CN204414094U - 一种热转印取送料机械手 - Google Patents

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马风力
孙志锋
王浩
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Abstract

本实用新型公开了一种热转印取送料机械手,包括直线导轨、皮带、步进电机、滑块、吸盘臂、吸盘、气泵电机、凸轮、凸轮导轨及红外传感器;两直线导轨呈十字型安装,水平直线导轨的滑块上设有凸轮,凸轮与吸盘臂固定相连;两直线导轨上均设有皮带,皮带依靠步进电机提供的动力带动滑块运动;水平直线导轨的一侧设有凸轮导轨,其上滑块的水平直线运动能够通过凸轮与凸轮导轨间的摩擦转化为吸盘臂的旋转运动,从而实现吸盘臂的直线和旋转运动;红外传感器安装在直线导轨上面,通过信号的采集,实现对整个机构的运动控制;本实用新型结构简单,控制方便,能够将工人从枯燥繁杂的重复劳动中解放出来,提高了热转印的生产效率,降低了企业的生产成本。

Description

一种热转印取送料机械手
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种取送料机械手,具体涉及一种热转印取送料机械手。
背景技术
[0002] 热转印是一种新兴的印刷工艺,该工艺分为转印膜印和转印加工两个部分。转印膜印指的是,将预先设计好的图案印刷在薄膜表面,转印加工则是通过热转印机的加热加压,将薄膜上的图案转印到承印物上面,并与承印物表面有机融合。热转印印刷得到的图案色彩丰富,层次感好,非常适合织物、陶瓷、PVC材料以及金属涂装板的装饰美化。
[0003] 近年来,随着技术的进步和经济的繁荣,人们对产品品质的追求也日益强烈。美观精致的产品外观成为了人们购买产品时的关键因素,这也使得国内热转印技术的市场不断膨胀。而且随着人口红利的逐渐消失,国内劳动力成本不断攀升,面对这样的尴尬处境,企业亟需完成技术上的转型升级才能在未来得到更长远的发展。
[0004] 但是目前市面上的热转印设备,大多数先要人为地将承印物放置到热转印设备的转印部件上,然后通过操作人员的手脚配合来控制热转印设备完成承印物的印刷过程。这样的重复劳动枯燥乏味、效率低下,无法满足大规模生产的需要,且安全性也得不到保障,更不利于企业成本的控制。
发明内容
[0005] 为了将工人从取送料的重复劳动中解放出来,并且进一步提高热转印的生产效率,降低事故发生率,改善企业经济效益,本实用新型提出了一种热转印取送料机械手。
[0006] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种热转印取送料机械手,包括Z轴直线导轨、X轴直线导轨、皮带、步进电机、Z轴滑块、X轴滑块、吸盘臂、气泵电机、吸盘、凸轮、凸轮导轨、第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器、第四红外传感器和第五红外传感器;其中,所述Z轴直线导轨和X轴直线导轨呈十字型安装;所述Z轴直线导轨和X轴直线导轨上均设有皮带,Z轴直线导轨和X轴直线导轨的一端均安装有步进电机,步进电机的输出轴通过齿轮与皮带机械连接,Z轴滑块与Z轴直线导轨的皮带相齿合,X轴滑块与X轴直线导轨的皮带相齿合,步进电机的转动可以带动皮带的移动,从而为Z轴滑块和X轴滑块提供直线运动的动力;所述Z轴滑块和X轴滑块为长方体结构,其四个角上安装有四个滑轮,滑轮可以沿着Z轴直线导轨和X轴直线导轨的表面滚动;所述X轴直线导轨上安装有X轴滑块。
[0007] 所述Z轴直线导轨下端与工作台相固定,X轴直线导轨与Z轴滑块固定连接,可以通过Z轴滑块在Z轴直线导轨上做竖直运动;x轴滑块上设有凸轮;所述吸盘臂包括长臂和短臂,横截面为L形,其长臂的一端与凸轮固定连接;所述吸盘臂可以通过X轴滑块在X轴直线导轨上做水平运动;在吸盘臂的短臂上开有一通孔,所述吸盘的通气轴穿过通孔与气泵电机相连;所述气泵电机实现吸盘的吸气和吹气;所述X轴直线导轨的一侧固定有凸轮导轨,当X轴滑块水平移动至凸轮导轨的斜面下端时,凸轮与凸轮导轨的斜面相切,通过摩擦力的作用,把X轴滑块的水平运动转化为吸盘臂的旋转运动;所述Z轴直线导轨自下而上安装有第四红外传感器、第五红外传感器;所述X轴直线导轨从右向左依次安装有第一红外传感器、第二红外传感器和第三红外传感器。
[0008] 与现有技术相比,本实用新型热转印取送件机械手的有益效果是:机械结构简单、体积小巧,结合相关控制设备可以实现热转印过程的自动化,相比于人为操作,生产效率得到大幅度的提高;利用吸盘的负压作用取放产品可以减少对产品的机械损伤,降低产品的折损率,提尚广品的外观品质。
附图说明
[0009]图1是本实用新型热转印取送料机械手某一状态的结构示意图;
[0010]图2是本实用新型热转印取送料机械手另一状态的结构示意图;
[0011] 图3是现场安装结构示意图;
[0012] 图中:Z轴直线导轨1、X轴直线导轨2、皮带3、步进电机4、Z轴滑块5、X轴滑块
6、吸盘臂7、气泵电机8、吸盘9、凸轮10、凸轮导轨11、第一红外传感器12、第二红外传感器
13、第三红外传感器14、第四红外传感器15、第五红外传感器16、第六红外传感器17、杯子18、热转印机19、第一传送带20、第二传动带21。
具体实施方式
[0013] 下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0014] 如图1-图3所示,本实用新型一种热转印取送料机械手,包括Z轴直线导轨1、X轴直线导轨2、皮带3、步进电机4、Z轴滑块5、X轴滑块6、吸盘臂7、气泵电机8、吸盘9、凸轮10、凸轮导轨11、第一红外传感器12、第二红外传感器13、第三红外传感器14、第四红外传感器15和第五红外传感器16 ;其中,所述Z轴直线导轨I和X轴直线导轨2呈十字型安装;所述Z轴直线导轨I和X轴直线导轨2上均设有皮带3,Z轴直线导轨I和X轴直线导轨2的一端均安装有步进电机4,步进电机4的输出轴通过齿轮与皮带3机械连接,Z轴滑块5与Z轴直线导轨I的皮带3相齿合,X轴滑块6与X轴直线导轨2的皮带3相齿合,步进电机4的转动可以带动皮带3的移动,从而为Z轴滑块5和X轴滑块6提供直线运动的动力;所述Z轴滑块5和X轴滑块6为长方体结构,其四个角上安装有四个滑轮,滑轮可以沿着Z轴直线导轨I和X轴直线导轨2的表面滚动;所述X轴直线导轨2上安装有X轴滑块6。
[0015] 所述Z轴直线导轨I下端与工作台相固定,X轴直线导轨2与Z轴滑块5固定连接,可以通过Z轴滑块5在Z轴直线导轨I上做竖直运动;X轴滑块6上设有凸轮10 ;所述吸盘臂7包括长臂和短臂,横截面为L形,其长臂的一端与凸轮10固定连接;所述吸盘臂7可以通过X轴滑块6在X轴直线导轨2上做水平运动;在吸盘臂7的短臂上开有一通孔,所述吸盘9的通气轴穿过通孔与气泵电机8相连;所述气泵电机8实现吸盘9的吸气和吹气;所述X轴直线导轨2的一侧固定有凸轮导轨11,当X轴滑块6水平移动至凸轮导轨11的斜面下端时,凸轮10与凸轮导轨11的斜面相切,通过摩擦力的作用,把X轴滑块6的水平运动转化为吸盘臂7的旋转运动;所述Z轴直线导轨I自下而上安装有第四红外传感器15、第五红外传感器16 ;所述X轴直线导轨2从右向左依次安装有第一红外传感器12、第二红外传感器13和第三红外传感器14。
[0016] 本实用新型热转印取送料机械手的工作原理如下:以对杯子的热转印为例,当热转印机19启动之后,未被转印的杯子18在第一传动带20上运动,当运动到吸盘9的下方时,第六红外传感器17采集到位置信号,第一传动带20停止运动,Z轴滑块5在皮带3的拉动下竖直向下运动并使得吸盘9接触杯子18的底面,第四传感器15采集到位置信号,Z轴滑块5停止运动;此时气泵电机8开始吸气,牢固吸住杯子18之后,Z轴滑块5向上运动,当移动到第五红外传感器16位置时,停止竖直运动,并开启第一传动带20,将下一个杯子18移动到第六红外传感器17的位置;此时,X轴滑块6开始朝第三红外传感器14做水平运动,运行至凸轮导轨11斜面下端时,凸轮10与凸轮导轨11的斜面相切,通过摩擦力的作用,把X轴滑块6的水平运动转化为吸盘臂7的旋转运动,使得杯子18的杯口能够对准热转印机19上的转印轴,并且缓缓将杯子18推入转印轴当中;X轴滑块6运行至第三红外传感器14时,停止运动,气泵电机8向外吹气,吸盘9与杯子18分离,并等待一定的时间完成热转印的过程;转印完成后气泵电机8再次吸气,杯子18重新被吸盘9牢牢吸住,X轴滑块6开始朝第一红外传感器12运动,到达第一红外传感器12位置后,X轴滑块6停止运动;与此同时,Z轴滑块5开始向下运动,当到达第四红外传感器15位置时停止运动,此时杯子18的杯口刚好位于第二传动带21的上方近距离处;气泵电机8开始向外吹气,使得吸盘9与杯子18再次分离,杯子18平稳落在第二传动带21上,并将被运送至包装区完成包装;Z轴滑块5向上运动至第五红外传感器16的位置停止,X轴滑块6则运行至第二红外传感器13的位置停止,这样一个完整的热转印流程完成。
[0017] 以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非是对本实用新型作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (1)

1.一种热转印取送料机械手,其特征在于,包括Z轴直线导轨(I )、X轴直线导轨(2)、皮带(3)、步进电机(4)、Z轴滑块(5)、X轴滑块(6)、吸盘臂(7)、气泵电机(8)、吸盘(9)、凸轮(10)、凸轮导轨(11)、第一红外传感器(12)、第二红外传感器(13)、第三红外传感器(14)、第四红外传感器(15)和第五红外传感器(16);其中,所述Z轴直线导轨(I)和X轴直线导轨(2)呈十字型安装;所述Z轴直线导轨(I)和X轴直线导轨(2)上均设有皮带(3),Z轴直线导轨(I)和X轴直线导轨(2)的一端均安装有步进电机(4),步进电机(4)的输出轴通过齿轮与皮带(3 )机械连接,Z轴滑块(5 )与Z轴直线导轨(I)的皮带(3 )相齿合,X轴滑块(6)与X轴直线导轨(2)的皮带(3)相齿合,步进电机(4)的转动可以带动皮带(3)的移动,从而为Z轴滑块(5 )和X轴滑块(6 )提供直线运动的动力;所述Z轴滑块(5 )和X轴滑块(6)为长方体结构,其四个角上安装有四个滑轮,滑轮可以沿着Z轴直线导轨(I)和X轴直线导轨(2)的表面滚动;所述X轴直线导轨(2)上安装有X轴滑块(6); 所述Z轴直线导轨(I)下端与工作台相固定,X轴直线导轨(2)与Z轴滑块(5)固定连接,可以通过Z轴滑块(5)在Z轴直线导轨(I)上做竖直运动;X轴滑块(6)上设有凸轮(10);所述吸盘臂(7)包括长臂和短臂,横截面为L形,其长臂的一端与凸轮(10)固定连接;所述吸盘臂(7)可以通过X轴滑块(6)在X轴直线导轨(2)上做水平运动;在吸盘臂(7)的短臂上开有一通孔,所述吸盘(9)的通气轴穿过通孔与气泵电机(8)相连;所述气泵电机(8)实现吸盘(9)的吸气和吹气;所述X轴直线导轨(2)的一侧固定有凸轮导轨(11),当X轴滑块(6)水平移动至凸轮导轨(11)的斜面下端时,凸轮(10)与凸轮导轨(11)的斜面相切,通过摩擦力的作用,把X轴滑块(6)的水平运动转化为吸盘臂(7)的旋转运动;所述Z轴直线导轨(I)自下而上安装有第四红外传感器(15)、第五红外传感器(16);所述X轴直线导轨(2)从右向左依次安装有第一红外传感器(12)、第二红外传感器(13)和第三红外传感器(14)。
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