CN108340209A - 一种航天器零部件精加工装置 - Google Patents

Abstract

一种航天器零部件精加工装置，包括箱体，所述固定箱远离减震装置的一侧中间位置固定连接有载物箱，所述移动柱靠近载物台的一侧开设有凹槽，所述凹槽内腔底部固定连接有液压装置，所述液压装置远离凹槽内腔底部的一侧固定连接有夹紧装置，所述升降装置远离箱体内腔顶部的一侧固定连接有连接支撑板，所述转动板远离转动器的一侧靠近箱体正面的一侧固定连接有加工装置，所述转动板远离转动器的一侧靠近箱体背面的一侧固定连接有测量装置，本发明涉及航空航天技术领域。使得该装置可以在加工过程中进行精确度测量，保证产品加工质量，并无需人工操作，保证人身安全，并节约了大量时间，降低了加工成本，利于航空航天事业的发展。

Description

一种航天器零部件精加工装置

技术领域

本发明涉及航空航天技术领域，具体为一种航天器零部件精加工装置。

背景技术

为航空航天活动的顺利进行而创立的一系列高级复杂的施工作业程序。它涉及人力资源配置，设备仪器搭配与安装使用等艰深的学术作业。是国家，民族，乃至整个人类发展的高度追求。航天技术是探索、开发和利用宇宙空间的技术。它是一门高度综合性的科学技术，涉及各类航天飞行器的设计、制造、发射和应用。载人航天是航天技术的最前沿。航天器是在绕地球轨道或外层空间按受控飞行路线运行的载人的飞行器，包括发射航天飞行器的火箭、人造卫星、空间探测器、宇宙飞船、航天飞机和各种空间站。航天器在宇宙空间运动，是由于天体引力场的作用，它的速度是由发射的运载器提供的，根据不同的任务，可选择和设计不同的轨道。所以所有的航天器零部件都需要非常的精确，然而现有的加工设备在加工过程中，无法进行实时的操控和测量，使得零部件加工无法精确到位，并且若停止设备进行测量，会使得其耽误大量的时间，延误加工进度，浪费时间，并且还需要耗费大量人力物理，不利于产业发展。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种航天器零部件精加工装置，解决了现有的加工设备在加工过程中，无法进行实时的操控和测量，使得零部件加工无法精确到位，并且若停止设备进行测量，会使得其耽误大量的时间，延误加工进度，浪费时间，并且还需要耗费大量人力物理，不利于产业发展的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种航天器零部件精加工装置，包括箱体，所述箱体内腔底部固定连接有减震装置，所述减震装置远离箱体内腔底部的一侧固定连接有固定箱，所述固定箱内腔底部中间位置固定连接有双向电机，所述双向电机输出端通过联轴器转动连接有丝杆，所述丝杆外表面螺纹连接有移动柱，所述固定箱远离减震装置的一侧中间位置固定连接有载物箱，所述载物箱内腔底部中间位置转动连接有支撑转轴，所述载物箱内腔底部一侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出端通过齿轮组与支撑转轴转动连接，所述支撑转轴远离载物箱内腔底部的一侧固定连接有载物台，所述移动柱靠近载物台的一侧开设有凹槽，所述凹槽内腔底部固定连接有液压装置，所述液压装置远离凹槽内腔底部的一侧固定连接有夹紧装置，所述夹紧装置远离液压装置的一侧通过电动伸缩杆与凹槽固定连接，所述箱体内腔顶部中间位置固定连接有升降装置，所述升降装置远离箱体内腔顶部的一侧固定连接有连接支撑板，所述连接支撑板远离升降装置的一侧中间位置固定连接有转动器，所述连接支撑板底部位于转动器两侧对称位置固定连接有散热扇，所述转动器远离连接支撑板的一侧转动连接有转动板，所述转动板远离转动器的一侧靠近箱体正面的一侧固定连接有加工装置，所述转动板远离转动器的一侧靠近箱体背面的一侧固定连接有测量装置。

优选的，所述减震装置包括减震箱，所述减震箱内腔底部对称位置转动连接有支撑杆，所述支撑杆相互远离的一侧通过减震弹簧与减震箱内壁固定连接，所述支撑杆远离减震箱内腔底部转动连接有滑动块，所述滑动块外表面滑动连接有轨道板，所述滑动块远离支撑杆的一侧通过连接杆转动连接有承压板。

优选的，所述固定箱远离减震装置的一侧对称位置开设有轨道滑槽，所述轨道滑槽内表面与移动柱滑动连接。

优选的，所述液压装置包括液压泵，所述液压泵输出端通过连接装置固定连接有固定杆，所述固定杆内表面滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离固定杆的一端转动连接有连接块。

优选的，所述夹紧装置包括凹型箱，所述凹型箱内腔一侧内部内壁中间位置固定连接有第二电机，所述第二电机输出端通过联轴器转动连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮外表面对称位置啮合传动有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮内表面通过连杆固定连接有第三斜齿轮，所述第三斜齿轮外表面啮合传动有第四斜齿轮，所述第四斜齿轮内表面固定连接有蜗杆，所述蜗杆远离第四斜齿轮的一端转动连接有蜗轮箱，所述蜗杆外表面啮合传动有蜗轮，所述蜗轮内表面螺纹连接有夹紧杆，所述夹紧杆靠近凹型箱中间位置的一侧转动连接有夹紧板。

优选的，所述升降装置包括外箱，所述外箱内腔两侧内壁底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端通过联轴器转动连接有主动齿轮，所述主动齿轮外表面对称位置啮合传动有从动齿轮，所述从动齿轮内表面固定连接有滚轴丝杠，所述滚轴丝杠外表面螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块靠近外箱内壁的一侧固定连接有连接件。

优选的，所述箱体内腔两侧外壁位于固定箱的位置开设有散热窗，所述箱体内腔一侧内壁顶部固定连接有加工液存储箱。

优选的，所述转动板顶部靠近加工液存储箱的一侧固定连接有水泵，所述转动板底部靠近加工液存储箱的一侧固定连接有喷头。

优选的，所述水泵输入端通过第一管道与加工液存储箱连通，所述水泵输出端通过第二管道与喷头连通。

优选的，所述丝杆两端均与固定箱转动连接，所述支撑转轴贯穿载物箱并延伸至载物箱顶部外表面。

(三)有益效果

本发明提供了一种航天器零部件精加工装置，具备以下有益效果：

通过连接支撑板远离升降装置的一侧中间位置固定连接有转动器，连接支撑板底部位于转动器两侧对称位置固定连接有散热扇，转动器远离支撑板的一侧转动连接有转动板，转动板远离转动器的一侧靠近箱体正面的一侧固定连接有加工装置，转动板远离转动器的一侧靠近箱体背面的一侧固定连接有测量装置，使得该装置可以在加工过程中进行精确度测量，保证产品质量，无需人工操作，保证人身安全，并节约了大量时间，降低了加工成本，利于航空航天事业的发展。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明减震装置结构示意图；

图3为本发明液压装置结构示意图；

图4为本发明夹紧装置结构示意图；

图5为本发明升降装置结构示意图。

图中：1-箱体、2-减震装置、201-减震箱、202-支撑杆、203-减震弹簧、204-滑动块、205-轨道板、206-连接杆、207-承压板、3-固定箱、4-双向电机、5-丝杆、6-移动柱、7-载物箱、8-支撑转轴、9-第一电机、10-齿轮组、11-载物台、12-凹槽、13-液压装置、131-液压泵、132-连接装置、133-固定杆、134-伸缩杆、135-连接块、14-夹紧装置、1401-凹型箱、1402-第二电机、1403-第一斜齿轮、1404-第二斜齿轮、1405-第三斜齿轮、1406-第四斜齿轮、1407-蜗杆、1408-蜗轮箱、1409-蜗轮、1410-夹紧杆、1411-夹紧板、15-电动伸缩杆、16-升降装置、161-外箱、162-驱动电机、163-主动齿轮、164-从动齿轮、165-滚轴丝杠、166-螺纹滑块、167-连接件、17-连接支撑板、18-转动器、19-散热扇、20-转动板、21-加工装置、22-测量装置、23-轨道滑槽、24-散热窗、25-加工液存储箱、26-水泵、27-喷头、28-第一管道、29-第二管道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种航天器零部件精加工装置，包括箱体1，箱体1内腔底部固定连接有减震装置2，减震装置2包括减震箱201，减震箱201内腔底部对称位置转动连接有支撑杆202，支撑杆202相互远离的一侧通过减震弹簧203与减震箱201内壁固定连接，支撑杆202远离减震箱201内腔底部转动连接有滑动块204，滑动块204外表面滑动连接有轨道板205，滑动块204远离支撑杆202的一侧通过连接杆206转动连接有承压板207。减震装置2远离箱体1内腔底部的一侧固定连接有固定箱3，固定箱3内腔底部中间位置固定连接有双向电机4，双向电机4输出端通过联轴器转动连接有丝杆5，丝杆5两端均与固定箱3转动连接，丝杆5外表面螺纹连接有移动柱6，固定箱3远离减震装置2的一侧对称位置开设有轨道滑槽23，轨道滑槽23内表面与移动柱6滑动连接。固定箱3远离减震装置2的一侧中间位置固定连接有载物箱7，载物箱7内腔底部中间位置转动连接有支撑转轴8，支撑转轴8贯穿载物箱7并延伸至载物箱7顶部外表面。载物箱7内腔底部一侧固定连接有第一电机9，第一电机9输出端通过齿轮组10与支撑转轴8转动连接，支撑转轴8远离载物箱7内腔底部的一侧固定连接有载物台11，移动柱6靠近载物台11的一侧开设有凹槽12，凹槽12内腔底部固定连接有液压装置13，液压装置13远离凹槽12内腔底部的一侧固定连接有夹紧装置14，夹紧装置14包括凹型箱1401，凹型箱1401内腔一侧内部内壁中间位置固定连接有第二电机1402，第二电机1402输出端通过联轴器转动连接有第一斜齿轮1403，第一斜齿轮1403外表面对称位置啮合传动有第二斜齿轮1404，第二斜齿轮1404内表面通过连杆固定连接有第三斜齿轮1405，第三斜齿轮1405外表面啮合传动有第四斜齿轮1406，第四斜齿轮1406内表面固定连接有蜗杆1407，蜗杆1407远离第四斜齿轮1406的一端转动连接有蜗轮箱1408，蜗杆1407外表面啮合传动有蜗轮1409，蜗轮1409内表面螺纹连接有夹紧杆1410，夹紧杆1410靠近凹型箱1401中间位置的一侧转动连接有夹紧板1411。夹紧装置14远离液压装置13的一侧通过电动伸缩杆15与凹槽12固定连接，箱体1内腔顶部中间位置固定连接有升降装置16，升降装置16包括外箱161，外箱161内腔两侧内壁底部固定连接有驱动电机162，驱动电机162输出端通过联轴器转动连接有主动齿轮163，主动齿轮163外表面对称位置啮合传动有从动齿轮164，从动齿轮164内表面固定连接有滚轴丝杠165，滚轴丝杠165外表面螺纹连接有螺纹滑块166，螺纹滑块166靠近外箱161内壁的一侧固定连接有连接件167。升降装置16远离箱体1内腔顶部的一侧固定连接有连接支撑板17，连接支撑板17远离升降装置16的一侧中间位置固定连接有转动器18，连接支撑板17底部位于转动器18两侧对称位置固定连接有散热扇19，转动器18远离连接支撑板17的一侧转动连接有转动板20，转动板20远离转动器18的一侧靠近箱体1正面的一侧固定连接有加工装置21，转动板20远离转动器18的一侧靠近箱体1背面的一侧固定连接有测量装置22。箱体1内腔两侧外壁位于固定箱3的位置开设有散热窗24，箱体1内腔一侧内壁顶部固定连接有加工液存储箱25。转动板20顶部靠近加工液存储箱25的一侧固定连接有水泵26，转动板20底部靠近加工液存储箱25的一侧固定连接有喷头27。水泵26输入端通过第一管道28与加工液存储箱25连通，水泵26输出端通过第二管道29与喷头27连通。使得该装置可以在加工过程中进行精确度测量，保证产品质量，无需人工操作，保证人身安全，并节约了大量时间，降低了加工成本，利于航空航天事业的发展。

使用时，将零部件防止在载物台11上，启动双向电机4使得丝杆5转动，使得移动柱6水平移动，启动第二电机1402使得第一斜齿轮1403和第二斜齿轮1404相互啮合，并且使得第三斜齿轮1405和第四斜齿轮1406相互啮合，从而使得蜗杆1407啮合传动蜗轮1409，使得夹紧杆1410带动夹紧板1411对零部件进行紧固，启动第一电机9使得齿轮组10带动载物台11转动，同时启动液压装置13，使得零部件与载物台11相互接触，启动驱动电机162，通过主动齿轮163和从动齿轮164相互啮合，使得连接支撑板垂直移动，启动水泵26和加工装置21，开始加工，加工过程中启动升降装置16和转动器18使得测量装置22和加工装置21更换位置，完成测量，确定加工精确度，启动升降装置16和转动器18使得测量装置22和加工装置21再次更换位置，完成加工。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种航天器零部件精加工装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内腔底部固定连接有减震装置(2)，所述减震装置(2)远离箱体(1)内腔底部的一侧固定连接有固定箱(3)，所述固定箱(3)内腔底部中间位置固定连接有双向电机(4)，所述双向电机(4)输出端通过联轴器转动连接有丝杆(5)，所述丝杆(5)外表面螺纹连接有移动柱(6)，所述固定箱(3)远离减震装置(2)的一侧中间位置固定连接有载物箱(7)，所述载物箱(7)内腔底部中间位置转动连接有支撑转轴(8)，所述载物箱(7)内腔底部一侧固定连接有第一电机(9)，所述第一电机(9)输出端通过齿轮组(10)与支撑转轴(8)转动连接，所述支撑转轴(8)远离载物箱(7)内腔底部的一侧固定连接有载物台(11)，所述移动柱(6)靠近载物台(11)的一侧开设有凹槽(12)，所述凹槽(12)内腔底部固定连接有液压装置(13)，所述液压装置(13)远离凹槽(12)内腔底部的一侧固定连接有夹紧装置(14)，所述夹紧装置(14)远离液压装置(13)的一侧通过电动伸缩杆(15)与凹槽(12)固定连接，所述箱体(1)内腔顶部中间位置固定连接有升降装置(16)，所述升降装置(16)远离箱体(1)内腔顶部的一侧固定连接有连接支撑板(17)，所述连接支撑板(17)远离升降装置(16)的一侧中间位置固定连接有转动器(18)，所述连接支撑板(17)底部位于转动器(18)两侧对称位置固定连接有散热扇(19)，所述转动器(18)远离连接支撑板(17)的一侧转动连接有转动板(20)，所述转动板(20)远离转动器(18)的一侧靠近箱体(1)正面的一侧固定连接有加工装置(21)，所述转动板(20)远离转动器(18)的一侧靠近箱体(1)背面的一侧固定连接有测量装置(22)。

2.根据权利要求1所述的一种航天器零部件精加工装置，其特征在于：所述减震装置(2)包括减震箱(201)，所述减震箱(201)内腔底部对称位置转动连接有支撑杆(202)，所述支撑杆(202)相互远离的一侧通过减震弹簧(203)与减震箱(201)内壁固定连接，所述支撑杆(202)远离减震箱(201)内腔底部转动连接有滑动块(204)，所述滑动块(204)外表面滑动连接有轨道板(205)，所述滑动块(204)远离支撑杆(202)的一侧通过连接杆(206)转动连接有承压板(207)。

3.根据权利要求1所述的一种航天器零部件精加工装置，其特征在于：所述固定箱(3)远离减震装置(2)的一侧对称位置开设有轨道滑槽(23)，所述轨道滑槽(23)内表面与移动柱(6)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种航天器零部件精加工装置，其特征在于：所述液压装置(13)包括液压泵(131)，所述液压泵(131)输出端通过连接装置(132)固定连接有固定杆(133)，所述固定杆(133)内表面滑动连接有伸缩杆(134)，所述伸缩杆(134)远离固定杆(133)的一端转动连接有连接块(135)。

5.根据权利要求1所述的一种航天器零部件精加工装置，其特征在于：所述夹紧装置(14)包括凹型箱(1401)，所述凹型箱(1401)内腔一侧内部内壁中间位置固定连接有第二电机(1402)，所述第二电机(1402)输出端通过联轴器转动连接有第一斜齿轮(1403)，所述第一斜齿轮(1403)外表面对称位置啮合传动有第二斜齿轮(1404)，所述第二斜齿轮(1404)内表面通过连杆固定连接有第三斜齿轮(1405)，所述第三斜齿轮(1405)外表面啮合传动有第四斜齿轮(1406)，所述第四斜齿轮(1406)内表面固定连接有蜗杆(1407)，所述蜗杆(1407)远离第四斜齿轮(1406)的一端转动连接有蜗轮箱(1408)，所述蜗杆(1407)外表面啮合传动有蜗轮(1409)，所述蜗轮(1409)内表面螺纹连接有夹紧杆(1410)，所述夹紧杆(1410)靠近凹型箱(1401)中间位置的一侧转动连接有夹紧板(1411)。

6.根据权利要求1所述的一种航天器零部件精加工装置，其特征在于：所述升降装置(16)包括外箱(161)，所述外箱(161)内腔两侧内壁底部固定连接有驱动电机(162)，所述驱动电机(162)输出端通过联轴器转动连接有主动齿轮(163)，所述主动齿轮(163)外表面对称位置啮合传动有从动齿轮(164)，所述从动齿轮(164)内表面固定连接有滚轴丝杠(165)，所述滚轴丝杠(165)外表面螺纹连接有螺纹滑块(166)，所述螺纹滑块(166)靠近外箱(161)内壁的一侧固定连接有连接件(167)。

7.根据权利要求1所述的一种航天器零部件精加工装置，其特征在于：所述箱体(1)内腔两侧外壁位于固定箱(3)的位置开设有散热窗(24)，所述箱体(1)内腔一侧内壁顶部固定连接有加工液存储箱(25)。

8.根据权利要求7所述的一种航天器零部件精加工装置，其特征在于：所述转动板(20)顶部靠近加工液存储箱(25)的一侧固定连接有水泵(26)，所述转动板(20)底部靠近加工液存储箱(25)的一侧固定连接有喷头(27)。

9.根据权利要求8所述的一种航天器零部件精加工装置，其特征在于：所述水泵(26)输入端通过第一管道(28)与加工液存储箱(25)连通，所述水泵(26)输出端通过第二管道(29)与喷头(27)连通。

10.根据权利要求1所述的一种航天器零部件精加工装置，其特征在于：所述丝杆(5)两端均与固定箱(3)转动连接，所述支撑转轴(8)贯穿载物箱(7)并延伸至载物箱(7)顶部外表面。