CN108340969A - 车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆，车辆包括：车架，车架包括：多个横梁，多个横梁为中空结构；气囊组件，气囊组件为多个且分别设置在多个横梁的中空腔内，气囊组件相对对应的横梁可横向移动且包括气囊；驱动装置，驱动装置用于驱动气囊组件横向移动，其中，在车辆落水后，驱动装置驱动气囊组件横向移动至气囊伸出横梁，气囊打开。根据本发明的车辆，在驱动装置工作时，驱动装置驱动对应的气囊组件伸出横梁，气囊能够露出横梁，气囊打开，充满气体的横梁可以增加车辆的浮力，车辆能够长时间漂浮于水面之上，进而可以有利于人员的及时求援和脱险，可以极大程度上提高人员的获救能力。

Description

车辆

技术领域

本发明涉及一种车辆。

背景技术

相关技术中，由于车辆落水时无自动浮起装置，导致车辆落水后，人员被困，无法及时逃逸，造成淹水窒息，出现人员伤亡的现象。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆，以解决车辆落水无法及时逃逸的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆，包括：车架，所述车架包括：多个横梁，所述多个横梁为中空结构；气囊组件，所述气囊组件为多个且分别设置在所述多个横梁的中空腔内，所述气囊组件相对对应的所述横梁可横向移动且包括气囊；驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述气囊组件横向移动，其中，在所述车辆落水后，所述驱动装置驱动所述气囊组件横向移动至所述气囊伸出所述横梁，所述气囊打开。

进一步地，所述横梁的中空腔内设置有横向滑动槽，所述气囊组件还包括：滑动件，所述滑动件配合在所述横向滑动槽内且所述气囊安装在所述滑动件上。

进一步地，所述滑动件远离所述气囊的一端连接有齿条，所述驱动装置上设置有齿轮，所述齿条与所述齿轮啮合。

进一步地，每个所述横梁对应有两个所述气囊组件，每个所述气囊组件的所述滑动件均配合在所述横向滑动槽内且在所述横向滑动槽内横向间隔开，每个所述气囊组件的所述齿条均配合在所述齿轮上且在所述齿轮的上下方向正对间隔开布置，以使两个所述气囊组件的所述气囊在所述横梁的横向两端外打开。

进一步地，所述车架还包括：两个纵梁，所述多个横梁分别连接在所述两个纵梁之间且所述两个纵梁在对应每个所述横梁的横向两端的位置设置有所述气囊组件可推开的密封挡板。

进一步地，所述车辆还包括：浸水传感器，所述浸水传感器用于检测所述车辆的浸水状态，所述浸水传感器与所述驱动装置电连接，所述驱动装置在接收到所述浸水传感器的信号后适于驱动所述气囊组件横向移动。

进一步地，所述车架还包括：前防撞梁和后防撞梁，所述前防撞梁和所述后防撞梁分布在所述多个横梁的前后两侧，所述浸水传感器为两个且分别安装在所述前防撞梁和所述后防撞梁上。

进一步地，所述车辆还包括：俯仰角度传感器，所述俯仰角度传感器用于检测所述车辆的俯仰角度，所述车辆适于根据所述俯仰角度传感器的信号控制靠近向下倾斜位置的所述横梁处的所述驱动装置和所述气囊组件工作，以打开靠近所述向下倾斜位置的所述气囊。

进一步地，所述车辆还包括：侧倾角度传感器，所述侧倾角度传感器用于检测所述车辆的侧倾角度，所述车辆适于根据所述侧倾角度传感器的信号控制靠近向下侧倾的一侧所述横梁处的所述驱动装置和所述气囊组件工作，以打开靠近所述向下侧倾一侧的所述气囊。

进一步地，所述车辆还包括：控制器，所述控制器内设置有驱动装置控制模块和气囊控制模块，所述驱动装置控制模块与多个所述驱动装置电连接以选择性地控制任意所述驱动装置工作，所述气囊控制模块与多个所述气囊相连以选择性地控制任意所述气囊打开。

相对于现有技术，本发明所述的车辆具有以下优势：

根据本发明的车辆，在驱动装置工作时，驱动装置驱动对应的气囊组件伸出横梁，气囊能够露出横梁，气囊打开，充满气体的横梁可以增加车辆的浮力，车辆能够长时间漂浮于水面之上，进而可以有利于人员的及时求援和脱险，可以极大程度上提高人员的获救能力。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的车辆的结构示意图；

图2为气囊工作时的车架的结构示意图；

图3为横向滑动槽和气囊组件的配合示意图；

图4为横向滑动槽的结构示意图；

图5和图6为两个不同的气囊组件，且两个气囊组件可以配合在同一个横梁内；

图7为根据本发明实施例所述的车辆的控制逻辑示意图；

图8为根据本发明实施例所述的车辆的电连接示意图。

附图标记说明：

车架10；横梁11；横向滑动槽12；纵梁13；密封挡板14；前防撞梁15；后防撞梁16；

气囊组件20；气囊21；滑动件22；齿条23；

驱动装置30；浸水传感器40。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考图1-图8并结合实施例来详细说明本发明实施例的车辆。

如图1所示，根据本发明实施例的车辆可以包括：车架10、气囊组件20和驱动装置30。

如图1和图2所示，车架10包括：多个横梁11，多个横梁11为中空结构，车架10还可以包括：两个纵梁13，多个横梁11分别连接在两个纵梁13之间。其中，多个横梁11的数量可以根据实际情况设定，例如，如图1和图2所示，在本发明中，多个横梁11的数量可以为三个，两两相邻横梁11之间的垂直距离可以相同。需要说明的是，中空结构的多个横梁11可以在保证车架10结构强度的同时，还可以降低车架10的重量，可以更加符合车辆轻量化设计需求，而且中空结构的多个横梁11可以在其内部形成中空腔，一些部件可以容纳在中空腔内，例如，气囊组件20。

其中，如图1和图2所示，车架10还可以包括：前防撞梁15和后防撞梁16，前防撞梁15和后防撞梁16分布在多个横梁11的前后两侧。具体地，前防撞梁15连接在两个纵梁13的前端处，后防撞梁16连接在两个纵梁13的后端处。

结合图1和图2所示，气囊组件20为多个，而且多个气囊组件20分别设置在多个横梁11的中空腔内，气囊组件20相对对应的横梁11能够横向移动，而且每个气囊组件20包括气囊21。其中，每个横梁11所对应的气囊组件20可以为一个或者两个，例如，如图2所示，每个横梁11所对应的气囊组件20可以为两个，当两个气囊组件20相对对应的横梁11横向移动，两个气囊组件20可以分别从横梁11的横向两端伸出。

驱动装置30用于驱动气囊组件20横向移动，优选地，驱动装置30可以为驱动电机，驱动电机体积小，而且驱动效率高，驱动电机可以集成在对应的横梁11上，从而可以更好地保证气囊组件20工作的可靠性。

其中，在车辆落水后，驱动装置30驱动气囊组件20横向移动至气囊21伸出横梁11，气囊21打开。需要说明的是，车辆可以对其是否落水进行检测，例如，如图1所示，车辆可以包括：浸水传感器40，浸水传感器40用于检测车辆的浸水状态，浸水传感器40与驱动装置30电连接，驱动装置30在接收到浸水传感器40的信号后适于驱动气囊组件20横向移动。也就是说，当浸水传感器40检测车辆处于浸水状态(即落水状态)后，浸水传感器40发出信号给驱动装置30，驱动装置30工作，从而驱动对应的气囊组件20伸出横梁11，气囊21能够露出横梁11，气囊21打开，充满气体的气囊21可以增加车辆的浮力，车辆能够长时间漂浮于水面之上，进而可以有利于人员的及时求援和脱险，可以极大程度上提高人员的获救能力。

具体地，浸水传感器40可以为两个，而且两个浸水传感器40分别安装在前防撞梁15和后防撞梁16上。可以理解的是，在车辆落水时，一般都是车辆的头部或者尾部先行落水，前防撞梁15和后防撞梁16分别位于车辆的头部和尾部，这样可以使得位于两者上的浸水传感器40及时检测到车辆浸水情况，可以及时传递电信号，可以有利于气囊21的更早打开，可以进一步地提升人员获救可能性。

可选地，如图1所示，两个纵梁13在对应每个横梁11的横向两端的位置设置有气囊组件20能够推开的密封挡板14。也就是说，正常状态下，密封挡板14可以起到密封遮挡气囊组件20的作用，气囊组件20完全收纳在横梁11的中空腔内，这样可以提高车架10的结构可靠性，可以有利于保证气囊组件20的正常使用。而且在车辆落水后，气囊组件20可以横向推开密封挡板14，在此过程中，密封挡板14不会妨碍气囊组件20的工作，从而可以保证气囊组件20的工作可靠性。

根据本发明的一个优选实施例，结合图3和图4所示，横梁11的中空腔内设置有横向滑动槽12，气囊组件20还可以包括：滑动件22，滑动件22配合在横向滑动槽12内，而且气囊21安装在滑动件22上。可以理解的是，驱动装置30可以驱动滑动件22在横向滑动槽12内滑动，随着滑动件22的滑动，气囊21逐渐伸出横梁11，然后气囊21打开，充满气体的气囊21可以使得车辆漂浮于水面之上。横向滑动槽12可以固定在中空腔的顶壁处。

其中，需要说明的是，气囊21的充气装置和充气原理为本领域技术人员已知技术，在此不再详述。

如图5和图6所示，滑动件22远离气囊21的一端连接有齿条23，驱动装置30上设置有齿轮，齿条23与齿轮啮合。驱动装置30的电机轴可以延伸有驱动杆，齿轮固定套设在驱动杆上，这样驱动装置30可以通过齿轮和齿条23的配合驱动滑动件22在横向滑动槽12内滑动，直至气囊21伸出横梁11。

进一步地，如图2和图3所示，每个横梁11对应有两个气囊组件20，每个气囊组件20的滑动件22均配合在横向滑动槽12内，而且两个气囊组件20的滑动件22在横向滑动槽12内横向间隔开，两个气囊组件20的齿条23均配合在齿轮上，而且两个齿条23在齿轮的上下方向正对间隔开布置，以使两个气囊组件20的气囊21在横梁11的横向两端外打开。在此过程中，两个齿条23可以同步运动，从而一个驱动装置30可以同步驱动两个气囊组件20，进而可以有效简化车辆的结构，以及可以降低车辆的成本。

根据本发明的一个具体实施例，如图7和图8所示，车辆还可以包括：俯仰角度传感器，俯仰角度传感器用于检测车辆的俯仰角度，车辆适于根据俯仰角度传感器的信号控制靠近向下倾斜位置的横梁11处的驱动装置30和气囊组件20工作，以打开靠近向下倾斜位置的气囊21。

下面以图1所示的车辆为例进行说明，车架10包括三个横梁11，分别为前横梁11、中横梁11和后横梁11，前横梁11靠近车头，后横梁11靠近车尾，中横梁11位于前横梁11和后横梁11之间，前横梁11对应气囊一和气囊二，中横梁11对应气囊三和气囊四，后横梁11对应气囊五和气囊六。气囊一、气囊三和气囊五位于车辆的左侧，气囊二、气囊四和气囊六位于车辆的右侧。

例如，俯仰角度传感器检测到车辆头部向下倾斜即优先对靠近头部的前横梁11内的气囊一和气囊二进行充气，随着车辆角度逐渐恢复水平后对中横梁11的气囊三、气囊四和后横梁11内的气囊五、气囊六进行充气，保证车辆稳定漂浮在水面上。

又如，俯仰角度传感器检测到车尾部向下倾斜即优先对后横梁11内气囊五、气囊六进行充气，随着车辆角度逐渐恢复水平后对前横梁11内的气囊一和气囊二和中横梁11的气囊三、气囊四进行充气，保证车辆稳定漂浮在水面上。

如图7和图8所示，车辆还可以包括：侧倾角度传感器，侧倾角度传感器用于检测车辆的侧倾角度，车辆适于根据侧倾角度传感器的信号控制靠近向下侧倾的一侧横梁11处的驱动装置30和气囊组件20工作，以打开靠近向下侧倾一侧的气囊21。

例如，侧倾角度传感器检测到车辆左侧倾斜向下时即优先对前横梁11内的气囊一、中横梁11的气囊三和后横梁11内的气囊五进行充气，随着车辆角度逐渐恢复水平后对前横梁11内的气囊二、中横梁11的气囊四和后横梁11内气囊六进行充气，保证车辆稳定漂浮在水面上。

又如，侧倾角度传感器检测到车辆右侧倾斜向下时即优先对前横梁11内的气囊二、中横梁11的气囊四和后横梁11内气囊六进行充气，随着车辆角度逐渐恢复水平后对前横梁11的气囊一、中横梁11的气囊三和后横梁11内的气囊五进行充气，保证车辆稳定漂浮在水面上。

其中，如图7和图8所示，车辆还可以包括：控制器，控制器内设置有驱动装置30控制模块和气囊21控制模块，驱动装置30控制模块与多个驱动装置30电连接以选择性地控制任意驱动装置30工作，气囊21控制模块与多个气囊21相连以选择性地控制任意气囊21打开。需要说明的是，上述的任意指的是数量的任意和位置的任意，例如，驱动装置30控制模块可以前横梁11上的驱动装置30工作，驱动装置30控制模块还可以控制前横梁11和中横梁11上的驱动装置30同时工作。这样通过布置控制器，可以使得车辆根据实际情况更好地维持在水内的平衡，可以更加快速且高效地漂浮在水面上。

其中，前横梁11、中横梁11和后横梁11对应的驱动装置即图7所示的前横梁驱动电机、中横梁驱动电机和后横梁驱动电机。浸水传感器一即位于前防撞梁15上的浸水传感器40，浸水传感器二即位于后防撞梁16上的浸水传感器40。

下面以图1和图2所示的车辆为例详细描述一下车辆的工作原理。

当车辆落水后，位于前防撞梁15和后防撞梁16上的两个浸水传感器40中的至少一个检测到车辆落水状态，然后浸水传感器40将信号传递给水管理控制器(即上述的控制器)，同时，俯仰角度传感器和侧倾角度传感器同步传递给控制器车辆的角度状态，控制器根据实际情况优先控制一部分驱动装置30工作和气囊组件20中的气囊21打开，使得车辆快速在水中平稳，然后再使得剩余一部分驱动装置30工作和打开剩余的另一部分气囊组件20中的气囊21，使得车辆平稳地漂浮于水面之上。

下面详细描述一下驱动装置30和气囊组件20之间的工作原理。

在驱动装置30的作用下，齿轮转动，位于同一横梁11内的两个气囊组件20的齿条23同步横向移动，两个气囊组件20分别推开对应的密封挡板14，然后滑动件22的一部分和气囊21伸出横梁11，气囊21内快速充满气体。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆，其特征在于，包括：

车架(10)，所述车架(10)包括：多个横梁(11)，所述多个横梁(11)为中空结构；

气囊组件(20)，所述气囊组件(20)为多个且分别设置在所述多个横梁(11)的中空腔内，所述气囊组件(20)相对对应的所述横梁(11)可横向移动且包括气囊(21)；

驱动装置(30)，所述驱动装置(30)用于驱动所述气囊组件(20)横向移动，其中，

在所述车辆落水后，所述驱动装置(30)驱动所述气囊组件(20)横向移动至所述气囊(21)伸出所述横梁(11)，所述气囊(21)打开。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述横梁(11)的中空腔内设置有横向滑动槽(12)，所述气囊组件(20)还包括：滑动件(22)，所述滑动件(22)配合在所述横向滑动槽(12)内且所述气囊(21)安装在所述滑动件(22)上。

3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述滑动件(22)远离所述气囊(21)的一端连接有齿条(23)，所述驱动装置(30)上设置有齿轮，所述齿条(23)与所述齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，每个所述横梁(11)对应有两个所述气囊组件(20)，两个所述气囊组件(20)的所述滑动件(22)均配合在所述横向滑动槽(12)内且在所述横向滑动槽(12)内横向间隔开，两个所述气囊组件(20)的所述齿条(23)均配合在所述齿轮上且在所述齿轮的上下方向正对间隔开布置，以使两个所述气囊组件(20)的所述气囊(21)在所述横梁(11)的横向两端外打开。

5.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车架(10)还包括：两个纵梁(13)，所述多个横梁(11)分别连接在所述两个纵梁(13)之间且所述两个纵梁(13)在对应每个所述横梁(11)的横向两端的位置设置有所述气囊组件(20)可推开的密封挡板(14)。

6.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，还包括：浸水传感器(40)，所述浸水传感器(40)用于检测所述车辆的浸水状态，所述浸水传感器(40)与所述驱动装置(30)电连接，所述驱动装置(30)在接收到所述浸水传感器(40)的信号后适于驱动所述气囊组件(20)横向移动。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述车架(10)还包括：前防撞梁(15)和后防撞梁(16)，所述前防撞梁(15)和所述后防撞梁(16)分布在所述多个横梁(11)的前后两侧，所述浸水传感器(40)为两个且分别安装在所述前防撞梁(15)和所述后防撞梁(16)上。

8.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，还包括：俯仰角度传感器，所述俯仰角度传感器用于检测所述车辆的俯仰角度，所述车辆适于根据所述俯仰角度传感器的信号控制靠近向下倾斜位置的所述横梁(11)处的所述驱动装置(30)和所述气囊组件(20)工作，以打开靠近所述向下倾斜位置的所述气囊(21)。

9.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，还包括：侧倾角度传感器，所述侧倾角度传感器用于检测所述车辆的侧倾角度，所述车辆适于根据所述侧倾角度传感器的信号控制靠近向下侧倾的一侧所述横梁(11)处的所述驱动装置(30)和所述气囊组件(20)工作，以打开靠近所述向下侧倾一侧的所述气囊(21)。

10.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，还包括：控制器，所述控制器内设置有驱动装置控制模块和气囊控制模块，所述驱动装置控制模块与多个所述驱动装置(30)电连接以选择性地控制任意所述驱动装置(30)工作，所述气囊控制模块与多个所述气囊(21)相连以选择性地控制任意所述气囊(21)打开。