆(41)将所述物体(510)分类为铁路车辆。
3.根据权利要求1或2所述的方法，进一步包括：
基于比较所述道路车辆的位置相关数据(211)与所述铁路车辆的位置相关数据(611)确定(1007)所述道路车辆(41)估算在所述铁路车辆时间之前到达所述铁路叉口(45)；
其中所述预期重叠相关的信息随后包括基于所述确定(1007)的数据，所述数据开始令所述道路车辆(41)在所述铁路叉口(45)处通过一个或多个视觉传感器(413)监控所述铁路车辆(51)。
4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
基于比较所述道路车辆的位置相关数据(211)与所述禁止通过时间窗来确定(1014)在所述禁止通过时间窗终止之前所述道路车辆(41)正穿过和/或已经通过所述铁路叉口(45)；以及
向所述铁路车辆管理系统(6)、所述铁路车辆(51)、所述道路车辆管理系统(2)和/或所述道路车辆(41)提供(1015)基于所述确定(1014)的数据(9)，所述数据(9)揭示违反所述一个或多个平交道口阻障和/或平交道口标识。
5.根据权利要求1或2所述的方法，进一步包括：
基于所述道路车辆的位置相关数据(211)估算(1009)所述道路车辆(41)至少部分位于所述铁路叉口(45)的所述铁路(5)上；
从所述道路车辆管理系统(2)导出(1010)危险灯数据(22)，所述危险灯数据指示在所述道路车辆(41)上危险灯警报(415)是否是触发的；和/或
导出(1011)指示至少部分包括所述铁路叉口(45)的地理区域内位置相关数据的一般置信度水平的置信度值，该置信度值基于所述区域内的统计位置相关数据；并且
确定(1012)所述危险灯数据(22)指示所述危险灯警报(415)是触发的和/或所述置信度值超过预定最小置信度水平阈值，
其中所述预期重叠相关的信息随后包括基于所述估算(1009)和所述导出((1010)和/或(1011))的数据，所述数据揭示在所述道路车辆(41)与所述铁路车辆(51)之间的所述铁路叉口(45)处的潜在碰撞危险。
6.一种适于共享与道路(4)和铁路(5)的铁路叉口(45)相关的信息的信息共享系统(1)，所述信息共享系统(1)与掌握一个或多个道路车辆的车辆状态数据(21)的道路车辆管理系统(2)相关联，所述信息共享系统(1)包括：
道路导出单元(101)，适于从所述道路车辆管理系统(2)导出(1001)道路车辆(41)沿所述道路(4)的位置相关数据(211)；
道路确定单元(102)，适于基于所述道路车辆的位置相关数据(211)确定(1002)所述道路车辆(41)估算到达所述铁路叉口(45)的道路车辆时间；
铁路导出单元(103)，适于从掌握一个或多个铁路车辆的车辆状态数据(61)的铁路车辆管理系统(6)导出(1003)铁路车辆(51)沿所述铁路(5)的位置相关数据(611)；
铁路确定单元(104)，适于基于所述铁路车辆的位置相关数据(611)确定(1004)所述铁路车辆(51)估算到达和/或已经通过所述铁路叉口(45)的铁路车辆时间；
时间窗确定单元(105)，适于基于比较包括所述道路车辆时间的道路车辆时间窗与包括所述铁路车辆时间的铁路车辆时间窗确定(1005)所述道路车辆时间窗与所述铁路车辆时间窗至少部分地重叠；其中所述铁路叉口(45)至少部分包括主动保护系统(451)，所述主动保护系统带有适于降低的一个或多个平交道口阻障和/或大门和/或适于在与所述铁路车辆时间相关联的禁止通过时间窗期间提供警告的一个或多个平交道口标识，所述信息共享系统(1)随后进一步包括：
禁止通过导出单元(108)，适于从所述铁路车辆管理系统(6)导出(1008)所述禁止通过时间窗的时间信息(62)；以及
信息供给单元(113)，向所述道路车辆(41)和/或所述铁路车辆(51)提供与预期重叠相关的信息，其中所述预期重叠相关的信息随后包括基于所述时间信息(62)的数据，所述数据开始令所述道路车辆(41)考虑到和/或视觉和/或听觉地呈现所述禁止通过时间窗的终止时间。
7.根据权利要求6所述的信息共享系统(1)，进一步包括：
范围确定单元(106)，适于基于比较所述道路车辆的位置相关数据(211)与所述铁路车辆的位置相关数据(611)确定(1006)所述铁路车辆(51)估算为在所述道路车辆(41)的一个或多个视觉传感器(412)的范围(4121)内的物体(510)；
其中所述预期重叠相关的信息随后包括基于所述确定(1006)的数据，所述数据开始令所述道路车辆(41)将所述物体(510)分类为铁路车辆。
8.根据权利要求6或7所述的信息共享系统(1)，进一步包括：
到达确定单元(107)，适于基于比较所述道路车辆的位置相关数据(211)与所述铁路车辆的位置相关数据(611)确定(1007)所述道路车辆(41)估算在所述铁路车辆时间之前到达所述铁路叉口(45)；
其中所述预期重叠相关的信息随后包括基于所述确定(1007)的数据，所述数据开始令所述道路车辆(41)在所述铁路叉口(45)处通过一个或多个视觉传感器(413)监控所述铁路车辆(51)。
9.根据权利要求6所述的信息共享系统(1)，进一步包括：
违规穿过确定单元(114)，适于基于比较所述道路车辆的位置相关数据(211)与所述禁止通过时间窗确定(1014)在所述禁止通过时间窗终止之前所述道路车辆(41)正穿过和/或已经通过所述铁路叉口(45)；以及
违规提供单元(115)，适于向所述铁路车辆管理系统(6)、所述铁路车辆(51)、所述道路车辆管理系统(2)和/或所述道路车辆(41)提供(1015)基于所述确定(1014)的数据(9)，所述数据(9)揭示违反一个或多个平交道口阻障和/或平交道口标识。
10.根据权利要求6或7所述的信息共享系统(1)，进一步包括：
铁路位置估算单元(109)，适于基于所述道路车辆的位置相关数据(211)估算(1009)所述道路车辆(41)至少部分位于所述铁路叉口(45)的铁路(5)上；
危险灯导出单元(110)，适于从所述道路车辆管理系统(2)导出(1010)危险灯数据(22)，所述危险灯数据指示在所述道路车辆(41)上危险灯警报(415)是否是触发的；和/或
置信度值导出单元(111)，适于导出(1011)指示至少部分包括所述铁路叉口(45)的地理区域内的位置相关数据的一般置信度水平的置信度值，该置信度值基于所述区域内的统计位置相关数据；以及
危险确定单元(112)，适于确定(1012)所述危险灯数据(22)指示所述危险灯警报(415)是触发的和/或所述置信度值超过预定最小置信度水平阈值，
其中所述预期重叠相关的信息随后包括基于所述估算(1009)和所述导出((1010)和/或(1011))的数据，所述数据揭示所述道路车辆(41)和所述铁路车辆(51)之间的所述铁路叉口(45)处的潜在碰撞危险。
11.一种包括含有计算机程序代码工具的存储在计算机可读介质或载波上的计算机程序的计算机程序产品，其被设置为导致计算机或处理器执行根据权利要求1-5任意一项所述方法的步骤。
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