CN108337880A - 用于成角度系统的柔性构件 - Google Patents

Abstract

公开了一种器械，其可以是内管和外管。外管可相对于内管固定，其中内管可相对于外管旋转或振荡。此外，两个管可共同弯曲，使得由这两个管形成角度。

Description

用于成角度系统的柔性构件

技术领域

本公开涉及一种柔性管，尤其涉及一种构造成弯曲到用于手术的选定位置的管。

背景技术

本节提供与本公开有关的背景信息，其未必是现有技术。

器械可用于对被试执行手术。被试可包括有生命对象和无生命对象。在各种示例中，器械可包括可移动部分以辅助切割或切除组织。组织可包括被试患者的人骨或软组织。

可能希望器械具有中空内部，包括管腔。管腔可从第一末端延伸到例如位于收集容器中的收集区域。可提供吸力以通过管腔抽吸材料，并且可提供冲洗液体并引导冲洗液体通过管腔。然而，可能需要用液体密封来分离与抽吸管腔基本上同轴的管腔，即便两个管腔在其长度的一部分上弯曲。

发明内容

本节提供本公开的总体概述，而不是对本公开的完整范围或其全部特征的全面公开。

器械可包括内部部分和外部部分，例如内管和外管。在各种实施例中，外管可相对于内管固定，其中内管可相对于外管旋转或振荡。内管和外管都可联接到手柄或马达部分，例如外管被固定并且内管由马达移动。此外，两个管可共同弯曲，使得两个管相对于手柄形成角度。

此外，在各种实施例中，内管可以由若干件形成。然而，内管可以在管的内壁和外壁之间保持基本上液体和气体密封。然后，管组件可定位成允许切除组织，例如肿瘤或其它组织(包括硬组织和软组织两者)。各种位置可包括耳鼻喉(ENT)手术或其它小直径手术。另外的适用范围将从本文提供的描述变得显而易见。本发明内容中的描述和具体示例仅意图用于举例说明，而并非意图限制本发明的范围。

附图说明

本文描述的图仅仅是出于说明所选实施例而不是所有可能的实施方式的目的，并且并不意图限制本发明的范围。

图1是包括弯管延伸部的器械的组装视图；

图1A是沿着图1中的线1A-1A截取的弯管的剖视图；

图2是图1所示器械组件的分解图；

图3是图1所示组件的内管的组装视图；

图4是沿着图1的线4-4的剖视图；

图5是图3所示管组件的分解图；

图6是内管的一部分的详细视图；

图7是备选的外包层的详细视图，以及

图7A是沿着图7中的线7A-7A截取的剖视图。

贯穿附图的各视图，对应的附图标记指示对应的部分。

具体实施方式

现在将结合附图更全面地描述示例性实施例。

参照图1和2，示出了器械组件10。该器械组件10可包括手柄或操作部分16和管或操作组件20。管组件20在第一近端22处从手柄16延伸到第二远侧工作端24。端部22、24都可以是末端。手柄16可包括各种连接件，包括抽吸连接件30、冲洗连接件32和动力连接件34。动力连接件34可以是适当的动力连接件，例如气动动力、电力等，以向可定位在手柄16内的马达组件40提供动力。因此，马达40可以是适当动力的马达，例如电动和气动马达。

马达40可与内管50可操作地互连，例如在管组件20的第一端22处或附近的内管22的第一端22b处。管组件20还可包括外管54。管50、54中的每一个可以从第一末端22延伸到第二末端24。然而，根据各种实施例，外管54可固定到手柄16，而内管50则可由马达40提供动力以相对于外管54旋转和/或振荡，例如在外管54内。因此，内管50可以延伸大于外管54的距离的距离。例如，外管54可接合手柄16，而内管50则延伸以接合马达40并延伸超过外管54的第一远侧末端24a至第二末端24b。

管组件20可包括弯曲或成角度的区域A。成角度的区域A的角度可为任何合适的选定角度，并可包括从管组件20的第一端22到第二端的半径而不是离散的角度或锐角。该角度可以通过弯曲外管54以将内管50保持在角度A而形成。因此，外管54可以是可延展的，使得其可以弯曲而不会塌陷。如本文进一步讨论的，内管54可以是柔性的或至少在弯曲区域是柔性的，并且在弯曲时也不会塌陷。外管54可弯曲以保持形状，而内管50则可以是柔性的，并且如果不用于外管50则不会保持弯曲形状。

角度A可有助于限定或形成管组件20，以有助于执行各种手术，例如切除各种鼻腔或窦腔中的组织或执行其它手术。如本文进一步讨论的，内管50可以旋转或振荡以执行所选骨组织的切除或移除。如本文进一步讨论的，内管50可包括管腔60，使得用内管50的远端24b切除的材料可以通过管腔60被抽吸，其中抽吸源通过抽吸连接件30提供。因此，管腔60可形成通过内管50的密封液体路径。

外管54也可具有管腔，内管50放置在该管腔中。参照图1A(沿着图1的线1A-1A截取的横截面)，内管50和外管54之间的通道53形成第二液体流动路径。如本文所讨论的，管腔60内的液体流动路径可以与通过通道53的液体流动路径密封。通道53可允许冲洗内管50的工作端24b附近的区域。例如，盐水或其它流体可通过冲洗端口32以在手术期间冲洗工作区域的一部分。在内管50相对于外管54移动期间可保持两个通道60、53之间的密封。

继续参照图2并另外参照图3，示出了内管50。该内管50可包括各种区域或部分，包括第一近侧刚性区域或部分64、远侧刚性区域或部分66和中间柔性区域或部分68。如本文进一步讨论的，中间柔性区域68可允许内管50以选定的方式弯曲，例如在弯曲区域A中。然而，柔性区域68可保持刚性部分64、66之间的密封，并将扭矩从近侧刚性部分64传递到远侧刚性部分66。

刚性部分64和66可由选定材料形成，例如不锈钢、钛或钛合金或其它选定材料。在各种实施例中，内管50的远侧尖端24b可包括锋利边缘或切割边缘，其可以是直的锋利边缘或锯齿状的锋利边缘，以用于执行手术。因此，即使如图1所示的弯曲，马达40产生的扭矩也可沿着内管50的长轴线传递，以允许内管50绕内管50的纵向轴线旋转以旋转切割端24b。包括内管50和外管54的管组件20的轴线可弯曲。此外，可以形成多于一个的弯曲或半径。然而，在切割端24b处产生的扭矩量可从在近端22b处产生的量减少。

继续参照图3并另外参照图4，包括近侧刚性部分64、远侧刚性部分66和柔性中间部分68的内管50可在两端22b和24b之间延伸选定的距离，例如约5英寸至约6英寸。然而，应当理解的是，内管50能以选定的距离或长度设置以用于选定的手术。

柔性中间区域68可包括至少两层，例如内部热塑性管部分74和外部网或线部分78。内部管部分74和外部网部分78可与刚性部分64和66互连。中间部分68允许扭矩在近侧刚性部分64和远侧刚性部分66之间传递，如本文进一步讨论的，甚至跨越成角度部分A。

继续参照图3和4并另外参照图5，内管50可以通过将两个刚性部分64和66与中间管74互连而形成。中间管74可以是选定的聚合物管，例如热塑性聚合物。中间管74的热塑性聚合物可允许中间管74挠曲或弯曲，同时沿内管50的整个长度保持密封。热塑性管74还能够在诸如低速或低扭矩的各种操作条件下将适当的扭矩传递到远端24b。然而，外包层78可允许从马达40向末端24b传递更大的扭矩或力。

第一刚性部分64可设置为在第一端64a和第二端64b之间延伸的第一刚性构件，其中所述端可以是末端。第二刚性部分66可设置为在第一端66a和第二端66b之间延伸的第二刚性构件。中间管74可包括基本上等于第一刚性构件64和第二刚性构件66的外径的外径。中间管74还可具有基本上等于或略大于在近侧刚性构件64的第一端64a处或附近的连接部分82的外径以及在第二或远侧刚性构件66的第一端66a处的连接区域84的外径的内径。因此，中间管74可压配合在中间管74的相应末端86和88处的连接区域82、84上。还应理解的是，可提供诸如激光焊接、粘合剂等的各种结合或联接工序，以便将刚性构件64、66与中间管74互连。

然后，外包层部分78可通过刚性管构件66或刚性管构件64并通过中间管74。中间管74可包括小于外包层78的长度92的长度90。因此，外包层78可包括两个端部区域94和96，它们延伸超过中间管74的长度并与刚性构件64和66重叠。

外包层78可根据各种机制(例如激光焊接、粘合剂等)结合到刚性构件64和66。当外包层78的长度92大于中间管74的长度90时，外包层78可以结合到相应的刚性构件64、66，与连接区域82和84相距一定距离。因此，可在与中间管74分离的近侧刚性管64和远侧刚性管66之间形成基本上刚性的扭转连接。

外包层78可由赋予挠性同时能够传递扭矩的材料或构造形成。在传递扭矩时，当由马达40提供动力时，第二或远侧刚性构件66可以旋转。因此，近侧刚性构件64的旋转通过外包层78传递到远侧刚性构件66。

继续参照图5并另外参照图6，外包层78可以由捻合在一起的多根线形成。还应当理解的是，外包层78可由以网形式织造在一起的多根线形成。因此，外包层78可包括缠绕或捻合的多根线100。可以针对各种条件选择松紧或缠绕或捻合。

在包层78的端部，例如端部94、96处，多根线可以结合到相应的刚性构件64、66。当结合时，包层78允许扭矩从马达40通过近侧刚性构件64传递到远侧刚性构件66。然后，远侧刚性构件66可以旋转，并且远侧末端24b可以根据适当的手术切割或研磨选定的部分，例如患者的组织。

外包层78能以选定的效率将扭矩传递到切割端。此外，当多根线100结合到相应的刚性构件64和66时，外包层78可以传递双向扭矩。接合在两端的多根线可以有助于在使用期间提供适当的双向(例如，向左和向右旋转)。然而，可以选择具有两个单独的外包层78，其中两个包层的单独的线在相反的方向上捻合(即，一个包层向左捻合，而另一个包层向右捻合)。此外，可以选择线100的匝数和线100的规格以增加扭矩传递和/或选择柔韧性的量。

转而参照图7和7A，示出了外包层278。外包层278可以用来代替中间管部分68中的包层78。如图7和7A所示，扁平线构件280可绕轴线282缠绕以形成螺旋或螺旋线。如图7A所示，线280可包括大于高度290的宽度286。宽度286可以是相对于高度290的选定比率，例如4:1至100:1。因此，扁平线280可缠绕成使得线280从第一区域294延伸到第二区域296，类似于包层78的94和96处的区域。区域294和296可延伸超过热塑性管74，并且可以以类似于包层78的方式联接到刚性构件64、66。

线280能以任何适当的频率缠绕。例如，线280的线圈可以彼此接触或间隔开，如图7所示。线圈的紧密性可以基于在互连刚性构件64和66的柔性区域68中要实现的选定柔韧性。应当理解的是，包层278可以具有在单个方向上(即，向右或向左)缠绕或捻合的线280。因此，为了在左右方向上提供用于扭矩传递的扭转动力，例如摆动旋转，可使用两个包层278。如果使用两个包层，则其中一个包层向右捻合，另一个包层向左捻合。这两个包层可以一起或单独地结合到刚性构件64、66。

扭矩可用使用包层78或278中的任一个的内管50传递。单个包层78可比一个包层278传递更多。然而，如果右手和左手捻合包层278互连在两个刚性构件64、66之间，则传递的扭矩量可以基本上相同。

不论固定到刚性构件64和66的所选包层78、278如何，内管50都可定位在外管54内并联接到手柄16，如上所述。该组件包括穿过内管50的管腔60，该管腔60可允许大体上沿箭头300的方向的抽吸，如图4所示。此外，如上文所讨论的，可以在空间中提供冲洗，例如在内管50的外壁和外管54的内壁之间的环形空间53中，以允许大体上沿箭头302的方向冲洗，如图4所示。因此，在手术期间，可在内管50的工作尖端24b附近提供冲洗和抽吸。

在各种实施例中，包括热塑性管74允许保持液体和气体密封以用于管腔60和通道53之间的分离。因此，在整个手术期间，即使当扭矩施加到工作端24b以执行诸如切除的手术时，也可保持冲洗和抽吸。外管54和内管50到手柄16的组装可根据任何适当的机构，包括本领域通常理解的那些机构。然而，包括内管50能允许在整个手术期间保持抽吸冲洗。

提供这些示例性实施例使得对本领域技术人员来说本公开是彻底的，并且充分表现本公开的范围。阐述了诸如具体部件、装置和方法的示例的许多具体细节，以提供对本公开的实施例的透彻理解。对于本领域的技术人员来说显而易见的是不需要采用具体细节，可以以许多不同形式来体现示例性实施例，并且不应将任一者理解为限制本公开的范围。在某些示例性实施例中，未详细地描述熟知的过程、熟知的装置结构和熟知的技术。

已经出于图示和说明的目的提供了实施例的前述说明。其并非意图是排他性的或限制本公开。特定实施例的单独元素或特征一般不限于该特定实施例，但在适用的情况下是可互换的，并且可以在所选实施例中使用，即使其未被具体地示出或描述。还可以以许多方式对其进行修改。不应将此类变型视为违背本公开，并且所有此类修改意图被包括在本公开的范围内。

Claims (20)

1.一种器械组件，所述器械组件可操作以旋转所述器械组件的至少柔性管部分，所述柔性管包括：

第一刚性构件，所述第一刚性构件具有第一管腔和第一端；

第二刚性构件，所述第二刚性构件具有第二管腔和第二端；和

柔性部分，所述柔性部分具有联接到所述第一刚性构件的所述第一端的第三端和联接到所述第二刚性构件的所述第二端的第四端；

其中，所述柔性部分具有第三管腔；

其中，所述第一管腔、所述第二管腔和所述第三管腔被构造成联接以形成第一液体流动路径；

其中，所述柔性部分被构造成将工作扭矩从所述第一刚性构件传递到所述第二刚性构件。

2.根据权利要求1所述的器械组件，还包括：

外管，所述外管具有第四管腔；

其中，所述外管被构造成在所述柔性管上延伸；

其中，所述外管具有内壁，所述内壁与所述柔性管的外壁配合形成通过所述第四管腔的第二液体流动路径。

3.根据权利要求1或2所述的器械组件，其中，所述柔性部分包括：

内部聚合物管，所述内部聚合物管从联接到所述第一刚性构件的所述第一端的所述第三端延伸第一距离至联接到所述第二刚性构件的所述第二端的所述第四端；和

外包层，所述外包层由捻合在所述内部聚合物管周围的多根线形成，所述内部聚合物管从第四端延伸第二距离至第五端；

其中，所述第二距离大于所述第一距离；

其中，所述第四端在所述内部聚合物管之外联接到所述第一刚性构件，并且所述第五端在所述内部聚合物管之外联接到所述第二刚性构件。

4.根据权利要求3所述的器械组件，其中，所述多根线中的每一根延伸所述第二距离。

5.根据权利要求1或2所述的器械组件，其中，所述柔性部分包括：

内部聚合物管，所述内部聚合物管从联接到所述第一刚性构件的所述第一端的所述第三端延伸第一距离至联接到所述第二刚性构件的所述第二端的所述第四端；和

外包层，所述外包层由围绕所述内部聚合物管的轴线捻合的扁平线形成，所述内部聚合物管从第四端延伸第二距离至第五端；

其中，所述第二距离大于所述第一距离；

其中，所述第四端在所述内部聚合物管之外联接到所述第一刚性构件，并且所述第五端在所述内部聚合物管之外联接到所述第二刚性构件。

6.根据权利要求3所述的器械组件，其中，所述内部聚合物管是热塑性聚合物。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的器械组件，还包括：

马达，所述马达联接到所述柔性管以在所述第一刚性构件上提供扭矩。

8.一种器械组件，包括：

柔性管，所述柔性管从第一柔性管端延伸到第二柔性管端，并且具有柔性管管腔，所述柔性管管腔是通过所述柔性管的第一密封流动路径，所述柔性管包括：

在第一端和第二端之间延伸的第一刚性构件以及延伸通过所述第一端和所述第二端的第一管腔，其中，所述第二端是所述第一柔性管端，

在第三端和第四端之间延伸的第二刚性构件以及延伸通过所述第三端和所述第四端的第二管腔，其中，所述第四端是所述第二柔性管端，

第一柔性部分，所述第一柔性部分在联接到所述第一刚性构件的所述第一端的第五端和联接到所述第二刚性构件的所述第三端的第六端之间延伸，其中，所述柔性部分具有第三管腔，

单个第二柔性部分，所述第二柔性部分定位在包括捻合构件的所述第一柔性部分上方，其中，第一捻合构件端联接到与所述第一柔性部分分离的所述第一刚性构件，并且第二捻合构件端联接到与所述第一柔性部分分离的所述第二刚性构件，

其中，所述第一管腔、所述第二管腔和所述第三管腔被构造成联接以形成所述柔性管管腔；

可延展管，所述可延展管从第一可延展管端延伸到第二可延展管端并且具有可延展管管腔，所述可延展管管腔是通过所述可延展管的第二密封流动路径；

其中，所述柔性管定位在所述可延展管内；

其中，所述柔性部分被构造成将工作扭矩从所述第一刚性构件传递到所述第二刚性构件。

9.根据权利要求8所述的器械组件，其中，所述第一柔性管端被构造成切割组织。

10.根据权利要求8或9所述的器械组件，还包括：

马达，所述马达被构造成向所述第二柔性管端提供扭矩。

11.根据权利要求10所述的器械组件，其中，所述柔性管被构造成当所述马达向所述第二柔性管端提供扭矩时在所述可延展管内旋转。

12.根据权利要求11所述的器械组件，还包括：

真空源，所述真空源被构造成在所述柔性管旋转时通过所述第一密封流动路径提供抽吸；

冲洗源，所述冲洗源被构造成在所述柔性管旋转时通过所述第二密封流动路径提供冲洗液体。

13.根据权利要求11所述的器械组件，其中，所述第二柔性构件的所述捻合构件包括在所述第一捻合构件端和所述第二捻合构件端之间捻合在一起的多根线。

14.根据权利要求11所述的器械组件，其中，所述第二柔性构件的所述捻合构件包括在所述第一捻合构件端和所述第二捻合构件端之间捻合的单根扁平线。

15.一种形成器械组件的方法，所述器械组件可操作以旋转所述器械组件的可延展管内的至少柔性管部分，所述方法包括：

在第一位置处将第一刚性构件固定到第一柔性构件的第一端；

在第二位置处将第二刚性构件固定到所述第一柔性构件的第二端；

在远离所述第一位置的第三位置处将捻合构件的第一端固定到所述第一刚性构件；

在远离所述第二位置的第四位置处将所述捻合构件的第二端固定到所述第二刚性构件；和

提供通过所述第一刚性构件、所述第一柔性构件和所述第二刚性构件的密封液体流动路径。

16.根据权利要求15所述的方法，还包括：

围绕所述第一刚性构件、所述第二刚性构件、所述第一柔性构件和所述捻合构件中的全部定位可延展管。

17.根据权利要求16所述的方法，还包括：

在保持所述密封液体流动路径的同时将所述可延展管弯曲成选定的构造。

18.根据权利要求16所述的方法，还包括：

在所述可延展管与所述第一刚性构件、所述第二刚性构件、所述第一柔性构件和所述捻合构件中的全部之间形成第二密封液体流动路径。

19.根据权利要求15至18中任一项所述的方法，还包括：

旋转所述第一刚性构件，以使至少所述第二刚性构件旋转，同时保持所述密封液体流动路径。

20.根据权利要求18所述的方法，还包括：

通过所述密封液体流动路径或所述第二密封液体流动路径中的至少一个进行冲洗，并且同时通过所述密封液体流动路径或所述第二密封液体流动路径中的另一个进行抽吸。