CN108345913A - 一种智能卡即时发卡机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能卡即时发卡机，包括上层加工单元和下层加工单元，所述上层加工单元包括上层机架，所述上层机架中设有第一卡片输送通道，所述第一卡片输送通道上设有发卡模块、平印模块、信息写入模块；所述下层加工单元包括下层机架，所述下层机架中设有第二卡片输送通道，所述第二卡片输送通道上设有打码模块、烫印模块和收卡模块；所述上层机架和下层机架之间设有若干组支撑连接组件。该智能卡即时发卡机可以更加平顺地传送智能卡，保证了智能卡的质量；在信息写入前提下，还能够将智能卡翻转，提高了智能卡的生产效率；以及将不及格和及格的智能卡分开收集；还可以让上、下部分独立地工作，提高了不需要打码的智能卡的制作效率。

Description

一种智能卡即时发卡机

技术领域

本发明涉及智能卡生产设备，具体涉及一种智能卡即时发卡机。

背景技术

在智能卡生产领域中，传统的制卡方法是先收集用户的信息，再通过智能卡生产设备制作卡片，最后派发到用户手中，其主要不足在于发卡周期较长，用户需要等待较长时间。即时发卡设备能够现场采集用户信息并现场制作卡片，大大缩减了用户的等待时间，为发卡单位和用户带来了极大的方便。

授权公告号为CN 206162598 U的发明公开的一种“快速智能卡即时发卡设备”，该即时发卡设备包括呈上下双层结构的机箱，其中，上层机箱上设置有发卡装置以及上层加工模块，其中，所述上层加工模块包括写卡模块、写磁模块以及平印模块，所述上层加工模块内设有第一卡片输送通道；沿着卡片输送方向，所述上层加工模块的末端与下层加工模块的始端之间设有第二卡片输送通道，该第二卡片输送通道上设有竖向卡片转移机构，所述写磁模块设在所述第二卡片输送通道上；下层机箱上设置有卡片收集装置以及下层加工模块，所述下层加工模块包括打码模块以及烫印模块，所述下层加工模块内设有第三卡片输送通道。在智能卡制作的过程中，智能卡先从发卡装置传送到写卡模块中，由写卡模块对智能卡的芯片进行信息写入，然后智能卡传送到平印模块中，由平印模块对智能卡进行平印工作，使得智能卡正反面都印上色彩，接着在竖向卡片转移机构的传送下，先由写磁模块对智能卡的磁条进行信息写入，再将智能卡传送到下层加工模块中，继续完成打码、烫印的工作，最后将智能卡传送到的收集装置中。

上述快速智能卡即时发卡设备存在以下不足：

1、在平印的工作中，平印模块对智能卡的正面平印完后，需要借助卡片翻转机构来对智能卡进行翻转，然后再将智能卡传送到平印模块中，继续对智能卡的反面进行平印，进而完成双面平印，这样既使得设备的结构更加复杂，又降低智能卡的传递效率，增长了智能卡制作的时间。

2、该快速智能卡即时发卡设备中的竖向卡片转移机构，既充当送卡机构对智能卡进行传送，又能将智能卡进行翻转，使得智能卡可以在不同的输送通道上传送。但由于竖向卡片转移机构中的上下相对的转动滚轮之间的传送空隙比卡片的厚度小，以及两组滚轮均为固定设置在机架上的硬质转动轮，经过上下相对的滚轮时，直线传送的卡片先“硬着陆”在滚轮的边缘上，再被滚轮带进传送空隙中，进而将卡片传送过去。这样会造成卡片的损伤，影响卡片的质量；碰撞时还会使得机构产生震动，降低了卡片的传送精度，长此以往还会降低设备的寿命。

3、烫印模块对卡片烫印完后，需要将卡片传送到收集模块中，由收集模块同一收集全部的卡片；具体地，在生产过程中可能存在加工不及格的卡片，那么不及格的卡片会传送到收集模块中与及格的卡片统一收集，使得不及格的卡片和及格的卡片混杂在一起，这样会影响到卡片的归类工作，甚至会导致不及格的卡片发到用户手上，影响极坏。

4、对于部分不要打码的智能卡，只需要进行平印加工、芯片和磁条的信息写入，而不需要进行打码和烫印等加工；在上述的快速智能卡即时发卡设备中，智能卡经过上层模块加工后，还需要继续沿着第二输送通道和第三输送通道从下层模块中经过，最后由收集装置对智能卡进行收集。这样大大延长了不需要打码的智能卡的制作时间，降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种智能卡即时发卡机，该智能卡即时发卡机在智能卡的传送中，可以避免智能卡与滚轮的硬碰撞，使智能卡更加平顺地过渡到滚轮上，保证了智能卡的质量；并且该智能卡即时发卡机将信息写入和翻转的功能有机结合，既能完成智能卡的信息写入，也能够将智能卡翻转，简化设备的结构，提高生产效率；以及可以将不及格的智能卡和及格的智能卡分开收集，使不及格的智能卡单独存放，而不是与及格的智能卡混杂存放；此外，该智能卡即时发卡机可以在需要的情况下拆分成上下两部分，上部分和下部分可以独立地工作，可以提高不需要打码的智能卡的制作效率，也可以将分开的两部分合为一体来对智能卡进行加工，适应多种不同的制作要求。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种智能卡即时发卡机，包括上层加工单元和下层加工单元，所述上层加工单元包括上层机架，所述上层机架中设有第一卡片输送通道，所述第一卡片输送通道上沿着智能卡输送的方向依次设有发卡模块、平印模块、信息写入模块；所述下层加工单元包括下层机架，所述下层机架中设有第二卡片输送通道，所述第二卡片输送通道上沿着智能卡输送的方向依次设有打码模块、烫印模块和收卡模块；所述上层机架和下层机架之间设有若干组用于支撑上层机架以及连接上层机架和下层机架的支撑连接组件；

其中，所述信息写入模块包括支架、对智能卡进行信息写入的信息写入单元以及用于驱动信息写入单元转动的第一翻转动力机构；所述信息写入单元转动连接在支架上，所述第一翻转动力机构包括第一翻转轮和用于驱动第一翻转轮进行翻转的驱动件，所述驱动件固定连接在支架上，所述第一翻转轮固定连接在信息写入单元上；

所述下层加工单元中位于信息写入模块的正下方设有用于将智能卡从上层加工单元传送到下层加工单元之间的中间翻转传送机构，所述中间翻转传送机构包括第一安装架、设在第一安装架上的两组滚轮组和用于驱动两组滚轮组转动的第二翻转动力机构；每组滚轮组包括上下相对的第一主动轮和第一从动轮，还包括设在第一安装架上一侧用于驱动两组滚轮组中的第一主动轮进行转动的滚轮驱动机构，该滚轮驱动机构设置在第二翻转动力机构上；所述第一主动轮的下方均设有第一弹性压紧组件，所述第一从动轮转动连接在第一弹性压紧组件上；

所述收卡模块包括用于收集及格的智能卡的及格卡片斗、用于收集不及格的智能卡的不及格卡片斗以及用于将智能卡从前加工工位中传送到及格卡片斗或不及格卡片斗中的中间传送机构；其中，所述中间传送机构包括第二安装架、设在第二安装架上的两组滚轮组、设在第二安装架上一侧用于驱动两组滚轮组中的第二主动轮进行转动的滚轮动力机构以及用于驱动两组滚轮组和第二安装架转动的第三翻转动力机构；每组滚轮组包括上下相对的第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮的下方均设有第二弹性压紧组件，所述第二从动轮转动连接在第二弹性压紧组件上；

所述及格卡片斗和不及格卡片斗分别设置于中间传送机构的两侧，且固定连接在下层机架上。

本发明的一个优选方案，其中，所述支撑连接组件包括固定连接在上层机架上的支撑件和固定连接在下层机架上的定位连接件；所述定位连接件上设有定位孔。上述结构，当上层机架连接在下层机架的上方时，支撑件的下端延伸并配合到定位连接件的定位孔中，这样一方面可以为上层机架提供稳定的支撑，另一方面使得上层机架可以准确地定位到下层机架上，确保信息写入单元翻转90°后与中间翻转传送机构为同一竖直线上；另外，当将上层机架独立出来时，支撑件作为机架的脚部对上层加工单元进行支撑。

本发明的一个优选方案，其中，所述支架包括下端固定在上层机架上的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架分别位于智能卡传送方向的两侧；所述第一支架与信息写入单元之间设有第一固定板，所述第二支架与信息写入单元之间设有第二固定板；所述第一固定板的一端与信息写入单元固定连接，另一端与第一支架转动连接；所述驱动件固定在第二支架上。

本发明的一个优选方案，其中，所述第二固定板靠近第二支架的一端与第一翻转轮固定连接，另一端与固定连接在信息写入单元上；所述第二固定板与第二支架之间设有转轴，所述转轴的两端分别通过转动连接结构与第二支架上以及第一翻转轮连接。

本发明的一个优选方案，其中，所述驱动件为驱动电机，该驱动电机的输出轴上设有主动齿轮；所述第一翻转轮为齿轮结构，并且与主动齿轮啮合。

优选地，所述驱动件为驱动电机，该驱动电机的输出轴上设有主动带轮，所述第一翻转轮为从动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间通过同步带连接。

本发明的一个优选方案，其中，所述信息写入单元为写磁单元、写芯单元或两者的组合。

本发明的一个优选方案，其中，所述第一弹性压紧组件包括固定在第一安装架上的第一压紧轴、第一压紧架以及套在第一压紧轴上的第一扭簧，所述第一压紧架的一端转动连接在第一压紧轴上，另一端通过转动连接结构与第一从动轮连接；所述第一扭簧的一端支承在第一压紧架下端面上，另一端固定在第一安装架上。

优选地，所述第一从动轮为可弹性形变的滚轮。

本发明的一个优选方案，其中，所述滚轮驱动机构包括滚轮驱动电机和连接在滚轮驱动电机与两组滚轮组之间的传动组件，所述传动组件包括与滚轮驱动电机输出轴连接的中间齿轮和动力齿轮组，所述动力齿轮组包括第一动力齿轮和第二动力齿轮；所述第一动力齿轮与一组滚轮组中的第一主动轮同轴设置，且该第一动力齿轮与中间齿轮啮合；所述第二动力齿轮与另一组滚轮组中的第一主动轮同轴设置，且该第二动力轮与中间齿轮啮合。

本发明的一个优选方案，其中，所述第二翻转动力机构包括第二翻转轮和固定在第一安装架上用于驱动第二翻转轮进行转动的第一动力组件；所述第二翻转轮远离智能卡传送通道的一端设有第二翻转轮盖，所述设有中间齿轮的滚轮驱动电机固定连接在第二翻转轮盖上；所述第一动力齿轮和第二动力齿轮与第一主动轮之间均设有转动杆，所述转动杆的一端与第一主动轮固定连接，另一端分别穿过第一动力齿轮和第二动力齿轮转动连接在第二翻转轮盖上。

优选地，所述第一动力组件由翻转驱动电机和同步带组成，所述翻转驱动电机的输出轴上设有主动带轮，且第二翻转轮为带轮结构；所述同步带连接在主动带轮和第二翻转轮之间。

优选地，所述第一动力组件由翻转驱动电机和齿轮传动机构组成，所述固定在第一安装架的翻转驱动电机的输出轴上设有主动齿轮，所述第二翻转轮为齿轮结构，并且与主动齿轮啮合。

本发明的一个优选方案，其中，所述第一安装架包括位于后侧的立板和位于前侧的圆盖，所述第二翻转轮的一端穿过立板与圆盖固定连接，该第二翻转轮与立板之间设有转动轴承，所述转动轴承的外圈抵紧在立板上，内圈抵紧在第二翻转轮上；所述传动组件设置于第二翻转轮内，所述两组滚轮组从圆盖靠近智能卡传送方向的后端伸出；所述翻转驱动电机设置在立板的后侧，所述滚轮驱动电机连接在第二翻转轮远离智能卡传送方向的一端。

本发明的一个优选方案，其中，所述圆盖靠近第一从动轮的一侧设有第一卡片导向槽，在靠近第一从动轮的另一侧设有固定板，所述固定板上也设有第一卡片导向槽，该固定板通过固定连接结构连接在圆盖上。

本发明的一个优选方案，其中，所述立板上位于滚轮组的一侧设有中间传递机构，所述中间传递机构包括两组传递滚轮，每组传递滚轮组包括上下相对的主动传递轮和从动传递轮，所述立板的另一侧设有驱动主动传递轮进行转动的中间传递驱动机构，所述主动传递轮通过转动连接结构与中间传递驱动机构连接。

本发明的一个优选方案，其中，所述主动传递轮的下方也均设有第一弹性压紧组件，所述从动传递轮也转动连接在第一弹性压紧组件上。

本发明的一个优选方案，其中，所述第二安装架包括位于智能卡传送方向两侧的前架和后架；所述第三翻转动力机构包括第三翻转轮和用于驱动第三翻转轮进行转动的第二动力组件，所述第二动力组件与下层机架之间设有固定连接板；所述第三翻转轮固定连接在后架上；所述前架与固定连接板之间设有固定中心轴，该固定中心轴的一端转动连接在前架上，另一端穿过后架、第三翻转轮以及固定连接板，并分别与第三翻转轮以及固定连接板转动连接，所述固定中心轴位于固定连接板的一端还有固定套筒，所述固定套筒固定连接在固定连接板上，并与固定中心轴转动连接。通过上述机构，在需要翻转来传送不及格的智能卡时，固定在下层机架上的第二动力组件驱动第三翻转轮，使得第二安装架和两组滚动组绕着固定中心轴转动一定的角度，进而将不及格的智能卡放到不及格卡片斗中。

优选地，所述第二动力组件由翻转动力电机和齿轮传动机构组成，所述翻转动力电机固定连接在固定连接板上，该翻转动力电机的输出轴上设有主动齿轮；所述第三翻转轮为齿轮结构，并且与主动齿轮啮合。

本发明的一个优选方案，其中，所述滚轮动力机构包括传动件和固定连接在固定连接板上用于驱动传动件转动的滚轮动力电机，所述传动件包括转动轮和用于转动轮之间连接的传送带，该转动轮与第二主动轮之间设有与后架转动连接的固定轴，所述固定轴的一端与第二主动轮固定连接，另一端与转动轮固定连接；所述滚轮动力电机的输出轴与其中一个转动轮固定连接。

本发明的一个优选方案，其中，所述第二弹性压紧组件包括固定在第二安装架上的第二压紧轴、第二压紧架以及套在第二压紧轴上的第二扭簧，所述第二压紧架的一端转动连接在第二压紧轴上，另一端通过转动连接结构与第二从动轮连接；所述第二扭簧的一端支承在第二压紧架下端面上，另一端固定在第二安装架上。

优选地，所述第二从动轮为可弹性形变的塑胶滚轮，这样，当智能卡传送到滚轮组时，由于第二主动轮的挤压，第二从动轮通过弹性压缩来传送智能卡，配合第二弹性压紧组件的上下摆动，使得智能卡的传送更加平顺，更好地保护智能卡的质量。

本发明的一个优选方案，其中，所述前架和后架之间设有用于智能卡导向的第二卡片导向槽以及支撑杆。

本发明的一个优选方案，其中，所述第三翻转轮的下方设有用于检测翻转角度的翻转感应组件，所述翻转感应组件包括固定在第三翻转轮上的检测件和固定在固定连接板上的感应件。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、通过设置支撑连接组件，可以在需要的情况下将上层机架和下层机架拆分成两部分，使得上层加工单元和下层加工单元可以独立地工作，提高不需要打码的智能卡的制作效率，也可以将分开的两部分合为一体来对智能卡进行加工，适应多种不同的制作要求。

2、本发明的智能卡即时发卡机中的信息写入装置既能完成智能卡的信息写入，还能够将智能卡翻转，进而改变智能卡的传送方向，适应多种工作模式；以及可以使智能卡从上层结构过渡到下层的结构中，简化了设备的结构，提高了智能卡的传递效率。

3、设置中间翻转传送机构，在对智能卡进行传送和翻转的过程中，既避免了智能卡与滚轮组的硬碰撞，又防止因传送间隙过小而挤压智能卡表面，使智能卡更加平顺地过渡到滚轮上，既保证了智能卡的质量，又减少了震动，使得传送和翻转更加平稳。

4、本发明的智能卡即时发卡机的收卡模块中，通过设置中间传送机构，将智能卡进行翻转，从而可以将及格与不及格的智能卡分开存放到不同的卡斗中，以免及格的智能卡与不及格的智能卡混杂放置，既方便了智能卡的收集归类工作，也防止了不及格的智能卡发送到用户的手中。

附图说明

图1为本发明的智能卡即时发卡机的主视图。

图2为本发明的智能卡即时发卡机的立体结构示意图。

图3为本发明的智能卡即时发卡机的另一方向的立体结构示意图。

图4为图1中的下层加工单元的立体结构示意图。

图5为图1中的信息写入模块的主视图。

图6为图1中的信息写入模块的俯视图。

图7为图1中的信息写入模块的立体结构示意图。

图8为图1中的中间翻转传送机构的主视图。

图9为图1中的中间翻转传送机构的侧视图。

图10为图1中的中间翻转传送机构的立体结构示意图。

图11为图1中的中间翻转传送机构的另一方向的立体结构示意图。

图12为图8中的第二翻转轮、滚轮组、滚轮驱动机构以及第一弹性压紧组件的俯视图。

图13为图8中的第二翻转轮、滚轮组、滚轮驱动机构以及第一弹性压紧组件的侧视图。

图14为图8中的第二翻转轮、滚轮组、滚轮驱动机构以及第一弹性压紧组件的立体结构示意图。

图15为图8中的滚轮组、滚轮驱动机构以及第一弹性压紧组件的立体结构示意图。

图16为图8中的第二翻转轮的俯视图。

图17为图8中的第二翻转轮的立体结构示意图。

图18为图8中的第一弹性压紧组件的主视图。

图19为图8中的第一弹性压紧组件的立体结构示意图。

图20为图8中的中间传递机构的立体结构示意图。

图21为图1中的收卡模块的立体结构示意图。

图22为图1中的收卡模块的主视图。

图23为图1中的收卡模块的立体结构示意图。

图24为图1中的收卡模块的另一方向的立体结构示意图。

图25为图1中的收卡模块的在将不及格的智能卡放到不及格卡片斗时的主视图。

图26为图21中的中间传送机构的俯视图。

图27为图21中的中间传送机构的后视图。

图28为图21中的中间传送机构的立体结构示意图。

图29为图21中的第二弹性压紧组件的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

参见图1-29，本发明的智能卡即时发卡机，包括上层加工单元和下层加工单元，所述上层加工单元包括上层机架A，所述上层机架A中设有第一卡片输送通道，所述第一卡片输送通道上沿着智能卡10d输送的方向依次设有发卡模块B、平印模块C、信息写入模块D；所述下层加工单元包括下层机架E，所述下层机架E中设有第二卡片输送通道，所述第二卡片输送通道上沿着智能卡10d输送的方向依次设有打码模块F、烫印模块G和收卡模块H；所述上层机架A和下层机架E之间设有若干组用于支撑上层机架A以及连接上层机架A和下层机架E的支撑连接组件；其中，所述信息写入模块D包括支架、对智能卡10d进行信息写入的信息写入单元以及用于驱动信息写入单元转动的第一翻转动力机构；所述信息写入单元转动连接在支架上，所述第一翻转动力机构包括第一翻转轮2d和用于驱动第一翻转轮2d进行翻转的驱动件1d，所述驱动件1d固定连接在支架上，所述第一翻转轮2d固定连接在信息写入单元上；所述下层加工单元中位于信息写入模块D的正下方设有用于将智能卡10d从上层加工单元传送到下层加工单元之间的中间翻转传送机构J，所述中间翻转传送机构J包括第一安装架、设在第一安装架上的两组滚轮组和用于驱动两组滚轮组转动的第二翻转动力机构；每组滚轮组包括上下相对的第一主动轮1j和第一从动轮2j，还包括设在第一安装架上一侧用于驱动两组滚轮组中的第一主动轮1j进行转动的滚轮驱动机构，该滚轮驱动机构设置在第二翻转动力机构上；所述第一主动轮1j的下方均设有第一弹性压紧组件，所述第一从动轮2j转动连接在第一弹性压紧组件上；所述收卡模块H包括用于收集及格的智能卡10d的及格卡片斗1h、用于收集不及格的卡片的不及格卡片斗2h以及用于将智能卡10d从前加工工位中传送到及格卡片斗1h或不及格卡片斗2h中的中间传送机构；所述中间传送机构包括第二安装架、设在第二安装架上的两组滚轮组、设在第二安装架上一侧用于驱动两组滚轮组中的第二主动轮3h进行转动的滚轮动力机构以及用于驱动两组滚轮组和第二安装架转动的第三翻转动力机构；每组滚轮组包括上下相对的第二主动轮3h和第二从动轮4h，所述第二主动轮3h的下方均设有第二弹性压紧组件，所述第二从动轮4h转动连接在第二弹性压紧组件上。

所述及格卡片斗1h和不及格卡片斗2h分别设置于中间传送机构的两侧，且固定连接在下层机架E上。

参见图1和图4，所述支撑连接组件包括固定连接在上层机架A上的支撑件M和固定连接在下层机架E上的定位连接件N；所述定位连接件N上设有定位孔。上述结构，当上层机架A连接在下层机架E的上方时，支撑件M的下端延伸并配合到定位连接件N的定位孔中，这样一方面可以为上层机架A提供稳定的支撑，另一方面使得上层机架A可以准确地定位到下层机架E上，确保信息写入单元翻转90°后与中间翻转传送机构J为同一竖直线上；另外，当将上层机架A独立出来时，支撑件M作为机架的脚部对上层加工单元进行支撑。

参见图5-7，本实施例中信息写入装置的信息写入单元为写磁器8d与读卡器9d的组合模块。

参见图5-7，所述支架包括下端固定在上层机架A上的第一支架3d和第二支架4d，所述第一支架3d和第二支架4d分别位于智能卡10d传送方向的两侧；所述第一支架3d与信息写入单元之间设有第一固定板5d，所述第二支架4d与信息写入单元之间设有第二固定板6d；所述第一固定板5d的一端与信息写入单元固定连接，另一端与第一支架3d转动连接；所述驱动件1d固定在第二支架4d上。上述结构，通过驱动固定在第二支架4d上的驱动件1d，可以使得信息写入单元绕着第一支架3d和第二支架4d转动，从而实现将智能卡10d翻转的功能。

参见图5-7，所述第二固定板6d靠近第二支架4d的一端与第一翻转轮2d固定连接，另一端与固定连接在信息写入单元上；所述第二固定板6d与第二支架4d之间设有转轴7d，所述转轴7d的两端分别通过转动连接结构与第二支架4d上以及第一翻转轮2d连接。上述结构，第一翻转轮2d固定在第二固定板6d上，以及第一翻转轮2d转动连接在第二支架4d上，通过驱动第一翻转轮2d，从而将信息写入单元翻转，进而将智能卡10d转向。

参见图5-7，所述驱动件1d为驱动电机，该驱动电机的输出轴上设有主动齿轮；所述第一翻转轮2d为齿轮结构，并且与主动齿轮啮合。上述第一翻转动力机构具有结构简单、安装方便、便于控制以及控制精度高等优点。

参见图5-7，所述驱动件1d为驱动电机，该驱动电机的输出轴上设有主动带轮，所述第一翻转轮2d为从动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间通过同步带连接。上述结构，在需要对智能卡10d翻转进行换向时，通过驱动电机的驱动，使得信息写入单元可以转动任意的角度，实现智能卡10d的换向。

参见图13-15和图18-19，所述第一弹性压紧组件包括固定在第一安装架上的第一压紧轴3j、第一压紧架4j以及套在第一压紧轴3j上的第一扭簧5j，所述第一压紧架4j的一端转动连接在第一压紧轴3j上，另一端通过转动连接结构与第一从动轮2j连接；所述第一扭簧5j的一端支承在第一压紧架4j下端面上，另一端固定在第一安装架上。通过上述结构，在智能卡10d传送的过程中，可以用于缓冲智能卡10d上来自第一主动轮1j的挤压力，使得智能卡10d可以平顺地过渡到滚轮组之间，而不会受到挤压和硬碰撞，同时还可以为智能卡10d提供适当的摩擦力，使得智能卡10d可以顺滑地传送下去。

参见图15和图18-19，所述第一从动轮2j为可弹性形变的滚轮，这样，当智能卡10d传送到滚轮组时，由于第一主动轮1j的挤压，第一从动轮2j通过弹性压缩来传送智能卡10d，配合第一弹性压紧组件的上下摆动，使得智能卡10d的传送更加平顺，更好地保护智能卡10d的质量。

参见图12-15，所述滚轮驱动机构包括滚轮驱动电机6j和连接在滚轮驱动电机6j与两组滚轮组之间的传动组件，所述传动组件包括与滚轮驱动电机6j输出轴连接的中间齿轮7j和动力齿轮组，所述动力齿轮组包括第一动力齿轮8j和第二动力齿轮9j；所述第一动力齿轮8j与一组滚轮组中的第一主动轮1j同轴设置，且该第一动力齿轮8j与中间齿轮7j啮合；所述第二动力齿轮9j与另一组滚轮组中的第一主动轮1j同轴设置，且该第二动力齿轮9j与中间齿轮7j啮合。上述结构，通过启动滚轮驱动电机6j，可以同时驱动两组滚轮组中的第一主动轮1j进行转动，从而对智能卡10d进行传送。

参见图10-17，所述第二翻转动力机构包括第二翻转轮10j和固定在第一安装架上用于驱动第二翻转轮10j进行转动的第一动力组件；所述第二翻转轮10j远离智能卡10d传送通道的一端设有第二翻转轮盖10-1j，所述设有中间齿轮7j的滚轮驱动电机6j固定连接在第二翻转轮盖10-1j上；所述第一动力齿轮8j和第二动力齿轮9j与第一主动轮1j之间均设有转动杆11j，所述转动杆11j的一端与第一主动轮1j固定连接，另一端分别穿过第一动力齿轮8j和第二动力齿轮9j转动连接在第二翻转轮盖10-1j上。这样，滚轮驱动机构装配在第二翻转动力机构上，而第二翻转动力机构装配在第一安装架上，结构更加紧凑，占用空间少。

所述第一动力组件由翻转驱动电机12j和同步带组成，所述翻转驱动电机12j的输出轴上设有主动带轮，且第二翻转轮10j为带轮结构；所述同步带连接在主动带轮和第二翻转轮10j之间。通过上述结构，在需要对智能卡10d翻转进行换向时，通过翻转驱动电机12j的驱动，使得第二翻转轮10j可以转动任意的角度，同时带动滚轮驱动机构进行转动，从而实现了智能卡10d的换向。

参见图9-14，所述第一安装架包括位于后侧的立板13j和位于前侧的圆盖14j，所述第二翻转轮10j的一端穿过立板13j与圆盖14j固定连接，该第二翻转轮10j与立板13j之间设有转动轴承15j，所述转动轴承15j的外圈抵紧在立板13j上，内圈抵紧在第二翻转轮10j上；所述传动组件设置于第二翻转轮10j内，所述两组滚轮组从圆盖14j靠近智能卡10d传送方向的后端伸出；所述翻转驱动电机12j设置在立板13j的后侧，所述滚轮驱动电机6j连接在第二翻转轮10j远离智能卡10d传送方向的一端。通过采用上述结构的第一安装架和第二翻转轮10j，便于各个部件的安装，使得整个滚轮驱动机构设置于第二翻转轮10j和圆盖14j上，再通过驱动固定在立板13j上的翻转驱动机构，可以将整个滚轮驱动机构和两个滚轮组转向，进而将智能卡10d翻转。

参见图11-14，所述圆盖14j靠近第一从动轮2j的一侧设有第一卡片导向槽，在靠近第一从动轮2j的另一侧设有固定板16j，所述固定板16j上也设有第一卡片导向槽，该固定板16j通过固定连接结构连接在圆盖14j上。设置第一卡片导向槽，可以为智能卡10d提供准确的导向，使得智能卡10d在滚轮组的传送下更加平顺。

参见图8-10和图20，所述立板13j上位于滚轮组的一侧设有中间传递机构，所述中间传递机构包括两组传递滚轮，每组传递滚轮组包括上下相对的主动传递轮17j和从动传递轮18j，所述立板13j的另一侧设有驱动主动传递轮17j进行转动的中间传递驱动机构19j，所述主动传递轮17j通过转动连接结构与中间传递驱动机构19j连接。通过设置中间传递机构，可以增大传送的范围，使得翻转机构的应用更加广泛。

参见图8-10和图20，所述主动传递轮17j的下方也均设有第一弹性压紧组件，所述从动传递轮18j也转动连接在第一弹性压紧组件上。这样，可以在传送的过程中保护好智能卡10d的质量。

参见图21-25，所述第二安装架包括位于智能卡10d传送方向两侧的前架5h和后架6h；所述第三翻转动力机构包括第三翻转轮7h和用于驱动第三翻转轮7h进行转动的第二动力组件，所述第二动力组件与下层机架E之间设有固定连接板8h；所述第三翻转轮7h固定连接在后架6h上；所述前架5h与固定连接板8h之间设有固定中心轴9h，该固定中心轴9h的一端转动连接在前架5h上，另一端穿过后架6h、第三翻转轮7h以及固定连接板8h，并分别与第三翻转轮7h以及固定连接板8h转动连接，所述固定中心轴9h位于固定连接板8h的一端还有固定套筒10h，所述固定套筒10h固定连接在固定连接板8h上，并与固定中心轴9h转动连接。通过上述机构，在需要翻转来传送不及格的智能卡10d时，固定在下层机架E上的第二动力组件驱动第三翻转轮7h，使得第二安装架和两组滚动组绕着固定中心轴9h转动一定的角度，进而将不及格的智能卡10d放到不及格卡片斗2h中。设置固定套筒10h，在固定中心轴9h的一端提供稳定的支撑，从而使得固定中心轴9h有足够的支撑力支撑位于固定中心轴9h另一端的第二安装架和第三翻转轮7h。

所述第二动力组件由翻转动力电机11h和齿轮传动机构组成，所述翻转动力电机11h固定连接在固定连接板8h上，该翻转动力电机11h的输出轴上设有主动齿轮；所述第三翻转轮7h为齿轮结构，并且与主动齿轮啮合。通过翻转动力电机11h的驱动，使得第三翻转轮7h可以转动任意的角度，同时带动第二安装架和两组滚动组进行转动；且上述第三翻转动力机构具有结构简单、安装方便、便于控制以及控制精度高等优点。

参见图23-24、图26和图28，所述滚轮动力机构包括传动件和固定连接在固定连接板8h上用于驱动传动件转动的滚轮动力电机12h，所述传动件包括转动轮13h和用于转动轮13h之间连接的传送带14h，该转动轮13h与第二主动轮3h之间设有与后架6h转动连接的固定轴，所述固定轴的一端与第二主动轮3h固定连接，另一端与转动轮13h固定连接；所述滚轮动力电机12h的输出轴与其中一个转动轮13h固定连接。通过上述结构，在滚轮动力电机12h驱动下，使转动轮13h带动第二主动轮3h，从而可以对智能卡10d进行横向传送。

参见图22、图24-26和图28-29，所述第二弹性压紧组件包括固定在第二安装架上的第二压紧轴15h、第二压紧架16h以及套在第二压紧轴15h上的第二扭簧17h，所述第二压紧架16h的一端转动连接在第二压紧轴15h上，另一端通过转动连接结构与第二从动轮4h连接；所述第二扭簧17h的一端支承在第二压紧架16h下端面上，另一端固定在第二安装架上。通过上述结构，在智能卡10d传送的过程中，可以用于缓冲智能卡10d上来自第二主动轮3h的挤压力，使得智能卡10d可以平顺地过渡到滚轮组之间，而不会受到挤压和硬碰撞，同时还可以为智能卡10d提供适当的摩擦力，使得智能卡10d可以顺滑地传送下去。

参见图22、图26和图28，所述第二从动轮4h为可弹性形变的塑胶滚轮，这样，当智能卡10d传送到滚轮组时，由于第二主动轮3h的挤压，第二从动轮4h通过弹性压缩来传送智能卡10d，配合第二弹性压紧组件的上下摆动，使得智能卡10d的传送更加平顺，更好地保护智能卡10d的质量。

参见图23-24和图28，所述前架5h和后架6h之间设有用于导向智能卡10d的第二卡片导向槽和支撑杆。设置第二卡片导向槽，可以为智能卡10d提供准确的传送路线，可以防止智能卡10d在滚轮组的传递下而偏离正确的传送路线；设置支撑杆，可以使得整个第二安装架更加稳定、牢固。

参见图22-23，所述第三翻转轮7h的下方设有用于检测翻转角度的翻转感应组件，所述翻转感应组件包括固定在第三翻转轮7h上的检测件18h和固定在固定连接板8h上的感应件19h。通过设置翻转感应组件，可以确保正确的翻转的角度，从而使得智能卡10d准确地放到卡斗中。

参见图1-29，本实施例中的智能卡即时发卡机的工作原理是：

在智能卡10d的加工过程中，设置在上层机架A中第一输送通道末端的发卡模块B将智能卡10d发送到卡片输送机构上，卡片输送机构再将智能卡10d输送到平印模块C中，由平印模块C先对智能卡10d的朝向上的正面进行平印，然后智能卡10d传送到信息写入模块D中，对智能卡10d进行信息写入后，第一翻转动力机构驱动信息写入单元翻转180°，即将智能卡10d翻转180°，进而将智能卡10d传送到平印模块C中，继续对智能卡10d的反面进行平印，接着再将双面平印完的智能卡10d传送到信息写入单元中，第一翻转动力机构再驱动信息写入单元翻转90°，此时信息写入单元与中间翻转传送机构J位于同一竖直线上，从而将智能卡10d转移到中间翻转传送机构J上，由中间翻转传送机构J将智能卡10d往下传送到下层加工单元中；在下层加工单元中的第二输送通道上，卡片输送机构先将智能卡10d传送到打码模块F中，打完码后，接着将智能卡10d传送到烫印模块G中，由烫印模块G对智能卡10d上的凸码进行烫印，最后将完工的智能卡10d传送到收卡模块H中。

特别地，在对不需要打码的智能卡10d加工时，为了提高效率，可以将上层加工单元在下层加工单元上分开，利用上层加工单元来对智能卡10d进行加工，这时智能卡10d从发卡模块B上出来，经过平印和信息写入的加工后，接着信息写入模块D将智能卡10d翻转90°，进而将完成加工的智能卡10d传送出去，不需要经过下层加工单元。

其中，其中，所述信息写入模块D的工作原理是：在智能卡传送机构的作用下，智能卡10d从发卡模块B中发出后，先传送到平印模块C中，由平印模块C对智能卡10d的正面进行平印，接着智能卡传送机构将正面已平印的智能卡10d传送到信息写入单元中，分别由写磁器8d和读卡器9d对智能卡10d进行信息写入，信息写入完毕后，在驱动件1d的驱动下，第一翻转轮2d带动信息写入单元相对于支架翻转180°，使得智能卡10d未平印的反面朝向上；然后再将智能卡10d从信息写入单元中传送回到平印模块C中，对智能卡10d的反面进行平印，随后将双面平印的智能卡10d传送到信息写入单元中，再在驱动件1d的驱动下，使得信息写入单元相对于支架翻转180°，使得智能卡10d的正面朝向上；具体地，当双面平印的智能卡10d需要传送到下层加工单元中时，驱动件1d驱动信息写入单元相对于支架翻转90°，使得智能卡10d从上层加工单元中过渡到下层加工单元中。

所述中间翻转传送机构J的传送过程为：当需要翻转智能卡10d进行换向传送时，在滚轮驱动机构的驱动下，智能卡10d被送入到两组滚轮组中，接着第二翻转动力机构带动整个滚轮驱动机构以及夹着智能卡10d的两组滚轮组转动，从而对智能卡10d进行翻转；当需要用于正常传送智能卡10d时，所述第二翻转动力机构处于停止状态，滚轮驱动机构驱动滚轮组对智能卡10d进行传送。

详细地，智能卡10d经过滚轮组传送的过程是：在前加工工位中的传送机构的推动下，智能卡10d前端先接触到第一主动轮1j与第一从动轮2j的边缘，由于第一从动轮2j转动连接第一弹性压紧组件上，在第一主动轮1j转动的同时，第一从动轮2j受到智能卡10d上来自第一主动轮1j的挤压力而往远离第一主动轮1j的方向移动，使得滚轮组中的传送间隙适应增大，这样既避免了智能卡10d与滚轮组的硬碰撞，又防止因传送间隙过小而挤压智能卡10d表面，进而将智能卡10d平顺地传送下去；当智能卡10d离开滚轮后，第一从动轮2j受到第一弹性压紧组件的复原力而靠近第一主动轮1j，等待传送下一张智能卡。

所述收卡模块H收集智能卡的工作原理是：最后一道加工工序完成后，需要将智能卡10d收集起来，以便统一存放或者发放到用户手上。例如在即时发卡设备中，烫印模块G对智能卡10d烫印完后，智能卡10d从烫印模块G中传送到中间传送机构上，由中间传送机构将智能卡10d传送到对应的卡斗中；一般地，沿着智能卡10d的传送方向，位于中间传送机构的后面是烫印模块G，前面是及格卡片斗1h，不及格卡片斗2h位于中间传送机构的下方。其中，当传送的智能卡10d为及格的卡片时，在滚轮动力机构的驱动下，两组滚轮组将智能卡10d往位于前方的及格卡片斗1h传送，进而将智能卡10d放进及格卡片斗1h中；而当传送的智能卡10d为不及格的卡片时，第三翻转动力机构驱动夹着智能卡10d的两组滚轮组和第二安装架往不及格卡片斗2h的方向转动一定的角度，进而将智能卡10d放进不及格卡片斗2h中。

特别地，智能卡10d经过滚轮组传送的过程是：在前加工工位中的传送机构的推动下，智能卡10d前端先接触到第二主动轮3h与第二从动轮4h的边缘，由于第二从动轮4h转动连接第二弹性压紧组件上，在第二主动轮3h转动的同时，第二从动轮4h受到智能卡10d上来自第二主动轮3h的挤压力而往远离第二主动轮3h的方向移动，使得滚轮组中的传送间隙适应增大，这样既避免了智能卡10d与滚轮组的硬碰撞，又防止因传送间隙过小而挤压智能卡10d表面，进而将智能卡10d平顺地传送下去；当智能卡10d离开滚轮后，第二从动轮4h受到第二弹性压紧组件的复原力而靠近第二主动轮3h，等待传送下一张智能卡。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能卡即时发卡机，包括上层加工单元和下层加工单元；其特征在于，所述上层加工单元包括上层机架，所述上层机架中设有第一卡片输送通道，所述第一卡片输送通道上沿着智能卡输送的方向依次设有发卡模块、平印模块、信息写入模块；所述下层加工单元包括下层机架，所述下层机架中设有第二卡片输送通道，所述第二卡片输送通道上沿着智能卡输送的方向依次设有打码模块、烫印模块和收卡模块；所述上层机架和下层机架之间设有若干组用于支撑上层机架以及连接上层机架和下层机架的支撑连接组件；

其中，所述信息写入模块包括支架、对智能卡进行信息写入的信息写入单元以及用于驱动信息写入单元转动的第一翻转动力机构；所述信息写入单元转动连接在支架上，所述第一翻转动力机构包括第一翻转轮和用于驱动第一翻转轮进行翻转的驱动件，所述驱动件固定连接在支架上，所述第一翻转轮固定连接在信息写入单元上；

所述下层加工单元中位于信息写入模块的正下方设有用于将智能卡从上层加工单元传送到下层加工单元之间的中间翻转传送机构，所述中间翻转传送机构包括第一安装架、设在第一安装架上的两组滚轮组和用于驱动两组滚轮组转动的第二翻转动力机构；每组滚轮组包括上下相对的第一主动轮和第一从动轮，还包括设在第一安装架上一侧用于驱动两组滚轮组中的第一主动轮进行转动的滚轮驱动机构，该滚轮驱动机构设置在第二翻转动力机构上；所述第一主动轮的下方均设有第一弹性压紧组件，所述第一从动轮转动连接在第一弹性压紧组件上；

所述收卡模块包括用于收集及格的智能卡的及格卡片斗、用于收集不及格的智能卡的不及格卡片斗以及用于将智能卡从前加工工位中传送到及格卡片斗或不及格卡片斗中的中间传送机构；其中，所述中间传送机构包括第二安装架、设在第二安装架上的两组滚轮组、设在第二安装架上一侧用于驱动两组滚轮组中的第二主动轮进行转动的滚轮动力机构以及用于驱动两组滚轮组和第二安装架转动的第三翻转动力机构；每组滚轮组包括上下相对的第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮的下方均设有第二弹性压紧组件，所述第二从动轮转动连接在第二弹性压紧组件上；

所述及格卡片斗和不及格卡片斗分别设置于中间传送机构的两侧，且固定连接在下层机架上。

2.根据权利要求1所述的智能卡即时发卡机，其特征在于，所述支撑连接组件包括固定连接在上层机架上的支撑件和固定连接在下层机架上的定位连接件；所述定位连接件上设有定位孔；所述信息写入单元为写磁单元、写芯单元或两者的组合。

3.根据权利要求1所述的智能卡即时发卡机，其特征在于，所述支架包括下端固定在上层机架上的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架分别位于智能卡传送方向的两侧；所述第一支架与信息写入单元之间设有第一固定板，所述第二支架与信息写入单元之间设有第二固定板；所述第一固定板的一端与信息写入单元固定连接，另一端与第一支架转动连接；所述驱动件固定在第二支架上；所述第二固定板靠近第二支架的一端与第一翻转轮固定连接，另一端与固定连接在信息写入单元上；所述第二固定板与第二支架之间设有转轴，所述转轴的两端分别通过转动连接结构与第二支架上以及第一翻转轮连接；所述驱动件为驱动电机，该驱动电机的输出轴上设有主动齿轮；所述第一翻转轮为齿轮结构，并且与主动齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的智能卡即时发卡机，其特征在于，所述第一弹性压紧组件包括固定在第一安装架上的第一压紧轴、第一压紧架以及套在第一压紧轴上的第一扭簧，所述第一压紧架的一端转动连接在第一压紧轴上，另一端通过转动连接结构与第一从动轮连接；所述第一扭簧的一端支承在第一压紧架下端面上，另一端固定在第一安装架上；所述第一从动轮为可弹性形变的滚轮。

5.根据权利要求4所述的智能卡即时发卡机，其特征在于，所述滚轮驱动机构包括滚轮驱动电机和连接在滚轮驱动电机与两组滚轮组之间的传动组件，所述传动组件包括与滚轮驱动电机输出轴连接的中间齿轮和动力齿轮组，所述动力齿轮组包括第一动力齿轮和第二动力齿轮；所述第一动力齿轮与一组滚轮组中的第一主动轮同轴设置，且该第一动力齿轮与中间齿轮啮合；所述第二动力齿轮与另一组滚轮组中的第一主动轮同轴设置，且该第二动力轮与中间齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的智能卡即时发卡机，其特征在于，所述第二翻转动力机构包括第二翻转轮和固定在第一安装架上用于驱动第二翻转轮进行转动的第一动力组件；所述第二翻转轮远离智能卡传送通道的一端设有第二翻转轮盖，所述设有中间齿轮的滚轮驱动电机固定连接在第二翻转轮盖上；所述第一动力齿轮和第二动力齿轮与第一主动轮之间均设有转动杆，所述转动杆的一端与第一主动轮固定连接，另一端分别穿过第一动力齿轮和第二动力齿轮转动连接在第二翻转轮盖上；所述第一动力组件由翻转驱动电机和同步带组成，所述翻转驱动电机的输出轴上设有主动带轮，且第二翻转轮为带轮结构；所述同步带连接在主动带轮和第二翻转轮之间；所述第一安装架包括位于后侧的立板和位于前侧的圆盖，所述第二翻转轮的一端穿过立板与圆盖固定连接，该第二翻转轮与立板之间设有转动轴承，所述转动轴承的外圈抵紧在立板上，内圈抵紧在第二翻转轮上；所述传动组件设置于第二翻转轮内，所述两组滚轮组从圆盖靠近智能卡传送方向的后端伸出；所述翻转驱动电机设置在立板的后侧，所述滚轮驱动电机连接在第二翻转轮远离智能卡传送方向的一端。

7.根据权利要求6所述的智能卡即时发卡机，其特征在于，所述立板上位于滚轮组的一侧设有中间传递机构，所述中间传递机构包括两组传递滚轮，每组传递滚轮组包括上下相对的主动传递轮和从动传递轮，所述立板的另一侧设有驱动主动传递轮进行转动的中间传递驱动机构，所述主动传递轮通过转动连接结构与中间传递驱动机构连接。

8.根据权利要求1所述的智能卡即时发卡机，其特征在于，所述第二安装架包括位于智能卡传送方向两侧的前架和后架；所述第三翻转动力机构包括第三翻转轮和用于驱动第三翻转轮进行转动的第二动力组件，所述第二动力组件与下层机架之间设有固定连接板；所述第三翻转轮固定连接在后架上；所述前架与固定连接板之间设有固定中心轴，该固定中心轴的一端转动连接在前架上，另一端穿过后架、第三翻转轮以及固定连接板，并分别与第三翻转轮以及固定连接板转动连接，所述固定中心轴位于固定连接板的一端还有固定套筒，所述固定套筒固定连接在固定连接板上，并与固定中心轴转动连接；所述第二动力组件由翻转动力电机和齿轮传动机构组成，所述翻转动力电机固定连接在固定连接板上，该翻转动力电机的输出轴上设有主动齿轮；所述第三翻转轮为齿轮结构，并且与主动齿轮啮合。

9.根据权利要求8所述的智能卡即时发卡机，其特征在于，所述滚轮动力机构包括传动件和固定连接在固定连接板上用于驱动传动件转动的滚轮动力电机，所述传动件包括转动轮和用于转动轮之间连接的传送带，该转动轮与第二主动轮之间设有与后架转动连接的固定轴，所述固定轴的一端与第二主动轮固定连接，另一端与转动轮固定连接；所述滚轮动力电机的输出轴与其中一个转动轮固定连接。

10.根据权利要求1所述的智能卡即时发卡机，其特征在于，所述第二弹性压紧组件包括固定在第二安装架上的第二压紧轴、第二压紧架以及套在第二压紧轴上的第二扭簧，所述第二压紧架的一端转动连接在第二压紧轴上，另一端通过转动连接结构与第二从动轮连接；所述第二扭簧的一端支承在第二压紧架下端面上，另一端固定在第二安装架上。