CN108324498A - 一种用于上肢功能锻炼的电动辅助装置 - Google Patents

一种用于上肢功能锻炼的电动辅助装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108324498A
CN108324498A CN201810021911.0A CN201810021911A CN108324498A CN 108324498 A CN108324498 A CN 108324498A CN 201810021911 A CN201810021911 A CN 201810021911A CN 108324498 A CN108324498 A CN 108324498A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
actuating arm
semi
circular plate
bed board
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810021911.0A
Other languages
English (en)
Inventor
丁正洋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kasner (suzhou) Medical Equipment Co Ltd
Original Assignee
Kasner (suzhou) Medical Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kasner (suzhou) Medical Equipment Co Ltd filed Critical Kasner (suzhou) Medical Equipment Co Ltd
Priority to CN201810021911.0A priority Critical patent/CN108324498A/zh
Publication of CN108324498A publication Critical patent/CN108324498A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0218—Drawing-out devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A61H2201/5071—Pressure sensors

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于上肢功能锻炼的电动辅助装置，包括床板，床板的后侧固定有矩形板，矩形板的后侧固定有半圆板，半圆板的后侧设有驱动臂，驱动臂的一端连接有横杆，驱动臂的另一端固定有连接轴，连接轴铰接在半圆板的圆心处，连接轴设有驱使其往复运动的驱动机构；所述床板和矩形板上设有橡胶层。本发明可以通过调整两个阻挡快的位置来设置驱动臂来回转动的角度，它的驱动臂通过横杆可帮助骨折的手臂进行弯曲和伸直的功能锻炼。

Description

一种用于上肢功能锻炼的电动辅助装置
技术领域：
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种用于上肢功能锻炼的电动辅助装置。
背景技术：
尺骨鹰嘴骨折是肘部常见骨折，大多数情况下骨折均涉及半月板切迹，属于关节内骨折。而一般对伤者进行克氏针钢丝张力带内固定术医疗，手术后手臂需要进行弯曲、伸直等功能锻炼，由于术后手臂缺乏力量，不能自主将手臂伸直和弯曲，需要锻炼时，需要他人辅助，才能伸直和弯曲手臂，且术后手臂的弯曲和伸直的角度不能一步到位，他人很难掌控弯曲和伸直的角度。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种用于上肢功能锻炼的电动辅助装置，它可以通过调整两个阻挡快的位置来设置驱动臂来回转动的角度，它的驱动臂通过横杆可帮助骨折的手臂进行弯曲和伸直的功能锻炼。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种用于上肢功能锻炼的电动辅助装置，包括床板，床板的四周设有支撑脚，所述床板的后侧固定有矩形板，矩形板的后侧固定有呈量角器状的半圆板，半圆板上成型有半圆槽，半圆板的后侧设有驱动臂，所述驱动臂的一端连接有向前突出的横杆，驱动臂的另一端固定有连接轴，连接轴铰接在半圆板的圆心处，连接轴设有驱使其往复运动的驱动机构，所述驱动机构包括固定在连接轴上的涡轮，涡轮啮合有蜗杆，蜗杆的下端固定有蜗杆轴，蜗杆轴的中部铰接在横板上，横板固定在半圆板上，蜗杆轴的下端固定有第一带轮，第一带轮通过皮带连接有第二带轮，第二带轮固定在从动轮上，从动轮啮合有驱动轮，驱动轮与低速电机的输出轴固定连接，低速电机通过电机支架固定在床板的下底面上，低速电机的右侧设有中央控制器，中央控制器的上方设有开关；所述驱动机构还包括插套在半圆槽的两个呈“L”型的阻挡快和凸杆，凸杆位于两个阻挡块之间且固定在驱动臂上，所述每个阻挡块设有一个压力传感器，每个压力传感器的感应端面向凸杆，所述每个阻挡块内设有磁铁，磁铁吸附在半圆板上；所述床板和矩形板上设有橡胶层。
所述横杆包括圆杆，圆杆的后端外壁上成型有两道圆环，圆杆的前端套接在橡胶套管内；所述驱动臂的端部成型有截面呈工字型的台阶腰型孔，所述两道圆环分别置于台阶腰型孔的两端大孔内。
所述半圆板上设有多个均布的刻度指示标志，刻度指示标志面向半圆槽，相邻两个刻度指示标志之间的夹角为10°，所述多个刻度指示标志中的其中三个分别标记有0、90和140的刻度数值。
所述从动轮与驱动轮之间的传动比为4～5∶1。
所述橡胶层的上底面的后侧设有棉布层，棉布层位于矩形板的正上方，所述棉布层有多层棉布叠合而成。
所述中央控制器和低速电机、两个压力传感器、开关之间电连接。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以通过调整两个阻挡快的位置来设置驱动臂来回转动的角度，它的驱动臂通过横杆可帮助骨折的手臂进行弯曲和伸直的功能锻炼。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的部分仰视图；
图3为本发明的部分后视图；
图4为本发明的驱动臂、横杆和凸杆的部装示意图；
图5为本发明的压力传感器、阻挡块和磁铁的部装示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图5所示，一种用于上肢功能锻炼的电动辅助装置，包括床板1，床板1的四周设有支撑脚11，所述床板1的后侧固定有矩形板12，矩形板12的后侧固定有呈量角器状的半圆板13，半圆板13上成型有半圆槽131，半圆板13的后侧设有驱动臂2，所述驱动臂2的一端连接有向前突出的横杆3，驱动臂2的另一端固定有连接轴21，连接轴21铰接在半圆板13的圆心处，连接轴21设有驱使其往复运动的驱动机构4，所述驱动机构4包括固定在连接轴21上的涡轮41，涡轮41啮合有蜗杆42，蜗杆42的下端固定有蜗杆轴421，蜗杆轴421的中部铰接在横板132上，横板132固定在半圆板13上，蜗杆轴421的下端固定有第一带轮43，第一带轮43通过皮带连接有第二带轮44，第二带轮44固定在从动轮45上，从动轮45啮合有驱动轮46，驱动轮46与低速电机47的输出轴固定连接，低速电机47通过电机支架固定在床板1的下底面上，低速电机47的右侧设有中央控制器48，中央控制器48的上方设有开关49；所述驱动机构4还包括插套在半圆槽131的两个呈“L”型的阻挡快50和凸杆51，凸杆51位于两个阻挡块50之间且固定在驱动臂2上，所述每个阻挡块50设有一个压力传感器52，每个压力传感器52的感应端面向凸杆51，所述每个阻挡块50内设有磁铁53，磁铁53吸附在半圆板13上；所述床板1和矩形板12上设有橡胶层6。
更进一步的说，所述横杆3包括圆杆31，圆杆31的后端外壁上成型有两道圆环32，圆杆31的前端套接在橡胶套管33内；所述驱动臂2的端部成型有截面呈工字型的台阶腰型孔201，所述两道圆环32分别置于台阶腰型孔201的两端大孔内。
更进一步的说，所述半圆板13上设有多个均布的刻度指示标志133，刻度指示标志133面向半圆槽131，相邻两个刻度指示标志133之间的夹角为10°，所述多个刻度指示标志133中的其中三个分别标记有0°、90°和140°的刻度数值。
更进一步的说，所述从动轮45与驱动轮46之间的传动比为4～5∶1。
更进一步的说，所述橡胶层6的上底面的后侧设有棉布层7，棉布层7位于矩形板12的正上方，所述棉布层7有多层棉布叠合而成。
更进一步的说，所述中央控制器48和低速电机47、两个压力传感器52、开关49之间电连接。
工作原理：第一，骨折伤者(以左手臂为例)平躺在床板1上的橡胶层6上，人的头部在左侧脚部在左侧，然后将骨折的左手臂放在矩形板12上，左手臂的手肘处安放在棉布层7上；然后左手握住横杆3；第二，打开开关49，中央控制器48控制电机47转动，电机47驱动驱动轮46旋转，驱动轮46带动从动轮45转动，从动轮45带动第二带轮44转动，第二带轮44通过皮带带动第一带轮43转动，第一带轮43通过蜗杆轴421驱动蜗杆42旋转，蜗杆42带动涡轮41转动，涡轮41通过连接轴21驱动驱动臂2逆时针方向旋转，驱动臂2带动横杆3一起转动，横杆3带动手臂进行弯曲；当驱动臂2带动凸杆51逆时针转到左侧的阻挡块50时，凸杆51压靠在左侧的阻挡块50上的压力传感器52上，压力传感器52将信号传递给中央控制48,中央控制器48控制电机47反转，驱动臂2顺时针旋转，横杆3带动手臂进行伸展，当驱动臂2带动凸杆51顺时针旋转时，凸杆51压靠在右侧的阻挡块50上的压力传感器52上，压力传感器52将信号传递给中央控制48,中央控制器48控制电机47恢复正转；第三，阻挡块50可在半圆槽131内移动，磁铁53可将阻挡块50固定在半圆板13上，通过调节两个阻挡块50的位置来调节驱动臂2的转动角度；半圆板13上设有刻度指示标志133可进一步精确调整的角度。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (6)

1.一种用于上肢功能锻炼的电动辅助装置，包括床板(1)，床板(1)的四周设有支撑脚(11)，其特征在于：所述床板(1)的后侧固定有矩形板(12)，矩形板(12)的后侧固定有呈量角器状的半圆板(13)，半圆板(13)上成型有半圆槽(131)，半圆板(13)的后侧设有驱动臂(2)，所述驱动臂(2)的一端连接有向前突出的横杆(3)，驱动臂(2)的另一端固定有连接轴(21)，连接轴(21)铰接在半圆板(13)的圆心处，连接轴(21)设有驱使其往复运动的驱动机构(4)，所述驱动机构(4)包括固定在连接轴(21)上的涡轮(41)，涡轮(41)啮合有蜗杆(42)，蜗杆(42)的下端固定有蜗杆轴(421)，蜗杆轴(421)的中部铰接在横板(132)上，横板(132)固定在半圆板(13)上，蜗杆轴(421)的下端固定有第一带轮(43)，第一带轮(43)通过皮带连接有第二带轮(44)，第二带轮(44)固定在从动轮(45)上，从动轮(45)啮合有驱动轮(46)，驱动轮(46)与低速电机(47)的输出轴固定连接，低速电机(47)通过电机支架固定在床板(1)的下底面上，低速电机(47)的右侧设有中央控制器(48)，中央控制器(48)的上方设有开关(49)；所述驱动机构(4)还包括插套在半圆槽(131)的两个呈“L”型的阻挡快(50)和凸杆(51)，凸杆(51)位于两个阻挡块(50)之间且固定在驱动臂(2)上，所述每个阻挡块(50)设有一个压力传感器(52)，每个压力传感器(52)的感应端面向凸杆(51)，所述每个阻挡块(50)内设有磁铁(53)，磁铁(53)吸附在半圆板(13)上；所述床板(1)和矩形板(12)上设有橡胶层(6)。
2.根据权利要求1所述的一种用于上肢功能锻炼的电动辅助装置，其特征在于：所述横杆(3)包括圆杆(31)，圆杆(31)的后端外壁上成型有两道圆环(32)，圆杆(31)的前端套接在橡胶套管(33)内；所述驱动臂(2)的端部成型有截面呈工字型的台阶腰型孔(201)，所述两道圆环(32)分别置于台阶腰型孔(201)的两端大孔内。
3.根据权利要求1所述的一种用于上肢功能锻炼的电动辅助装置，其特征在于：所述半圆板(13)上设有多个均布的刻度指示标志(133)，刻度指示标志(133)面向半圆槽(131)，相邻两个刻度指示标志(133)之间的夹角为10°，所述多个刻度指示标志(133)中的其中三个分别标记有0°、90°和140°的刻度数值。
4.根据权利要求1所述的一种用于上肢功能锻炼的电动辅助装置，其特征在于：所述从动轮(45)与驱动轮(46)之间的传动比为4～5∶1。
5.根据权利要求1所述的一种用于上肢功能锻炼的电动辅助装置，其特征在于：所述橡胶层(6)的上底面的后侧设有棉布层(7)，棉布层(7)位于矩形板(12)的正上方，所述棉布层(7)有多层棉布叠合而成。
6.根据权利要求1所述的一种用于上肢功能锻炼的电动辅助装置，其特征在于：所述中央控制器(48)和低速电机(47)、两个压力传感器(52)、开关(49)之间电连接。
CN201810021911.0A 2018-01-10 2018-01-10 一种用于上肢功能锻炼的电动辅助装置 Pending CN108324498A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810021911.0A CN108324498A (zh) 2018-01-10 2018-01-10 一种用于上肢功能锻炼的电动辅助装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810021911.0A CN108324498A (zh) 2018-01-10 2018-01-10 一种用于上肢功能锻炼的电动辅助装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108324498A true CN108324498A (zh) 2018-07-27

Family

ID=62924985

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810021911.0A Pending CN108324498A (zh) 2018-01-10 2018-01-10 一种用于上肢功能锻炼的电动辅助装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108324498A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109223436A (zh) * 2018-08-17 2019-01-18 安徽星宇生产力促进中心有限公司 一种上肢康复机器人
CN111671637A (zh) * 2020-06-16 2020-09-18 江苏工程职业技术学院 一种适于老年不便者的家庭康复护理设备
CN111980078A (zh) * 2020-07-29 2020-11-24 芜湖质达设计有限公司 一种可自动进行校正的道路桥梁沉降变形用检测装置
CN112120892A (zh) * 2020-09-26 2020-12-25 山东大学齐鲁医院(青岛) 一种心内科术后康复护理训练装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102068367A (zh) * 2011-02-21 2011-05-25 华中科技大学 下肢多训练模式康复机器人
CN105771177A (zh) * 2014-12-20 2016-07-20 天津千百色科技发展有限公司 一种手臂锻炼器材
CN205667630U (zh) * 2016-04-21 2016-11-02 贾新奎 一种平卧手臂弯曲康复训练装置
CN106236502A (zh) * 2016-08-04 2016-12-21 沈研 一种便携式被动踝泵训练器
CN205994968U (zh) * 2016-08-31 2017-03-08 河南优德医疗设备股份有限公司 一种肩关节训练装置
CN206660478U (zh) * 2017-03-21 2017-11-24 天津市春华校园体育设施有限公司 一种太极揉推器
CN206777331U (zh) * 2016-07-30 2017-12-22 温州市人民医院 一种基于步进控制的dsa机机头定位装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102068367A (zh) * 2011-02-21 2011-05-25 华中科技大学 下肢多训练模式康复机器人
CN105771177A (zh) * 2014-12-20 2016-07-20 天津千百色科技发展有限公司 一种手臂锻炼器材
CN205667630U (zh) * 2016-04-21 2016-11-02 贾新奎 一种平卧手臂弯曲康复训练装置
CN206777331U (zh) * 2016-07-30 2017-12-22 温州市人民医院 一种基于步进控制的dsa机机头定位装置
CN106236502A (zh) * 2016-08-04 2016-12-21 沈研 一种便携式被动踝泵训练器
CN205994968U (zh) * 2016-08-31 2017-03-08 河南优德医疗设备股份有限公司 一种肩关节训练装置
CN206660478U (zh) * 2017-03-21 2017-11-24 天津市春华校园体育设施有限公司 一种太极揉推器

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109223436A (zh) * 2018-08-17 2019-01-18 安徽星宇生产力促进中心有限公司 一种上肢康复机器人
CN111671637A (zh) * 2020-06-16 2020-09-18 江苏工程职业技术学院 一种适于老年不便者的家庭康复护理设备
CN111980078A (zh) * 2020-07-29 2020-11-24 芜湖质达设计有限公司 一种可自动进行校正的道路桥梁沉降变形用检测装置
CN112120892A (zh) * 2020-09-26 2020-12-25 山东大学齐鲁医院(青岛) 一种心内科术后康复护理训练装置
CN112120892B (zh) * 2020-09-26 2022-12-27 山东大学齐鲁医院(青岛) 一种心内科术后康复护理训练装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108324498A (zh) 一种用于上肢功能锻炼的电动辅助装置
CN103948483B (zh) 一种上肢康复训练器
US9937095B2 (en) Exercise training apparatus
CN102716001B (zh) 一种手指康复训练器
CN203710320U (zh) 一种肩关节康复训练器
CN205994969U (zh) 一种上肢肌力训练装置
CN101596139A (zh) 三自由度踝关节辅助运动外骨骼
CN106994086A (zh) 一种外骨骼式五指弧位移手指康复训练系统
CN108201497A (zh) 穿戴式手部复健辅具系统
CN103845182B (zh) 一种肩关节康复训练器
CN107184362A (zh) 肘部康复训练仪
CN202314186U (zh) 一种肘关节活动装置
CN108186281A (zh) 一种克氏针钢丝张力带内固定术后伸屈功能锻炼装置
CN110786941B (zh) 一种对医生的小臂进行支撑的眼科治疗托架
CN103845183A (zh) 一种手部康复训练器
CN205924408U (zh) 便携可调式渐进性肘关节被动活动训练器
CN201073362Y (zh) 牵引力精细调节装置
CN207693570U (zh) 一种可调节式颈部活动角度测量器
CN203802756U (zh) 一种上肢康复训练器
CN108992306A (zh) 一种多自由度桌面式拇指康复装置
CN211409588U (zh) 一种便于下肢功能锻炼的活动下肢支具
CN211560950U (zh) 一种下肢膝关节康复器
CN202397779U (zh) 手部主被动康复训练机构
CN207627574U (zh) 肘部康复训练仪
CN102284177B (zh) 手部主被动康复训练机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180727

RJ01 Rejection of invention patent application after publication