KR20180077244A

KR20180077244A - 각도가 형성된 시스템을 위한 가요성 부재

Info

Publication number: KR20180077244A
Application number: KR1020187015187A
Authority: KR
Inventors: 뚜오이 응웬; 필립 버만; 루이 엠. 샤덱; 루이스 에이. 브리노니; 나와즈 마디데티
Original assignee: 메드트로닉 좀드 인코퍼레이티드
Priority date: 2015-10-30
Filing date: 2016-10-25
Publication date: 2018-07-06
Also published as: US20170119363A1; AU2016346188A1; US10166013B2; AU2016346188B2; US20190175162A1; US11071532B2; US11819201B2; EP3368122B1; CN108337880B; CA3003649A1; JP2018534996A; WO2017074949A1; US20240057988A1; JP6840142B2; US20210346003A1; CN108337880A; EP3368122A1

Abstract

본 개시내용은 내측 튜브 및 외측 튜브일 수 있는 장치에 관한 것이다. 상기 외측 튜브는 내측 튜브에 대해 고정될 수 있으며, 상기 내측 튜브는 외측 튜브에 대해 회전하거나 진동할 수 있다. 또한, 상기 두 개의 튜브는 서로에 의해 각도가 형성되도록 공동 절곡될 수 있다.

Description

각도가 형성된 시스템을 위한 가요성 부재

본 개시내용은 가요성 튜브에 관한 것으로, 특히 설정된 위치로 구부러지도록 구성된 튜브에 관한 것이다.

이하 내용은 반드시 선행기술은 아니지만 본 개시내용과 관련된 배경기술을 개시한다.

본 장치는 하나의 대상에 대한 수술을 수행하는데 사용될 수 있다. 이 대상은 생물 및 비생물을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 이 장치는 조직의 절단 또는 절제를 돕는 이동가능한 영역을 포함할 수 있다. 상기 조직은 대상 환자의 뼈 또는 연조직을 포함할 수 있다.

상기 장치는 내부에 루멘(lumen)을 포함한 중공을 갖는 것이 바람직할 것이다. 상기 루멘은 제1말단부에서 수집 용기와 같은 수집 영역에까지 이를 수 있다. 흡입은 루멘을 통해 재료를 끌어들이기 위하여 제공될 수 있으며 관개 액체는 루멘을 통해 제공되어 흘러갈 수 있다. 그러나 비록 두개의 루멘이 그 길이의 일부에 걸쳐 굽어져 있더라도, 액체 씰과 분리하기 위하여 흡입 루멘과 대체적으로 동축으로 이루어지는 것이 바람직하다.

이하 내용은 본 개시내용의 일반적인 요약을 제공하고 전체 범위 또는 모든 기능을 포괄적으로 개시하지는 않는다.

이 장치는 내측 튜브와 외측 튜브와 같이 내측 영역과 외측 영역을 포함할 수 있다. 다양한 실시예로, 외측 튜브는 내측 튜브에 대해 고정될 수 있으며, 여기서 내측 튜브는 외측 튜브에 대해 회전하거나 진동할 수 있다. 내외측 튜브는 모두 고정된 외측 튜브 및 모터에 의해 이동된 내측 튜브와 같이 핸들이나 모터 영역에 결합될 수 있다. 또한, 두 개의 튜브는 핸들에 대해 양 튜브가 이루는 각도로 공동 절곡될 수 있다.

또한, 다양한 실시예로 내측 튜브는 다수의 부분으로 형성될 수 있다. 그러나 상기 내측 튜브는 실질적으로 튜브의 내측 벽과 외측 벽 사이에서 액체 및 가스 밀봉 상태로 유지될 수 있다. 상기 튜브 어셈블리는 종양이나 다른 조직(경질 및 연질 조직 모두를 포함)과 같은 조직의 절제를 가능하게 하도록 위치할 수 있다. 다양한 위치는 귀, 코 및 목(ENT) 수술이나 다른 작은 직경 부위의 수술을 포함할 수 있다. 적용 가능한 다른 영역은 여기서 개시된 설명으로부터 명백해질 것이다. 상기 요약의 개시내용 및 구체적인 실시예는 발명의 설명의 목적을 위한 것이고 본 개시내용의 범위를 제한하는 것은 아니다.

이하 도시된 도면들은 실시예를 도시하기 위한 목적이고 가능한 모든 실시예를 도시하기 위한 것은 아니며, 본 개시내용의 범위를 제한하려는 것은 아니다.
도 1은 굴곡된 튜브 연장부를 포함하는 장치의 조립도.
도 1a는 도 1의 1A-1A에 따른 절곡된 튜브의 단면도.
도 2는 도 1의 장치 어셈블리의 분해도.
도 3은 도 1의 내측 튜브 어셈블리의 조립도.
도 4는 도 1의 4-4에 따른 단면도.
도 5는 도 3의 튜브 어셈블리의 분해도.
도 6은 내측 튜브 한 영역의 상세도.
도 7은 대체 가능한 외측 코트의 상세도.
도 7a는 도 7의 7A-7A에 따른 단면도.
도면부호는 도시된 여러 도면을 통하여 대응하는 부분을 나타낸다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 개시내용의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 개시내용에 따른 장치 어셈블리(10)가 도시된다. 상기 장치 어셈블리(10)는 핸들이나 작동부(16) 및 튜브 또는 작동 어셈블리(20)를 포함할 수 있다. 상기 튜브 어셈블리(20)는 제1 중심측 단부(22)의 핸들(16)로부터 제2 외경측 작동 단부(24)까지 연장된다. 상기 단부(22, 24)는 둘 다 종단부일 수 있다. 상기 핸들(16)은 흡입 연결부(30), 관개 연결부(32) 및 전원 연결부(34)를 포함하는 다양한 연결부를 포함할 수 있다. 상기 전원 연결부(34)는 공압 전원, 전기 전원 또는 핸들(16) 내에 위치될 수 있는 모터 어셈블리(40) 전원과 같은 적절한 전원 연결부일 수 있다. 따라서, 모터(40)는 전기 및 공기로 전원을 공급받은 모터와 같이 적절하게 전원을 공급받은 모터일 수 있다.

상기 모터(40)는 내측 튜브(22)의 제1단부(22b)에서 또는 튜브 어셈블리(20)의 제1단부(22) 근처와 같은 곳에서 내측 튜브(50)와 작동 가능하게 상호 연결될 수 있다. 상기 튜브 어셈블리(20)는 외측 튜브(54)를 더 포함할 수 있다. 각 튜브(50, 54)는 제1 종단부(22)에서 제2 종단부(24)까지 연장될 수 있다. 그러나 다양한 실시예에 따르면 외측 튜브(54)는 내측 튜브(50)가 외측 튜브(54) 내부와 같은 곳에 대해서 회전 및/또는 진동하기 위하여 모터(40)에 의하여 전원공급되는 동안에 핸들(16)에 고정될 수 있다. 따라서, 내측 튜브(50)는 외측 튜브(54)보다 더 길게 연장될 수 있다. 예를 들어, 상기 내측 튜브(50)가 모터(40)와 결합하도록 연장하며 외측 튜브(54)의 제1 말단측 단부(24a)에서 제2 종단부(24b)에 이르기까지 연장되면서 외측 튜브(54)는 핸들(16)과 맞물릴 수 있다.

상기 튜브 어셈블리(20)는 구부러지거나 각진 영역(A)을 포함할 수 있다. 상기 각진 영역(A)의 각도는 적절히 선택된 각도일 수 있으며, 튜브 어셈블리(20)의 제1단부(22)에서 제2단부에 이르는 별개의 날카로운 각도보다는 반경을 가질 수 있다. 상기 각도는 내측 튜브(50)를 각도(A)로 유지하기 위하여 외측 튜브(54)를 절곡함으로써 형성될 수 있다. 따라서 상기 외측 튜브(54)는 부서지지 않고 굽혀질 수 있는 가요성일 수 있다. 이하 설명되는 바와 같이, 상기 내측 튜브(54)는 가요성 또는 적어도 절곡 영역에서는 가요성일 수 있으며 절곡시 부서지지 않을 것이다. 상기 외측 튜브(54)는 구부러진 형상을 유지할 수 있는 반면, 내측 튜브(50)는 가요성으로 구부러진 형상을 유지하지 못한다.

상기 각도(A)는 비강 또는 부비동(nasal or sinus cavities)의 조직 절단과 같은 수술 또는 그 밖의 다양한 수술을 진행하는 것을 돕는 튜브 어셈블리(20)를 한정하거나 형성하는 데 도움을 준다. 이하 설명되는 바와 같이, 상기 내측 튜브(50)는 선택된 뼈 조직의 절제 또는 제거 수술을 위해 회전 또는 진동할 수 있다. 이하 보충 설명되는 바와 같이, 내측 튜브(50)의 외경측 단부(24b)로 절제된 재료가 흡입 연결부(30)를 통해 제공된 흡입원과 함께 루멘(60)을 통하여 흡입될 수 있도록 상기 내측 튜브(50)는 루멘(60)을 포함할 수 있다. 따라서, 상기 루멘(60)은 내측 튜브(50)를 통하여 밀봉된 액체 경로를 형성할 수 있다.

상기 외측 튜브(54)는 또한 내측 튜브(50)가 배치된 곳에 루멘을 가질 수 있다. 도 1a에 도시된 바와 같이, 도 1의 1A-1A 라인을 따라 절단된 단면을 참조하면, 내측 튜브(50)와 외측 튜브(54) 사이의 통로(53)는 제2 액체 유동 경로를 형성한다. 이하 설명되는 바와 같이, 루멘(60) 내의 상기 액체 유동 경로는 통로(53)을 통한 액체 유동 경로로부터 밀봉될 수 있다. 상기 통로(53)는 내측 튜브(50)의 작동 단부(24b) 인접 영역의 관개를 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, 식염수 또는 다른 유체는 수술시 작업 영역의 일부를 관개하기 위하여 관개 포트(32)를 통과할 수 있다. 두 개의 통로(60, 53) 사이의 밀봉부는 외측 튜브(54)에 대한 내측 튜브(50)의 이동 중에 유지될 것이다.

계속해서 도 2 및 도 3에는 내측 튜브(50)가 도시되어 있다. 상기 내측 튜브(50)는 제1 중심측 경질부(64), 외경측 경질부(66) 및 중간 가요성 영역(68)을 포함하여 다양한 영역을 가질 수 있다. 이하 설명되는 바와 같이, 중간 가요성 영역(68)은 내측 튜브(50)를 절곡된 영역(A)과 같이 선택된 방식으로 구부러지게 할 수 있다. 그러나 상기 가요성 영역(68)은 경질부(64, 66) 사이의 밀봉을 유지시키고 중심측 경질부(64)로부터 외경측 경질부(66)까지 토크를 전달할 수 있다.

상기 경질부(64, 66)는 스테인리스 강, 티타늄 또는 티타늄 합금, 또는 그 밖에 선택된 재료로부터 형성될 수 있다. 다양한 실시예에서, 내측 튜브(50)의 말단 팁(24b)은 수술에 사용되기 위하여 날카로운 직선 에지 또는 톱니형 에지와 같은 첨예한 절단 에지를 포함할 수 있다. 따라서 모터(40)에 의해 발생된 토크는 비록 도 1에 도시된 바와 같이 구부러져 있더라도 내측 튜브(50)의 장축을 따라 전달되어 내측 튜브(50)가 그 종축 주변을 회전하여 커팅 단부(24b)를 회전시킬 수 있게 한다. 상기 내측 튜브(50) 및 외측 튜브(54)를 포함하는 튜브 어셈블리(20)의 축은 절곡될 수 있다. 또한, 하나 이상의 절곡부 또는 반경이 형성될 수 있다. 그러나 절단 단부(24b)에서 생성된 토크는 중심측 단부(22b)에서 생성된 토크로부터 감소될 수 있다.

계속해서 도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 중심측 경질부(64), 외경측 경질부(66), 및 가요성 중간 영역(68)을 포함하는 내측 튜브(50)는 약 5-6인치와 같이 두 단부(22b, 24b) 사이의 선택된 거리만큼 연장될 수 있다. 그러나 상기 내측 튜브(50)는 선택된 수술을 위해 설정된 거리 및 길이로 제공될 수 있다.

상기 중간 가요성 영역(68)은 내측 열가소성 튜브 영역(74)과 외측 메쉬 또는 와이어 영역(78)과 같은 적어도 두 개의 층을 포함할 수 있다. 상기 내측 튜브 영역(74) 및 외측 메쉬 영역(78)은 경질부(64, 66)를 상호 연결할 수 있다. 이하 설며될 바와 같이, 상기 중간 영역(68)은 중심측 경질부(64)와 외경측 경질부(66) 사이에서 절곡된 부분(A)을 가로질러 토크의 전달을 가능하게 한다.

도 3, 도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 내측 튜브(50)는 두 개의 경질 영역(64, 66)을 중간 튜브(74)와 상호 연결함으로써 형성될 수 있다. 상기 중간 튜브(74)는 열가소성 중합체와 같이 선택된 중합체 튜브일 수 있다. 상기 중간 튜브(74)의 열가소성 중합체는 상기 내측 튜브(50)의 전체 길이를 따라 밀봉을 유지하면서 중간 튜브(74)를 구부러지도록 할 수 있다. 또한, 열가소성 튜브(74)는 저속 또는 낮은 토크와 같은 다양한 작동 조건 하에서 적절한 토크를 외경측 단부(24b)에 전달할 수 있다. 그럼에도 불구하고, 상기 외측 코트(78)는 모터(40)로부터 종단부(24b)로 더 큰 토크나 힘의 전달을 가능하게 한다.

제1 경질부(64)는 제1단부(64a)와 제2단부(64b) 사이에서 연장되는 제1 경질부재로 제공될 수 있고, 여기서 단부는 종단부일 수 있다. 제2 경질부(66)는 제1단부(66a)와 제2단부(66b) 사이에서 연장되는 제2 경질부재로 제공될 수 있다. 상기 중간 튜브(74)는 제1, 2 경질부재(64, 66)의 외경과 실질적으로 동일한 외경을 가질 수 있다. 상기 중간 튜브(74)는 또한 중심측 경질 부재(64)의 제1 단부(64a)에서 또는 그 부근에서 연결부(82)의 외경 및 제2 경질부재 또는 외경측 경질부재(66)의 제1단부(66a)에서 연결 영역(84)의 외경과 실질적으로 동일하거나 다소 큰 내경을 가진다. 따라서, 상기 중간 튜브(74)는 중간 튜브(74)의 각 종단부(86, 88)에서 연결 영역(82, 84) 위에 압입될 수 있다. 또한, 경질 부재(64, 66)를 중간 튜브(74)와 상호 연결하기 위하여 레이저 용접, 접착과 같은 다양한 결속 또는 결합 절차가 제공될 수 있을 것이다.

상기 외측 코트 영역(78)은 경질 튜브 부재(64,66) 및 중간 튜브(78) 위를 지날 수 있다. 상기 중간 튜브(74)는 외측 코트(78)의 길이(92)보다 작은 길이(90)를 가질 수 있다. 따라서, 상기 외측 코트(78)는 중간 튜브(74)의 길이 이상으로 연장되고 경질 부재(64, 66)와 겹치는 두 개의 단부(94, 96)를 포함할 수 있다.

상기 외측 코트(78)는 레이저 용접, 접착 또는 그 밖의 다양한 메커니즘을 통하여 경질 부재(64, 66)에 결합될 수 있다. 외측 코트(78)의 길이(92)가 중간 튜브(74)의 길이(90)보다 크기 때문에, 외측 코트(78)는 연결 영역(82, 84)으로부터 일정 거리만큼 각 경질 부재(64, 66)에 결합될 수 있다. 따라서, 중심측 경질 튜브(64)와 중간 튜브(74)로부터 분리된 외경측 경질 튜브(66) 사이에서 경질 비틀림 연결이 실질적으로 형성될 수 있게 된다.

상기 외측 코트(78)는 토크를 전달하면서 유연할 수 있도록 하는 재료 또는 구조로 형성될 수 있다. 전달 토크에서, 제2 경질부 또는 외경측 경질부(66)는 모터(40)에 의해 동력을 공급받을 때 회전할 수 있다. 따라서, 중심측 경질 부재(64)의 회전은 외측 코트(78)를 통하여 외경측 경질 부재(66)로 전달된다.

계속해서 도 5 및 도 6을 참고하여, 외측 코트(78)는 상호 비틀려진 복수의 와이어로 형성될 수 있다. 또한, 상기 외측 코트(78)는 그물망 형상으로 함께 직조된 복수의 와이어로 형성될 수 있다. 따라서, 상기 외측 코트(78)는 감기거나 비틀려진 복수의 와이어(100)를 포함할 수 있다. 수밀성, 감김, 또는 비틀림은 다양한 조건 하에서 선택될 수 있다.

상기 코트(78)의 단부(94, 96)에서, 복수의 와이어는 각 경질 부재(64, 66)에 결합될 수 있다. 결합될 때, 상기 코트(78)는 중심측 경질 부재(64)를 통하여 모터(40)로부터 외경측 경질 부재(66)까지 토크의 전달을 가능하게 한다. 상기 외경측 경질 부재(66)는 회전하고 외경측 종단부(24b)는 적절한 절차에 따라 환자의 조직과 같은 선택된 영역을 절단 또는 연마할 수 있다.

상기 외측 코트(78)는 선택된 효율로 절단부에 토크를 전달할 수 있다. 또한, 상기 외측 코트(78)는 복수의 와이어(100)가 각 경질 부재(64, 66)에 결합될 때 양방향 토크를 전달할 수 있다. 양 단부에 결합된 복수의 와이어는 사용시에 절절한 양방향(예를 들어, 좌우 모두로 회전하는 방향)을 제공하도록 돕는다. 그러나 두 개의 코트(78)의 개별 와이어가 반대 방향(즉, 하나의 코트는 왼쪽으로 꼬여있고 또 다른 코트는 오른쪽으로 꼬여있는 방향)으로 꼬여진 곳에서 두 개의 분리된 외측 코트(78)를 갖도록 선택될 수 있다. 또한, 와이어(100)의 빈도 및 게이지는 토크 전달의 증가 및/또는 유연성의 정도를 선택할 수 있다.

도 7 및 도 7a를 참조하면, 외측 코트(278)가 도시되어 있다. 상기 외측 코트(278)는 중간 튜브 영역(68)의 코트(78)를 대신하여 사용될 수 있다. 도 7 및 도 7a에 도시된 바와 같이, 평펴한 와이어 부재(280)는 나선형을 형성하기 위하여 축(282) 주변에 감길 수 있다. 도 7a에 도시된 바와 같이, 상기 와이어(280)는 높이(290)보다 큰 폭(286)을 포함할 수 있다. 상기 폭(286)은 높이에 대해 4:1 내지 100:1과 같은 비율일 수 있다. 따라서, 평평한 와이어(280)는 코트(78)의 영역(94, 96)과 유사하게 제1영역(294)로부터 제2영역(296)에까지 연장되도록 감길 수 있다. 상기 영역(294, 296)은 열가소성 튜브(74)를 넘어서 연장될 수 있고, 코트(78)와 유사한 방식으로 경질 부재(64, 66)에 결합될 수 있다.

상기 와이어(280)는 절절한 주기로 감길 수 있다. 예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이, 와이어(280)의 코일은 서로 접촉하거나 이격될 수 있다. 코일의 기밀성은 경질 부재(64, 66)를 상호 연결하는 가요성 영역(68)에서 이루어지도록 선택된 유연성에 기초할 수 있다. 코트(278)는 단일 방향, 즉 우측 또는 좌측 방향으로 감기거나 꼬인 와이어(280)를 가질 수 있다. 따라서, 좌우 양방향으로 토크 전달을 위한 비틀림 동력을 제공하기 위하여(예를 들어, 진동 회전) 두 개의 코트(278)가 사용될 수 있다. 만약 두 코트가 사용된다면, 하나의 코트는 오른쪽으로 꼬이고 다른 하나는 왼쪽으로 꼬인다. 양 코트는 경질 부재(64, 66)와 함께 또는 분리되어 결합될 수 있다.

토크는 코트(78 또는 278) 중 하나를 사용하여 내측 튜브(50)와 함께 전달될 수 있다. 하나의 코트(78)는 하나 이상의 코트(278)를 전달할 수 있다. 그러나 우측 및 좌측 양방향으로 꼬인 코트(278)가 두 개의 경질 부재(64, 66) 사이에서 상호 연결된다면, 전달된 토크의 양은 실질적으로 동일할 것이다.

경질 부재(64, 66)에 고정된 선택된 코트(78, 278)에 관계없이, 상기 내측 튜브(50)는 외측 튜브(54) 내에 위치되어 전술한 바와 같이 핸들(16)에 결합될 수 있다. 상기 어셈블리는 일반적으로 도 4에 도시된 화살표(300) 방향으로 흡입을 가능하게 하는 내측 튜브(50)를 관통하는 루멘(60)을 포함한다. 또한, 전술한 바와 같이, 도 4에 도시된 화살표(302) 방향으로 관개를 가능하게 하기 위하여, 상기 관개는 내측 튜브(50)의 외벽과 외측 튜브(54)의 내벽 사이의 고리형 공간(53)과 같은 공간에 제공될 수 있다. 따라서, 관개 및 흡입은 수술 중에 내측 튜브(50)의 작동 팁(24b) 근처에 제공될 수 있다.

다양한 실시예에서, 열가소성 튜브(74)를 포함하는 것은 루멘(60)과 통로(53) 사이의 분리를 위한 액체 및 가스 밀봉의 유지를 가능하게 한다. 따라서, 진행되는 전체 과정동안, 관개 및 흡입은 절제와 같은 수술을 수행하기 위하여 토크가 작동 단부(24b)에 적용될 때에도 유지될 수 있다. 상기 핸들(16)에 대한 외측 튜브(54) 및 내측 튜브(50) 어셈블리는 적절한 매커니즘을 따라 일반적이라고 이해될 수 있는 종래 기술을 포함할 수 있다. 그러나 상기 내측 튜브(50)를 포함하는 것은 진행되는 전체 과정동안 흡입 관개를 유지 가능하게 할 수 있다.

본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 기술을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 실시 예들이 제공될 것이다. 본 개시내용의 실시예를 완전하게 이해시키도록 하기 위하여, 특정 구성 요소, 장치 및 방법의 예와 같은 수많은 특정 세부 사항들이 제공된다. 특정 세부 사항들이 채용될 필요는 없고, 예시적인 실시 예들이 많은 다른 형태로 구현될 수 있으며, 어느 것도 본 개시내용의 범위를 제한하도록 해석되어서는 안된다는 것이 당업자에게 명백할 것이다. 일부 예시적인 실시 예에서, 잘 알려진 과정, 장치 구조, 및 기술들은 상세히 설명되지 않는다.

실시 예들의 전술한 설명은 예시 및 설명의 목적으로 제공되었다. 이는 완전하다거나 본 개시내용을 제한하는 것은 아니다. 특정 실시예의 각 구성요소 또는 특징은 일반적으로 특정 실시 예에 한정되지 않지만, 적용 가능할 경우, 상호 교환 가능하며 구체적으로 도시되거나 기술되지 않더라도 선택된 실시예에서 사용 가능하다. 같은 구성도 여러면에서 다양할 수 있다. 이러한 변형은 본 개시내용으로부터 변주로 간주되어서는 안되고, 그러한 모든 변형은 본 개시내용의 범위 내에 포함되도록 의도된다.

Claims

하나 이상의 가요성 튜브 영역를 회전시키기 위하여 작동되는 장치 어셈블리에 있어서, 상기 가요성 튜브는
제1루멘 및 제1단부를 갖는 제1경질부재;
제2루멘 및 제2단부를 갖는 제2경질부재; 및
상기 제1경질부재의 제1단부에 결합된 제3단부 및 제2경질부재의 제2단부에 결합된 제4단부를 갖는 가요성 영역;을 포함하고,
상기 가요성 영역은 제3루멘을 가지고,
상기 제1루멘, 제2루멘, 및 제3루멘은 제1액체유동경로를 형성하도록 결합되며,
상기 가요성 영역은 제1경질부재에서 제2경질부재로 작동 토크를 전달하도록 구성되는 장치 어셈블리.
제1항에 있어서,
제4루멘을 포함하는 외측 튜브를 더 포함하고,
상기 외측 튜브는 상기 가요성 튜브 위로 연장되도록 구성되며,
상기 외측 튜브는 상기 제4루멘을 관통하는 제2액체유동경로에 대해 상기 가요성 튜브의 외벽과 맞닿는 내벽을 가지는 장치 어셈블리.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 가요성 영역은,
상기 제1경질부재의 제1단부에 결합된 제3단부로부터 상기 제2경질부재의 제2단부에 결합된 제4단부까지 제1거리만큼 연장되는 내측 중합체 튜브;
제4단부로부터 제5단부까지 제2거리만큼 연장되며, 복수의 와이어가 상기 내측 중합체 튜브 둘레로 연사되어 형성된 외측 코트;를 포함하고,
상기 제2거리는 제1거리보다 크고,
상기 제4단부는 내측 중합체 튜브를 너머 상기 제1경질부재와 결합하며, 상기 제5단부는 내측 중합체 튜브를 너머 상기 제2경질부재와 결합하는 장치 어셈블리.
제3항에 있어서,
상기 복수의 와이어 각각은 제2거리만큼 연장되는 장치 어셈블리.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 가요성 영역은,
상기 제1경질부재의 제1단부에 결합된 제3단부로부터 상기 제2경질부재의 제2단부에 결합된 제4단부까지 제1거리만큼 연장되는 내측 중합체 튜브;
제4단부로부터 제5단부까지 제2거리만큼 연장되며, 평평한 와이어가 상기 내측 중합체 튜브의 축 둘레로 연사되어 형성된 외측 코트;를 포함하고,
상기 제2거리는 제1거리보다 크고,
상기 제4단부는 내측 중합체 튜브를 너머 상기 제1경질부재와 결합하며, 상기 제5단부는 내측 중합체 튜브를 너머 상기 제2경질부재와 결합하는 장치 어셈블리.
제3항에 있어서,
상기 내측 중합체 튜브는 열가소성 중합체인 장치 어셈블리.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1경질부재에 토크를 전달하기 위하여 상기 가요성 튜브에 결합된 모터를 더 포함하는 장치 어셈블리.
제1가요성튜브 단부에서 제2가요성튜브 단부까지 연장되며, 가요성튜브를 관통하여 제1밀봉 유동경로인 가요성 튜브 루멘을 갖는 가요성 튜브로서,
제1단부와 제2단부 사이에서 연장되는 제1경질부재와 제1단부 및 제2단부를 관통하여 연장되는 제1루멘을 포함하되, 상기 제2단부는 상기 제1가요성튜브 단부이고,
제3단부와 제4단부 사이에서 연장되는 제2경질부재와 제3단부 및 제4단부를 관통하여 연장되는 제2루멘을 포함하되, 상기 제4단부는 상기 제2가요성튜브 단부이고,
상기 제1경질부재의 제1단부에 결합되는 제5단부와 상기 제2경질부재의 제3단부에 결합되는 제6단부 사이에서 연장되고 제3루멘을 포함하는 제1가요성 영역을 포함하고,
연사부재를 포함하는 상기 제1가요성 영역위에 위치된 단일의 제2가요성 영역을 포함하되, 제1연사부재 단부는 상기 제1가요성 영역과 분리된 제1경질부재에결합되고 제2연사부재 단부는 상기 제1가요성 영역과 분리된 제2경질부재와 결합되고,
상기 제1루멘, 제2루멘, 및 제3루멘은 상기 가요성 튜브 루멘을 형성하도록 결합되는 가요성 튜브; 및
제1연성튜브 단부로부터 제2연성튜브 단부까지 연장되며, 연성 튜브를 관통하여 제2밀봉 유동경로인 연성튜브 루멘을 갖는 연성 튜브로서,
상기 가요성 튜브는 상기 연성 튜브 내에 위치되는 연성 튜브;를 포함하되,
상기 가요성 영역은 제1경질부재로부터 제2경질부재까지 작동 토크를 전달하도록 구성되는 장치 어셈블리.
제8항에 있어서,
상기 제1가요성튜브 단부는 조직을 절단하도록 구성되는 장치 어셈블리.
제8항 또는 제9항에 있어서,
상기 제2가요성튜브 단부로 토크를 제공하도록 구성된 모터를 더 포함하는 장치 어셈블리.
제10항에 있어서,
상기 가요성 튜브는 상기 모터가 제2가요성튜브 단부에 토크를 전달할 때 상기 연성 튜브 내에서 회전하도록 구성되는 장치 어셈블리.
제11항에 있어서,
상기 가요성 튜브가 회전하면서 상기 제1밀봉 유동경로를 통하여 흡입을 제공하도록 구성된 진공원;
상기 가요성 튜브가 회전하면서 상기 제2밀봉 유동경로를 통하여 관류액을 제공하도록 구성된 관개원;을 더 포함하는 장치 어셈블리.
제11항에 있어서,
상기 제2가요성부재의 연사부재는 상기 제1연사부재 단부와 제2연사부재 단부 사이에서 함께 연사된 복수의 와이어를 포함하는 장치 어셈블리.
제11항에 있어서,
상기 제2가요성부재의 연사부재는 상기 제1연사부재 단부와 제2연사부재 단부 사이에서 연사된 하나의 평평한 와이어를 포함하는 장치 어셈블리.
장치 어셈블리의 연성 튜브 내에서 하나 이상의 가요성 튜브 영역을 회전시키기 위하여 작동되는 장치 어셈블리를 형성하는 방법으로서,
제1위치에서 제1경질부재를 제1가요성부재의 제1단부에 고정하는 단계;
제2위치에서 제2경질부재를 상기 제1가요성부재의 제2단부에 고정하는 단계;
연사부재의 제1단부를 제1위치로부터 이격된 제3위치에서 상기 제1경질부재에 고정하는 단계;
상기 연사부재의 제2단부를 제2위치로부터 이격된 제4위치에서 상기 제2경질부재에 고정하는 단계; 및
상기 제1경질부재, 제1가요성부재, 및 제2경질부재를 통하여 밀봉된 액체 유동경로를 제공하는 단계를 포함하는 방법.
제15항에 있어서,
연성 튜브를 상기 제1경질부재, 제2경질부재, 제1가요성부재, 및 연사부재 모두에 위치시키는 단계를 더 포함하는 방법.
제16항에 있어서,
밀봉된 액체 유동 경로를 유지하면서 상기 연성 튜브를 기 설정된 형상으로 절곡하는 단계를 더 포함하는 방법.
제16항에 있어서,
상기 연성 튜브와 제1경질부재, 제2경질부재, 제1가요성부재, 및 연사부재 전부 사이에서 제2밀봉액체 유동경로를 형성하는 단계를 더 포함하는 방법.
제15항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 밀봉된 액체 유동경로를 유지하면서 적어도 제2경질부재가 회전하도록 하기위해 상기 제1경질부재를 회전시키는 단계를 더 포함하는 방법.
제18항에 있어서,
하나 이상의 밀봉된 액체 유동경로 또는 제2밀봉액체 유동경로를 통하여 관개하면서, 다른 밀봉된 액체 유동경로 또는 제2밀봉액체 유동경로를 통하여 흡입하는 단계를 더 포함하는 방법.