CN108338801B - 一种抽真空设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种抽真空设备，用于从包含浸没在绝缘油中的部件的油浸式装置去除气泡。该抽真空设备包括：支承机构，用于支承油浸式装置；摇摆机构，用于使支承机构及其所支承的油浸式装置摇摆；以及抽真空机构，用于对油浸式装置抽真空。

Description

一种抽真空设备

技术领域

本发明涉及抽真空处理，特别地涉及一种从包含油浸部件的油浸式装置中去除气泡的抽真空设备。

背景技术

目前，一些高压油浸部件，诸如高压发生器和X射线管，被应用在诸如CT(计算机断层扫描)系统和X光机等的医疗设备中。当浸没有这样的高压油浸部件的绝缘油中存在气泡时，可能会在设备内部发生打火，从而导致CT系统的图像产生伪影以及部件故障。诸如林芝等高海拔地区尤其容易发生绝缘油中出现气泡、进而导致部件故障的情形。而由于高压发生器和X射线管都是CT系统的核心部件并且很难在现场维修，一旦这些部件发生故障，将会导致CT系统无法正常工作。

现有的解决方案是更换多个高压发生器或X射线管，直到换上能使CT系统正常工作的高压发生器或X射线管为止。对于绝缘油中的气泡已经导致出现伪影等问题的高压发生器和X射线管，只能送回到厂商处，将装置中的绝缘油全部倒出后进行维修。这提高了CT系统的使用和维护成本。

为此，需要一种能够从包含浸没在绝缘油中的油浸式装置去除气泡的抽真空设备。

发明内容

本发明的一个示例性实施例提供了一种抽真空设备，用于从包含浸没在绝缘油中的部件的油浸式装置去除气泡，该抽真空设备包括：支承机构，用于支承油浸式装置；摇摆机构，用于使支承机构及其所支承的油浸式装置摇摆；以及抽真空机构，用于对油浸式装置内部抽真空。

本发明实施例的抽真空设备能够从包含浸没在绝缘油中的油浸式装置中去除气泡，以防止气泡导致的打火现象。

通过下面的详细描述、附图以及权利要求，其他特征和方面会变得清楚。

附图说明

通过结合附图对于本发明的示例性实施例进行描述，可以更好地理解本发明。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的部件，其中：

图1是本发明第一实施例的抽真空设备的示意性框图；

图2是示出了本发明第一实施例的抽真空设备的一个示例结构的透视图；

图3是示出了图2的抽真空设备的支承机构的一个示例结构的示意性结构图；

图4至图7是示出了图2的抽真空设备的摇摆机构的一个示例结构的示意性结构图；

图8是示出了图2的抽真空设备的抽真空机构的一个示例结构的示意性结构图；

图9是本发明第二实施例的抽真空设备的示意性框图；

图10是示出了图9的抽真空设备的一个示例结构的透视图；

图11是本发明第三实施例的抽真空设备的示意性框图；

图12是示出了图11的抽真空设备的一个示例结构的透视图；

图13是示出了图12的抽真空设备的显示及操作台的一个示例外观的示意图。

具体实施方式

以下将描述本发明的具体实施方式，需要指出的是，在这些实施方式的具体描述过程中，为了进行简明扼要的描述，本说明书不可能对实际的实施方式的所有特征均作详尽的描述。应当可以理解的是，在任意一种实施方式的实际实施过程中，正如在任意一个工程项目或者设计项目的过程中，为了实现开发者的具体目标，为了满足系统相关的或者商业相关的限制，常常会做出各种各样的具体决策，而这也会从一种实施方式到另一种实施方式之间发生改变。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本发明公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本公开揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本公开的内容不充分。

除非另作定义，权利要求书和说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语并不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同元件，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，也不限于是直接的还是间接的连接。

根据本发明的第一实施例，提供了一种抽真空设备，用于从包含浸没在绝缘油中的部件的油浸式装置去除气泡。如图1所示，该抽真空设备包括：支承机构10，用于支承油浸式装置；摇摆机构20，用于使支承机构及其所支承的油浸式装置摇摆；以及抽真空机构30，用于对油浸式装置内部抽真空。

利用如图1所示的抽真空设备，可以有利地从油浸式装置中去除气泡，该油浸式装置内部包含绝缘油以及浸没在绝缘油中的部件。特别地，利用摇摆机构来摇摆支承机构及其所支承的油浸式装置，可以使得附着在油浸部件上的气泡脱离这些部件、进而被摇摆至绝缘油的表面，从而利于抽真空机构在对油浸式装置抽真空时将气泡抽出。抽真空机构的抽真空操作可以与摇摆机构的摇摆操作同时进行，在摇摆机构的摇摆操作结束之后开始进行，也可以与摇摆机构的摇摆操作交替进行。

抽真空机构对油浸式装置内部抽真空并不一定意味着使得油浸式装置内部达到完全真空状态状态，而是达到一个相对外部环境而言的相对真空状态即可。例如，抽真空机构对油浸式装置内部的抽真空操作可以使得油浸式装置内部的气压略低于油浸式装置外部的大气压，即能有利地去除油浸式装置内部的气泡。

本实施例的抽真空设备不仅可以应用于CT系统的高压发生器和X射线管等油浸式装置，也可以应用于包含浸没在绝缘油中的部件的任意其他油浸式装置。利用本实施例的抽真空设备，能够在不拆除油浸式装置的情况下，去除油浸式装置中附着在部件上的气泡、进而降低油浸式装置发生故障的概率。这种便利性使得本实施例的抽真空设备易于操作，并且可以在油浸式装置的应用场所(例如操作CT系统的医院等)使用。另外，可以采用简单的结构来实现本实施例的抽真空设备(例如下文中描述的图2的示例)，使其具有便携性。

优选地，支承机构可以将油浸式装置倾斜支承。这样的支承方式有利于附着在油浸部件上的气泡上浮至绝缘油的表面。为便于操作，油浸式装置上用于灌注绝缘油的开口一般位于油浸式装置的顶面的一端附近。进一步优选地，支承机构可以将油浸式装置倾斜支承在油浸式装置的开口高于油浸式装置的其余部分的位置。这样的支承方式利于使气泡上浮或被摇摆至开口附近，以便于抽真空机构从该开口对油浸式装置抽真空。

优选地，支承机构对油浸式装置的倾斜支承的角度(或高度)能够调节。一方面，倾斜支承的角度越大，油浸式装置的开口可以被支撑得越高，越利于气泡上浮。另一方面，当摇摆机构对支承机构及其所支承的油浸式装置进行摇摆时，倾斜支承的角度过大可能会导致整个系统的不稳定。因此，可以通过合理设计及调节支承机构对油浸式装置的倾斜支承的角度，获得上述两个因素之间的平衡，并实现期望的去气泡效果。

优选地，摇摆机构对支承机构的摇摆使得支承机构的一侧或多侧在竖直方向上运动，例如在竖直方向上往复运动或在竖直方向上摇摆。换言之，摇摆机构可以导致支承机构及其所支承的油浸式装置的一侧或多侧上下“颠簸”，从而利于附着在油浸部件上的气泡脱离部件并上浮至绝缘油的表面。

图2示出了本发明实施例的抽真空设备的一个示例结构，除了图1中的支承机构10、摇摆机构20、抽真空机构30之外，图2的示例结构还包括可选的框架70，用于安装抽真空机构30。图2所示出的示例抽真空设备结构简单，易于操作，并且可以具有便携性。例如，可以通过使用可拆卸、可折叠的框架70等方式而使得抽真空设备更加易于携带。注意，可省略框架70，而以其他方式设置抽真空机构30，在此不进行详细描述。以下参照图3至图8描述图2的抽真空设备中各个机构的示例结构。

首先参照图3，图3示出了图2的抽真空设备的支承机构10的示例结构。如图3所示，该支承机构可以包括底板101、安装板102、箱笼103。安装板102在一侧经由可转动的倾斜轴104安装在底板101上，另一侧经由两个支撑条105a和105b被支承在底板101上。箱笼103将油浸式装置80固定至安装板101。箱笼可由柔性材料制成，例如可由耐磨的缆绳简单交叉而形成，只要其能确保油浸式装置与安装板的相对固定即可。支撑条105a和105b各自包含上下两个部分，两个部分之间通过螺母连接。当每个支撑条的上下两个部分之间的螺母未旋紧时，可调节两个部分之间的夹角，进而调节安装板102与底板101之间的夹角，即调节倾斜支撑的角度。当每个支撑条105a和105b的上下两个部分之间达到期望夹角时，可将连接这两个部分的螺母旋紧，从而使两个支撑条105a和105b各自固定在该夹角。

图3中还示出了油浸式装置80的开口801。如图3所示，油浸式装置80被倾斜支撑，使得开口801所在一端高于油浸式装置80的其余部分，从而有利于气泡上升至该开口并从该开口被抽真空机构抽出。开口801上具有用于密封的盖子(图中未示出)。

图3的示例结构仅用于说明支承机构的一种优选实施方式，而不意在构成任何限制。在本说明书的教示下，除图3的示例结构之外，本领域技术人员还可以想到任意其他适当的支承机构的结构。例如，可以利用具有倾斜内表面的箱体作为支承机构，该倾斜内表面即提供了对油浸式装置的倾斜支撑。

接下来参照图4至图7，图4至图7示出了图2的抽真空设备的摇摆机构20的一个示例结构。图4示出了支承机构10和摇摆机构20的示例性的相对位置关系，其中，摇摆机构20处于支承机构10下方。图5以不同于图4的视角示意性示出了摇摆机构20的示例结构。如图5所示，摇摆机构可以包括：支承机构10下方的底座201；第一支撑件202a，其在支承机构10的第一侧的下方设置在底座201上以支撑支承机构10，并且其支撑高度能够改变；第二支撑件202b，其在支承机构10的与第一侧相邻的第二侧的下方设置在底座201上以支撑支承机构10，并且其支撑高度能够改变；连接件203，在支承机构10的第三侧和第四侧之间的端部(或拐角)下方设置在底座201上，并将支承机构10与底座201以彼此留有运动裕度的方式连接，其中，第三侧和第四侧分别与第一侧和第二侧相对；以及驱动部件204，其与第一支撑件202a和第二支撑件202b相耦接，并驱动第一支撑件202a和/或第二支撑件202b的支撑高度变化，导致支承机构10的所述第一侧和/或第二侧在竖直方向上的运动。

作为示例，图5中示出的第一支撑件202a和第二支撑件202b由凸轮实现，而驱动部件204可以由双轴电机实现。作为示例，图5中示出了具有圆形外轮廓的偏心凸轮。替选地，也可以采用具有椭圆等任意其他适当轮廓的凸轮，只要该凸轮转动时可以提供不同的支撑高度即可。

如图5所示，第一凸轮202a的轴沿支承机构10的第一侧的方向放置，双轴电机204的一个输出经由可选的离合器205a和变速机构206(稍后将详细描述)藕接至凸轮202a的轴，以驱动凸轮202a转动。凸轮202a的偏心结构导致当凸轮202a转动时，其对支承机构10的第一侧的支撑高度发生改变。具体地，在图5的示例中，偏心凸轮202a的轴心位置最高(凸轮202a处于图5所示状态)时，对支承机构10的支撑高度最低，而偏心凸轮202a的轴心位置最低(凸轮202a从图5所示状态转动半周)时，对支承机构10的支撑高度最高。相应地，随着凸轮202a转动多个周期，支承机构10的第一侧在竖直方向上进行往复运动。作为示例，图6中示出了第一侧的凸轮202a转动、导致支承机构10的第一侧在竖直方向上运动的状态(下文中有时也称为X轴运动)。

类似地，第二凸轮202b的轴沿支承机构10的第二侧的方向放置，双轴电机204的另一个输出经由可选的离合器205b(稍后将详细描述)藕接至凸轮205b的轴，以驱动凸轮205b转动。凸轮205b的偏心结构导致凸轮202b转动时，其对支承机构10的第二侧的支撑高度发生改变，进而导致支承机构10的第二侧在竖直方向上的往复运动。作为示例，图7中示出了第二侧的凸轮202b转动、导致支承机构10的第二侧在竖直方向上运动的状态(下文中有时也称为Y轴运动)。

优选地，如图5所示，凸轮202a、202b分别设置在支承机构10的第一侧中心下方和第二侧中心下方的位置处，以对支承机构提供良好支撑。

在本示例中，连接件203在支承机构10的第三侧和第四侧之间的端部(或拐角)下方设置在底座201上，将支承机构10与底座201以彼此留有运动裕度的方式连接。这样，当凸轮205a和205b的转动导致支承机构10的第一侧和第二侧在竖直方向上运动时，连接件203允许支承机构10与底座201之间一定的相对运动。作为示例，连接件203可以是柔性连接件，诸如具有一定长度的铰链；或是能够在在不同方向上转动的可转动连接件，诸如万向节等。通过适当地选择连接件203，使得支承机构10与底座201之间留有容许摇摆机构20对支承机构的摇摆的运动裕度，同时避免支承机构10摇摆至脱离底座201。

优选地，如图5所示，作为驱动部件的电机204与作为第一支撑件和第二支撑件的凸轮202a、202b分别经由相应的离合器205a、205b可断开地耦接。这样，驱动部件可以单独驱动一个支撑件高度变化，也可以同时驱动两个支撑件高度变化，从而实现支承机构的一侧或者两侧在竖直方向上的往复运动或摇摆，以得到不同的摇摆模式。

此外，图5中还示出了诸如齿轮箱的变速机构206，其藕接在电机204的输出与凸轮202a之间。通过在双轴电机204的一个输出处设置变速机构、另一输出处不设置，可以使得对两个凸轮提供不同的驱动速度，从而改变摇摆的模式。另外，电机204的转速可能相对较高，如果该转速超过诸如凸轮的机械部件的期望操作速度，则可在电机204的两个输出处均设置变速机构，从而为凸轮提供适当的驱动速度。

图6和图7中还示出了摇摆机构的底座201上的限位件208，其在摇摆机构使支承机构10摇摆时，限制支承机构10的运动范围，以避免支承机构10过度摇摆至翻倒。本示例中的限位件208分别设置在底座201的两个相对侧(例如图5中的第一侧和第三侧)，其采用具有开口的舌片的形式。在支承机构10的底板101的对应位置处可以安装相应的杆，其深入到舌片的开口中，从而限制底板101的运动范围、进而限制支承机构10的运动范围。

本领域技术人员可以理解，可采用任意其他形式的限位件，只要其能适当限制支承机构10的运动范围即可。例如，可以采用具有适当长度的铰链来连接在摇摆机构的底座201和支承机构10的底板101之间作为限位件。再例如，也可以采用U形杆作为限位件，以U形开口水平放置的方式将U形杆的一端安装在底座201下侧，另一端位于底板101上方，从而限制底板101的运动范围。

尽管图4至图7中示出了摇摆机构的示例结构，但这些示例结构仅用于说明摇摆机构的一种优选实施方式，而不意在构成任何限制。在本说明书的教示下，除图4至图7的示例结构之外，本领域技术人员还可以想到任意其他适当的摇摆机构的结构。

例如，在一个替选示例中，摇摆机构可以包括：支承机构下方的底座；支撑件，其在支承机构的第一侧的下方设置在底座上以支撑支承机构，并且支撑件的支撑高度能够改变；连接件，在支承机构的与所述第一侧相对的第二侧的下方设置在底座上，并将支承机构与底座以彼此留有运动裕度的方式连接；以及驱动部件，其与支撑件相耦接并驱动支撑件的支撑高度变化，导致支承机构的所述第一侧在竖直方向上的运动。

在本示例中，摇摆机构的底座、支撑件、驱动件可分别采用与参照图4至图7描述的示例中的相应部件类似的结构，区别在于当采用电机作为驱动部件时，本示例的电机只需具有一个输出即可(即，可以采用单轴电机)。本示例的连接件也可以采用与参照图4至图7描述的示例中的连接件类似的结构。区别在于，本示例的连接件除了柔性连接件以及能够在不同方向上转动的可转动连接件之外，还可以采用枢接部件，例如转轴。在这种情况下，当驱动部件驱动支承机构的第一侧的支撑件的支撑高度变化、从而导致支承机构的第一侧在竖直方向上运动时，设置在支承机构的与第一侧相对的第二侧的转轴使得支承机构的第一侧能够绕该转轴在一定范围内转动。

再例如，在一个简化示例中，可以采用缆绳将支承机构悬吊在框架上，即提供了一种简化的摇摆机构。可以通过手动摇动支承机构而为支承机构提供初始速度，使得支承机构发生摇摆。

图8示出了图2的抽真空设备的抽真空机构的一个示例结构。如图8所示，抽真空机构30可以包括：真空泵301；连接在真空泵301与油浸式装置80之间的第一管道302；以及设置在第一管道302与油浸式装置之间的过滤器303。过滤器303可以例如采用设置在第一管道302端部的过滤膜等实现，图中仅示意性地示出了其设置位置。过滤器允许空气通过而阻挡绝缘油，使得当真空泵301对油浸式装置80抽真空时，3避免油浸式装置80中的绝缘油被抽到管道302中。此外，图8中还示出了可选的真空舱304，其设置在真空泵301与第一管道302之间，利于获得更好的抽真空效果。

以上参照图1至图8描述了本发明的第一实施例。利用本实施例的抽真空设备，可以去除油浸式装置中的气泡。当油浸式装置工作在高电压条件时，这能够避免由气泡导致的打火现象，从而延长油浸部件的使用寿命，并减少油浸式装置的故障。

图9示出了本发明第二实施例的抽真空设备的示意性框图。图9的第二实施例的抽真空设备与图1的第一实施例的抽真空设备的区别在于，除了图1中的支承机构10、摇摆机构20、抽真空机构30之外，图9的抽真空设备进一步包括注油机构40，用于向油浸式装置注油。

由于绝缘油中产生气泡从而使箱体内出现油量缺失，利用注油机构40，可以将油浸式装置注满油，从而进一步避免绝缘油中的气泡及其可能带来的打火现象。

图10示出了图9的抽真空设备的一个示例结构。图10的示例结构与图2的示例结构的区别在于，除了图2中的支承机构10、摇摆机构20、抽真空机构30、可选框架70之外，图12的示例结构还包括注油机构40。此外，由于需要与注油机构40协调操作，图12中的抽真空机构30可以具有与图8的抽真空机构略微不同的机构。

具体地，在本示例中，除了图8的真空泵301、第一管道302、过滤器(图10中未示出)及可选的真空舱304之外，图10的抽真空机构30还可以进一步包括可选的第一控制阀Valve1，用于控制第一管道302的连通和截止。当注油机构40向油浸式装置80注油时，第一控制阀Valve 1闭合以截止第一管道302，从而不会向第一管道302注入绝缘油。注意，过滤器303已在一定程度上避免向第一管道302注入绝缘油，因而第一控制阀Valve 1是可选部件，其进一步确保不会向第一管道302注入绝缘油。

另外，如图10所示，注油机构40可以包括：储油舱401，用于贮存绝缘油；第二管道402，连接在储油舱401与真空泵301之间以及储油舱401与油浸式装置80之间；第二控制阀Valve 2，控制第二管道402的在储油舱401与真空泵301之间的部分的连通和截止；第三控制阀Valve 3，控制第二管道402的在储油舱401与油浸式装置80之间的部分的连通和截止。图10中还示出了可选的流量计M，其连接在第三控制阀Valve 3附近，可以用于测量向油浸式装置80注入的绝缘油的量。

第二控制阀Valve 2和第三控制阀Valve 3连同第一控制阀Valve 1的设置可以允许注油机构40与抽真空机构30协作使用。例如，当抽真空机构30的真空泵工作时，可以开启第一控制阀Valve 1使第一管道连通，闭合第二控制阀Valve 2和第三控制阀Valve 3使第二管道截止，以避免储油舱401中的绝缘油被吸到第一管道302或真空舱304。当注油机构40向油浸式装置80注油时，可以开启第三控制阀Valve 3使第二管道的在储油舱401与油浸式装置80之间的部分连通，闭合第一控制阀Valve 1和第二控制阀Valve 2使第一管道和第二管道的在储油舱401与真空泵301之间的部分截止，以避免储油舱401中的绝缘油进入第一管道302或真空舱304。

以上参照图9至图10描述了本发明的第二实施例。利用本实施例的抽真空设备，可以将油浸式装置注满油，从而避免绝缘油缺失。诸如CT系统中的X射线管的油浸式装置并非绝对密封，并且这些油浸式装置在使用中会可能会发生运动或移动(例如CT系统中的X射线管可能进行旋转运动)，因而绝缘油缺失可能会导致抽真空之后油浸式装置的绝缘油中再次出现气泡。因此，利用本实施例的抽真空设备，可以将油浸式装置注满油，进而进一步避免绝缘油中出现气泡及其可能带来的打火现象。

图11示出了本发明第三实施例的抽真空设备的结构框图。图11的第三实施例的抽真空设备与图9的第二实施例的抽真空设备的区别在于，除了图9中的支承机构10、摇摆机构20、抽真空机构30、注油机构40之外，图11的抽真空设备进一步包括控制器50以及可选的显示及操作台60。控制器50可以控制支承机构10、摇摆机构20、抽真空机构30、注油机构40(及可选的显示及操作台60)的操作。显示及操作台60可以包括显示屏和操作区域，以显示抽真空设备的操作状态，并便于用户输入操作命令。

图12示出了图11的抽真空设备的一个示例结构。图12的示例结构与图10的示例结构的区别在于，除了图10中的支承机构10、摇摆机构20、抽真空机构30、注油机构40、可选框架70之外，图12的抽真空设备还包括控制器50(图中未示出)及可选的显示及操作台60。

控制器50可以采用CPU、MCU等各种现有处理器或芯片等实现，并与支承机构10、摇摆机构20、抽真空机构30、注油机构40的相应部件连接，从而控制这些机构的操作。

在一个优选实施例中，除了与支承机构10、摇摆机构20、抽真空机构30、注油机构40及其相应部件连接之外，控制器50还可以与用于接收用户输入并显示操作状态的显示及操作台60连接，以根据用户输入实现对上述机构及其部件的控制。

图13示出了显示及操作台60的示意外观。如图13所示，显示及操作台60右侧包括以虚线框示出的主控制区601，其包括抽真空设备的电源按钮、手动/自动模式选择按钮、以及调节参数数值的上下设置按钮。显示及操作台60左侧包括参数显示区602，用于显示相应参数的数值。在主控制区601和参数显示区602之间，显示及操作台60还设置有摇摆控制区603、真空控制区604、注油控制区605。

当通过按下主控制区601的电源按钮而启动抽真空设备之后，用户可经由显示及操作台60的上、下设置按钮使得控制器50向抽真空设备的存储器(附图中未示出)输出相应信号，从而调节各种操作参数的数值。这些参数例如包括但不限于摇摆机构的期望摇摆时间，抽真空机构的抽真空操作的期望持续时间、期望抽到的真空度区间/范围、期望抽到的真空度限值，注油机构的期望注油量等。可以在参数显示区602中显示这些参数的设定值，以便于用户调节。上述参数设置或调节过程可以在抽真空设备启动之后立即进行，也可以在抽真空设备工作期间的适当时刻进行，在此不进行详细描述。

此外，还可以随着抽真空设备的操作而在参数显示区602中显示各种操作参数的当前数值，例如摇摆机构的实际摇摆时间，抽真空操作的实际持续时间、实际抽到的真空度(例如通过油浸式装置中的相应传感器获得)，注油机构的实际注油量(例如通过诸如图10中所示的流量计M获得)等。

通过按下显示及操作台60的手动/自动模式选择按钮，用户可以在手动模式和自动模式之间进行切换。

在自动模式下，可以在控制器50的控制下，自动开启控制阀Valve 1并闭合控制阀Valve 2和Valve 3，启动抽真空机构和摇摆机构，使得进行抽真空和摇摆操作，并在适当时(例如达到摇摆机构的期望摇摆时间或达到期望抽到的真空度限值时)停止抽真空和摇摆操作。之后，控制器50可以判断是否需要对油浸式装置注油。例如，可以通过在支撑装置上设置传感器来获得油浸式部件的重量以确定油浸式装置是否注满油。当判断未注满油、从而需要注油时，控制器50可以闭合控制阀Valve 1并开启控制阀Valve 3(控制阀Valve 2保持闭合)，使注油机构40开始注油，并在适当时(例如注满油或达到期望注油量后)停止注油操作，从而停止抽真空设备的工作。当判断油浸式装置已注满油、从而不需要注油时，控制器50可以停止抽真空设备的工作。

另一方面，在手动模式下，用户可以通过摇摆控制区603和真空控制区604的启动/停止按钮来启动抽真空机构和摇摆机构，同时开启控制阀Valve 1并闭合控制阀Valve 2和Valve 3，使得进行抽真空和摇摆操作，并在适当时(例如达到期望摇摆时间或达到期望抽到的真空度限值时)通过这些按钮手动停止抽真空和摇摆操作。接着，用户判断是否需要对油浸式装置注油。例如可以通过支承机构上的传感器所获得的油浸式装置的重量(该重量可以显示在参数显示区)来判断油浸式装置是否基本注满油，从而判断是否需要注油。当判断需要注油时，用户可以通过注油控制区605的启动/停止按钮来手动使注油机构40开始注油，同时闭合控制阀Valve 1并开启控制阀Valve 3(控制阀Valve 2保持闭合)，并在适当时(例如达到注油机构的期望注油量时)停止注油操作，并且通过主控制区601的电源按钮停止停止抽真空设备的工作。当判断不需要注油时，可以直接通过主控制区601的电源按钮停止抽真空设备的工作。

除了上述的一般操作流程之外，用户还可以在显示及操作台60上输入对摇摆机构、抽真空机构、注油机构的具体操作命令，使得控制器50进行相应控制。

具体地，显示及操作台60在摇摆控制区603设置了相应的按钮，供用户输入对摇摆机构的摇摆的控制，包括以上已描述的摇摆的启动/停止以及摇摆的具体模式。作为示例，摇摆模式可以包括包括X轴运动、Y轴运动、X+Y轴运动。

根据用户在摇摆控制区603的输入，控制器50可以对摇摆机构进行相应控制。例如，当用户首次按下摇摆控制区603的启动/停止按钮以启动摇摆时，控制器可以输出相应信号至摇摆机构，例如以使得图5所示的摇摆机构的电机204开始转动。当用户按下摇摆控制区603的“X轴运动”按钮时，控制器50可以输出相应信号至摇摆机构，例如使得如图5所示的摇摆机构的第一离合器205a处于连接状态。用户按下“Y轴运动”按钮时，控制器50可以输出相应信号至摇摆机构，例如使图5所示的摇摆机构的第二离合器205b处于连接状态。用户按下“X+Y轴运动”按钮时，控制器50可以输出相应信号至摇摆机构，例如使两个离合器205a、205b均处于连接状态。相应地，可以使期望的凸轮202a和/或202b被电机204的输出所驱动而进行转动，导致支承机构的相应运动。

此外，显示及操作台60在抽真空控制区604设置了相应的按钮，供用户输入对抽真空机构的抽真空操作的控制，包括以上已描述的抽真空的启动/停止以及抽真空的具体模式。作为示例，抽真空的模式可以包括真空区间模式、真空限值模式、以及真空定时模式。例如，“真空区间模式”表示真空泵在控制器的控制下将油浸式装置抽真空至一定真空度区间，“真空限值模式”表示真空泵在控制器的控制下将油浸式装置抽真空至期望的真空度限值，“真空定时模式”表示真空泵在控制器的控制下在期望的时间段(期望定时)中持续对油浸式装置抽真空。

优选地，为实现上述模式，抽真空机构还可以包括相应的测量装置(诸如真空计、用于测量海拔高度的海拔仪或大气压力传感器等)，用于测量油浸式装置中的真空度及其他相关参数(必要时)，以配合控制器50的控制。例如，抽真空机构可以测量油浸式装置所在海拔高度，根据与该海拔高度对应的大气压力来计算希望达到的真空度、进而设置期望的真空度区间或限值，以配合控制器50的控制，从而经由控制真空泵及相应控制阀来达到期望的真空度区间或限值等。

另外，显示及操作台60在注油控制区605设置了相应的按钮，供用户输入对注油机构的注油操作的控制，包括以上已描述的注油的启动/停止以及注油量。相应地，根据用户输入，控制器50可以结合例如图10所示的流量计M的读数，经由控制控制阀Valve 1、Valve2和Valve 3的开启和闭合等来控制注油机构的注油量等。

以上参照图13示意性地描述了本实例中结合了控制器50和显示及操作台60的示意操作。本领域技术人员可以在本说明书的教示下实现控制器50与支承机构10、摇摆机构20、抽真空机构30、注油机构40及其部件以及显示及操作台60之间的具体连接关系，在此不进行详细描述。

以上参照图11至图13描述了本发明的第三实施例。利用本实施例的抽真空设备，可以灵活地控制抽真空设备的操作，从而实现期望的抽真空效果。

上面已经描述了一些示例性实施例。然而，应该理解的是，可以做出各种修改。例如，如果所描述的技术以不同的顺序执行和/或如果所描述的系统、架构、设备或电路中的组件以不同方式被组合和/或被另外的组件或其等同物替代或补充，则可以实现合适的结果。相应地，其他实施方式也落入权利要求的保护范围内。

Claims (15)

1.一种抽真空设备，用于从包含浸没在绝缘油中的部件的油浸式装置去除气泡，所述抽真空设备包括：

支承机构，用于支承油浸式装置；

摇摆机构，用于使支承机构及其所支承的油浸式装置摇摆，使得附着在所述油浸式装置中的所述部件上的所述气泡脱离所述部件、进而被摇摆至所述绝缘油的表面；以及

抽真空机构，用于对油浸式装置内部抽真空。

2.如权利要求1所述的抽真空设备，其中，所述支承机构将油浸式装置倾斜支承。

3.如权利要求2所述的抽真空设备，其中，所述支承机构将油浸式装置倾斜支承在油浸式装置的开口高于油浸式装置的其余部分的位置。

4.如权利要求2或3所述的抽真空设备，其中，所述支承机构对油浸式装置的倾斜支承的角度能够调节。

5.如权利要求1所述的抽真空设备，其中，所述摇摆机构包括：

支承机构下方的底座；

支撑件，其在支承机构的第一侧的下方设置在底座上以支撑支承机构，并且支撑件的支撑高度能够改变；

连接件，在支承机构的与所述第一侧相对的第二侧的下方设置在底座上，并将支承机构与底座以彼此留有运动裕度的方式连接；以及

驱动部件，其与支撑件相耦接并驱动支撑件的支撑高度变化，导致支承机构的所述第一侧在竖直方向上的运动。

6.如权利要求1所述的抽真空设备，其中，所述摇摆机构包括：

支承机构下方的底座；

第一支撑件，其在支承机构的第一侧的下方设置在底座上以支撑支承机构，并且第一支撑件的支撑高度能够改变；

第二支撑件，其在支承机构的与第一侧相邻的第二侧的下方设置在底座上以支撑支承机构，并且第二支撑件的支撑高度能够改变；

连接件，在支承机构的第三侧和第四侧之间的端部下方设置在底座上，并将支承机构与底座以彼此留有运动裕度的方式连接，其中，第三侧和第四侧分别与第一侧和第二侧相对；以及

驱动部件，其与第一支撑件和第二支撑件相耦接，并驱动第一支撑件和/或第二支撑件的高度变化，导致支承机构的所述第一侧和/或第二侧在竖直方向上的运动。

7.如权利要求6所述的抽真空设备，其中，所述驱动部件与所述第一支撑件及所述第二支撑件经由相应的离合器可断开地耦接。

8.如权利要求5或6所述的抽真空设备，其中，所述支撑件包括凸轮。

9.如权利要求8所述的抽真空设备，其中，所述驱动部件包括电机。

10.如权利要求9所述的抽真空设备，其中，所述电机经由变速机构与所述凸轮耦接。

11.如权利要求6所述的抽真空设备，其中，所述连接件包括万向节。

12.如权利要求1所述的抽真空设备，还包括：

注油机构，用于向油浸式装置注油。

13.如权利要求12所述的抽真空设备，还包括：

控制器，用于控制支承机构、摇摆机构、抽真空机构和注油机构的操作。

14.如权利要求1所述的抽真空设备，其中，所述抽真空机构包括：

真空泵；

连接在真空泵与油浸式部件之间的第一管道；以及

设置在第一管道与油浸式部件之间的过滤器。

15.如权利要求14所述的抽真空设备，还包括注油机构，用于向油浸式装置注油，其中，

抽真空机构进一步包括：

第一控制阀，控制第一管道连通和截止；

注油机构包括：

储油舱，用于贮存绝缘油；

第二管道，连接在储油舱与真空泵之间以及储油舱与油浸式装置之间；

第二控制阀，控制第二管道的在储油舱与真空泵之间的部分的连通和截止；

第三控制阀，控制第二管道的在储油舱与油浸式装置之间的部分的连通和截止。