CN108335512B - 一种路权确定方法及装置 - Google Patents

一种路权确定方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108335512B
CN108335512B CN201810274004.7A CN201810274004A CN108335512B CN 108335512 B CN108335512 B CN 108335512B CN 201810274004 A CN201810274004 A CN 201810274004A CN 108335512 B CN108335512 B CN 108335512B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
request
road
requested
road right
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810274004.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108335512A (zh
Inventor
冯朋朋
杨凡
张晓�
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BOE Technology Group Co Ltd
Original Assignee
BOE Technology Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BOE Technology Group Co Ltd filed Critical BOE Technology Group Co Ltd
Priority to CN201810274004.7A priority Critical patent/CN108335512B/zh
Publication of CN108335512A publication Critical patent/CN108335512A/zh
Priority to US16/122,731 priority patent/US10565871B2/en
Application granted granted Critical
Publication of CN108335512B publication Critical patent/CN108335512B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G08G1/162—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication event-triggered
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0965—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages responding to signals from another vehicle, e.g. emergency vehicle
    • G06Q50/40—
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/096741—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where the source of the transmitted information selects which information to transmit to each vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096791—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • H04W4/027—Services making use of location information using location based information parameters using movement velocity, acceleration information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/12—Messaging; Mailboxes; Announcements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/46—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]

Abstract

本发明公开了一种路权确定方法及装置，涉及车辆网技术领域，以解决行驶车辆并线困难、由于车辆盲目并线导致的交通拥堵的问题。主要方案为：通过判断路权请求车辆当前所处的路段是否处于拥堵状态、根据并线请求的方向及定位信息，检索并筛选出设定范围内的被请求车辆，实现了被请求车辆的自动检索与筛选；并进一步通过与选中的被请求车辆建立通讯连接并向该被请求车辆发送路权占用请求，当该被请求车辆同意该路权占用请求时，即可执行并线操作。本发明主要用于在车辆有并线需求时，为车辆提供一种易行的并线方法。

Description

一种路权确定方法及装置
技术领域
本发明涉及车辆网技术领域，尤其涉及一种路权请求与确定方法及装置。
背景技术
随着社会与经济的发展，大城市机动车数量的也随之增加，路面交通事故的发生率也随之增加，同时，大量的新手驾驶员由于驾驶技术不足在遇到交通事故时，一般无法快速地完成并线以避开事故，导致大量后车出现拥堵，甚至有些新手驾驶员在并线过程中还会与其他车道中的车辆出现新的剐蹭事故，增加了路面的拥堵状态。
在发生交通拥堵时，机动车车主的并线需求比较难以实现，若机动车车主强行并线会造成受到影响的车辆车主不满，刮蹭事故多发，若机动车车主原地等待，则造成后面车辆停滞。
目前无技术手段解决此问题。主要靠机动车车主的熟练驾驶技术实现并线，新手司机往往会花费较长时间才能实现并线。所以，目前迫切需要为新手司机提供一种路权确定方法，以满足新手司机在路面处于拥堵状态时的并线需求。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提出了一种路权请求与确定方法及装置，主要目的在于让行驶车辆实现有序并线，缓解由于车辆盲目并线导致的交通拥堵。
为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：
一方面，本发明提供一种路权确定方法，具体包括：
根据路权请求车辆的行驶状态，判断该路权请求车辆当前所处的路段是否处于拥堵状态；
当确定该路权请求车辆当前所处的路段处于拥堵状态且该述路权请求车辆发起并线请求时，根据并线请求的方向及定位信息，筛选被请求车辆；
与选中的被请求车辆建立通讯连接并向该被请求车辆发送路权占用请求；
当该被请求车辆同意所述路权占用请求时，执行并线操作。
另一方面，本发明提供一种路权确定装置，具体包括：
判断模块，适于根据路权请求车辆的行驶状态，判断路权请求车辆当前所处的路段是否处于拥堵状态；
筛选模块，适于当确定该路权请求车辆当前所处的路段处于拥堵状态且所述述路权请求车辆发起并线请求时，根据并线请求的方向及定位信息，筛选被请求车辆；
通讯模块，适于与选中的被请求车辆建立通讯连接；
发送模块，适于向该被请求车辆发送路权占用请求；
执行模块，适于当该被请求车辆同意该路权占用请求时，执行并线操作。
借由上述技术方案，本发明提供的一种路权确定方法及装置，主要通过判断路权请求车辆当前所处的路段是否处于拥堵状态、根据并线请求的方向及定位信息，检索并筛选出设定范围内的被请求车辆，实现了被请求车辆的自动检索与筛选；并进一步通过与选中的被请求车辆建立通讯连接并向该被请求车辆发送路权占用请求，当该被请求车辆同意该路权占用请求时，即可执行并线操作，实现了路权请求车辆的有序并线，避免了抢占路权导致的新交通事故，解决了驾驶员特别是新手驾驶员在发生交通拥堵或其它情况时并线困难的问题，缓解了由于车辆盲目并线导致的交通拥堵的问题。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例提供的路权确定方法及装置的应用场景示意图；
图2示出了本发明实施例提供的路权确定方法的流程示意图；
图3示出了本发明实施例提供的另一路权确定方法的流程示意图；
图4示出了本发明实施例提供的被请求车辆的车辆信息显示效果示意图；
图5本发明实施例提供的路权确定装置的组成结构示意图；
图6示出了本发明实施例提出的路权确定装置中筛选模块的组成结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
图1为本发明实施例提供的路权确定方法及装置的应用场景示意图。如图1所示，当车辆Vn所处的道路前方发生交通拥堵时，需要向左侧车道并线时，车辆Vn发起向左并道的请求，车辆Vn根据其并线请求的方向及定位信息，检索设定区域范围内的车辆并将经检索后的车辆信息显示出来，根据显示结果，车辆可以自动选中或通过人工辅助选中包括V1的一个或多个车辆并向选中的车辆发送路权占用请求，当选中的车辆同意该路权占用请求时，该车辆即可执行并线操作。其中，将发起路权占用请求的车辆Vn称为路权请求车辆，将检索后显示出来的包括V1的车辆称为被请求车辆。
图1仅为本发明实施例提供的一种应用场景，类似的应用场景还包括：车辆从辅路需要并入主路中时或从主路并入辅路中，或行驶在某一车道上的车辆的目的地临时发生改变时，本发明实施例提供的路权确定方法及装置通用于此类车辆有并线需求的场景，在此不再赘述。
本发明实施例提供了一种路权确定方法，该路权确定方法相较于现有的靠驾驶员的熟练技术实现并线而言，操作简单，容易实现，解决了驾驶员特别是新手驾驶员在发生交通拥堵或其它情况时的并线需求难以实现的问题，缓解了由于车辆盲目并线导致的交通拥堵的问题。
图2为本发明实施例提供的路权确定方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括以下步骤：
101，根据路权请求车辆的行驶状态，判断该路权请求车辆当前所处的路段是否处于拥堵状态。
其中，行驶状态包括车辆在某一时间段内的车速、该车辆所在路段的路面状况，还可以包括该车辆周边车辆的密度。
进一步地，路面状况包括路面的平坦与崎岖情况，路权请求车辆可以通过其内置的车载影像系统拍摄的路面照片，图像传感器检测该路面照片信息并根据该照片信息中显示的路面的平坦与崎岖情况，将该照片信息转化为数字信息获得，其中，路面的平坦与崎岖情况包括：路面的坑洼程度、坡道及弯道的多少等，数字信息包括：良好、一般及较差；车辆的密度包括单位面积中车辆的数量，可以通过其内置的车载影像系统所拍摄到的设定范围内的车辆数量信息，红外线传感器检测该数量信息并将该数量信息转化为数字信息获得，其中，红外线传感器是利用红外线的物理性质来实现对周边车辆的数量的测量的；路权请求车辆的速度可以通过速度传感器检测获得，其中，速度传感器的工作原理为：当车辆运动时，车轮与速度传感器之间的摩擦力带动速度传感器的滚轮转动，此时装在滚轮上的转动脉冲传感器发出一连串的脉冲，每个脉冲代表着一定的距离值，根据脉冲的个数计算总的距离值，根据总的距离值及发出一连串的脉冲所持续的时间，测出该车辆的车速，其中，速度传感器设置于车辆的车轮上。
路权请求车辆根据获得的路面状况信息、路权请求车辆在某一时间段内的车速、路权请求车辆周边车辆的密度的数值来判断路权请求车辆当前所处的路段是否处于拥堵状态。如果路面状况良好且路权请求车辆在某一时间段内的车速、路权请求车辆周边车辆的密度的数值均处于各自被设定的数值范围内时，则可以确定该路权请求车辆当前所处的路段处于拥堵状态。反之，如果路面状况较差或路权请求车辆在某一时间段内的车速、路权请求车辆周边车辆的密度的数值中的某一条不处于其被设定的数值范围内时，则不能确定该路权请求车辆当前所处的路段处于拥堵状态。对此，本实施例对于判断拥堵状态的具体策略不做限定。
102，当确定该路权请求车辆当前所处的路段处于拥堵状态且该路权请求车辆发起并线请求时，根据并线请求的方向及定位信息，筛选被请求车辆。
其中，并线请求的方向包括：向左并线或向右并线，路权请求车辆可以通过其内置的光线传感器检测左转向灯或右转向灯的开启信号，以获得向左并线或向右并线的信息，其中，光线传感器由投光器及受光器所组成，其工作原理为：利用投光器将光线由透镜聚焦，并传输至受光器的透镜，再传输至接收感应器，接收感应器将收到的光线讯号转变成电信号；定位信息为路权请求车辆当前所处的位置可以通过GPS传感器接收太空中的定位卫星信号，通过四星交会，对路权请求车辆当前的位置进行定位获得。
进一步地，路权请求车辆可以通过其内置的位移传感器向被请求车辆发出测量信号，计算发出测量信号的时间与反射的回波信号之间的时间差并将时间差除以2，再乘以光速，就可以得到该被请求车辆的距离，以获得被请求车辆的位置信息。
路权请求车辆根据获得的路权请求车辆的并线请求的方向及定位信息、被请求车辆的位置信息，选中一个或多个处于设定范围内候选的被请求车辆。其中，此处将处于检索范围内的所有车辆称为候选的被请求车辆，将被选中的一个或多个候选的被请求车辆称为被请求车辆。
103，与选中的被请求车辆建立通讯连接并向该被请求车辆发送路权占用请求。
其中，建立通讯连接的方式包括但不限于：WIFI、蓝牙、移动网络。
其中，路权请求车辆可以通过移动网络建立的通讯连接，直接语音呼叫选中的被请求车辆，询问是否同意提供路权的方式，该被请求车辆应答呼叫并通过语音答复同意或不同意提供路权。其中，语音呼叫可通过与车辆绑定的内置通讯账户实现，也可以通过与车主绑定的即时通讯应用实现，如微信、QQ等。
路权请求车辆也可以通过WIFI或蓝牙建立的通讯连接，向选中的被请求车辆发送文字信息的方式，被请求车辆接收并阅读该文字信息，并通过文字回复同意或不同意。发送文字信息可通过与车辆绑定的内置通讯账户实现，也可以通过与车主绑定的即时通讯应用实现，如微信、QQ等。
104，当被请求车辆同意路权占用请求时，执行并线操作。
其中，当被请求车辆给出应答信息，表明同意提供路权时，该被请求车辆原地等待，路权请求车辆根据并线请求的方向，并入请求的车道中。
结合上述步骤的说明，可以看出本发明实施例所提出的路权确定方法，主要通过判断路权请求车辆当前所处的路段是否处于拥堵状态、根据并线请求的方向及定位信息，检索并筛选设定范围内的被请求车辆，实现了被请求车辆的自动检索与筛选，选中评分信息高的被请求车辆，保证了路权占用请求的成功率；并进一步通过与选中的被请求车辆建立通讯连接并向该被请求车辆发送路权占用请求，当该被请求车辆同意该路权占用请求时，即可执行并线操作，实现了路权请求车辆的有序并线，然后再向该被请求车辆支付占用请求中确定的费用，保证了交易的安全性。该路权确定方法实现了路权请求车辆的有序并线，避免了抢占路权导致的新交通事故，解决了驾驶员特别是新手驾驶员在发生交通拥堵或其它情况时并线困难的问题，缓解了由于车辆盲目并线导致的交通拥堵的问题。
进一步地，本发明实施例还提出了另一种路权确定方法，该方法应用于上述的路权确定装置中，实现了车辆的自主并线功能，具体步骤如图3所示，包括：
201，监控所述路权请求车辆的车速，当车速在一段时间内低于设定值时，则确定该路权请求车辆当前所处的路段处于拥堵状态。
在一个示例中，当监控到该路权请求车辆的车速在10分钟时间内，持续低于10Km/h时，并进一步结合该路权请求车辆所在路段的路面状况、周边车辆的密度及行驶速度，如果该路权请求车辆所在路段的路面状况良好、周边车辆的密度不大于0.1辆/平方米及车速在40Km/h以下时，则确定该路权请求车辆当前所处的路段处于拥堵状态。
202，根据定位信息，检索位于设定区域范围内的车辆并进一步根据该被请求车辆的行驶方向，按照被请求车辆的前后位置关系，依次显示被请求车辆的车辆信息，其中，车辆信息包括车牌、车辆颜色及车型。
本步骤是向路权请求车辆中的驾驶员提供可发起路权占用请求的车辆作为被请求车辆，其中，这些车辆应满足位于路权请求车辆所要并线的一侧车道内，并且这些车辆的当前位置应在路权请求车辆位置的后方，该后方是以车辆当前的行驶方向为参考定义的。
需要说明的是，这些车辆以及权请求车辆均处于同一车联网内，能够建立数据连接，而每台车辆在该车联网内都具有唯一的标识，该标识对应于车辆的车辆信息。
在一个示例中，当确定该路权请求车辆当前所处的路段处于拥堵状态需要向并线时，对该路权请求车辆目前所处的位置进行定位，根据定位信息，在半径不大于100m范围内检索被请求车辆并进一步根据该路权请求车辆并线的方向，将该路权请求车辆左侧的及与该路权请求车辆行驶方向一致车辆的车辆信息，根据该路权请求车辆的行驶方向，将其左后方或右后方的车辆，依次显示出来。
在一个示例中，如果路权请求车辆需要向左侧并线时，则不显示其右侧车道车辆的车辆信息，以达到精简及优化车辆信息的目的。
在一个示例中，如果路权请求车辆处于向南行驶的方向，则不显示向北行驶方向车辆的车辆信息，以达到精简及优化车辆信息的目的。
在一个示例中，处于检索范围内的被请求车辆的车辆信息的显示结果如图4所示，按照被请求车辆的前后位置，从高到低依次显示被请求车辆的车辆信息，以保证被请求车辆的可选择性。比如，该车辆信息可以为：“京QXXXXX1，白色，大众高尔夫”、“京NXXXXX2，黑色，奔驰GL500”及“京GXXXXX3，蓝色，马自达6”。其中，该车辆信息的显示效果如图4所示。
在一个示例中，路权请求车辆也可以按照被请求车辆对应的评分信息的高低，从高到低依次显示被请求车辆的车辆信息，实现了优化车辆信息的效果。其中，评分信息保存在云端数据库中，可以通过发送查询请求信息，从云端数据库中获取。其中，评分信息为本次向被请求车辆发送路权占用请求之前，其他路权请求车辆根据该被请求车辆同意路权占用请求的次数、拒绝路权占用请求的次数、交易金额等对该被请求车辆做出的评分信息，其中，评分信息可以为一颗星、两颗星等，最高为五颗星，也可以为1-10之间的一个数字，被请求车辆同意路权占用请求的次数与该被请求车辆同意及拒绝占用路权请求的次数的和的比值越大，评分就越高。
203，从云端获取被请求车辆的历史记录，并根据历史记录中记载的评分信息，选择分数大于阈值的被请求车辆。
其中，历史记录为本次向被请求车辆发送路权占用请求之前，该被请求车辆同意路权占用请求的日期、拒绝路权占用请求的日期、交易金额、同意路权请求的次数、拒绝路权请求的次数和对应的评分信息等，以供后续的路权请求车辆参考。
在一个示例中，被请求车辆的历史记录保存在云端数据库中，路权请求车辆可以根据被请求车辆的车牌，从云端数据库中随时查询到该历史记录，选择评分信息不低于四颗星或分值不低于8分的被请求车辆，以增加获得路权的成功率。
204，向选中的被请求车辆发送用户的语音请求或用户的文字请求。
在一个示例中，路权请求车辆可以向选中的被请求车辆发送用户的语音请求，当该被请求车辆接听该语音信息并通过语音答复“同意”时，则说明该被请求车辆同意该路权占用请求。其中，该语音请求的内容可以包括：向被请求车辆咨询是否同意提供路权，以及获取路权所需支付的费用信息等。
在另一个示例中，路权请求车辆还可以向选中的被请求车辆发送用户的文字请求，当该被请求车辆查收到文字该息并通过文字回复“同意”时，则也说明该被请求车辆同意该路权占用请求。其中，该文字请求可以包括该路权请求车辆请求路权向被请求车辆所支付的费用信息，比如10元或20元等。
在另一个示例中，上述语音请求或文字请求也可以不包括向被请求车辆所支付的费用信息，当被请求车辆不同意提路权占用请求时，可以后续加上该费用信息再次请求。
在另一个示例中，可以设置向被请求车辆所支付费用的上限值，比如50元或100元等，以防止其与被请求车辆之间发生恶意交易。
205，当选中的被请求车辆同意路权占用请求时，执行并线操作。
在一个示例中，当选中的被请求车辆给出应答信息，且表明同意提供路权时，此时，该被请求车辆原地等待，路权请求车辆执行并线操作，实现了不依靠驾驶员的驾驶技术，完成路权请求车辆的有序并线操作。
在另一个示例中，如果在路权请求车辆周围半径不大于100m范围内没有检索到相关车辆信息，此时需要驾驶员根据实际情况，来判断是否执行并线操作。
根据上述步骤的说明可知，该路权确定方法使得驾驶员特别是新手驾驶员很容易地实现并线操作，解决了驾驶员特别是新手驾驶员在发生交通拥堵或其它情况时的并线需求难以实现的缺陷，在一定程度上可以缓解发生交通拥堵情况时的拥堵程度，减少了交通拥堵的发生概率。
206，向被请求车辆支付所述路权占用请求中确定的费用，并根据支付日期、费用的数额、该被请求车辆的车辆信息，生成支付交易记录并将本次支付交易记录以及对应的本次交易的交易评价信息保存至云端的历史记录中。
在一个示例中，在生成支付交易记录之后，路权请求车辆及被请求车辆可以相互对本次支付交易记录进行评价，以避免路权请求车辆执行并线操作前，用户虽然完成了支付，但被请求车辆没有提供路权导致路权请求车辆有所损失的情形，保证了交易的公平性。
207，当无法与选中的被请求车辆建立通讯连接或被请求车辆不同意提供路权时，依次向该被请求车辆后方的车辆发送路权占用请求。
其中，后方的车辆是根据路权请求车辆及被请求车辆的行驶方向定义的，如果在设定的一段时间内，路权请求车辆一直无法与选中的被请求车辆建立通讯连接或被请求车辆不同意提供路权，则该路权请求车辆根据显示的车辆信息，依次向该被选中的被请求车辆后面的车辆发送路权占用请求，以增大并线需求成功的概率。
进一步的，对应于上述实施例中所提出的一种路权确定方法，本发明实施例还提出了一种路权确定装置以执行上述路权确定方法，具体组成结构如图5所示，包括：
判断模块301，适于根据路权请求车辆的行驶状态，判断该路权请求车辆当前所处的路段是否处于拥堵状态；
筛选模块302，适于当确定该路权请求车辆当前所处的路段处于拥堵状态且该述路权请求车辆发起并线请求时，根据并线请求的方向及定位信息，筛选被请求车辆；
通讯模块303，适于与选中的被请求车辆建立通讯连接；
发送模块304，适于向该被请求车辆发送路权占用请求；
执行模块305，适于当该被请求车辆同意所述路权占用请求时，执行并线操作。
在一个示例中，筛选模块303可以包括：
检索单元3031，适于根据定位信息，检索位于设定区域范围内的车辆；
显示单元3032，适于根据该被请求车辆的行驶方向，按照该被请求车辆的前后位置关系，依次显示被请求车辆的车辆信息，其中，车辆信息包括车牌、车辆颜色及车型；
在一个示例中，筛选模块302还可以包括：
获取模块3033，适于从云端获取该被请求车辆的历史记录，并根据该历史记录中记载的评分信息，选择分数大于阈值的被请求车辆。
其中，筛选模块的组成结构如图6所示。
在一个示例中，该路权确定装置还可以包括：
支付模块306，适于在当该被请求车辆同意所述路权占用请求时及该路权请求车辆执行并线操作之后，向该被请求车辆支付所述路权占用请求中确定的费用；
生成模块307，适于根据支付日期、费用的数额、该被请求车辆的车辆信息，生成支付交易记录；
保存模块308，适于将支付交易记录以及对应的本次交易的交易评价信息保存至云端的历史记录中，该交易评价信息中包含该路权请求车辆与被请求车辆针对本次交易的评分信息；
设置模块309，适于设置向该被请求车辆所支付费用的上限值。
在一个示例中，判断模块301，还适于：
监控该路权请求车辆的车速，当车速在一段时间内低于设定值时，则确定该路权请求车辆当前所处的路段处于拥堵状态。
在一个示例中，通讯模块303，还适于：
当无法与选中的被请求车辆建立通讯连接或该被请求车辆不同意提供路权时，依次向该被请求车辆后方的车辆发送路权占用请求。
结合上述组成结构的说明，可以看出本发明实施例所提出的路权确定装置，主要通过该路权确定装置中的筛选模块的筛选被请求车辆功能、通讯模块的与选中的被请求车辆建立通讯连接功能及发送模块的向选中的被请求车辆发送路权占用请求功能，实现了对被请求车辆的筛选及自动选中，使得路权请求车辆实现并线需求。解决了驾驶员特别是新手驾驶员在发生交通拥堵或其它情况时并线困难的问题，缓解了由于车辆盲目并线导致的交通拥堵的问题。该路权确定装置易于操作，具备一定的实用性和普及性。
综上所述，本发明实施例所采用的路权确定方法及装置，主要通过判断路权请求车辆当前所处的路段是否处于拥堵状态、根据并线请求的方向及定位信息，检索并筛选设定范围内的被请求车辆，实现了被请求车辆的自动检索与筛选，选中评分信息高的被请求车辆，保证了路权占用请求的成功率；并进一步通过与选中的被请求车辆建立通讯连接并向该被请求车辆发送路权占用请求，当该被请求车辆同意该路权占用请求时，即可执行并线操作，然后再向该被请求车辆支付占用请求中确定的费用，保证了交易的安全性。该路权确定方法实现了路权请求车辆的有序并线，避免了抢占路权导致的新交通事故，不需要依靠驾驶员的驾驶技术也可满足车辆的并线需求，解决了驾驶员特别是新手驾驶员在发生交通拥堵或其它情况时并线困难的问题，缓解了由于车辆盲目并线导致的交通拥堵的问题。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
此外，存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (13)

1.一种路权确定方法，其特征在于，包括：
根据路权请求车辆的行驶状态，判断所述路权请求车辆当前所处的路段是否处于拥堵状态，所述行驶状态包括所述路权请求车辆的车速、所在路段的路面状况，若所述路面状况良好且所述车速处于被设定的数值范围内，则确定所述路段处于拥堵状态；
当确定所述路权请求车辆当前所处的路段处于拥堵状态且所述路权请求车辆发起并线请求时，根据所述并线请求的方向及定位信息，筛选被请求车辆；
与选中的被请求车辆建立通讯连接并向所述被请求车辆发送路权占用请求；
当所述被请求车辆同意所述路权占用请求时，执行并线操作；
所述根据所述并线请求的方向及定位信息，筛选被请求车辆，还包括：
从云端获取所述被请求车辆的历史记录，并根据所述历史记录中记载的评分信息，选择分数大于阈值的被请求车辆，所述评分信息为本次向被请求车辆发送路权占用请求之前，其他路权请求车辆根据被请求车辆同意路权占用请求的次数、拒绝路权占用请求的次数对被请求车辆做出的评分信息，被请求车辆同意路权占用请求的次数与被请求车辆同意及拒绝占用路权请求的次数的和的比值越大，评分越高。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路权请求车辆根据所述并线请求的方向及定位信息，筛选被请求车辆包括：
根据所述定位信息，检索位于设定区域范围内的车辆；
根据所述被请求车辆的行驶方向，按照所述被请求车辆的前后位置关系，依次显示被请求车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车牌、车辆颜色及车型。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在当所述被请求车辆同意所述路权占用请求时及所述路权请求车辆执行并线操作之后，所述方法还包括：
向所述被请求车辆支付所述路权占用请求中确定的费用，并根据支付日期、费用的数额、所述被请求车辆的车辆信息，生成支付交易记录；
将所述支付交易记录以及对应的本次交易的交易评价信息保存至云端的历史记录中，所述交易评价信息中包含所述路权请求车辆与所述被请求车辆针对本次交易的评分信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述被请求车辆发送路权占用请求包括：
向所述被请求车辆发送用户的语音请求；
向所述被请求车辆发送用户的文字请求，其中，所述文字请求包括所述路权请求车辆请求路权所支付的费用信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述路权请求车辆当前所处的路段是否处于拥堵状态，包括：
监控所述路权请求车辆的车速，当所述车速在一段时间内低于设定值时，则确定所述路权请求车辆当前所处的路段处于拥堵状态。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括:
当无法与选中的被请求车辆建立通讯连接或所述被请求车辆不同意提供路权时，依次向所述被请求车辆后方的车辆发送所述路权占用请求。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
设置向所述被请求车辆所支付费用的上限值。
8.一种路权请求与确定装置，其特征在于，包括：
判断模块，适于根据路权请求车辆的行驶状态，判断所述路权请求车辆当前所处的路段是否处于拥堵状态，所述行驶状态包括所述路权请求车辆的车速、所在路段的路面状况，若所述路面状况良好且所述车速处于被设定的数值范围内，则确定所述路段处于拥堵状态；
筛选模块，适于当确定所述路权请求车辆当前所处的路段处于拥堵状态且所述路权请求车辆发起并线请求时，根据所述并线请求的方向及定位信息，筛选被请求车辆；
通讯模块，适于与选中的被请求车辆建立通讯连接；
发送模块，适于向所述被请求车辆发送路权占用请求；
执行模块，适于当所述被请求车辆同意所述路权占用请求时，执行并线操作；
所述筛选模块，还包括：
获取模块，适于从云端获取所述被请求车辆的历史记录，并根据所述历史记录中记载的评分信息，选择分数大于阈值的被请求车辆，所述评分信息为本次向被请求车辆发送路权占用请求之前，其他路权请求车辆根据被请求车辆同意路权占用请求的次数、拒绝路权占用请求的次数对被请求车辆做出的评分信息，被请求车辆同意路权占用请求的次数与被请求车辆同意及拒绝占用路权请求的次数的和的比值越大，评分越高。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述筛选模块包括：
检索单元，适于根据所述定位信息，检索位于设定区域范围内的车辆；
显示单元，适于根据所述被请求车辆的行驶方向，按照所述被请求车辆的前后位置关系，依次显示被请求车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车牌、车辆颜色及车型。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
支付模块，适于在当所述被请求车辆同意所述路权占用请求时及所述路权请求车辆执行并线操作之后，向所述被请求车辆支付所述路权占用请求中确定的费用；
生成模块，适于根据支付日期、费用的数额、所述被请求车辆的车辆信息，生成支付交易记录；
保存模块，适于将所述支付交易记录以及对应的本次交易的交易评价信息保存至云端的历史记录中，所述交易评价信息中包含所述路权请求车辆与所述被请求车辆针对本次交易的评分信息。
11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述判断模块还适于：
监控所述路权请求车辆的车速，当所述车速在一段时间内低于设定值时，则确定所述路权请求车辆当前所处的路段处于拥堵状态。
12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述通讯模块还适于，
当无法与选中的被请求车辆建立通讯连接或所述被请求车辆不同意提供路权时，依次向所述被请求车辆后方的车辆发送所述路权占用请求。
13.根据权利要求8-12任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
设置模块，适于设置向所述被请求车辆所支付费用的上限值。
CN201810274004.7A 2018-03-29 2018-03-29 一种路权确定方法及装置 Active CN108335512B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810274004.7A CN108335512B (zh) 2018-03-29 2018-03-29 一种路权确定方法及装置
US16/122,731 US10565871B2 (en) 2018-03-29 2018-09-05 Method and device for requesting for road right

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810274004.7A CN108335512B (zh) 2018-03-29 2018-03-29 一种路权确定方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108335512A CN108335512A (zh) 2018-07-27
CN108335512B true CN108335512B (zh) 2021-08-10

Family

ID=62932452

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810274004.7A Active CN108335512B (zh) 2018-03-29 2018-03-29 一种路权确定方法及装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US10565871B2 (zh)
CN (1) CN108335512B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10931910B2 (en) * 2017-11-07 2021-02-23 Nathaniel W. Bottomly Vehicle-carried information display systems and methods
CN109017781B (zh) * 2018-08-17 2020-07-31 李俊宏 基于道路资源的车辆辅助或自动驾驶方法和系统
CN109272748B (zh) * 2018-09-06 2020-05-19 东南大学 车车通信结合辅助驾驶环境下匝道协同汇入方法及系统
CN111640321B (zh) * 2020-05-29 2021-11-12 深圳市元征科技股份有限公司 一种基于边缘计算的拥堵缓解方法及相关设备
CN112277941A (zh) * 2020-10-29 2021-01-29 深圳市元征科技股份有限公司 车辆偏移预警方法、装置、设备及存储介质
CN115410398A (zh) * 2022-09-01 2022-11-29 北京踏歌智行科技有限公司 一种车辆路权计算方法、系统、电子设备及可读存储介质

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4591395B2 (ja) * 2006-03-31 2010-12-01 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ナビゲーションシステム
US8509982B2 (en) * 2010-10-05 2013-08-13 Google Inc. Zone driving
DE102011087959A1 (de) * 2011-12-08 2013-06-13 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zur Abwicklung einer straßennutzungsabhängigen Finanztransaktion sowie Computerprogrammprodukt
US20130278441A1 (en) * 2012-04-24 2013-10-24 Zetta Research and Development, LLC - ForC Series Vehicle proxying
CN104064050B (zh) * 2014-06-30 2015-12-30 科大讯飞股份有限公司 自动驾驶系统及方法
DE102014010272A1 (de) * 2014-07-11 2015-01-15 Daimler Ag Verfahren zur Bestimmung eines Sichtbereichs einer Erfassungseinheit eines Fahrzeugs
US20160364823A1 (en) * 2015-06-11 2016-12-15 Raymond Cao Systems and methods for on-demand transportation
KR102239614B1 (ko) * 2016-02-29 2021-04-12 후아웨이 테크놀러지 컴퍼니 리미티드 자율 주행 방법 및 장치
CN107545782B (zh) * 2016-10-31 2019-09-13 郑州蓝视科技有限公司 一种车辆辅助变道方法
CN106601026B (zh) * 2016-12-23 2019-01-04 佛山职业技术学院 一种基于自动协商并道概率的汽车辅助驾驶方法
US10636297B2 (en) * 2017-08-11 2020-04-28 Fujitsu Limited Cooperative autonomous driving for traffic congestion avoidance

Also Published As

Publication number Publication date
US10565871B2 (en) 2020-02-18
CN108335512A (zh) 2018-07-27
US20190304299A1 (en) 2019-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108335512B (zh) 一种路权确定方法及装置
US9541410B1 (en) Augmented trajectories for autonomous vehicles
KR101737792B1 (ko) 자율 주행 차량, 자율 주행 관리 장치 및 그 제어 방법
US7834778B2 (en) Parking space locator
CN101434234B (zh) 车辆控制装置及车辆控制方法
US20210019671A1 (en) Method, Device, Cloud Service, System, and Computer Program for Smart Parking a Connected Vehicle
US20180072311A1 (en) Automated vehicle parking
CN111105639B (zh) 车位状态检测方法及装置、车辆引导方法及系统、摄像机
US10169994B2 (en) Vehicular collaboration for vehicular parking area availability detection
US11702081B2 (en) System and method for road condition monitoring
JP4973069B2 (ja) 運転支援方法及び運転支援装置
JP2017538610A (ja) 平衡車制御方法および制御装置
CN107644540A (zh) 路边停车管理方法、平台及系统
JP2009223795A (ja) 交通情報処理システム、統計処理装置、交通情報処理方法及び交通情報処理プログラム
CN112419768A (zh) 车辆控制方法、装置和系统，存储介质及处理器
WO2022227986A1 (zh) 车辆行驶检测的方法、车辆行驶预警的方法、装置、电子设备及存储介质
WO2018068387A1 (zh) 一种车道识别方法及移动终端
JP5362225B2 (ja) 運行記録機器及び運行状況記録方法
CN114724366A (zh) 辅助驾驶方法、装置、设备、存储介质和程序产品
JP2023035892A (ja) シーンセキュリティレベル決定方法、装置、機器および記憶媒体
CN114724364A (zh) 车辆管控方法、装置、设备、存储介质和程序产品
CN113240918B (zh) 用于为车辆预留车道的方法、存储介质及电子设备
CN107878380A (zh) 一种汽车溜车提醒方法和装置
US11604074B2 (en) Information processing device, data collection system, and server
WO2016206788A1 (en) A system and a method for processing information of parking locations and a vehicle equipped with such system

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant