CN108337888B - 具有超程减速装置的竖井运输设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种竖井运输设备，其具有运输器件、用于运输器件的超程减速装置、用于运输器件的沿纵向方向延伸的行驶路段以及联接至行驶路段的下端部和/或上端部上的超程路段。超程减速装置包括：‑成对地彼此间隔开地布置的保持元件，它们实施为保持板条并且沿纵向方向延伸，‑在保持板条之间以板的形式布置的、吸收能量的材料，‑其中，板沿纵向方向上下相叠地布置在保持板条之间，‑犁式件，它相对于保持元件以能运动的方式布置，使得犁式件在运输器件超程时使保持元件之间的吸收能量的材料变形并且/或者损毁，‑其中，要么犁式件以能运动的方式布置而保持元件位置固定地布置在超程路段上，要么犁式件位置固定地布置在超程路段上而保持元件以能运动的方式布置。

Description

具有超程减速装置的竖井运输设备
技术领域
本发明涉及一种竖井运输设备，其具有运输器件、用于运输器件的超程减速装置、用于运输器件的沿纵向方向延伸的行驶路段以及联接至该行驶路段的下端部和/或上端部上的超程路段。
背景技术
超程
Figure GDA0002275243210000012
在采矿业中描述了如下情况，即，运输器件在竖井运输时达到高于井口平台或上止挡部时才停下来。
在竖井运输设备中可能的是，在控制件中出问题时，运输器件运动超过上止挡部。在这种情况下，直接作用于运输机器的控制件上的安全装置负责停止运输机器。运输机器于是通过限位开关切断，并且通过安全制动器减速。针对限位开关不能顺利工作或者甚至完全失灵的情况，出于安全技术的原因，机械设施必须强力地减小运输器件的速度。如果运输器件在不制动的情况下一直行驶到缓冲载体
Figure GDA0002275243210000011
下方，那么这可能导致直至绳索断裂这样的严重后果。如果运输器件在不制动的情况下一直行驶到缓冲载体下方，即使在运输器件的速度很小的情况下，对于在其上的乘坐人员来说也可能带来严重的后果。
通过也被称为超程保险装置的超程减速装置减轻超程的后果。超程减速装置位于竖井引导部分的端部处并且具有用于减速的装置，该装置使运输器件降速。这种减速作用应该只有在运输器件的上止挡部的上方并且在经过限位开关以后才投入使用。运输器件的最大减速度出于安全原因不应该超过9.81m/s2的值。
在具有罐道引导件的竖井运输设备中，加厚的或者彼此倾斜的罐道用作用于减速的装置。变宽的或者合拢的罐道通常由木头构成。在具有轨道引导件的设备中，用于减速的装置也可以由钢构成。
罐道加厚部以如下方式实施，即，在运输器件的最靠外的运行位的上方和下方，罐道变宽。变宽对称地在罐道的每一侧上实施。如果运输器件一直行驶到罐道加厚部，那么罐道加厚部在此由于布置在运输器件上的引导靴而损坏。利用罐道加厚部的制动不受控制地进行，经常导致运输器件的损毁。
此外还公知了SIEMAG TECBERG(西马格特宝公司)的超程减速装置，其中，在减速期间，带有滑轮箱的制动框在扁平带上强制引导。通过制动带在滑轮箱中的塑性变形，使在制动框上碰撞的运输器件减速。超程减速装置可以安装在行驶路段的每个端部上和两个运输段中。扁平带的尺寸依赖于产生的力匹配于竖井运输设备地选择。SIEMAG TECBERG的超程减速装置的结构从其宣传册“Technische Informationen Sicherheit–Bremseinrichtungen(SSA)(安全制动装置(SSA)的技术信息)”公开，在www.siemag-tecberg.com网站上于2016年6月1日检索，并且从DE 10 2013 001 405 A1，第[0040]段公开。
公知的超程减速装置的设计是非常耗费的因此是成本高昂的。
由DE 549 001 A公知了一种竖井运输设备，其具有运输器件、用于运输器件的超程减速装置、用于运输器件的沿纵向方向延伸的行驶路段以及联接至该行驶路段的下端部和/或上端部上的超程路段，其在那里被称为超程区或不足区。在超程路段的区域内设置了安置在竖井载体或支架载体上或辅助结构上的制动树(Bremsbaum)。在运输器件上布置有制动器件，例如压紧工具，其在运输器件超程时与由任意的结构材料构成的制动树嵌接。
发明内容
因此，从公知的现有技术出发应提供一种在结构上耗费比较少的超程减速装置，其中，避免了在运输器件意外地驶入超程减速装置时的高的后续费用。
该任务通过本发明的超程减速装置解决。本发明涉及一种竖井运输设备，其具有运输器件、用于所述运输器件的超程减速装置、用于所述运输器件的沿纵向方向延伸的行驶路段以及联接至所述行驶路段的下端部和/或上端部上的超程路段，其中，所述超程减速装置包括：
-成对地彼此间隔开地布置的保持元件，所述保持元件实施为保持板条并且沿纵向方向延伸，
-在所述保持板条之间以板的形式布置的、吸收能量的材料，
-其中，所述板在纵向方向上上下相叠地布置在所述保持板条之间，
-犁式件，所述犁式件相对于所述保持板条以能运动的方式布置，使得所述犁式件在所述运输器件超程时使在所述保持板条之间的吸收能量的材料变形并且/或者损毁，
-其中，要么所述犁式件以能运动的方式布置而所述保持板条位置固定地布置在超程路段上，要么所述犁式件位置固定地布置在超程路段上而所述保持板条以能运动的方式布置
本发明具有超程减速装置的有利的改进方案。
为了能够在运输器件减速期间在吸收材料中接纳能量，存在小于10m的制动路段。在超程路段或者运输器件上成对地并且间隔开地紧固有实施为保持板条的保持元件。在保持板条之间布置有板形式的吸收能量的材料。伸入到保持板条之间的中间空间内的犁式件以能相对于保持板条沿纵向方向运动的方式布置。保持板条防止了吸收能量的材料在犁式件碰撞时屈曲。犁式件的力导入有针对性地作用到被保持板条固定的、吸收能量的材料上，该材料在犁式件与保持板条之间的沿着制动路段的直线相对运动期间变形并且/或者损毁。只要制动过程基于吸收能量的材料的变形，那么就涉及塑性变形，以便避免对抗制动力的弹性力。吸收能量的材料的材料特性与运输器件的行驶速度和重量包括绳索重量相协调。
如已经提及的那样，吸收能量的材料以板的形式上下相叠地布置在实施为保持板条的保持元件之间。这些板可以单个地或者以多个板堆叠件的形式上下相叠地布置。保持板条优选地包围沿纵向方向，也就是沿制动路段的方向上下相叠地布置在保持板条之间的板边缘或板堆叠件边缘。如果运输器件仅在制动路段的一部分长度内意外地驶入超程减速装置，那么仅需更换在此被犁式件损毁的板。
要么犁式件以能运动的方式布置而保持板条位置固定地布置在超程路段上，要么犁式件位置固定地布置在超程路段上而保持板条以能运动的方式布置。
为了以能运动的方式布置，犁式件可以直接布置在运输器件上。替选地，犁式件可以布置在能运动的制动框上，制动框在超程路段的纵向方向上强制引导。制动框的引导尤其是在竖井运输设备的引导架中进行。制动框具有止挡面，超程的运输器件碰撞到止挡面上，并且由此将运动能量传递到制动框和布置其上的犁式件上。犁式件在这种情况下间接地与运输器件耦联。
在犁式件以能运动的方式布置时，保持板条位置固定地优选安置在引导架上。然而也有可能的是，保持板条作为竖井装入件直接沿着超程路段位置固定地安置。
为了位置固定的布置，犁式件可以直接安置在引导架上。然而也有可能的是，犁式件作为竖井装入件直接沿着超程路段安置。在位置固定地布置的犁式件中，保持板条安置在能运动的运输器件上。
经过尝试发现的是，作为吸收能量的材料优选地使用纤维复合材料，它们包括由塑料构成的基底以及增强纤维。纤维赋予了这种材料高的机械稳定性，而基底接纳通过犁式件作用的力并且将其分配在组织中。这些纤维可以由无机材料和/或有机材料和/或金属材料构成。
一种特别合适的纤维增强的塑料是所谓的有机板材、连续纤维增强的热塑性塑料。有机板材由纤维梭织物或者纤维无屈曲织物构成，它们被嵌入到热塑性的塑料基底中；有机板材主要由聚酰胺(PA)或者具有玻璃纤维梭织物(GFK Organo)的聚丙烯(PP)构成。有机板材也可以配有碳和芳香族增强体(CFK Organo)。有机板材可以类似于板材地加工，也就是通过深冲、弯折或者还有修边来加工。有机板材的主要优点是：
·在重量小的情况下的高的机械强度
·适合大批量生产
·在改型时的短的处理周期
·良好的可焊接性
·良好的耐化学性
·可循环利用
·玻璃纤维增强体不会腐蚀
超程减速装置的引导架必须以如下方式实现，即，使得运输器件在超程时能够以沿着预设的制动路段引导的方式自由运动。为了这个目的，引导架具有多个、例如四个竖直的支撑载体以及上、下安置件，它们分别由多个、例如四个布置在支撑载体之间的横向载体构成。相对置的端侧和相对置的纵向侧限界出带有四个竖直的支撑载体的长方体形的引导架。引导架的纵向侧的宽度大于运输器件的纵向侧的宽度。引导架的端侧的宽度大于运输器件的端侧的宽度。
运输器件在常见的竖井运输设备中通常设计成运输笼并且由稳定的、大多数情况下带有多个楼层的钢型材框构成。运输笼的端侧是敞开的，而侧壁以板材，尤其是带孔板材覆盖。为了运送人员，端侧的入口利用门关闭。在设计成运输笼的运输器件中，保持板条连同布置在它们之间的吸收能量的材料优选平行于运输笼的侧壁地布置在引导架上或者直接布置在运输器件上，以便不妨碍对运输笼的端侧的可达性。
为了让制动力在超程时均匀地导入制动框，尤其是避免作用到制动框上的转矩，在引导架的相对置的侧上，分别有至少一对保持板条紧固在下安置件和上安置件上，并且平行于支撑载体在安置件之间延伸。优选地，这对保持板条居中地紧固在安置件上。
为了在引导架中强制引导制动框，在引导架的相对置的侧上，分别有至少一个引导型材紧固在下安置件和上安置件上，并且平行于支撑载体地延伸，其中，布置在制动框上的引导靴包围引导型材。
只要超程减速装置位于运输路段的上止挡部处，那么布置在下安置件处的摆放件承载能沿制动路段的方向行驶的制动框的负载。如果超程减速装置在此期间布置在井窝(Schachtsumpf)中，那么制动框的负载可以经由犁式件被由吸收能量的材料制成的板吸收。
只要保持板条对平行于运输器件的侧壁地布置，那么制动框的引导型材优选平行于运输器件的端侧地布置。
附图说明
随后，根据本发明的超程减速装置借助附图更详尽地阐述。其中：
图1示出具有制动框的布置在竖井运输设备的上止挡部处的超程减速装置的第一实施例的透视图，
图2a示出根据图1的超程减速装置在超程之前的前视图，
图2b示出根据图1的超程减速装置在超程之前的侧视图，
图2c示出根据图1的超程减速装置在超程之后的侧视图，
图3示出没有制动框的布置在竖井运输设备的上止挡部处的超程减速装置的第二实施例的透视图，以及
图4示出没有制动框的布置在竖井运输设备的上止挡部处的超程减速装置的第三实施例的透视图。
具体实施方式
图1示出了用于设计成运输笼的运输器件(2)的超程减速装置(1)的第一实施例，超程减速装置在运输路段的端部布置在上止挡部的上方。
超程减速装置(1)具有在引导架(3)中沿纵向方向(4)强制引导的制动框(5)，它被设定成用于在运输器件(2)超程时碰撞运输器件(2)。
引导架(3)包括四个竖直的支撑载体(3.1)以及上安置件(3.2)和下安置件(3.3)，它们分别由四个布置在支撑载体(3.1)之间的横向载体(3.4)构成。长方体形的引导架(3)通过对置的、与运输笼的敞开的端侧平行的端侧(3.5)以及对置的、与运输笼的侧壁平行的纵向侧(3.6)限界。
在引导架(3)的对置的纵向侧(3.6)上，分别有一对保持板条(6.1、6.2)借助紧固板条(7)紧固在上安置件和下安置件(3.2、3.3)上。这对保持板条(6.1、6.2)平行于支撑载体(3.1)以及在引导架(3)的纵向方向(4)上延伸。在这对保持板条(6.1、6.2)之间，沿纵向方向(4)上下相叠地布置有由吸收能量的材料构成的板(8)。材料尤其是纤维增强的塑料。
长方体形的制动框(5)通过撑材(5.1)加固，其同时形成用于在超程时碰撞的运输器件(2)的撞击面。从制动框(5)的外周边出发在两侧分别有犁式件(9)向引导架(3)的纵向侧(3.6)方向延伸，犁式件在制动路段(10)的方向上(参见图2c)具有刀刃(9.1)(参见图2b)。犁式件(9)在由吸收能量的材料构成的板(8)下方沿水平方向延伸到保持板条(6.1、6.2)之间的中间空间中。
在制动框(5)的外边缘上，还总共布置有四个引导靴(11)，它们向引导架(3)的对置的端侧(3.5)方向延伸。在引导架(3)的对置的端侧(3.5)上，关于端侧(3.5)的中心对称地，分别有两个引导型材(12)紧固在上安置件和下安置件(3.2、3.3)上，并且平行于支撑载体(3.1)地延伸。紧固在制动框(5)上的引导靴(11)包围引导型材(12)。由此，制动框(5)防侧倾地在引导架(3)的纵向方向(4)上沿着引导型材(12)被强制引导。
在图1中，制动框(5)处于超程减速装置的初始位中。在初始位中，制动框平放在支座(13.1、13.2)上，这些支座在下安置件(3.3)的纵向侧的横向载体(3.4)之间延伸。这些支座(13.1、13.2)之间的间距以如下方式确定尺寸，即，使得矩形的制动框(5)利用平行于端侧(3.5)延伸的框部分平放在支座(13.1、13.2)上，超程的运输器件(2)却能够毫无问题地穿过引导架(3)中的由于支座(13.1、13.2)而变窄的横截面。
下面借助图2a～2c更详尽地阐述根据本发明的超程减速装置(1)的工作方式。从图2a、2b可以看出的是，制动框(5)在初始定位中平放在支座(13.1、13.2)上。引导靴(11)包围引导型材(12)。
从图2b可以看出的是，紧固在制动框(5)上的犁式件(9)的刀刃(9.1)贴靠在固定在保持板条(6.1、6.2)之间的、由用吸收能量的材料制成的板(8)构成的堆叠件的底侧上。
运输器件(2)碰撞到制动框(5)上，制动框由于超程的运输器件(2)的动能而沿着制动路段(10)在引导架(3)中向上运动(参见图2c)。犁式件(9)在此损毁板(8)的吸收能量的材料，并且由此使运输器件(2)在制动路段(10)结束时减速直到停下来。
图3示出了没有制动框的布置在竖井运输设备的上止挡部处的超程减速装置的第二实施例的透视图。相互一致的元件配有和第一实施例一样的附图标记。
超程减速装置(1)具有引导架(3)，它具有四个竖直的支撑载体(3.1)以及上安置件(3.2)和下安置件(3.3)，它们分别由四个布置在支撑载体(3.1)之间的横向载体(3.4)构成。长方体形的引导架(3)通过对置的、与运输笼的敞开的端侧平行的端侧(3.5)以及对置的、与运输笼的侧壁(2.1)平行的纵向侧(3.6)限界。
在引导架(3)的对置的纵向侧(3.6)上，分别有一对保持板条(6.1、6.2)借助紧固板条(7)紧固在上安置件和下安置件(3.2、3.3)上。这对保持板条(6.1、6.2)平行于支撑载体(3.1)地以及在引导架(3)的纵向方向(4)上延伸。在这对保持板条(6.1、6.2)之间，沿纵向方向(4)上下相叠地布置有由吸收能量的材料构成的板(8)。材料尤其是纤维增强的塑料。
从运输器件(2)的侧壁(2.1)出发在两侧分别有犁式件(9)向引导架(3)的纵向侧(3.6)方向延伸，犁式件在制动路段(10)的方向上具有刀刃(9.1)。犁式件(9)在由吸收能量的材料构成的板(8)下方沿水平方向延伸到保持板条(6.1、6.2)之间的中间空间中。
从图3、细节图H可以看出的是，犁式件(9)的刀刃(9.1)如何贴靠在固定在保持板条(6.1、6.2)之间的、由用吸收能量的材料制成的板(8)构成的堆叠件的底侧上。超程的运输器件(2)沿着制动路段(10)在引导架(3)中向上运动。犁式件(9)在此损毁板(8)的吸收能量的材料，并且由此使运输器件(2)减速直至停下来。
图4示出了没有制动框的布置在竖井运输设备的上止挡部处的超程减速装置的第三实施例的透视图。相互一致的元件配有和第一实施例一样的附图标记。
超程减速装置(1)具有引导架(3)，它具有四个竖直的支撑载体(3.1)以及上安置件(3.2)和下安置件(3.3)，它们分别由四个布置在支撑载体(3.1)之间的横向载体(3.4)构成。在上安置件(3.2)和下安置件(3.3)之间存在另外的、中间的安置件(3.7)，它包括两个平行地布置在引导架(3)的对置的侧上的横向载体(3.4)。长方体形的引导架(3)通过对置的、与运输笼的敞开的端侧平行的端侧(3.5)以及对置的、与运输笼的侧壁(2.1)平行的的纵向侧(3.6)限界。
从图4、细节图H可以看出的是，在运输笼的对置的侧壁(2.1)上，分别有一对保持板条(6.1、6.2)居中地紧固。这对保持板条(6.1、6.2)平行于支撑载体(3.1)地以及在运输和超程路段的纵向方向(4)上延伸。在这对保持板条(6.1、6.2)之间，沿纵向方向(4)上下相叠地布置有由吸收能量的材料构成的板(8)。材料尤其是纤维增强的塑料。
从图4、细节图I可以看出的是，从引导架(3)的中间的安置件(3.7)的横向载体(3.4)出发分别有犁式件(9)向运输笼的两个侧壁(2.1)方向延伸，犁式件与制动路段(10)的方向相反地具有刀刃(9.1)。犁式件(9)在由吸收能量的材料构成的板(8)上方沿水平方向延伸到保持板条(6.1、6.2)之间的中间空间中。超程的运输器件(2)沿制动路段(10)在引导架(3)中向上运动。位置固定的犁式件(9)在此损毁保持板条(6.1、6.2)之间的板(8)的吸收能量的材料，并且由此使运输器件(2)在制动路段(10)的端部减速直到停下来。
附图标记列表
编号 名称
1 超程减速装置
2 运输器件
2.1 侧壁
3 引导架
3.1 支撑载体
3.2 上安置件
3.3 下安置件
3.4 横向载体
3.5 端侧
3.6 纵向侧
3.7 中间的安置件
4 纵向方向
5 制动框
5.1 撑材
6.1 保持板条
6.2 保持板条
7 紧固板条
8 由吸收能量的材料制成的板
9 犁式件
9.1 刀刃
10 制动路段
11 引导靴
12 引导型材
13.1 支座
13.2 支座

Claims (12)

1.竖井运输设备，其具有运输器件、用于所述运输器件(2)的超程减速装置(1)、用于所述运输器件的沿纵向方向延伸的行驶路段以及联接至所述行驶路段的下端部和/或上端部上的超程路段，其特征在于，所述超程减速装置包括：
-成对地彼此间隔开地布置的保持元件，所述保持元件实施为保持板条(6.1、6.2)并且沿纵向方向(4)延伸，
-在所述保持板条(6.1、6.2)之间以板(8)的形式布置的、吸收能量的材料，
-其中，所述板(8)在纵向方向上上下相叠地布置在所述保持板条(6.1、6.2)之间，
-犁式件(9)，所述犁式件相对于所述保持板条(6.1、6.2)以能运动的方式布置，使得所述犁式件在所述运输器件(2)超程时使在所述保持板条(6.1、6.2)之间的吸收能量的材料变形并且/或者损毁，
-其中，要么所述犁式件(9)以能运动的方式布置而所述保持板条(6.1、6.2)位置固定地布置在超程路段上，要么所述犁式件(9)位置固定地布置在超程路段上而所述保持板条(6.1、6.2)以能运动的方式布置。
2.根据权利要求1所述的竖井运输设备，其特征在于，所述犁式件布置在所述运输器件上。
3.根据权利要求1所述的竖井运输设备，其特征在于，所述保持板条(6.1、6.2)布置在所述运输器件上。
4.根据权利要求1所述的竖井运输设备，其特征在于，
-所述超程减速装置具有在引导架(3)中沿纵向方向(4)强制引导的制动框(5)，所述制动框被设定成用于在所述运输器件超程时碰撞所述运输器件(2)，
-所述保持板条(6.1、6.2)紧固在所述引导架(3)上，并且
-所述犁式件布置在所述制动框(5)上。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的竖井运输设备，其特征在于，所述板(8)由纤维复合材料构成。
6.根据权利要求5所述的竖井运输设备，其特征在于，所述纤维复合材料是纤维增强的塑料。
7.根据权利要求5所述的竖井运输设备，其特征在于，所述纤维复合材料通过无机纤维和/或有机纤维和/或金属纤维来增强。
8.根据权利要求6所述的竖井运输设备，其特征在于，所述纤维增强的塑料是连续纤维增强的热塑性塑料。
9.根据权利要求4所述的竖井运输设备，其特征在于，所述引导架(3)具有竖直的支撑载体(3.1)以及至少一个上、下安置件(3.2、3.3)，所述上、下安置件分别由布置在所述支撑载体之间的横向载体(3.4)构成。
10.根据权利要求9所述的竖井运输设备，其特征在于，在所述引导架(3)的对置的侧(3.5、3.6)上，分别有至少一对保持板条(6.1、6.2)紧固在所述上、下安置件(3.2、3.3)上，并且平行于所述支撑载体(3.1)地在所述上、下安置件(3.2、3.3)之间延伸。
11.根据权利要求10所述的竖井运输设备，其特征在于，
-在所述引导架(3)的对置的侧(3.5、3.6)上，分别有至少一个引导型材(12)紧固在所述上、下安置件(3.2、3.3)上，并且平行于所述支撑载体(3.1)地延伸，以及
-在所述制动框(5)上布置有包围所述引导型材(12)的引导靴(11)。
12.根据权利要求9所述的竖井运输设备，其特征在于，在所述下安置件(3.3)上布置有用于所述制动框(5)的支座(13.1、13.2)。
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