CN108326612B - 一种用于放置物料的下架系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物料输送领域，公开一种用于放置物料的下架系统，包括加工中心，加工中心外侧安装有机座，还包括用于存储物料的物料箱，机座上固定有用于输送物料箱的直线滑台，物料箱内设有多条物料通道，机座上还安装有用于放置物料的平台，平台上端面固定有用于限位物料的限位通道，平台的上端面与物料通道底面齐平时，限位通道与物料通道连通，平台上安装有将物料推入到物料通道的推动装置，加工中心上安装有轨道，轨道上滑动有用于夹取物料并放置在平台上的机械手。加工中心加工好后，通过机械手自动将物料输送到平台上，并通过平台上的推动装置将物料推送到物料通道内，实现物料批量有序堆放，智能化程度高，减少人力成本，提升加工进度。

Description

一种用于放置物料的下架系统

技术领域

本发明涉及物料输送领域，尤其涉及一种用于放置物料的下架系统。

背景技术

随着技术的革新，机械化操作越来越智能，加工中心的出现，使得机加工从手工加工到智能加工，手工加工，加工误差比较大，人员经验比较重要，上下料都是通过人工手动上下料，工序比较繁琐，工作量也比较大，加工中心，虽然能够对零部件进行自动加工，但是在上下料时还是需要人工手动上下料，比较费时费力，影响加工进度。

发明内容

本发明针对现有技术中加工中心无法自动下料的缺点，提供一种用于放置物料的下架系统。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种用于放置物料的下架系统，包括加工中心，加工中心外侧安装有机座，还包括用于存储物料的物料箱，机座上固定有用于输送物料箱的直线滑台，物料箱内设有多条物料通道，机座上还安装有用于放置物料的平台，平台上端面固定有用于限位物料的限位通道，平台的上端面与物料通道底面齐平时，限位通道与物料通道连通，平台上安装有将物料推入到物料通道的推动装置，加工中心上安装有轨道，轨道上滑动有用于夹取物料并放置在平台上的机械手。加工中心加工好后，通过机械手自动将物料输送到平台上，并通过平台上的推动装置将物料推送到物料通道内，实现物料批量有序堆放，智能化程度高，取代传统的手动下料和堆放，减少人力成本，提升加工进度，当一条物料通道堆放满后，本系统中的直线滑台会带动平台向前移动一格，方便推动装置将其他的物料输送到相邻的物料通道中，物料箱内能够放置很多物料，且它们有序的放置在物料箱中，方便后续操作人员检验。

作为优选，直线滑台包括固定座、丝杆、移动块和电机，固定座与机座固定连接，电机安装在固定座上，电机与丝杆连接并驱动其转动，移动块螺旋滑动在丝杆上，移动块上固定有输送物料箱的输送板。电机控制丝杆转动，实现移动块在丝杆上滑动，通过控制电机的进给，从而控制丝杆转动圈数，保证物料箱在移动过程中物料通道能够准确与推动装置对应，使得推动装置能够顺利将物料推到物料通道中，在直线滑台的作用下，物料能够有序的装满物料箱。

作为优选，还包括限位座，限位座包括固定板和凸条，凸条固定在固定板的上端面，凸条的数量至少为一根，固定板的下端面与输送板固定连接，物料箱底部固定有与凸条卡合连接的卡槽。物料箱通过其上的卡槽与限位座进行卡合连接，从而使得物料箱在直线滑台上移动时更加的稳定。

作为优选，物料箱包括底板和侧板，底板的三个侧面都固定有侧板，底板的底面固定有数量与凸条相同的限位条，卡槽设在限位条上。物料箱其中一侧不安装侧板，形成开口，方便物料进入到物料通道内，底板上安装限位条，卡槽设在限位条上，底板的厚度就可以减少，变成轻薄型，限位条一方面用于提高底板的强度，另一方面开槽方便其与凸条卡合连接。

作为优选，还包括隔板，隔板的数量至少为一块，隔板固定在相对的两个侧板之间，隔板将物料箱分隔成多个物料通道。通过隔板将物料箱隔成多个物料通道，从而使得物料箱能够放置足够多的物料。

作为优选，物料箱的两端都安装有把手，把手包括连接杆和支撑杆，两个相对的侧板上都安装有支撑杆，支撑杆一端伸出侧板的端面，连接杆的两端都与支撑杆固定连接。把手提供着力点，方便人工或者机械对物料进行搬运。

作为优选，机座上固定有升降装置，升降装置与平台连接并带动平台上下移动，升降装置包括第一气缸和第一伸缩杆，第一伸缩杆的一端伸缩在第一气缸内，第一伸缩杆的另一端与平台固定连接。升降装置上升用于接收机械手抓取的物料，机械手从加工中心运出时，升降装置中的平台同时上升到预定高度来接收物料，提升系统物料的下料速度，升降装置下降到预定位置，方便推动装置将平台上的物料推送到物料通道内。

作为优选，还包括支撑板，支撑板与机座固定连接，推动装置包括第二气缸和第二伸缩杆，第二气缸固定在支撑板上，第二伸缩杆伸缩在第二气缸内。支撑板用于固定推动装置，推动装置能够将平台上的物料推移到物料通道内，从而实现物料自动装料。

作为优选，机械手包括滑块、机械臂和机械爪，机械臂与滑块连接并上下升降在滑块上，机械爪安装在机械臂上，滑块滑动在轨道上。

作为优选，机械臂内伸缩有第三伸缩杆，机械爪与第三伸缩杆的端部固定连接。通过第三伸缩杆使得机械爪能够伸到物料通道上抓取物料，第三伸缩杆增强了机械手了伸展性，使得机械手实用效果更强。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

加工中心加工好后，通过机械手自动将物料输送到平台上，并通过平台上的推动装置将物料推送到物料通道内，实现物料批量有序堆放，智能化程度高，取代传统的手动下料和堆放，减少人力成本，提升加工进度，当一条物料通道堆放满后，本系统中的直线滑台会带动平台向前移动一格，方便推动装置将其他的物料输送到相邻的物料通道中，物料箱内能够放置很多物料，且它们有序的放置在物料箱中，方便后续操作人员检验。

附图说明

图1是本发明第一位置状态的结构示意图。

图2是本发明第二位置状态的结构示意图。

图3是图1中A的局部放大示意图。

图4是图2中直线滑台的结构示意图。

图5是图2中B中物料箱底部的局部放大示意图。

图6是图2中限位座的结构示意图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，10—加工中心、11—机座、12—物料箱、13—直线滑台、14—平台、15—推动装置、16—轨道、17—机械手、18—输送板、19—限位座、20—隔板、21—把手、22—升降装置、23—支撑板、24—限位通道、25—限位板、121—物料通道、122—卡槽、123—底板、124—侧板、125—限位条、131—固定座、132—丝杆、133—移动块、134—电机、151—第二气缸、152—第二伸缩杆、171—滑块、172—机械臂、173—机械爪、174—第三伸缩杆、191—固定板、192—凸条、211—连接杆、212—支撑杆、221—第一气缸、222—第一伸缩杆。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1

一种用于放置物料的下架系统，如图1-6所示，包括加工中心10，加工中心10外侧安装有机座11，还包括用于存储物料的物料箱12，本发明的物料为加工好后的线性滑块本体，加工中心10用于自动加工线性滑块本体，机座11上固定有用于输送物料箱12的直线滑台13，直线滑台13实现物料箱12移动，物料箱12内设有多条物料通道121，本实施例物料通道121的数量为十一道，每道物料通道121可以放置多个线性滑块本体，机座11上还安装有用于放置物料的平台14，平台14上端面固定有用于限位物料的限位通道24，平台14的上端面与物料通道121底面齐平时，限位通道24与物料通道121连通，平台14上安装有将物料推入到物料通道121的推动装置15，加工中心10上安装有轨道16，轨道16上滑动有用于夹取物料并放置在平台上的机械手17。

平台14上固定有至少两块限位块25，本实施例限位块25的数量为两块，相邻两限位块25形成限位通道24，限位通道24防止直线滑块在被推动装置15推动时发生左右偏移。

直线滑台13包括固定座131、丝杆132、移动块133和电机134，固定座131与机座11固定连接，电机134安装在固定座131上，电机134与丝杆132连接并驱动其转动，通过控制电机134的转速来控制丝杆132的转动圈数，从而控制移动块133的进给量，同时也控制物料箱12移动量，移动块133螺旋滑动在丝杆132上，移动块133上固定有输送物料箱12的输送板18，移动块133与输送板18同步移动。

还包括限位座19，限位座19包括固定板191和凸条192，凸条192为长方体凸条，凸条192从固定板191的一端延伸到其另一端，凸条192固定在固定板191的上端面，凸条192的数量至少为一根，本实施例凸条192的数量为三根，固定板191的下端面与输送板18固定连接，物料箱12底部固定有与凸条192卡合连接的卡槽122。

物料箱12包括底板123和侧板124，底板123的三个侧面都固定有侧板124，底板123的底面固定有数量与凸条192相同的限位条125，卡槽122设在限位条125上，限位条125不仅可以增加底板123的强度，限位条125设置卡槽122，在保证底板123基本强度的同时可以适当的减少其厚度，相邻限位条125之间形成通道，该通道可以供叉车使用，方便搬运。

还包括隔板20，隔板20的数量至少为一块，本实施例隔板20的数量为十块，十块隔板20将物料箱12隔成十一个物料通道121，隔板20固定在相对的两个侧板124之间，隔板20将物料箱12分隔成多个物料通道121，隔板20垂直固定在底板123上。

物料箱12的两端都安装有把手21，把手21为一体式把手，把手21包括连接杆211和支撑杆212，两个相对的侧板124上都安装有支撑杆212，支撑杆212与侧板124焊接连接，支撑杆212一端伸出侧板124的端面，连接杆211的两端都与支撑杆212固定连接，连接杆211与支撑杆212焊接连接。

机座11上固定有升降装置22，升降装置22与平台14连接并带动平台14上下移动，升降装置22包括第一气缸221和第一伸缩杆222，第一伸缩杆222的一端伸缩在第一气缸221内，第一伸缩杆222的另一端与平台14固定连接。

还包括支撑板23，支撑板23与机座11固定连接，推动装置5安装在支撑板23上，推动装置15包括第二气缸151和第二伸缩杆152，第二气缸151固定在支撑板23上，第二伸缩杆152伸缩在第二气缸151内，第二伸缩杆152伸出第二气缸151并将平台14上的物料推入到物料通道121中。

机械手17包括滑块171、机械臂172和机械爪173，机械臂172与滑块171连接并上下升降在滑块171上，机械爪173安装在机械臂172上，滑块171滑动在轨道16上。

机械臂172内伸缩有第三伸缩杆174，机械爪173与第三伸缩杆174的端部固定连接，机械爪173通过气控来驱动其开闭，实现线性滑块本体的抓放。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (7)

1.一种用于放置物料的下架系统，包括加工中心(10)，加工中心(10)外侧安装有机座(11)，其特征在于：还包括用于存储物料的物料箱(12)，机座(11)上固定有用于输送物料箱(12)的直线滑台(13)，物料箱(12)内设有多条物料通道(121)，机座(11)上还安装有用于放置物料的平台(14)，平台(14)上端面固定有用于限位物料的限位通道(24)，平台(14)上安装有将物料推入到物料通道(121)的推动装置(15)，推物料时，限位通道(24)与物料通道(121)连通，加工中心(10)上安装有轨道(16)，轨道(16)上滑动有用于夹取物料并放置在平台(14)上的机械手(17)；机座(11)上固定有升降装置(22)，升降装置(22)与平台(14)连接并带动平台(14)上下移动；直线滑台(13)包括固定座(131)、丝杆(132)、移动块(133)和电机(134)，固定座(131)与机座(11)固定连接，电机(134)安装在固定座(131)上，电机(134)与丝杆(132)连接并驱动其转动，移动块(133)螺旋滑动在丝杆(132)上，移动块(133)上固定有输送物料箱(12)的输送板(18)；包括限位座(19)，限位座(19)包括固定板(191)和凸条(192)，凸条(192)固定在固定板(191)的上端面，凸条(192)的数量至少为一根，固定板(191)的下端面与输送板(18)固定连接，物料箱(12)底部固定有与凸条(192)卡合连接的卡槽(122)；物料箱(12)包括底板(123)和侧板(124)，底板(123)的三个侧面都固定有侧板(124)，底板(123)的底面固定有数量与凸条(192)相同的限位条(125)，卡槽(122)设在限位条(125)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于放置物料的下架系统，其特征在于：还包括隔板(20)，隔板(20)的数量至少为一块，隔板(20)固定在相对的两个侧板(124)之间，隔板(20)将物料箱(12)分隔成多个物料通道(121)。

3.根据权利要求1所述的一种用于放置物料的下架系统，其特征在于：物料箱(12)的两端都安装有把手(21)，把手(21)包括连接杆(211)和支撑杆(212)，两个相对的侧板(124)上都安装有支撑杆(212)，支撑杆(212)一端伸出侧板(124)的端面，连接杆(211)的两端都与支撑杆(212)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于放置物料的下架系统，其特征在于：升降装置(22)包括第一气缸(221)和第一伸缩杆(222)，第一伸缩杆(222)的一端伸缩在第一气缸(221)内，第一伸缩杆(222)的另一端与平台(14)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于放置物料的下架系统，其特征在于：还包括支撑板(23)，支撑板(23)与机座(11)固定连接，推动装置(15)包括第二气缸(151)和第二伸缩杆(152)，第二气缸(151)固定在支撑板(23)上，第二伸缩杆(152)伸缩在第二气缸(151)内。

6.根据权利要求1所述的一种用于放置物料的下 架系统，其特征在于：机械手(17)包括滑块(171)、机械臂(172)和机械爪(173)，机械臂(172)与滑块(171)连接并上下升降在滑块(171)上，机械爪(173)安装在机械臂(172)上，滑块(171)滑动在轨道(16)上。

7.根据权利要求6所述的一种用于放置物料的下 架系统，其特征在于：机械臂(172)内伸缩有第三伸缩杆(174)，机械爪(173)与第三伸缩杆(174)的端部固定连接。

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