CN108335513A - 指示车辆位置的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种指示车辆位置的方法及装置，所述方法包括：获取已承接订单的订单信息的上车位置；获取承接所述订单的车辆的位置和乘客的位置；根据所述车辆的位置判断是否满足提示条件；若满足所述提示条件，向所述车辆对应的终端发送第一控制指令，控制所述车辆开启位置指示装置。本发明提供的指示车辆位置的方法及装置，通过获取已承接订单的订单信息以及获取承接订单的车辆的位置和乘客的位置，并根据车辆的位置判断是否满足提示条件，在满足所述提示条件，向终端发送第一控制指令，控制所述车辆开启位置指示装置，达到夜间环境下在聚集车辆中快速准确找寻接单车辆的目的。

Description

指示车辆位置的方法及装置
技术领域
本发明涉及车辆定位技术领域，尤其涉及一种指示车辆位置的方法及装置。
背景技术
目前打车软件通过基站定位或GPS获取车辆所在位置，并在乘客APP中进行位置展示，用户通过APP中的车辆所在位置，寻找目标车辆。
通过传统定位方式，例如基站定位或GPS方式，原理为后端系统根据坐标获取车辆位置，并通过经纬度坐标进行位置解析。但如果车辆所在位置存在信号干扰，基站密度不够等问题时，会出现位置漂移，或位置无法获取等问题。此外，当多辆车在夜晚环境下，集中在特点地点时，也不便用户进行快速定位车辆，需要用户进行车辆排查，效率和体验不佳。
发明内容
本发明提供一种指示车辆位置的方法及装置，用于解决现有技术中对夜间环境下在聚集车辆中无法快速准确找寻接单车辆的问题。
第一方面，本发明提供一种指示车辆位置的方法，包括：
获取已承接订单的订单信息，所述订单信息包括上车位置；
获取承接所述订单的车辆的位置和乘客的位置；
根据所述车辆的位置判断是否满足提示条件；
若满足所述提示条件，向所述车辆对应的终端发送第一控制指令，控制所述车辆开启位置指示装置。
可选地，所述提示条件包括：
所述车辆的位置与所述上车位置的距离小于第一预设距离；
或，
所述车辆的位置与所述乘客的位置小于第二预设距离；
或，
接收到所述终端发送的到达上车位置的信息。
可选地，还包括：
若接收到所述终端或UE发送的乘客已上车的信息，向所述车辆对应的终端发送第二控制指令，控制所述车辆关闭位置指示装置。
可选地，其特征在于，所述位置指示装置为红外发光装置或可见光发光装置。
可选地，所述第一控制指令还包括发光方式。
可选地，还包括：若满足所述提示条件，还向UE发送提示信息，提示乘客开启搜寻指示信号装置。
第二方面，本发明提供一种指示车辆位置的装置，包括：
第一获取模块，用于获取已承接订单的订单信息，所述订单信息包括上车位置；
第二获取模块，用于获取承接所述订单的车辆的位置和乘客的位置；
执行模块，用于根据所述车辆的位置判断是否满足提示条件，在满足所述提示条件时，向所述车辆对应的终端发送第一控制指令，控制所述车辆开启位置指示装置。
可选地，所述提示条件包括：
所述车辆的位置与所述上车位置的距离小于第一预设距离；
或，
所述车辆的位置与所述乘客的位置小于第二预设距离；
或，
接收到所述终端发送的到达上车位置的信息。
可选地，所述执行模块还用于：
在接收到所述终端或UE发送的乘客已上车的信息时，向所述车辆对应的终端发送第二控制指令，控制所述车辆关闭位置指示装置。
可选地，其特征在于，所述位置指示装置为红外发光装置或可见光发光装置。
可选地，所述第一控制指令还包括发光方式。
可选地，所述执行模块还用于：若满足所述提示条件，还向UE发送提示信息，提示乘客开启搜寻指示信号装置。
第三方面，本发明提供一种指示车辆位置的方法，包括：
向服务端上传承接订单车辆的位置；
接收所述服务端发送的第一控制指令，所述第一控制指令为所述服务端根据所述车辆的位置判断确定满足提示条件时发出的指令；
根据所述第一控制指令控制开启位置指示装置。
可选地，还包括：
接收所述服务端发送的第二控制指令，所述第二控制指令为所述服务端接收到终端或UE发送的乘客已上车的信息后发出的指令；
根据所述第二控制指令控制关闭所述位置指示装置。
可选地，所述位置指示装置为红外发光装置或可见光发光装置。
可选地，所述第一控制指令还包括发光方式。
第四方面，本发明提供一种指示车辆位置的装置，包括：
发送模块，用于向服务端上传承接订单车辆的位置；
接收模块，用于接收所述服务端发送的第一控制指令，所述第一控制指令为所述服务端根据所述车辆的位置判断确定满足提示条件时发出的指令；
执行模块，用于根据所述第一控制指令控制开启位置指示装置。
可选地，还包括：
接收模块，用于接收所述服务端发送的第二控制指令，所述第二控制指令为所述服务端接收到终端或UE发送的乘客已上车的信息后发出的指令；
执行模块，用于根据所述第二控制指令控制关闭位置指示装置。
可选地，所述位置指示装置为红外发光装置或可见光发光装置。
可选地，所述第一控制指令还包括发光方式。
由上述技术方案可知，本发明提供的指示车辆位置的方法及装置，通过获取已承接订单的订单信息以及获取承接订单的车辆的位置和乘客的位置，并根据车辆的位置判断是否满足提示条件，在满足所述提示条件，向终端发送第一控制指令，控制所述车辆开启位置指示装置，达到夜间环境下在聚集车辆中快速准确找寻接单车辆的目的。
附图说明
图1为本发明实施例1提供的指示车辆位置的方法的流程示意图；
图2为本发明实施例2提供的指示车辆位置的方法的流程示意图；
图3为本发明实施例3提供的指示车辆位置的装置的结构示意图；
图4为本发明实施例4提供的指示车辆位置的装置的结构示意图；
图5为本发明实施例5提供的指示车辆位置的装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
图1示出了本发明实施例1提供一种指示车辆位置的方法，包括：
S11、获取已承接订单的订单信息，所述订单信息包括上车位置。
在本步骤中，需要说明的是，本发明实施例所述方法用于在上车位置便于乘客寻找到承接订单车辆。因此，服务端会获得已承接订单的上车位置。
S12、获取承接所述订单的车辆的位置和乘客的位置。
在本步骤中，需要说明的是，本发明实施例的服务端接收终端实时上传车辆的位置和UE实时上传乘客的位置。
S13、根据所述车辆的位置判断是否满足提示条件，在满足所述提示条件时，向所述车辆对应的终端发送第一控制指令，控制所述车辆开启位置指示装置。
在本步骤中，需要说明的是，本发明实施例的服务端根据获取到的上车位置、车辆的位置和乘客的位置设定指示车辆位置的提示条件，具体可包括：
所述车辆的位置与所述上车位置的距离小于第一预设距离；
或，
所述车辆的位置与所述乘客的位置小于第二预设距离；
或，
接收到所述终端发送的到达上车位置的信息。
需要说明的是，终端发送的到达上车位置的信息是司机将车辆距离上车位置的区域内，触发终端上的操作后向服务端发出的信号。
在本发明实施例中，当满足上述任一提示条件后，服务端均会向终端发送第一控制指令，以控制所述车辆开启位置指示装置。
在本发明实施例中，所述位置指示装置为红外发光装置或可见光发光装置。
当位置指示装置与终端未连接时，此时第一控制指令为提示信息，以提示通过位置指示装置的开关开启位置指示装置。所述位置指示装置的指示方式可为快速闪动、慢速闪动、常闪等。
当位置指示装置与终端连接时，所述红外指示装置包括红外灯、蓝牙通讯模块和逻辑处理单元，其中；
所述蓝牙通讯模块与所述终端采用蓝牙方式连接；
所述逻辑处理单元与所述蓝牙通讯模块连接，以获取指令信息；
所述逻辑处理单元和红外灯连接，以控制红外灯的开闭；
所述LED灯置于接单车辆的外部。
此时第一控制指令为控制指令，终端接收到第一控制指令后会发送给逻辑处理单元，逻辑处理单元根据第一控制指令控制红外灯的开启。该第一控制指令中还包括有指示方式，可为快速闪动、慢速闪动、常闪等。
另外，还需要说明的是，当接收到终端或UE发送的乘客已上车的信息，服务端向车辆对应的终端发送第二控制指令，控制所述车辆关闭位置指示装置。
在本发明实施例中，位置指示装置采用闪灯的方式标定车辆所在的位置。因此，乘客到达可通过肉眼方式观察寻找具有规定提示方式的闪灯车辆。
但当位置指示装置采用红外灯，此时在满足上述提示条件，服务端还向UE发送提示信息，提示乘客开启搜寻指示信号装置。此处的搜寻指示信息装置可为UE(手机)的摄像头，或为单独的摄像设备。
使用红外灯方式作为指示装置，由于红外灯本身不发出可见光，不可见的红外光不会对路上的其他行人或车辆造成干扰，而乘客通过可以感测红外光的摄像头，可以发现车辆的红外灯发光或闪烁，能够快速找到目标车辆。
本发明实施例1提供的一种指示车辆位置的方法，通过获取已承接订单的订单信息以及获取承接订单的车辆的位置和乘客的位置，并根据车辆的位置判断是否满足提示条件，在满足所述提示条件，向终端发送第一控制指令，控制所述车辆开启位置指示装置，达到夜间环境下在聚集车辆中快速准确找寻接单车辆的目的。
本发明实施例2提供的一种指示车辆位置的方法，包括：
S21、向服务端上传承接订单车辆的位置。
在本步骤中，需要说明的是，本发明实施例所述方法用于在上车位置便于乘客寻找到承接订单车辆。因此，终端实时上传车辆的位置，以便服务端获知车辆的位置与订单信息中上车位置的距离情况。
S22、接收所述服务端发送的第一控制指令，所述第一控制指令为所述服务端根据所述车辆的位置判断确定满足提示条件时发出的指令。
在本步骤中，需要说明的是，本发明实施例的服务端会获取订单信息的上车位置、乘客的位置，与步骤S21获取到的车辆的位置进行设置成提示条件，具体可包括：
所述车辆的位置与所述上车位置的距离小于第一预设距离；
或，
所述车辆的位置与所述乘客的位置小于第二预设距离；
或，
接收到所述终端发送的到达上车位置的信息。
需要说明的是，终端发送的到达上车位置的信息是司机将车辆距离上车位置的区域内，触发终端上的操作后向服务端发出的信号。
在本发明实施例中，当满足上述任一提示条件后，服务端均会向终端发送第一控制指令，以控制所述车辆开启位置指示装置。
S23、根据所述第一控制指令控制开启位置指示装置。
在本步骤中，需要说明的是，在本发明实施例中，所述位置指示装置为红外发光装置或可见光发光装置。
当位置指示装置与终端未连接时，此时第一控制指令为提示信息，以提示通过位置指示装置的开关开启位置指示装置。所述位置指示装置的指示方式可为快速闪动、慢速闪动、常闪等。
当位置指示装置与终端连接时，所述红外指示装置包括红外灯、蓝牙通讯模块和逻辑处理单元，其中；
所述蓝牙通讯模块与所述终端采用蓝牙方式连接；
所述逻辑处理单元与所述蓝牙通讯模块连接，以获取指令信息；
所述逻辑处理单元和红外灯连接，以控制红外灯的开闭；
所述LED灯置于接单车辆的外部。
此时第一控制指令为控制指令，终端接收到第一控制指令后会发送给逻辑处理单元，逻辑处理单元根据第一控制指令控制红外灯的开启。该第一控制指令中还包括有指示方式，可为快速闪动、慢速闪动、常闪等。
另外，还需要说明的是，当接收到终端或UE发送的乘客已上车的信息，服务端向车辆对应的终端发送第二控制指令，控制所述车辆关闭位置指示装置。
在本发明实施例中，位置指示装置采用闪灯的方式标定车辆所在的位置。因此，乘客到达可通过肉眼方式观察寻找具有规定提示方式的闪灯车辆。
但当位置指示装置采用红外灯，此时在满足上述提示条件，服务端还向UE发送提示信息，提示乘客开启搜寻指示信号装置。此处的搜寻指示信息装置可为UE(手机)的摄像头，或为单独的摄像设备。
使用红外灯方式作为指示装置，由于红外灯本身不发出可见光，不可见的红外光不会对路上的其他行人或车辆造成干扰，而乘客通过可以感测红外光的摄像头，可以发现车辆的红外灯发光或闪烁，能够快速找到目标车辆。
本发明实施例2提供的一种指示车辆位置的方法，向服务端上传承接订单车辆的位置后接收服务端根据所述车辆的位置判断确定满足提示条件时发出的第一控制指令，根据所述第一控制指令控制开启位置指示装置，达到夜间环境下在聚集车辆中快速准确找寻接单车辆的目的。
图3示出了本发明实施例3提供的一种指示车辆位置的装置，包括第一获取模块31、第二获取模块32和执行模块33，其中：
第一获取模块31，用于获取已承接订单的订单信息，所述订单信息包括上车位置；
第二获取模块32，用于获取承接所述订单的车辆的位置和乘客的位置；
执行模块33，用于根据所述车辆的位置判断是否满足提示条件，在满足所述提示条件时，向所述车辆对应的终端发送第一控制指令，控制所述车辆开启位置指示装置。
在指示车辆位置过程中，第一获取模块31获取已承接订单的订单信息的上车位置。第二获取模块32获取承接所述订单的车辆的位置和乘客的位置。执行模块33根据所述车辆的位置判断是否满足提示条件，在满足所述提示条件时，向所述车辆对应的终端发送第一控制指令，控制所述车辆开启位置指示装置。
在本发明实施例3中一种指示车辆位置的装置的具体工作过程，可以参考上述的一种指示车辆位置的方法所描述的内容，在此不再一一赘述。
需要说明的是，本发明实施例中可以通过硬件处理器(hardware processor)来实现相关功能模块。
本发明实施例3提供的一种指示车辆位置的装置，通过获取已承接订单的订单信息以及获取承接订单的车辆的位置和乘客的位置，并根据车辆的位置判断是否满足提示条件，在满足所述提示条件，向终端发送第一控制指令，控制所述车辆开启位置指示装置，达到夜间环境下在聚集车辆中快速准确找寻接单车辆的目的。
图4示出了本发明实施例4提供的一种指示车辆位置的装置，包括发送模块41、接收模块42和执行模块43，其中：
发送模块41，用于向服务端上传承接订单车辆的位置；
接收模块42，用于接收所述服务端发送的第一控制指令，所述第一控制指令为所述服务端根据所述车辆的位置判断确定满足提示条件时发出的指令；
执行模块43，用于根据所述第一控制指令控制开启位置指示装置。
在指示车辆位置过程中，发送模块41向服务端上传承接订单车辆的位置；接收模块42接收所述服务端发送的第一控制指令，所述第一控制指令为所述服务端根据所述车辆的位置判断确定满足提示条件时发出的指令；执行模块43根据所述第一控制指令控制开启位置指示装置。
在本发明实施例4中一种指示车辆位置的装置的具体工作过程，可以参考上述的一种指示车辆位置的方法所描述的内容，在此不再一一赘述。
需要说明的是，本发明实施例中可以通过硬件处理器(hardware processor)来实现相关功能模块。
本发明实施例4提供的一种指示车辆位置的装置，向服务端上传承接订单车辆的位置后接收服务端根据所述车辆的位置判断确定满足提示条件时发出的第一控制指令，根据所述第一控制指令控制开启位置指示装置，达到夜间环境下在聚集车辆中快速准确找寻接单车辆的目的。
图5示出了本发明实施例5提供的一种指示车辆位置的装置，包括红外指示装置、终端和服务端，其中：
红外指示装置，用于接收终端发送的第一控制指令，根据所述第一控制指令开启红外灯，以使UE采用摄取图像方式寻找接单车辆，所述第一控制指令为服务端根据终端所在位置判断接单车辆已到达接客位置后向终端发送的指令。所述红外指示装置包括红外灯、蓝牙通讯模块和逻辑处理单元，其中；
所述蓝牙通讯模块与所述终端采用蓝牙方式连接；
所述逻辑处理单元与所述蓝牙通讯模块连接，以获取指令信息；
所述逻辑处理单元和红外灯连接，以控制红外灯的开闭；
所述LED灯置于接单车辆的外部。
终端，用于接收服务端发送的第一控制指令，并将第一控制指令发送给红外指示装置。
服务端，用于向终端发送第一控制指令。
在夜间环境下，乘客通过UE向服务端发送打车请求，服务端根据打车请求生成打车订单，并将打车订单分配给终端。司机通过终端接单后驾驶车辆去接客位置接乘客。服务端根据终端的GPS功能获得接单车辆的位置信息。当判断接单车辆的位置信息与接客位置相匹配(距离范围)，此时服务端认为接单车辆已到达接客位置，并向终端发送第一控制指令。
终端与红外指示装置的蓝牙通讯模块连接，并将第一控制指令传输给逻辑处理单元，逻辑处理单元根据第一控制指令开启红外灯。
乘客首先会通过定位得知接单车辆已经到达接客位置所在区域，然后乘客打开UE所带摄像头，并对周边车辆进行扫描。当乘客在显示屏上发现具有红外闪动的车辆时，即可确定该车辆为接单车辆。
另外，为了防止红外灯的长时间处于工作状态。
红外指示装置，还用于接收终端发送的第二控制指令，根据所述第二控制指令关闭红外灯。
终端，还用于向服务端发送乘客已上车的确认信号，还用于接收服务端发送的第二控制指令，并将第二控制指令发送给红外指示装置。
服务端，还用于在接收到乘客已上车的确认信号后向终端发送第二控制指令。
乘客上车后，需关闭红外灯。终端向服务端发送乘客已上车的确认信号。服务端接收到确认信号后发送第二控制信号。
终端与红外指示装置的蓝牙通讯模块连接，并将第二控制指令传输给逻辑处理单元，逻辑处理单元根据第二控制指令关闭红外灯。
在本发明实施例5中一种指示车辆位置的装置的具体工作过程，可以参考上述的一种指示车辆位置的方法所描述的内容，在此不再一一赘述。
需要说明的是，本发明实施例中可以通过硬件处理器(hardware processor)来实现相关功能模块。
本发明实施例5提供的指示车辆位置的装置，通过红外指示装置与终端之间的蓝牙连接，在红外指示装置接收到服务端向终端发送的第一控制指令，根据第一控制指令开启车外的红外灯，以使UE采用摄取图像方式寻找接单车辆。待乘客找到车辆并乘车后，终端向服务端发送确认信号，并由红外指示装置间接接收服务端发送的第二控制指令，根据所述第二控制指令关闭红外灯，达到夜间环境下在聚集车辆中快速准确找寻接单车辆的目的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
本领域普通技术人员可以理解：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明权利要求所限定的范围。

Claims (20)

1.一种指示车辆位置的方法，其特征在于，包括：
获取已承接订单的订单信息，所述订单信息包括上车位置；
获取承接所述订单的车辆的位置和乘客的位置；
根据所述车辆的位置判断是否满足提示条件；
若满足所述提示条件，向所述车辆对应的终端发送第一控制指令，控制所述车辆开启位置指示装置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提示条件包括：
所述车辆的位置与所述上车位置的距离小于第一预设距离；
或，
所述车辆的位置与所述乘客的位置小于第二预设距离；
或，
接收到所述终端发送的到达上车位置的信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若接收到所述终端或UE发送的乘客已上车的信息，向所述车辆对应的终端发送第二控制指令，控制所述车辆关闭位置指示装置。
4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述位置指示装置为红外发光装置或可见光发光装置。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一控制指令还包括发光方式。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若满足所述提示条件，还向UE发送提示信息，提示乘客开启搜寻指示信号装置。
7.一种指示车辆位置的装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取已承接订单的订单信息，所述订单信息包括上车位置；
第二获取模块，用于获取承接所述订单的车辆的位置和乘客的位置；
执行模块，用于根据所述车辆的位置判断是否满足提示条件，在满足所述提示条件时，向所述车辆对应的终端发送第一控制指令，控制所述车辆开启位置指示装置。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述提示条件包括：
所述车辆的位置与所述上车位置的距离小于第一预设距离；
或，
所述车辆的位置与所述乘客的位置小于第二预设距离；
或，
接收到所述终端发送的到达上车位置的信息。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述执行模块还用于：
在接收到所述终端或UE发送的乘客已上车的信息时，向所述车辆对应的终端发送第二控制指令，控制所述车辆关闭位置指示装置。
10.根据权利要求7-9中任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述位置指示装置为红外发光装置或可见光发光装置。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一控制指令还包括发光方式。
12.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述执行模块还用于：若满足所述提示条件，还向UE发送提示信息，提示乘客开启搜寻指示信号装置。
13.一种指示车辆位置的方法，其特征在于，包括：
向服务端上传承接订单车辆的位置；
接收所述服务端发送的第一控制指令，所述第一控制指令为所述服务端根据所述车辆的位置判断确定满足提示条件时发出的指令；
根据所述第一控制指令控制开启位置指示装置。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括：
接收所述服务端发送的第二控制指令，所述第二控制指令为所述服务端接收到终端或UE发送的乘客已上车的信息后发出的指令；
根据所述第二控制指令控制关闭所述位置指示装置。
15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述位置指示装置为红外发光装置或可见光发光装置。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一控制指令还包括发光方式。
17.一种指示车辆位置的装置，其特征在于，包括：
发送模块，用于向服务端上传承接订单车辆的位置；
接收模块，用于接收所述服务端发送的第一控制指令，所述第一控制指令为所述服务端根据所述车辆的位置判断确定满足提示条件时发出的指令；
执行模块，用于根据所述第一控制指令控制开启位置指示装置。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，还包括：
接收模块，用于接收所述服务端发送的第二控制指令，所述第二控制指令为所述服务端接收到终端或UE发送的乘客已上车的信息后发出的指令；
执行模块，用于根据所述第二控制指令控制关闭位置指示装置。
19.根据权利要求17或18所述的装置，其特征在于，所述位置指示装置为红外发光装置或可见光发光装置。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第一控制指令还包括发光方式。
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