CN108335613A - 一种起重机电气控制系统演示装置及其使用方法 - Google Patents
一种起重机电气控制系统演示装置及其使用方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明属于起重机教学演示技术领域，具体涉及一种起重机电气控制系统演示装置及其使用方法。其目的是：旨在提供一种起重机电气控制系统演示装置及其使用方法，用来解决现有起重设备不能够全方位教学演示的问题。其有益效果是：清晰演示各个运行机构、各个零部件、各个安全保护装置、各个连锁机构的动力电路、控制电路、控制过程和控制原理；清晰演示桥门式起重机械的电气安全保护装置的动作原理及定期检验和监督检验方法，如零位保护、失压保护、断错相保护、过流过载保护、短路保护、电动机定子异常失电保护、超速保护、失磁保护等；清晰演示起重机械电气设备接地和金属结构接地的形式以及接地电阻或重复接地电阻的测量方法、原理及注意事项。
Description
技术领域
本发明属于起重机教学演示技术领域，具体涉及一种起重机电气控制系统演示装置及其使用方法。
背景技术
桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。但是由于属于特种设备，因此在学习的过程中，现有的演示装置不能全方位的观察学习，使得在学习的过程中不方便演示，学习与教学困难。
发明内容
本发明的目的是：旨在提供一种起重机电气控制系统演示装置及其使用方法，用来解决现有起重设备不能够全方位教学演示的问题。
为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
一种起重机电气控制系统演示装置，包括起重机，所述起重机包括两根大车运行轨道，所述两根大车运行轨道上各设有两个大车车轮，所述相对应的两个大车车轮端梁上设有小车运行轨道，所述小车运行轨道与大车运行轨道垂直，所述小车运行轨道端梁走台处上设有大车电机，所述大车电机的动力输出端与大车车轮传动连接，所述小车运行轨道上设有小车电机，所述小车电机的动力输出端传动连接有小车车轮，所述小车车轮安装在小车运行轨道上，所述小车上设有升降卷扬机构，所述升降卷扬机构包括减速机、制动轮联轴器、制动器、传动轴、上升限位、卷筒、升降电机、卷筒轴承座，还包括普通控制机构、变频控制机构和遥控控制机构，所述普通控制机构包括普通控制屏和第一联动台，所述第一联动台的输出端与普通控制屏电连接，所述普通控制屏内设有三个电阻，所述三个电阻的输出端分别与大车电机、小车电机和升降电机电连接，所述普通控制屏上电连接有各个控制的显示灯，所述变频控制机构包括变频控制屏和第二联动台，所述第二联动台的输出端与变频控制屏电连接，所述变频控制屏内设有大车变频器、小车变频器和升降变频器，所述大车变频器与大车电机电连接，所述小车变频器与小车电机电连接，所述升降变频器与升降电机电连接，所述变频控制屏上设有信号接收模块，所述信号接收模块的输出端电连接有信号处理模块，所述信号处理模块的输出端与变频控制屏电连接，所述遥控控制机构包括遥控器，所述遥控器的输出端与信号接收模块信号连接。
作为优选的，所述第一联动台与第二联动台的结构相同，这样的设计，可以更加方便操作。
作为优选的，所述电连接使用的电线上设有编号，这样的设计，可以在电路连接时中更方便，可以一一对应，防止连接错误。
作为优选的，所述第一联动台的四面挡板均为矩形的透明有机玻璃，这样的设计，可以在教学演示的过程中更好的观察第一联动台内部的情况。
作为优选的，所述普通控制屏和变频控制屏上均设有电压表，这样的设计，可以在演示的过程中能够直观的观察电压情况。
作为优选的，所述普通控制屏和变频控制屏的侧面均为矩形的透明有机玻璃，正面为矩形的钢化玻璃，这样的设计，可以使普通控制屏和变频控制屏更加牢固，使用寿命更长。
作为优选的，所述普通控制屏和变频控制屏上的指示灯均包括上升、下降、大车后行、大车后行、小车左行、小车右行、升降电机加速、大车加速和小车加速的指示灯，这样的设计，可以在起重机教学过程中更加直观。
作为作为优选的，所述大车运行轨道由若干根小轨道组成，这样的设计，可以使大车运行轨道安装更容易。
作为作为优选的，所述遥控器的遥控距离为500m，这样的设计，可以更方便使用。
一种起重机电气控制系统演示装置的方法，
普通控制方式的演示：关闭第二联动台和遥控器；
打开第一联动台，操作第一联动台上的联动杆，使第一联动台上的上升触点闭合，使升降电机通电，升降电机上升方向旋转，带动卷筒、钢丝绳动作，带动吊钩上升，同时，在普通控制屏上的上升指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，电动机继续加速，第一联动台的控制电阻的触点闭合，切除升降电机转子串联的电阻，来实现升降电机的加速，同时在普通控制屏上的加速指示灯点亮，直观显示升降电机运行在加速状态；
操作第一联动台上的联动杆，使第一联动台上的下降触点闭合，升降电机通电电，升降电机下降方向旋转，带动卷筒、钢丝绳动作，带动吊钩下降，同时，在普通控制屏上的下降指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，升降电机继续加速，第一联动台的控制电阻的触点闭合，切除升降电机转子串联的电阻，来实现升降电机的加速，同时在普通控制屏上的加速指示灯点亮，直观显示升降电机行在加速状态；
操作第一联动台上的联动杆，使第一联动台上的大车前行触点闭合，大车电机通电，大车电机前行方向旋转，带动大车车轮在大车运行轨道上前行，同时，在普通控制屏上的大车前行指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，大车电机继续加速，第一联动台的控制电阻的触点闭合，切除大车电机转子串联的电阻，来实现大车电机的加速，同时在普通控制屏上的加速指示灯点亮，直观显示大车电机运行在加速状态；
操作第一联动台上的联动杆，使第一联动台上的大车后行触点闭合，大车电机通电，大车电机后行方向旋转，带动大车车轮在大车运行轨道上后行，同时，在普通控制屏上的大车后行指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，大车电机继续加速，第一联动台的控制电阻的触点闭合，切除大车电机转子串联的电阻，来实现大车电机的加速，同时在普通控制屏上的加速指示灯点亮，直观显示大车电机运行在加速状态；
操作第一联动台上的联动杆，使第一联动台上的小车左行触点闭合，小车电机通电，小车电机左行方向旋转，带动小车车轮在小车运行轨道上左行，同时，在普通控制屏上的小车左行指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，小车电机继续加速，第一联动台的控制电阻的触点闭合，切除小车电机转子串联的电阻，来实现小车电机的加速，同时在普通控制屏上的加速指示灯点亮，直观显示小车电机运行在加速状态；
操作第一联动台上的联动杆，使第一联动台上的小车右行触点闭合，小车电机通电，小车电机右行方向旋转，带动小车车轮在小车运行轨道上右行，同时，在普通控制屏上的小车右行指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，小车电机继续加速，第一联动台的控制电阻的触点闭合，切除小车电机转子串联的电阻，来实现小车电机的加速，同时在普通控制屏上的加速指示灯点亮，直观显示小车电机运行在加速状态；
变频调速控制方式的演示：关闭第一联动台和遥控器；
操作第二联动台上的联动杆，使第二联动台上的上升触点闭合，控制变频控制屏内的升降变频器向上升方向输出变频电流，升降电机通电，上升方向在低频率、低速状态下旋转，带动卷筒、钢丝绳动作，带动吊钩低速上升，同时，在变频控制屏上的上升指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，第二联动台继续加速，第二联动台的控制加速的触点闭合，通过增加升降变频器的频率，使升降电机增加转速，来实现升降电机的加速，同时在变频控制屏上的加速指示灯点亮，直观显示升降电机运行在加速状态；
操作第二联动台上的联动杆，使第二联动台上的下降触点闭合，控制变频控制屏内的升降变频器向下降方向输出变频电流，升降电机通电，下降方向在低频率、低速状态下旋转，带动卷筒、钢丝绳动作，带动吊钩低速下降，同时，在变频控制屏上的下降指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，第二联动台继续加速，第二联动台的控制加速的触点闭合，通过增加升降变频器的频率，使升降电机增加转速，来实现升降电机的加速，同时在变频控制屏上的加速指示灯点亮，直观显示升降电机运行在加速状态；
操作第二联动台上的联动杆，使第二联动台上的大车前行触点闭合，控制变频控制屏内的大车变频器向大车前行方向输出变频电流，大车电机通电，大车前行方向在低频率、低速状态下旋转，大车电机前行方向旋转，带动大车车轮在大车运行轨道上前行，同时，在变频控制屏上的大车前行指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，第二联动台继续加速，第二联动台的控制加速的触点闭合，通过增加大车变频器的频率，使大车电机增加转速，来实现大车电机的加速，同时在变频控制屏上的加速指示灯点亮，直观显示大车电机运行在加速状态；
操作第二联动台上的联动杆，使第二联动台上的大车后行触点闭合，控制变频控制屏内的大车变频器向大车后行方向输出变频电流，大车电机通电，大车后行方向在低频率、低速状态下旋转，大车电机后行方向旋转，带动大车车轮在大车运行轨道上后行，同时，在变频控制屏上的大车后行指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，第二联动台继续加速，第二联动台的控制加速的触点闭合，通过增加大车变频器的频率，使大车电机增加转速，来实现大车电机的加速，同时在变频控制屏上的加速指示灯点亮，直观显示大车电机运行在加速状态；
操作第二联动台上的联动杆，使第二联动台上的小车左行触点闭合，控制变频控制屏内的小车变频器向小车左行方向输出变频电流，小车电机通电，小车左行方向在低频率、低速状态下旋转，小车电机左行方向旋转，带动小车车轮在小车运行轨道上左行，同时，在变频控制屏上的小车左行指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，第二联动台继续加速，第二联动台的控制加速的触点闭合，通过增加小车变频器的频率，使小车电机增加转速，来实现小车电机的加速，同时在变频控制屏上的加速指示灯点亮，直观显示小车电机运行在加速状态；
操作第二联动台上的联动杆，使第二联动台上的小车右行触点闭合，控制变频控制屏内的小车变频器向小车右行方向输出变频电流，小车电机通电，小车右行方向在低频率、低速状态下旋转，小车电机右行方向旋转，带动小车车轮在小车运行轨道上右行，同时，在变频控制屏上的小车右行指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，第二联动台继续加速，第二联动台的控制加速的触点闭合，通过增加小车变频器的频率，使小车电机增加转速，来实现小车电机的加速，同时在变频控制屏上的加速指示灯点亮，直观显示小车电机运行在加速状态；
遥控控制的演示：关闭第一联动台和第二联动台；
操作遥控器上升时，上升触点闭合，控制变频控制屏内的升降变频器向上升方向输出变频电流，升降电机通电，上升方向在低频率、低速状态下旋转，带动卷筒、钢丝绳动作，带动吊钩低速上升，同时，在变频控制屏上的上升指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，第二联动台继续加速，第二联动台的控制加速的触点闭合，通过增加升降变频器的频率，使升降电机增加转速，来实现升降电机的加速，同时在变频控制屏上的加速指示灯点亮，直观显示升降电机运行在加速状态；
操作遥控器下降时，下降触点闭合，控制变频控制屏内的升降变频器向下降方向输出变频电流，升降电机通电，下降方向在低频率、低速状态下旋转，带动卷筒、钢丝绳动作，带动吊钩低速下降，同时，在变频控制屏上的下降指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，第二联动台继续加速，第二联动台的控制加速的触点闭合，通过增加升降变频器的频率，使升降电机增加转速，来实现升降电机的加速，同时在变频控制屏上的加速指示灯点亮，直观显示升降电机运行在加速状态；
操作遥控器大车前行时，大车前行触点闭合，控制变频控制屏内的大车变频器向大车前行方向输出变频电流，大车电机通电，大车前行方向在低频率、低速状态下旋转，大车电机前行方向旋转，带动大车车轮在大车运行轨道上前行，同时，在变频控制屏上的大车前行指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，第二联动台继续加速，第二联动台的控制加速的触点闭合，通过增加大车变频器的频率，使大车电机增加转速，来实现大车电机的加速，同时在变频控制屏上的加速指示灯点亮，直观显示大车电机运行在加速状态；
操作遥控器大车后行时，大车后行触点闭合，控制变频控制屏内的大车变频器向大车后行方向输出变频电流，大车电机通电，大车后行方向在低频率、低速状态下旋转，大车电机后行方向旋转，带动大车车轮在大车运行轨道上后行，同时，在变频控制屏上的大车后行指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，第二联动台继续加速，第二联动台的控制加速的触点闭合，通过增加大车变频器的频率，使大车电机增加转速，来实现大车电机的加速，同时在变频控制屏上的加速指示灯点亮，直观显示大车电机运行在加速状态；
操作遥控器小车左行时，小车左行触点闭合，控制变频控制屏内的小车变频器向小车左行方向输出变频电流，小车电机通电，小车左行方向在低频率、低速状态下旋转，小车电机左行方向旋转，带动小车车轮在小车运行轨道上左行，同时，在变频控制屏上的小车左行指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，第二联动台继续加速，第二联动台的控制加速的触点闭合，通过增加小车变频器的频率，使小车电机增加转速，来实现小车电机的加速，同时在变频控制屏上的加速指示灯点亮，直观显示小车电机运行在加速状态；
操作遥控器小车右行时，小车右行触点闭合，控制变频控制屏内的小车变频器向小车右行方向输出变频电流，小车电机通电，小车右行方向在低频率、低速状态下旋转，小车电机右行方向旋转，带动小车车轮在小车运行轨道上右行，同时，在变频控制屏上的小车右行指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，第二联动台继续加速，第二联动台的控制加速的触点闭合，通过增加小车变频器的频率，使小车电机增加转速，来实现小车电机的加速，同时在变频控制屏上的加速指示灯点亮，直观显示小车电机运行在加速状态。
本发明的有益效果：
1、清晰演示各个运行机构、各个零部件、各个安全保护装置、各个连锁机构的动力电路、控制电路、控制过程和控制原理；
2、清晰演示桥门式起重机械的电气安全保护装置的动作原理及定期检验和监督检验方法，如零位保护、失压保护、断错相保护、过流过载保护、短路保护、电动机定子异常失电保护、超速保护、失磁保护等；
3、清晰演示起重机械电气设备接地和金属结构接地的形式以及接地电阻或重复接地电阻的测量方法、原理及注意事项；
4、清晰演示起重机械电气线路绝缘电阻的测量方法、原理及注意事项；
5、清晰演示起重机械电气系统中总电源开关、主开关、各类接触器和保护开关等各类电气开关。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
图1为本发明一种起重机电气控制系统演示装置实施例的结构示意图；
图2位本发明一种起重机电气控制系统演示装置实施例的工作原理示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
如图1、图2所示，本发明的一种起重机电气控制系统演示装置，包括起重机，起重机包括两根大车运行轨道1，两根大车运行轨道1上各设有两个大车车轮，相对应的两个大车车轮端梁上设有小车运行轨道2，小车运行轨道2与大车运行轨道1垂直，小车运行轨道2端梁走台处上设有大车电机11，大车电机11的动力输出端与大车车轮传动连接，小车运行轨道2上设有小车电机，小车电机的动力输出端传动连接有小车车轮，小车车轮安装在小车运行轨道2上，小车上设有升降卷扬机构，升降卷扬机构包括减速机31、制动轮联轴器32、制动器33、传动轴34、上升限位、卷筒36、升降电机37、卷筒轴承座38，还包括普通控制机构、变频控制机构和遥控控制机构，普通控制机构包括普通控制屏41和第一联动台42，第一联动台42的输出端与普通控制屏41电连接，普通控制屏41内设有三个电阻，三个电阻的输出端分别与大车电机11、小车电机和升降电机37电连接，普通控制屏41上电连接有各个控制的显示灯，变频控制机构包括变频控制屏51和第二联动台52，第二联动台52的输出端与变频控制屏51电连接，变频控制屏51内设有大车变频器、小车变频器和升降变频器，大车变频器与大车电机11电连接，小车变频器与小车电机电连接，升降变频器与升降电机37电连接，变频控制屏51上设有信号接收模块，信号接收模块的输出端电连接有信号处理模块，信号处理模块的输出端与变频控制屏51电连接，遥控控制机构包括遥控器，遥控器的输出端与信号接收模块信号连接。
作为优选的，第一联动台42与第二联动台52的结构相同，这样的设计，可以更加方便操作，实际上，也可以根据具体情况考虑第一联动台42与第二联动台52各自的结构。
作为优选的，电连接使用的电线上设有编号，这样的设计，可以在电路连接时中更方便，可以一一对应，防止连接错误。实际上，也可以根据具体情况考虑防止电线连接错误的结构。
作为优选的，第一联动台42的四面挡板均为矩形的透明有机玻璃，这样的设计，可以在教学演示的过程中更好的观察联动台内部的情况。实际上，也可以根据具体情况考虑在教学演示的过程中更好的观察联动台内部的情况的结构。
作为优选的，普通控制屏41和变频控制屏51上均设有电压表，这样的设计，可以在演示的过程中能够直观的观察电压情况。实际上，也可以根据具体情况具体考虑。
作为优选的，普通控制屏41和变频控制屏51的侧面均为矩形的透明有机玻璃，正面为矩形的钢化玻璃，这样的设计，可以使普通控制屏41和变频控制屏51更加牢固，使用寿命更长。实际上，也可以根据具体情况考虑普通控制屏41和变频控制屏51更加牢固的结构。
作为优选的，普通控制屏41和变频控制屏51上的指示灯均包括上升、下降、大车后行、大车后行、小车左行、小车右行、升降电机加速、大车加速和小车加速的指示灯，这样的设计，可以在起重机教学过程中更加直观。实际上，也可以根据具体情况具体考虑。
作为作为优选的，大车运行轨道1由若干根小轨道组合而成，这样的设计，可以使大车运行轨道1安装更容易。实际上，也可以根据具体情况考虑大车运行轨道1的结构。
作为作为优选的，遥控器的遥控距离为500m，这样的设计，可以更方便使用。实际上，也可以根据具体情况考虑遥控器的遥控距离。
一种起重机电气控制系统演示装置的方法，
普通控制方式的演示：关闭第二联动台52和遥控器；
打开第一联动台42，操作第一联动台42上的联动杆，使第一联动台42上的上升触点闭合，使升降电机37通电，升降电机37上升方向旋转，带动卷筒36、钢丝绳动作，带动吊钩上升，同时，在普通控制屏41上的上升指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，电动机继续加速，第一联动台42的控制电阻的触点闭合，切除升降电机37转子串联的电阻，来实现升降电机37的加速，同时在普通控制屏41上的加速指示灯点亮，直观显示升降电机37运行在加速状态；
操作第一联动台42上的联动杆，使第一联动台42上的下降触点闭合，升降电机37通电电，升降电机37下降方向旋转，带动卷筒36、钢丝绳动作，带动吊钩下降，同时，在普通控制屏41上的下降指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，升降电机37继续加速，第一联动台42的控制电阻的触点闭合，切除升降电机37转子串联的电阻，来实现升降电机37的加速，同时在普通控制屏41上的加速指示灯点亮，直观显示升降电机37行在加速状态；
操作第一联动台42上的联动杆，使第一联动台42上的大车前行触点闭合，大车电机11通电，大车电机11前行方向旋转，带动大车车轮在大车运行轨道1上前行，同时，在普通控制屏41上的大车前行指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，大车电机11继续加速，第一联动台42的控制电阻的触点闭合，切除大车电机11转子串联的电阻，来实现大车电机11的加速，同时在普通控制屏41上的加速指示灯点亮，直观显示大车电机11运行在加速状态；
操作第一联动台42上的联动杆，使第一联动台42上的大车后行触点闭合，大车电机11通电，大车电机11后行方向旋转，带动大车车轮在大车运行轨道1上后行，同时，在普通控制屏41上的大车后行指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，大车电机11继续加速，第一联动台42的控制电阻的触点闭合，切除大车电机11转子串联的电阻，来实现大车电机11的加速，同时在普通控制屏41上的加速指示灯点亮，直观显示大车电机11运行在加速状态；
操作第一联动台42上的联动杆，使第一联动台42上的小车左行触点闭合，小车电机通电，小车电机左行方向旋转，带动小车车轮在小车运行轨道2上左行，同时，在普通控制屏41上的小车左行指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，小车电机继续加速，第一联动台42的控制电阻的触点闭合，切除小车电机转子串联的电阻，来实现小车电机的加速，同时在普通控制屏41上的加速指示灯点亮，直观显示小车电机运行在加速状态；
操作第一联动台42上的联动杆，使第一联动台42上的小车右行触点闭合，小车电机通电，小车电机右行方向旋转，带动小车车轮在小车运行轨道2上右行，同时，在普通控制屏41上的小车右行指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，小车电机继续加速，第一联动台42的控制电阻的触点闭合，切除小车电机转子串联的电阻，来实现小车电机的加速，同时在普通控制屏41上的加速指示灯点亮，直观显示小车电机运行在加速状态；
变频调速控制方式的演示：关闭第一联动台42和遥控器；
操作第二联动台52上的联动杆，使第二联动台52上的上升触点闭合，控制变频控制屏51内的升降变频器向上升方向输出变频电流，升降电机37通电，上升方向在低频率、低速状态下旋转，带动卷筒36、钢丝绳动作，带动吊钩低速上升，同时，在变频控制屏51上的上升指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，第二联动台52继续加速，第二联动台52的控制加速的触点闭合，通过增加升降变频器的频率，使升降电机37增加转速，来实现升降电机37的加速，同时在变频控制屏51上的加速指示灯点亮，直观显示升降电机37运行在加速状态；
操作第二联动台52上的联动杆，使第二联动台52上的下降触点闭合，控制变频控制屏51内的升降变频器向下降方向输出变频电流，升降电机37通电，下降方向在低频率、低速状态下旋转，带动卷筒36、钢丝绳动作，带动吊钩低速下降，同时，在变频控制屏51上的下降指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，第二联动台52继续加速，第二联动台52的控制加速的触点闭合，通过增加升降变频器的频率，使升降电机37增加转速，来实现升降电机37的加速，同时在变频控制屏51上的加速指示灯点亮，直观显示升降电机37运行在加速状态；
操作第二联动台52上的联动杆，使第二联动台52上的大车前行触点闭合，控制变频控制屏51内的大车变频器向大车前行方向输出变频电流，大车电机11通电，大车前行方向在低频率、低速状态下旋转，大车电机11前行方向旋转，带动大车车轮在大车运行轨道1上前行，同时，在变频控制屏51上的大车前行指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，第二联动台52继续加速，第二联动台52的控制加速的触点闭合，通过增加大车变频器的频率，使大车电机11增加转速，来实现大车电机11的加速，同时在变频控制屏51上的加速指示灯点亮，直观显示大车电机11运行在加速状态；
操作第二联动台52上的联动杆，使第二联动台52上的大车后行触点闭合，控制变频控制屏51内的大车变频器向大车后行方向输出变频电流，大车电机11通电，大车后行方向在低频率、低速状态下旋转，大车电机11后行方向旋转，带动大车车轮在大车运行轨道1上后行，同时，在变频控制屏51上的大车后行指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，第二联动台52继续加速，第二联动台52的控制加速的触点闭合，通过增加大车变频器的频率，使大车电机11增加转速，来实现大车电机11的加速，同时在变频控制屏51上的加速指示灯点亮，直观显示大车电机11运行在加速状态；
操作第二联动台52上的联动杆，使第二联动台52上的小车左行触点闭合，控制变频控制屏51内的小车变频器向小车左行方向输出变频电流，小车电机通电，小车左行方向在低频率、低速状态下旋转，小车电机左行方向旋转，带动小车车轮在小车运行轨道2上左行，同时，在变频控制屏51上的小车左行指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，第二联动台52继续加速，第二联动台52的控制加速的触点闭合，通过增加小车变频器的频率，使小车电机增加转速，来实现小车电机的加速，同时在变频控制屏51上的加速指示灯点亮，直观显示小车电机运行在加速状态；
操作第二联动台52上的联动杆，使第二联动台52上的小车右行触点闭合，控制变频控制屏51内的小车变频器向小车右行方向输出变频电流，小车电机通电，小车右行方向在低频率、低速状态下旋转，小车电机右行方向旋转，带动小车车轮在小车运行轨道2上右行，同时，在变频控制屏51上的小车右行指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，第二联动台52继续加速，第二联动台52的控制加速的触点闭合，通过增加小车变频器的频率，使小车电机增加转速，来实现小车电机的加速，同时在变频控制屏51上的加速指示灯点亮，直观显示小车电机运行在加速状态；
遥控控制的演示：关闭第一联动台42和第二联动台52；
操作遥控器上升时，上升触点闭合，控制变频控制屏51内的升降变频器向上升方向输出变频电流，升降电机37通电，上升方向在低频率、低速状态下旋转，带动卷筒36、钢丝绳动作，带动吊钩低速上升，同时，在变频控制屏51上的上升指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，第二联动台52继续加速，第二联动台52的控制加速的触点闭合，通过增加升降变频器的频率，使升降电机增加转速，来实现升降电机的加速，同时在变频控制屏51上的加速指示灯点亮，直观显示升降电机运行在加速状态；
操作遥控器下降时，下降触点闭合，控制变频控制屏51内的升降变频器向下降方向输出变频电流，升降电机37通电，下降方向在低频率、低速状态下旋转，带动卷筒36、钢丝绳动作，带动吊钩低速下降，同时，在变频控制屏51上的下降指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，第二联动台52继续加速，第二联动台52的控制加速的触点闭合，通过增加升降变频器的频率，使升降电机增加转速，来实现升降电机的加速，同时在变频控制屏51上的加速指示灯点亮，直观显示升降电机运行在加速状态；
操作遥控器大车前行时，大车前行触点闭合，控制变频控制屏51内的大车变频器向大车前行方向输出变频电流，大车电机11通电，大车前行方向在低频率、低速状态下旋转，大车电机11前行方向旋转，带动大车车轮在大车运行轨道1上前行，同时，在变频控制屏51上的大车前行指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，第二联动台52继续加速，第二联动台52的控制加速的触点闭合，通过增加大车变频器的频率，使大车电机11增加转速，来实现大车电机11的加速，同时在变频控制屏51上的加速指示灯点亮，直观显示大车电机11运行在加速状态；
操作遥控器大车后行时，大车后行触点闭合，控制变频控制屏51内的大车变频器向大车后行方向输出变频电流，大车电机11通电，大车后行方向在低频率、低速状态下旋转，大车电机11后行方向旋转，带动大车车轮在大车运行轨道1上后行，同时，在变频控制屏51上的大车后行指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，第二联动台52继续加速，第二联动台52的控制加速的触点闭合，通过增加大车变频器的频率，使大车电机11增加转速，来实现大车电机11的加速，同时在变频控制屏51上的加速指示灯点亮，直观显示大车电机11运行在加速状态；
操作遥控器小车左行时，小车左行触点闭合，控制变频控制屏51内的小车变频器向小车左行方向输出变频电流，小车电机通电，小车左行方向在低频率、低速状态下旋转，小车电机左行方向旋转，带动小车车轮在小车运行轨道2上左行，同时，在变频控制屏51上的小车左行指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，第二联动台52继续加速，第二联动台52的控制加速的触点闭合，通过增加小车变频器的频率，使小车电机增加转速，来实现小车电机的加速，同时在变频控制屏51上的加速指示灯点亮，直观显示小车电机运行在加速状态；
操作遥控器小车右行时，小车右行触点闭合，控制变频控制屏51内的小车变频器向小车右行方向输出变频电流，小车电机通电，小车右行方向在低频率、低速状态下旋转，小车电机右行方向旋转，带动小车车轮在小车运行轨道2上右行，同时，在变频控制屏51上的小车右行指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，第二联动台52继续加速，第二联动台52的控制加速的触点闭合，通过增加小车变频器的频率，使小车电机增加转速，来实现小车电机的加速，同时在变频控制屏51上的加速指示灯点亮，直观显示小车电机运行在加速状态。
本发明的有益效果：
1、清晰演示各个运行机构、各个零部件、各个安全保护装置、各个连锁机构的动力电路、控制电路、控制过程和控制原理；
2、清晰演示桥门式起重机械的电气安全保护装置的动作原理及定期检验和监督检验方法，如零位保护、失压保护、断错相保护、过流过载保护、短路保护、电动机定子异常失电保护、超速保护、失磁保护等；
3、清晰演示起重机械电气设备接地和金属结构接地的形式以及接地电阻或重复接地电阻的测量方法、原理及注意事项；
4、清晰演示起重机械电气线路绝缘电阻的测量方法、原理及注意事项；
5、清晰演示起重机械电气系统中总电源开关、主开关、各类接触器和保护开关等各类电气开关。
上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种起重机电气控制系统演示装置，包括起重机，其特征在于：所述起重机包括两根大车运行轨道(1)，所述两根大车运行轨道(1)上各设有两个大车车轮，所述相对应的两个大车车轮端梁上设有小车运行轨道(2)，所述小车运行轨道(2)与大车运行轨道(1)垂直，所述小车运行轨道(2)端梁走台处上设有大车电机(11)，所述大车电机(11)的动力输出端与大车车轮传动连接，所述小车运行轨道(2)上设有小车电机，所述小车电机的动力输出端传动连接有小车车轮，所述小车车轮安装在小车运行轨道(2)上，所述小车上设有升降卷扬机构，所述升降卷扬机构包括减速机(31)、制动轮联轴器(32)、制动器(33)、传动轴(34)、上升限位、卷筒(36)、升降电机(37)、卷筒轴承座(38)，还包括普通控制机构、变频控制机构和遥控控制机构，所述普通控制机构包括普通控制屏(41)和第一联动台(42)，所述第一联动台(42)的输出端与普通控制屏(41)电连接，所述普通控制屏(41)内设有三个电阻，所述三个电阻的输出端分别与大车电机(11)、小车电机和升降电机(37)电连接，所述普通控制屏(41)上电连接有各个控制的显示灯，所述变频控制机构包括变频控制屏(51)和第二联动台(52)，所述第二联动台(52)的输出端与变频控制屏(51)电连接，所述变频控制屏(51)内设有大车变频器、小车变频器和升降变频器，所述大车变频器与大车电机(11)电连接，所述小车变频器与小车电机电连接，所述升降变频器与升降电机(37)电连接，所述变频控制屏(51)上设有信号接收模块，所述信号接收模块的输出端电连接有信号处理模块，所述信号处理模块的输出端与变频控制屏(51)电连接，所述遥控控制机构包括遥控器，所述遥控器的输出端与信号接收模块信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种起重机电气控制系统演示装置，其特征在于：所述第一联动台(42)与第二联动台(52)的结构相同。
3.根据权利要求1或2所述的一种起重机电气控制系统演示装置，其特征在于：所述电连接使用的电线上设有编号。
4.根据权利要求3所述的一种起重机电气控制系统演示装置，其特征在于：所述第一联动台(42)的四面挡板均为矩形的透明有机玻璃。
5.根据权利要求4所述的一种起重机电气控制系统演示装置，其特征在于：所述普通控制屏(41)和变频控制屏(51)上均设有电压表。
6.根据权利要求5所述的一种起重机电气控制系统演示装置，其特征在于：所述普通控制屏(41)和变频控制屏(51)的侧面均为矩形的透明有机玻璃、且正面为矩形的钢化玻璃。
7.根据权利要求6所述的一种起重机电气控制系统演示装置，其特征在于：所述普通控制屏(41)和变频控制屏(51)上的指示灯均包括上升、下降、大车前行、大车后行、小车左行、小车右行、升降电机加速、大车加速和小车加速的指示灯。
8.根据权利要求7所述的一种起重机电气控制系统演示装置，其特征在于：所述大车运行轨道(1)由若干根小轨道组合而成。
9.根据权利要求8所述的一种起重机电气控制系统演示装置，其特征在于：所述遥控器的遥控距离为500m。
10.一种使用如权利要求9所述的起重机电气控制系统演示装置的方法，其特征在于：
普通控制方式的演示：关闭第二联动台(52)和遥控器；
打开第一联动台(42)，操作第一联动台(42)上的联动杆，使第一联动台(42)上的上升触点闭合，使升降电机(37)通电，升降电机(37)上升方向旋转，带动卷筒(36)、钢丝绳动作，带动吊钩上升，同时，在普通控制屏(41)上的上升指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，电动机继续加速，第一联动台(42)的控制电阻的触点闭合，切除升降电机(37)转子串联的电阻，来实现升降电机(37)的加速，同时在普通控制屏(41)上的加速指示灯点亮，直观显示升降电机(37)运行在加速状态；
操作第一联动台(42)上的联动杆，使第一联动台(42)上的下降触点闭合，升降电机(37)通电电，升降电机(37)下降方向旋转，带动卷筒(36)、钢丝绳动作，带动吊钩下降，同时，在普通控制屏(41)上的下降指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，升降电机(37)继续加速，第一联动台(42)的控制电阻的触点闭合，切除升降电机(37)转子串联的电阻，来实现升降电机(37)的加速，同时在普通控制屏(41)上的加速指示灯点亮，直观显示升降电机(37)行在加速状态；
操作第一联动台(42)上的联动杆，使第一联动台(42)上的大车前行触点闭合，大车电机(11)通电，大车电机(11)前行方向旋转，带动大车车轮在大车运行轨道(1)上前行，同时，在普通控制屏(41)上的大车前行指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，大车电机(11)继续加速，第一联动台(42)的控制电阻的触点闭合，切除大车电机(11)转子串联的电阻，来实现大车电机(11)的加速，同时在普通控制屏(41)上的加速指示灯点亮，直观显示大车电机(11)运行在加速状态；
操作第一联动台(42)上的联动杆，使第一联动台(42)上的大车后行触点闭合，大车电机(11)通电，大车电机(11)后行方向旋转，带动大车车轮在大车运行轨道(1)上后行，同时，在普通控制屏(41)上的大车后行指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，大车电机(11)继续加速，第一联动台(42)的控制电阻的触点闭合，切除大车电机(11)转子串联的电阻，来实现大车电机(11)的加速，同时在普通控制屏(41)上的加速指示灯点亮，直观显示大车电机(11)运行在加速状态；
操作第一联动台(42)上的联动杆，使第一联动台(42)上的小车左行触点闭合，小车电机通电，小车电机左行方向旋转，带动小车车轮在小车运行轨道(2)上左行，同时，在普通控制屏(41)上的小车左行指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，小车电机继续加速，第一联动台(42)的控制电阻的触点闭合，切除小车电机转子串联的电阻，来实现小车电机的加速，同时在普通控制屏(41)上的加速指示灯点亮，直观显示小车电机运行在加速状态；
操作第一联动台(42)上的联动杆，使第一联动台(42)上的小车右行触点闭合，小车电机通电，小车电机右行方向旋转，带动小车车轮在小车运行轨道(2)上右行，同时，在普通控制屏(41)上的小车右行指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，小车电机继续加速，第一联动台(42)的控制电阻的触点闭合，切除小车电机转子串联的电阻，来实现小车电机的加速，同时在普通控制屏(41)上的加速指示灯点亮，直观显示小车电机运行在加速状态；
变频调速控制方式的演示：关闭第一联动台(42)和遥控器；
操作第二联动台(52)上的联动杆，使第二联动台(52)上的上升触点闭合，控制变频控制屏(51)内的升降变频器向上升方向输出变频电流，升降电机(37)通电，上升方向在低频率、低速状态下旋转，带动卷筒(36)、钢丝绳动作，带动吊钩低速上升，同时，在变频控制屏(51)上的上升指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，第二联动台(52)继续加速，第二联动台(52)的控制加速的触点闭合，通过增加升降变频器的频率，使升降电机(37)增加转速，来实现升降电机(37)的加速，同时在变频控制屏(51)上的加速指示灯点亮，直观显示升降电机(37)运行在加速状态；
操作第二联动台(52)上的联动杆，使第二联动台(52)上的下降触点闭合，控制变频控制屏(51)内的升降变频器向下降方向输出变频电流，升降电机(37)通电，下降方向在低频率、低速状态下旋转，带动卷筒(36)、钢丝绳动作，带动吊钩低速下降，同时，在变频控制屏(51)上的下降指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，第二联动台(52)继续加速，第二联动台(52)的控制加速的触点闭合，通过增加升降变频器的频率，使升降电机(37)增加转速，来实现升降电机(37)的加速，同时在变频控制屏(51)上的加速指示灯点亮，直观显示升降电机(37)运行在加速状态；
操作第二联动台(52)上的联动杆，使第二联动台(52)上的大车前行触点闭合，控制变频控制屏(51)内的大车变频器向大车前行方向输出变频电流，大车电机(11)通电，大车前行方向在低频率、低速状态下旋转，大车电机(11)前行方向旋转，带动大车车轮在大车运行轨道(1)上前行，同时，在变频控制屏(51)上的大车前行指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，第二联动台(52)继续加速，第二联动台(52)的控制加速的触点闭合，通过增加大车变频器的频率，使大车电机(11)增加转速，来实现大车电机(11)的加速，同时在变频控制屏(51)上的加速指示灯点亮，直观显示大车电机(11)运行在加速状态；
操作第二联动台(52)上的联动杆，使第二联动台(52)上的大车后行触点闭合，控制变频控制屏(51)内的大车变频器向大车后行方向输出变频电流，大车电机(11)通电，大车后行方向在低频率、低速状态下旋转，大车电机(11)后行方向旋转，带动大车车轮在大车运行轨道(1)上后行，同时，在变频控制屏(51)上的大车后行指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，第二联动台(52)继续加速，第二联动台(52)的控制加速的触点闭合，通过增加大车变频器的频率，使大车电机(11)增加转速，来实现大车电机(11)的加速，同时在变频控制屏(51)上的加速指示灯点亮，直观显示大车电机(11)运行在加速状态；
操作第二联动台(52)上的联动杆，使第二联动台(52)上的小车左行触点闭合，控制变频控制屏(51)内的小车变频器向小车左行方向输出变频电流，小车电机通电，小车左行方向在低频率、低速状态下旋转，小车电机左行方向旋转，带动小车车轮在小车运行轨道(2)上左行，同时，在变频控制屏(51)上的小车左行指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，第二联动台(52)继续加速，第二联动台(52)的控制加速的触点闭合，通过增加小车变频器的频率，使小车电机增加转速，来实现小车电机的加速，同时在变频控制屏(51)上的加速指示灯点亮，直观显示小车电机运行在加速状态；
操作第二联动台(52)上的联动杆，使第二联动台(52)上的小车右行触点闭合，控制变频控制屏(51)内的小车变频器向小车右行方向输出变频电流，小车电机通电，小车右行方向在低频率、低速状态下旋转，小车电机右行方向旋转，带动小车车轮在小车运行轨道(2)上右行，同时，在变频控制屏(51)上的小车右行指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，第二联动台(52)继续加速，第二联动台(52)的控制加速的触点闭合，通过增加小车变频器的频率，使小车电机增加转速，来实现小车电机的加速，同时在变频控制屏(51)上的加速指示灯点亮，直观显示小车电机运行在加速状态；
遥控控制的演示：关闭第一联动台(42)和第二联动台(52)；
操作遥控器上升时，上升触点闭合，控制变频控制屏(51)内的升降变频器向上升方向输出变频电流，升降电机(37)通电，上升方向在低频率、低速状态下旋转，带动卷筒(36)、钢丝绳动作，带动吊钩低速上升，同时，在变频控制屏(51)上的上升指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，第二联动台(52)继续加速，第二联动台(52)的控制加速的触点闭合，通过增加升降变频器的频率，使升降电机增加转速，来实现升降电机的加速，同时在变频控制屏(51)上的加速指示灯点亮，直观显示升降电机运行在加速状态；
操作遥控器下降时，下降触点闭合，控制变频控制屏(51)内的升降变频器向下降方向输出变频电流，升降电机(37)通电，下降方向在低频率、低速状态下旋转，带动卷筒(36)、钢丝绳动作，带动吊钩低速下降，同时，在变频控制屏(51)上的下降指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，第二联动台(52)继续加速，第二联动台(52)的控制加速的触点闭合，通过增加升降变频器的频率，使升降电机增加转速，来实现升降电机的加速，同时在变频控制屏(51)上的加速指示灯点亮，直观显示升降电机运行在加速状态；
操作遥控器大车前行时，大车前行触点闭合，控制变频控制屏(51)内的大车变频器向大车前行方向输出变频电流，大车电机(11)通电，大车前行方向在低频率、低速状态下旋转，大车电机(11)前行方向旋转，带动大车车轮在大车运行轨道(1)上前行，同时，在变频控制屏(51)上的大车前行指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，第二联动台(52)继续加速，第二联动台(52)的控制加速的触点闭合，通过增加大车变频器的频率，使大车电机(11)增加转速，来实现大车电机(11)的加速，同时在变频控制屏(51)上的加速指示灯点亮，直观显示大车电机(11)运行在加速状态；
操作遥控器大车后行时，大车后行触点闭合，控制变频控制屏(51)内的大车变频器向大车后行方向输出变频电流，大车电机(11)通电，大车后行方向在低频率、低速状态下旋转，大车电机(11)后行方向旋转，带动大车车轮在大车运行轨道(1)上后行，同时，在变频控制屏(51)上的大车后行指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，第二联动台(52)继续加速，第二联动台(52)的控制加速的触点闭合，通过增加大车变频器的频率，使大车电机(11)增加转速，来实现大车电机(11)的加速，同时在变频控制屏(51)上的加速指示灯点亮，直观显示大车电机(11)运行在加速状态；
操作遥控器小车左行时，小车左行触点闭合，控制变频控制屏(51)内的小车变频器向小车左行方向输出变频电流，小车电机通电，小车左行方向在低频率、低速状态下旋转，小车电机左行方向旋转，带动小车车轮在小车运行轨道(2)上左行，同时，在变频控制屏(51)上的小车左行指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，第二联动台(52)继续加速，第二联动台(52)的控制加速的触点闭合，通过增加小车变频器的频率，使小车电机增加转速，来实现小车电机的加速，同时在变频控制屏(51)上的加速指示灯点亮，直观显示小车电机运行在加速状态；
操作遥控器小车右行时，小车右行触点闭合，控制变频控制屏(51)内的小车变频器向小车右行方向输出变频电流，小车电机通电，小车右行方向在低频率、低速状态下旋转，小车电机右行方向旋转，带动小车车轮在小车运行轨道(2)上右行，同时，在变频控制屏(51)上的小车右行指示灯点亮，直观显示响应的工作状态，第二联动台(52)继续加速，第二联动台(52)的控制加速的触点闭合，通过增加小车变频器的频率，使小车电机增加转速，来实现小车电机的加速，同时在变频控制屏(51)上的加速指示灯点亮，直观显示小车电机运行在加速状态。
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