CN210956708U - 电池片转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电池片转运装置，包括：底座；旋转机构，设置在底座上，旋转机构包括转盘和与转盘相连的旋转驱动装置，转盘上设有印刷工位；电池片运输机构，设置在印刷工位上，旋转驱动装置能够驱动转盘相对底座间歇旋转以带动电池片运输机构间歇旋转。该电池片转运装置，通过驱动转盘相对底座间歇转动，从而带动电池片印刷机构间歇旋转，进而使电池片能够在不同转动工位时配合完成电池片的各个印刷工序，同时能够提前进行电池片的安装定位，以及提前计算网板的调整位置，简化了电池片印刷的工序，并有效提高了电池片印刷作业的效率。

Description

电池片转运装置

技术领域

本实用新型涉及光伏丝网印刷技术领域，具体而言，涉及一种电池片转运装置。

背景技术

目前，光伏行业正在由粗放式向精细化发展的新阶段，由拼规模、拼速度、拼价格向拼质量、拼技术、拼效益转变的新阶段。

其中，印刷设备主要流程包含：上游传送、定位、调整、印刷、下游传送。若针对单张电池片进行单步的定位、调整、印刷，其生产效率远远不能满足下游厂家的生产要求，且各工序耗时较长，生产效率较低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种电池片转运装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种电池片转运装置，包括：底座；旋转机构，设置在所述底座上，所述旋转机构包括转盘和与所述转盘相连的旋转驱动装置，所述转盘上设有印刷工位；电池片运输机构，设置在所述印刷工位上，所述旋转驱动装置能够驱动所述转盘相对所述底座间歇旋转以带动所述电池片运输机构间歇旋转。

本实用新型的技术方案提供的电池片转运装置，包括：底座、旋转机构和电池片运输机构。其中，旋转机构设置在底座上，旋转机构包括转盘和与转盘相连的旋转驱动装置，旋转驱动装置用于驱动转盘间歇转动，转盘上设有印刷工位，电池片运输机构设置在印刷工位上，用于电池片的导入和导出，旋转驱动装置通过驱动转盘相对底座间歇转动，从而带动电池片印刷机构间歇旋转，进而使电池片能够在不同转动工位时配合完成电池片的各个印刷工序，同时能够提前进行电池片的安装定位，以及提前计算网板的调整位置，简化了电池片印刷的工序，并有效提高了电池片印刷作业的效率。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的电池片转运装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述旋转驱动装置包括：中空旋转电机，设置在所述底座上并与所述转盘相连；滑环固定柱，与所述中空旋转电机固定连接；滑环，设置在所述滑环固定柱上并与所述中空旋转电机相连。

旋转驱动装置包括中空旋转电机、滑环固定柱和滑环。其中，中空旋转电机设置在底座上并与转盘固定连接，中空旋转电机运行时以驱动转盘相对底座间歇转动，滑环设置在滑环固定柱上，并与中空旋转电机电连接，用于信息传输，滑环固定柱与中空旋转电机相连，用于将中空旋转电机固定在底座上。

在上述技术方案中，所述电池片转运装置还包括：控制器，与所述中空旋转电机电连接，所述控制器用于控制所述中空旋转电机间歇转动。

电池片转运装置还包括与中空旋转电机电连接的控制器，控制器用于控制中空旋转电机开始转动或停止转动，以及控制中空旋转电机转动的速度，以控制转盘及电池片运输机构的转动速度，以便控制电池片能够准确地在各个位置对接完成各个工序的印刷作业。

在上述技术方案中，所述转盘呈圆形，所述中空旋转电机与所述转盘同轴设置。

转盘呈圆形，中空旋转电机与转盘同轴设置，保证转盘与中空旋转电机的转速相同，提高了中空旋转电机驱动转盘转动时的稳定性。

在上述技术方案中，所述电池片运输机构包括：印刷台面；传动件，设置在所述印刷台面的下方，用于运输电池片；电机组件，与所述传动件相连，所述电机组件用于带动所述传动件运动以将所述电池片送入或送出所述印刷台面。

电池片运输机构包括印刷台面、传动件(如卷纸)和电机组件。其中，传动件设置在印刷台面的下方，用于运输电池片；电机组件与传动件相连，电机组件运行时能够带动传动件运动以将电池片送入或送出印刷台面，即电池片在印刷前通过传动件送入印刷台面，并在印刷完成后通过电机组件驱动传动件运动已将电池片送出印刷台面。

在上述技术方案中，所述电机组件包括：基座；第一电机组，设置在所述基座的一侧并与所述传动件的一端相连；第二电机组，设置在所述基座的另一侧并与所述传动件的另一端相连；其中，所述第一电机组和所述第二电机组正转或反转以带动所述传动件将所述电池片送入或送出所述印刷台面。

电机组件包括基座、第一电机组和第二电机组，第一电机组和第二电机组分别设置在基座的两侧并与传动件相连，其中，第一电机组和第二电机组正转时能够驱动传动件运动以将电池片送入印刷台面，第一电机组和第二电机组反转时能够驱动传动件运动以将电池片送出印刷台面，有效提高了电池片传送的效率，且结构较为简单，便于安装和控制。

在上述技术方案中，所述印刷台面和所述电机组件分别位于所述转盘的上方和下方。

通过将印刷台面和电机组件分别设置于转盘的上方和下方，以便于电池片进行各工序的印刷作业，避免电机组件电池片的印刷作业，有助于提高电池片的印刷效率。

在上述技术方案中，传动件为卷纸。

传动件为卷纸，通过将卷纸穿过印刷台面表面与第一电机组和第二电机组相连，第一电机组和第二电机组正转或反转，驱动卷纸正反转，并在转动过程中能够通过第一电机组和第二电机组的转速差来控制卷纸的张力。

在上述技术方案中，所述印刷工位的数量为多个，多个所述印刷工位沿所述转盘的周向间隔设置；所述电池片运输机构的数量与所述印刷工位的数量相同，并对应设置在多个所述印刷工位上。

印刷工位的数量设置为多个，多个印刷工位沿转盘的周向间隔设置，电池片运输机构的数量与印刷工位的数量相同且一一对应，则转盘在转动过程中，各电池片运输机构在不同的印刷工位上以不同功能切换使用，如多个印刷工位包括第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，第一工位与上游传送导轨对接并做定位段使用，第二工位作印刷台面使用，第三工位与下游传送导轨对接做出片转运段使用，第四工位则根据设计需求，作配合段使用。

在上述任一技术方案中，所述电池片转运装置还包括：固定件，所述固定件设置在所述旋转机构上并与所述底座相连，用于将所述旋转机构固定在所述底座上；和/或，所述底座上设有连通孔，所述转盘机构位于所述底座上方，所述旋转驱动装置穿过所述连通孔与所述转盘的底部相连。

电池片转运装置还包括设置在旋转机构上的固定件，固定件与底座固定连接，以将旋转机构固定在底座上，提高了旋转机构运动的稳定性和可靠性。

通过底座上设置连通孔，转盘机构位于底座上方，旋转驱动装置通过连通孔与转盘固定连接，进而驱动转盘相对底座间歇转动，有助于简化产品结构，提高转盘转动的稳定性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一些实施例所述的电池片转运装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型一些实施例所述的电池片转运装置的局部分解结构示意图。

其中，图1和图2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1电池片转运装置，10底座，20旋转机构，201转盘，2011印刷工位， 202旋转驱动装置，2021中空旋转电机，2022滑环固定柱，2023滑环，30电池片运输机构，301卷纸，302印刷台面，303电机组件，3031基座，3032第一电机组，3033第二电机组，40固定件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1和图2描述根据本实用新型一些实施例所述的电池片转运装置。

如图1所示，本实用新型的实施例提供了一种电池片转运装置1，包括：底座10；旋转机构20，设置在底座10上，旋转机构20包括转盘201和与转盘201相连的旋转驱动装置202，转盘201上设有印刷工位2011；电池片运输机构30，设置在印刷工位2011上，旋转驱动装置202能够驱动转盘201相对底座10间歇旋转以带动电池片运输机构30间歇旋转。

本实用新型的实施例提供的电池片转运装置1，包括：底座10、旋转机构 20和电池片运输机构30。其中，旋转机构20设置在底座10上，旋转机构20 包括转盘201和与转盘201相连的旋转驱动装置202，旋转驱动装置202用于驱动转盘201间歇转动，转盘201上设有印刷工位2011，电池片运输机构30 设置在印刷工位2011上，用于电池片的导入和导出，旋转驱动装置202通过驱动转盘201相对底座10间歇转动，从而带动电池片印刷机构间歇旋转，进而使电池片能够在不同转动工位时配合完成电池片的各个印刷工序，同时能够提前进行电池片的安装定位，以及提前计算网板的调整位置，简化了电池片印刷的工序，降低了人工成本，并有效提高了电池片印刷作业的效率。

具体地，旋转驱动装置202包括：中空旋转电机2021，设置在底座10上并与转盘201相连；滑环固定柱2022，与中空旋转电机2021固定连接；滑环 2023，设置在滑环固定柱2022上并与中空旋转电机2021相连。

旋转驱动装置202包括中空旋转电机2021、滑环固定柱2022和滑环 2023。其中，中空旋转电机2021设置在底座10上并与转盘201电连接，中空旋转电机2021运行时以驱动转盘201相对底座10间歇转动，滑环2023设置在滑环固定柱2022上，并与中空旋转电机2021电连接，用于信息传输，滑环固定柱2022与中空旋转电机2021相连，用于将中空旋转电机2021固定在底座10上。

实施例二(图中未示出)

除上述实施例的特征外，本实施例进一步限定了：电池片转运装置1还包括：控制器，与中空旋转电机2021电连接，控制器用于控制中空旋转电机2021 间歇转动。

电池片转运装置1还包括与中空旋转电机2021电连接的控制器，控制器用于控制中空旋转电机2021开始转动或停止转动，以及控制中空旋转电机 2021转动的速度，以控制转盘201及电池片运输机构30的转动速度，以便控制电池片能够准确地在各个位置对接完成各个工序的印刷作业。

具体地，转盘201呈圆形，中空旋转电机2021与转盘201同轴设置。

转盘201呈圆形，中空旋转电机2021与转盘201同轴设置，保证转盘201 与中空旋转电机2021的转速相同，提高了中空旋转电机2021驱动转盘201 转动时的稳定性。

具体地，电池片运输机构30包括：印刷台面302；传动件，设置在印刷台面302的下方，用于运输电池片；电机组件303，与传动件相连，电机组件 303用于带动传动件运动以将电池片送入或送出印刷台面302。

电池片运输机构30包括印刷台面302、传动件(如卷纸301)和电机组件303。其中，传动件位于印刷台面302的下方，用于运输电池片；电机组件303 与传动件相连，电机组件303运行时能够带动传动件运动以将电池片送入或送出印刷台面302，即电池片在印刷前通过传动件送入印刷台面302，并在印刷完成后通过电机组件303驱动传动件运动已将电池片送出印刷台面302。

具体地，电机组件303包括：基座3031；第一电机组3032，设置在基座 3031的一侧并与传动件的一端相连；第二电机组3033，设置在基座3031的另一侧并与传动件的另一端相连；其中，第一电机组3032和第二电机组3033 正转或反转以带动传动件将电池片送入或送出印刷台面302，如图2所示。

电机组件303包括基座3031、第一电机组3032和第二电机组3033，第一电机组3032和第二电机组3033分别设置在基座3031的两侧并与传动件相连，其中，第一电机组3032和第二电机组3033正转时能够驱动传动件运动以将电池片送入印刷台面302，第一电机组3032和第二电机组3033反转时能够驱动传动件运动以将电池片送出印刷台面302，有效提高了电池片传送的效率，且结构较为简单，便于安装和控制。

具体地，印刷台面302和电机组件303分别位于转盘201的上方和下方。

通过将印刷台面302和电机组件303分别设置于转盘201的上方和下方，以便于电池片进行各工序的印刷作业，避免电机组件303电池片的印刷作业，有助于提高电池片的印刷效率。

具体地，传动件为卷纸301。

传动件为卷纸301，通过将卷纸301穿过印刷台面表面与第一电机组3032 和第二电机组3033相连，第一电机组3032和第二电机组3033正转或反转，驱动卷纸301正反转，并在转动过程中能够通过第一电机组3032和第二电机组3033的转速差来控制卷纸301的张力。

进一步地，印刷工位2011的数量为多个，多个印刷工位2011沿转盘201 的周向间隔设置；电池片运输机构30的数量与印刷工位2011的数量相同，并对应设置在多个印刷工位2011上。

印刷工位2011的数量设置为多个，多个印刷工位2011沿转盘201的周向间隔设置，电池片运输机构30的数量与印刷工位2011的数量相同且一一对应，则转盘201在转动过程中，各电池片运输机构30在不同的印刷工位2011 上以不同功能切换使用，如多个印刷工位2011包括第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，第一工位与上游传送导轨对接并做定位段使用，第二工位作印刷台面302使用，第三工位与下游传送导轨对接做出片转运段使用，第四工位则根据设计需求，作配合段使用。

进一步地，电池片转运装置1还包括：固定件40，固定件40设置在旋转机构20上并与底座10相连，用于将旋转机构20固定在底座上。

电池片转运装置1还包括设置在旋转机构20上的固定件40，固定件40 与底座10固定连接，以将旋转机构20固定在底座10上，提高了旋转机构20 运动的稳定性和可靠性。

进一步地，底座10上设有连通孔，转盘201机构位于底座10上方，旋转驱动装置202穿过连通孔与转盘201的底部相连。

通过底座10上设置连通孔，转盘201机构位于底座10上方，旋转驱动装置202通过连通孔与转盘201固定连接，进而驱动转盘201相对底座10间歇转动，有助于简化产品结构，提高转盘201转动的稳定性。

下面结合一个具体实施例来详细描述本申请提供的电池片转运装置的具体结构及工作原理。

如图1所示，本实用新型提供的电池转运装置主要包含底座以及安装于其上的旋转装置(即旋转机构)、卷纸台面组(即电池片运输机构)。

具体地，旋转装置包含电机驱动部分和转盘，安装数量为4组的卷纸台面组均匀阵列安装在转盘上，电机驱动部分驱动转盘90°间歇旋转，继而卷纸台面组相对于底座间歇旋转，完成与各工位的对接。

进一步地，电机驱动部分主要包含设置于底座上的中空旋转电机，以及与中空旋转电机固定的滑环固定柱和与其连接的电气滑环组(即滑环)，如图2 所示。

进一步地，转盘为圆形结构件，其上均匀分布着四个台面组的安装位(即印刷工位)。转盘设置在中空旋转电机上并同心安装。

进一步地，卷纸台面组包含设置在转盘上方作为真空吸附装置的卷纸台面和设置在转盘下方的卷纸传动组，其与转盘上分布着的安装位配合安装。

进一步地，卷纸传动组包含卷纸基座、第一电机组和第二电机组。可更换的卷纸(即传动件)作为传动媒介，穿过卷纸台面(即印刷台面)表面并分别与固定在卷纸基座内侧的第一电机组和第二电机组连接。第一电机组和第二电机组正转或反转，驱动卷纸正、反转，并在转动过程中通过两组电机的转速差来控制卷纸的张力，如图2所示。

本实用新型采用独特的旋转装置，将设置其上的四个结构完全一样的卷纸台面组在相对于底座同样的位置作同样的功能使用，在其他位置作相对应的功能使用，即转盘旋转过程中，各卷纸台面组总是在不同功能角色中切换使用。即第一工位与上游传送导轨对接并做定位段使用，第二工位作印刷台面使用，第三工位与下游传送导轨对接做出片转运段使用，第四工位则根据设计需求，作配合段使用。

综上所述，本实用新型提供的电池片转运装置，旋转驱动装置通过驱动转盘相对底座间歇转动，从而带动电池片印刷机构间歇旋转，进而使电池片能够在不同转动工位时配合完成电池片的各个印刷工序，同时能够提前进行电池片的安装定位，以及提前计算网板的调整位置，简化了电池片印刷的工序，并有效提高了电池片印刷作业的效率。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池片转运装置，其特征在于，包括：

底座；

旋转机构，设置在所述底座上，所述旋转机构包括转盘和与所述转盘相连的旋转驱动装置，所述转盘上设有印刷工位；

电池片运输机构，设置在所述印刷工位上，所述旋转驱动装置能够驱动所述转盘相对所述底座间歇旋转以带动所述电池片运输机构间歇旋转。

2.根据权利要求1所述的电池片转运装置，其特征在于，所述旋转驱动装置包括：

中空旋转电机，设置在所述底座上并与所述转盘相连；

滑环固定柱，与所述中空旋转电机固定连接；

滑环，设置在所述滑环固定柱上并与所述中空旋转电机相连。

3.根据权利要求2所述的电池片转运装置，其特征在于，还包括：

控制器，与所述中空旋转电机电连接，所述控制器用于控制所述中空旋转电机间歇转动。

4.根据权利要求2所述的电池片转运装置，其特征在于，

所述转盘呈圆形，所述中空旋转电机与所述转盘同轴设置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电池片转运装置，其特征在于，所述电池片运输机构包括：

印刷台面；

传动件，设置在所述印刷台面的下方，用于运输电池片；

电机组件，与所述传动件相连，所述电机组件用于带动所述传动件运动以将所述电池片送入或送出所述印刷台面。

6.根据权利要求5所述的电池片转运装置，其特征在于，所述电机组件包括：

基座；

第一电机组，设置在所述基座的一侧并与所述传动件的一端相连；

第二电机组，设置在所述基座的另一侧并与所述传动件的另一端相连；

其中，所述第一电机组和所述第二电机组正转或反转以带动所述传动件将所述电池片送入或送出所述印刷台面。

7.根据权利要求5所述的电池片转运装置，其特征在于，

所述印刷台面和所述电机组件分别位于所述转盘的上方和下方。

8.根据权利要求5所述的电池片转运装置，其特征在于，

所述传动件为卷纸。

9.根据权利要求8所述的电池片转运装置，其特征在于，

所述印刷工位的数量为多个，多个所述印刷工位沿所述转盘的周向间隔设置；

所述电池片运输机构的数量与所述印刷工位的数量相同，并对应设置在多个所述印刷工位上。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的电池片转运装置，其特征在于，还包括：

固定件，所述固定件设置在所述旋转机构上并与所述底座相连，用于将所述旋转机构固定在所述底座上；和/或

所述底座上设有连通孔，所述转盘机构位于所述底座上方，所述旋转驱动装置穿过所述连通孔与所述转盘的底部相连。

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