CN108327999A - 一种装盒机的进纸盖机构 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种装盒机的进纸盖机构，包括机架，其特征在于：所述机架上设有可进行轴向移动的杆，所述杆上安装有吸嘴组件，所述杆吸住物体后可径向摆动，所述杆上设有使其进行轴向及径向移动的传动组件，通过传动组件，带动吸嘴组件在翻转的同时，可上下前后移动，实现纸盖的进纸输送。

Description

一种装盒机的进纸盖机构
技术领域
本发明涉及的是一种进纸盖机构，特别涉及的是一种装盒机的进纸盖机构。
背景技术
在日常工作中复印纸的使用频率最高，目前，造纸业复印纸包装设备多以复印纸包装机为主，复印纸包装机将单张复印纸打包成一包包的复印纸之后，再堆叠装箱。有一种复印纸包装形式为，其顶部有上盖，下部有下盖，通过人工将复印纸放入上盖下盖中，再由人工折盖，这样不仅劳动强度大，且效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种可自动送盖的进纸盖机构。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种装盒机的进纸盖机构，包括机架，其特征在于：所述机架上设有可进行轴向移动的杆，所述杆上安装有吸嘴组件，所述杆吸住物体后可径向摆动，所述杆上设有使其进行轴向及径向移动的传动组件。
所述传动组件包括双节气缸和旋转气缸，所述杆与双节气缸的缸筒连接，且杆同时与旋转气缸连接。
所述杆为摆杆，所述传动组件包括可沿摆杆滑动的伸缩杆，所述摆杆与可使摆杆上下摆动的第一动力源组件连接，所述伸缩杆与可使伸缩杆前后移动的第二动力源组件连接，所述伸缩杆上安装有吸嘴组件。
所述摆杆上设有轨道，所述伸缩杆上设有与轨道相匹配的滑块。
所述第一动力源组件包括第一凸轮，所述摆杆通过第一连杆组件与第一凸轮连接。
所述第一连杆组件包括摆臂，所述摆臂套设在连接轴上并通过第一连接杆与摆杆铰接，所述摆臂另一端设有第一轴承，所述第一轴承设置在第一凸轮的凸轮曲面上。
所述第二动力源组件包括第二凸轮，所述伸缩杆通过第二连杆组件与第二凸轮连接。
所述第二连杆组件包括传动臂，所述传动臂通过第二连接杆与伸缩杆铰接，所述传动臂另一端设有第二轴承，所述第二轴承设置在第二凸轮的凸轮曲面上。
所述传动臂为L形。
所述吸嘴组件包括设置在伸缩杆上的吸嘴座和用于安装吸嘴的吸嘴板，所述吸嘴座上设有安装槽，所述吸嘴板上设有与安装槽相匹配的安装条。
所述摆杆为L形。
本发明的有益效果是：通过两个凸轮，带动吸嘴在翻转的同时，可上下前后移动，实现纸盖的进纸输送。
附图说明
图1为本发明主视图；
图2为图1的后视图；
图3为图1的侧面视图。
具体实施方式
参照附图，一种装盒机的进纸盖机构，包括机架，所述机架上设有可进行轴向移动的杆，所述杆上安装有吸嘴组件，所述杆吸住物体后可径向摆动，所述杆上设有使其进行轴向及径向移动的传动组件，所述杆为摆杆1，所述传动组件包括可沿摆杆1滑动的伸缩杆2，所述摆杆1为L形，即所述摆杆1上设有轨道，所述伸缩杆2上设有与轨道相匹配的滑块3；所述摆杆1与可使摆杆1上下摆动的第一动力源组件连接，所述第一动力源组件包括第一凸轮4，所述摆杆1通过第一连杆组件与第一凸轮4连接，所述第一连杆组件包括摆臂5，所述摆臂5套设在连接轴6上并通过第一连接杆7与摆杆1铰接，所述摆臂5另一端设有第一轴承，所述第一轴承设置在第一凸轮4的凸轮曲面上，通过第一凸轮4带动摆杆1上下摆动，实现上下旋转；所述伸缩杆2与可使伸缩杆2前后移动的第二动力源组件连接，所述第二动力源组件包括第二凸轮8，所述伸缩杆2通过第二连杆组件与第二凸轮8连接，所述第二连杆组件包括传动臂9，所述传动臂9为L形，可防止传动臂9与其他传动轴之间碰到，所述传动臂9通过第二连接杆10与伸缩杆2铰接，所述传动臂9另一端设有第二轴承，所述第二轴承设置在第二凸轮8的凸轮曲面上，通过第二凸轮8带动伸缩杆2上下前后的滑动；所述伸缩杆2上安装有吸嘴组件，所述吸嘴组件包括设置在伸缩杆2上的吸嘴座11和吸嘴板12，所述吸嘴板12上设有吸嘴14，所述吸嘴座11上设有安装槽13，所述吸嘴板12上设有与安装槽13相匹配的安装条，这样就可根据需要调整吸嘴板12的位置。
本发明的另一实施例，为所述传动组件包括双节气缸和旋转气缸，所述杆与双节气缸的缸筒连接，双节气缸推出收回时，带动杆前后滑动，且杆同时与旋转气缸连接，有旋转气缸带动杆上下翻转。
机器工作时，第二凸轮8带动第二轴承沿着第二凸轮8的凸轮曲面转动，凸轮曲面的轨迹先是带动传动臂9摆动，使传动臂9带动伸缩杆2沿着摆杆1向前滑动，即带动吸嘴14向前伸出，吸住纸盖，然后使传动臂9带动伸缩杆2沿着摆杆1向后滑动一部分，此时第一凸轮4带动第一轴承沿着第一凸轮4的凸轮曲面’转动，凸轮曲面’ 带动摆臂5摆动，从而带动摆杆1向上旋转，将纸盖送入输送通道之后，吸嘴14放开纸盖，传动臂9带动伸缩杆2沿着摆杆1继续向后滑动，此时凸轮曲面’ 带动摆臂5继续摆动，使得摆杆1向下旋转，实现复位，周而复始，实现纸盖的传送。

Claims (11)

1.一种装盒机的进纸盖机构，包括机架，其特征在于：所述机架上设有可进行轴向移动的杆，所述杆上安装有吸嘴组件，所述杆吸住物体后可径向摆动，所述杆上设有使其进行轴向及径向移动的传动组件。
2.根据权利要求1所述的一种装盒机的进纸盖机构，其特征在于：所述传动组件包括双节气缸和旋转气缸，所述杆与双节气缸的缸筒连接，且杆同时与旋转气缸连接。
3.根据权利要求1所述的一种装盒机的进纸盖机构，其特征在于：所述杆为摆杆，所述传动组件包括可沿摆杆滑动的伸缩杆，所述摆杆与可使摆杆上下摆动的第一动力源组件连接，所述伸缩杆与可使伸缩杆前后移动的第二动力源组件连接，所述伸缩杆上安装有吸嘴组件。
4.根据权利要求3所述的一种装盒机的进纸盖机构，其特征在于：所述摆杆上设有轨道，所述伸缩杆上设有与轨道相匹配的滑块。
5.根据权利要求3所述的一种装盒机的进纸盖机构，其特征在于：所述摆杆为L形。
6.根据权利要求3所述的一种装盒机的进纸盖机构，其特征在于：所述第一动力源组件包括第一凸轮，所述摆杆通过第一连杆组件与第一凸轮连接。
7.根据权利要求6所述的一种装盒机的进纸盖机构，其特征在于：所述第一连杆组件包括摆臂，所述摆臂套设在连接轴上并通过第一连接杆与摆杆铰接，所述摆臂另一端设有第一轴承，所述第一轴承设置在第一凸轮的凸轮曲面上。
8.根据权利要求3所述的一种装盒机的进纸盖机构，其特征在于：所述第二动力源组件包括第二凸轮，所述伸缩杆通过第二连杆组件与第二凸轮连接。
9.根据权利要求8所述的一种装盒机的进纸盖机构，其特征在于：所述第二连杆组件包括传动臂，所述传动臂通过第二连接杆与伸缩杆铰接，所述传动臂另一端设有第二轴承，所述第二轴承设置在第二凸轮的凸轮曲面上。
10.根据权利要求9所述的一种装盒机的进纸盖机构，其特征在于：所述传动臂为L形。
11.根据权利要求1所述的一种装盒机的进纸盖机构，其特征在于：所述吸嘴组件包括设置在伸缩杆上的吸嘴座和用于安装吸嘴的吸嘴板，所述吸嘴座上设有安装槽，所述吸嘴板上设有与安装槽相匹配的安装条。
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