CN106236502A - 一种便携式被动踝泵训练器 - Google Patents

一种便携式被动踝泵训练器 Download PDF

Info

Publication number
CN106236502A
CN106236502A CN201610633656.6A CN201610633656A CN106236502A CN 106236502 A CN106236502 A CN 106236502A CN 201610633656 A CN201610633656 A CN 201610633656A CN 106236502 A CN106236502 A CN 106236502A
Authority
CN
China
Prior art keywords
footrest pedal
ankle pump
training aids
pedal
portable passive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610633656.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106236502B (zh
Inventor
丁芳
宋俊雷
陈继营
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201610633656.6A priority Critical patent/CN106236502B/zh
Publication of CN106236502A publication Critical patent/CN106236502A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106236502B publication Critical patent/CN106236502B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A61H1/0266—Foot
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0173—Means for preventing injuries
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1253—Driving means driven by a human being, e.g. hand driven
    • A61H2201/1261—Driving means driven by a human being, e.g. hand driven combined with active exercising of the patient
    • A61H2201/1269—Passive exercise driven by movement of healthy limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
    • A61H2201/1642—Holding means therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/12—Feet

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明涉及一种便携式被动踝泵训练器，包括运动系统和控制系统，所述运动系统在所述控制系统的控制下，引导患者做踝泵训练，提高了踝泵运动的遵循率和正确率，另外，所述便携式被动踝泵训练器体积较小且自带电源，方便患者携带使用。

Description

一种便携式被动踝泵训练器
技术领域
本发明属于医疗器材技术领域，具体涉及一种能够引导患者做踝泵训练的便携式被动踝泵训练器。
背景技术
DVT(Deep Vein Thrombosis深静脉血栓形成)是在深静脉血管内，血液发生凝固或血液中某些有形成分凝集形成固体质块的过程。DVT可发生于全身各部位静脉，以下肢深静脉为多，常见于骨科大手术后。
踝泵运动是下肢骨折功能锻炼最简便、有效的训练方法，主要通过踝关节的活动带动下肢肌肉收缩，加快血液回流，促进肿胀消除及肢体功能康复，术后早期的踝泵训练能使高凝状态的血液流动增快，抑制下肢静脉血栓形成。
临床上，骨科下肢手术患者术后进行踝泵运动时由于担心伤口愈合、切口疼痛、思想上不够重视、踝泵运动本身枯燥单一等原因，导致踝泵运动的遵循率和正确率都偏低。因此亟需可以辅助卧床病人进行踝泵运动的器械。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种便携式被动踝泵训练器。所述踝泵被动式踝泵训练器使用步进电机带动，能够引导患者做踝泵训练，提高了踝泵运动的遵循率和正确率，另外，所述便携式被动踝泵训练器体积较小且自带电源，方便患者携带使用。
本发明所采用的技术方案为：一种便携式被动踝泵训练器，包括运动系统和控制系统：
所述运动系统包括脚托踏板、底座、限位装置和步进电机，所述脚托踏板的底端与底座的上表面铰接；所述脚托踏板上设有绑带；所述脚托踏板与所述步进电机传动连接，所述脚托踏板在步进电机的带动下做往复运动；所述限位装置限制所述脚托踏板与水平面的夹角为45-90°；
所述控制系统包括控制器、压力传感器、角度传感器、计数器、显示屏和电池，所述电池为控制器、压力传感器、角度传感器、计数器和显示屏供电；所述压力传感器、角度传感器、计数器和显示屏均与控制器信号连接，所述压力传感器设置在所述脚托踏板的上表面；所述控制器控制所述步进电机的启闭和转速，所述压力传感器用于检测所述脚托踏板施加于患者脚面的压力；所述角度传感器用于检测所述脚托踏板与水平面之间的角度；所述计数器用于记录所述脚托踏板往复运动的次数；所述显示屏用于显示脚托踏板的压力信息、角度信息和运动次数信息。
在使用时，患者将脚放在所述脚托踏板上，并使用绑带固定，使用控制器启动步进电机，在步进电机的带动下，所述脚托踏板一端固定，另一端做弧形往复运动，所述脚托踏板带动患者做踝泵运动。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，步进电机的转速、停止的位置只取决于电脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。在本发明中，通过控制器依次重复发送相反的电脉冲信号，控制步进电机正转和反转，从而控制所述脚托踏板的另一端做弧形往复运动。
在所述限位装置的限制下，所述脚托踏板与水平面的夹角为45-90°，所述角度能够带动患者做标准的踝泵运动。
所述压力传感器用于检测所述脚托踏板施加于患者脚面的压力，避免对患者造成伤害；所述角度传感器用于检测所述脚托踏板与水平面之间的角度，保证患者进行标准的踝泵运动；所述计数器用于记录所述脚托踏板往复运动的次数，便与患者了解和控制运动量；所述显示屏能够直观的显示脚托踏板的压力信息、角度信息和运动次数信息。
需要说明的是，控制器在脚托踏板施加于患者脚面的压力过大(超过50N)、脚托踏板与水平面之间的角度小于45°或者脚托踏板往复运动的次数超过某一预设数值时，会关闭步进电机。这些控制方法和设置均属于现有技术，本领域技术人员能够轻易得到和使用，在此就不在赘述。
为在不使用时使脚托踏板保持在固定的位置，所述运动系统还包括弹性复位装置，所述弹性复位装置的两端分别与所述脚托踏板和底座相抵。
所述弹性复位装置为弹簧，当所述弹簧处于自然状态下时，所述脚托踏板与水平面的夹角为75°。
为进一步对患者的腿部进行固定，以保证患者做标准的踝泵运动，优选的技术方啊是，所述运动系统还包括腿部固定装置，所述腿部固定装置与所述底座可拆卸连接，所述腿部固定装置上设有与小腿形状相适应的圆弧槽，所述圆弧槽的边缘设有绑带。
为进一步对患者的腿部进行保护，所述腿部固定装置的两侧安装有小腿护板。
所述脚托踏板的上表面设有橡胶防滑条，所述圆弧槽中设有缓冲保护层。
所述控制系统还包括报警器，所述报警器与控制器信号连接，所述电池为所述报警器供电；所述报警器包括报警灯和/或蜂鸣器。当脚托踏板施加于患者脚面的压力过大(超过50N)、脚托踏板与水平面之间的角度小于45°或者脚托踏板往复运动的次数超过某一预设数值时，报警器会在控制器的控制下闪烁和/或鸣向，吸引患者或他人注意。
作为一种实施方式，所述限位装置包括弧形滑轨和滑块，所述滑块设置在弧形滑轨内并能够自由滑动；所述弧形滑轨固设在所述底座上，所述滑块固设在所述脚托踏板的一侧。
为在使用时抬高底座，以方便患者使用，优选的技术方案是，所述运动系统还包括支撑架和手提环，所述手提环与所述底座固定连接；所述支撑架包括连接杆和支撑座，所述底座的底部设有螺纹连接孔，所述连接杆的一端设有与螺纹连接孔相配合的螺纹，所述连接杆的另一端与所述支撑座可拆卸连接。
本发明的有益效果为：
1、本发明提供了一种能够引导患者做踝泵训练的便携式被动踝泵训练器，所述踝泵被动式踝泵训练器使用步进电机带动，能够引导患者做踝泵训练，提高了踝泵运动的遵循率和正确率。
2、本发明中，腿部固定装置和支撑架均与底座可拆卸连接，在不使用时能够拆卸减小占用的空间，另外，所述便携式被动踝泵训练器体积较小且自带电源，方便患者携带使用。
附图说明
图1是本发明中实施例的结构示意图；
图2是本发明中实施例电路控制图。
图中：1、脚托踏板；2、底座；3、弧形滑轨；4、步进电机；5、绑带；6、弹簧；7、腿部固定装置；8、支撑架；9、手提环；
21、控制器；22、压力传感器；23、角度传感器；24、计数器；25、显示屏；26、报警器；27、电池。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明提供了一种便携式被动踝泵训练器，包括运动系统和控制系统：
所述运动系统包括脚托踏板1、底座2、限位装置、步进电机4、弹簧6、腿部固定装置7、支撑架8和手提环9，所述脚托踏板1的底端与底座2的上表面铰接；所述脚托踏板1的上表面设有橡胶防滑条，所述脚托踏板1上设有绑带5；所述脚托踏板1与所述步进电机4传动连接，所述脚托踏板1在步进电机4的带动下做往复运动；所述限位装置包括弧形滑轨3和滑块，所述滑块设置在弧形滑轨3内并能够自由滑动；所述弧形滑轨3固设在所述底座2上，所述滑块固设在所述脚托踏板1的一侧；所述限位装置限制所述脚托踏板1与水平面的夹角为45-90°，所述弹簧6的两端分别与所述脚托踏板1和底座2相抵，当所述弹簧6处于自然状态下时，所述脚托踏板1与水平面的夹角为75°，所述腿部固定装置7与所述底座2可拆卸连接，所述腿部固定装置7上设有与小腿形状相适应的圆弧槽，所述圆弧槽中设有缓冲保护层，所述圆弧槽的边缘设有绑带5，所述腿部固定装置7的两侧安装有小腿护板；所述手提环9与所述底座2固定连接；所述支撑架8包括连接杆和支撑座，所述底座2的底部设有螺纹连接孔，所述连接杆的一端设有与螺纹连接孔相配合的螺纹，所述连接杆的另一端与所述支撑座可拆卸连接；
所述控制系统包括控制器21、压力传感器22、角度传感器23、计数器24、显示屏25、报警器26和电池27，所述电池27为控制器21、压力传感器22、角度传感器23、计数器24、显示屏25和报警器26供电；所述压力传感器22、角度传感器23、计数器24、显示屏25和报警器26均与控制器21信号连接，所述压力传感器22设置在所述脚托踏板1的上表面；所述控制器21控制所述步进电机4的启闭和转速，所述压力传感器22用于检测所述脚托踏板1施加于患者脚面的压力；所述角度传感器23用于检测所述脚托踏板1与水平面之间的角度；所述计数器24用于记录所述脚托踏板1往复运动的次数；所述显示屏25用于显示脚托踏板1的压力信息、角度信息和运动次数信息，所述报警器26包括报警灯和/或蜂鸣器，当脚托踏板1施加于患者脚面的压力过大(超过50N)、脚托踏板1与水平面之间的角度小于45°或者脚托踏板1往复运动的次数超过某一预设数值时，报警器26会在控制器21的控制下闪烁和/或鸣向，吸引患者或他人注意。
在使用时，患者将脚放在所述脚托踏板1上，并使用绑带5固定，使用控制器21启动步进电机4，在步进电机4的带动下，所述脚托踏板1一端固定，另一端做弧形往复运动，所述脚托踏板1带动患者做踝泵运动。
在所述限位装置的限制下，所述脚托踏板1与水平面的夹角为45-90°，所述角度能够带动患者做标准的踝泵运动。
所述压力传感器22用于检测所述脚托踏板1施加于患者脚面的压力，避免对患者造成伤害；所述角度传感器23用于检测所述脚托踏板1与水平面之间的角度，保证患者进行标准的踝泵运动；所述计数器24用于记录所述脚托踏板1往复运动的次数，便与患者了解和控制运动量；所述显示屏25能够直观的显示脚托踏板1的压力信息、角度信息和运动次数信息。
控制器21在脚托踏板1施加于患者脚面的压力过大(超过50N)、脚托踏板1与水平面之间的角度小于45°或者脚托踏板1往复运动的次数超过某一预设数值时，会关闭步进电机4，以保证患者的安全。
最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种便携式被动踝泵训练器，其特征在于，包括运动系统和控制系统：
所述运动系统包括脚托踏板(1)、底座(2)、限位装置和步进电机(4)，所述脚托踏板(1)的底端与底座(2)的上表面铰接；所述脚托踏板(1)上设有绑带(5)；所述脚托踏板(1)与所述步进电机(4)传动连接，所述脚托踏板(1)在步进电机(4)的带动下做往复运动；所述限位装置限制所述脚托踏板(1)与水平面的夹角为45-90°；
所述控制系统包括控制器(21)、压力传感器(22)、角度传感器(23)、计数器(24)、显示屏(25)和电池(27)，所述电池(27)为控制器(21)、压力传感器(22)、角度传感器(23)、计数器(24)和显示屏(25)供电；所述压力传感器(22)、角度传感器(23)、计数器(24)和显示屏(25)均与控制器(21)信号连接，所述压力传感器(22)设置在所述脚托踏板(1)的上表面；所述控制器(21)控制所述步进电机(4)的启闭和转速，所述压力传感器(22)用于检测所述脚托踏板(1)施加于患者脚面的压力；所述角度传感器(23)用于检测所述脚托踏板(1)与水平面之间的角度；所述计数器(24)用于记录所述脚托踏板(1)往复运动的次数；所述显示屏(25)用于显示脚托踏板(1)的压力信息、角度信息和运动次数信息。
2.根据权利要求1所述的便携式被动踝泵训练器，其特征在于，所述运动系统还包括弹性复位装置，所述弹性复位装置的两端分别与所述脚托踏板(1)和底座(2)相抵。
3.根据权利要求2所述的便携式被动踝泵训练器，其特征在于，所述弹性复位装置为弹簧(6)，当所述弹簧(6)处于自然状态下时，所述脚托踏板(1)与水平面的夹角为75°。
4.根据权利要求1所述的便携式被动踝泵训练器，其特征在于，所述运动系统还包括腿部固定装置(7)，所述腿部固定装置(7)与所述底座(2)可拆卸连接，所述腿部固定装置(7)上设有与小腿形状相适应的圆弧槽，所述圆弧槽的边缘设有绑带(5)。
5.根据权利要求4所述的便携式被动踝泵训练器，其特征在于，所述腿部固定装置(7)的两侧安装有小腿护板。
6.根据权利要求4所述的便携式被动踝泵训练器，其特征在于，所述脚托踏板(1)的上表面设有橡胶防滑条，所述圆弧槽中设有缓冲保护层。
7.根据权利要求1所述的便携式被动踝泵训练器，其特征在于，所述控制系统还包括报警器(26)，所述报警器(26)与控制器(21)信号连接，所述电池(27)为所述报警器(26)供电；所述报警器(26)包括报警灯和/或蜂鸣器。
8.根据权利要求1所述的便携式被动踝泵训练器，其特征在于，所述限位装置包括弧形滑轨(3)和滑块，所述滑块设置在弧形滑轨(3)内并能够自由滑动；所述弧形滑轨(3)固设在所述底座(2)上，所述滑块固设在所述脚托踏板(1)的一侧。
9.根据权利要求1-8任一所述的便携式被动踝泵训练器，其特征在于，所述运动系统还包括支撑架(8)和手提环(9)，所述手提环(9)与所述底座(2)固定连接；所述支撑架(8)包括连接杆和支撑座，所述底座(2)的底部设有螺纹连接孔，所述连接杆的一端设有与螺纹连接孔相配合的螺纹，所述连接杆的另一端与所述支撑座可拆卸连接。
CN201610633656.6A 2016-08-04 2016-08-04 一种便携式被动踝泵训练器 Expired - Fee Related CN106236502B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610633656.6A CN106236502B (zh) 2016-08-04 2016-08-04 一种便携式被动踝泵训练器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610633656.6A CN106236502B (zh) 2016-08-04 2016-08-04 一种便携式被动踝泵训练器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106236502A true CN106236502A (zh) 2016-12-21
CN106236502B CN106236502B (zh) 2018-03-13

Family

ID=58078283

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610633656.6A Expired - Fee Related CN106236502B (zh) 2016-08-04 2016-08-04 一种便携式被动踝泵训练器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106236502B (zh)

Cited By (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106902492A (zh) * 2017-05-04 2017-06-30 南京医科大学第附属医院 一种智能踝泵主动训练器
CN106955463A (zh) * 2017-05-09 2017-07-18 王睿 一种腿部康复训练装置
CN108095974A (zh) * 2018-01-10 2018-06-01 卡斯纳（苏州）医疗设备有限公司 一种克氏针钢丝张力带内固定术后伸直辅助改进型装置
CN108186281A (zh) * 2018-01-10 2018-06-22 卡斯纳（苏州）医疗设备有限公司 一种克氏针钢丝张力带内固定术后伸屈功能锻炼装置
CN108324498A (zh) * 2018-01-10 2018-07-27 卡斯纳（苏州）医疗设备有限公司 一种用于上肢功能锻炼的电动辅助装置
CN108451744A (zh) * 2018-01-10 2018-08-28 卡斯纳（苏州）医疗设备有限公司 一种克氏针钢丝张力带内固定术后伸直辅助装置
CN108703866A (zh) * 2018-06-08 2018-10-26 常州市肿瘤医院(常州市第四人民医院) 一种被动踝泵运动装置
CN108937949A (zh) * 2018-05-23 2018-12-07 常州市第人民医院 一种踝泵运动计数器及其工作方法
CN109528449A (zh) * 2018-12-27 2019-03-29 南通市第人民医院 一种下肢康复器
CN109674624A (zh) * 2019-03-05 2019-04-26 南通市第一人民医院 一种预防下肢深静脉血栓的便携式锻炼器具
CN110151435A (zh) * 2019-06-28 2019-08-23 中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院 颈部瘢痕植皮术后用可调式垫枕
CN110237501A (zh) * 2018-03-09 2019-09-17 北京力泰克科技有限公司 踝关节训练适配件、康复训练设备及其训练控制方法
CN110801371A (zh) * 2019-11-27 2020-02-18 江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院） 一种便携式无意识病人脚部训练装置
CN110974598A (zh) * 2019-06-19 2020-04-10 温州医科大学附属第二医院、温州医科大学附属育英儿童医院 一种智能踝泵运动锻炼器
CN111920650A (zh) * 2020-09-28 2020-11-13 上海傅利叶智能科技有限公司 一种旋转缓冲助力机构和外骨骼踝关节缓冲助力装置
CN112957675A (zh) * 2021-04-16 2021-06-15 南京磁脉节能技术有限公司 踝泵运动器
US11887717B2 (en) 2019-10-03 2024-01-30 Rom Technologies, Inc. System and method for using AI, machine learning and telemedicine to perform pulmonary rehabilitation via an electromechanical machine
US11896540B2 (en) 2019-06-24 2024-02-13 Rehab2Fit Technologies, Inc. Method and system for implementing an exercise protocol for osteogenesis and/or muscular hypertrophy
US11904207B2 (en) 2019-05-10 2024-02-20 Rehab2Fit Technologies, Inc. Method and system for using artificial intelligence to present a user interface representing a user's progress in various domains
US11915816B2 (en) 2019-10-03 2024-02-27 Rom Technologies, Inc. Systems and methods of using artificial intelligence and machine learning in a telemedical environment to predict user disease states
US11923057B2 (en) 2019-10-03 2024-03-05 Rom Technologies, Inc. Method and system using artificial intelligence to monitor user characteristics during a telemedicine session
US11923065B2 (en) 2019-10-03 2024-03-05 Rom Technologies, Inc. Systems and methods for using artificial intelligence and machine learning to detect abnormal heart rhythms of a user performing a treatment plan with an electromechanical machine
US11942205B2 (en) 2019-10-03 2024-03-26 Rom Technologies, Inc. Method and system for using virtual avatars associated with medical professionals during exercise sessions
US11955222B2 (en) 2019-10-03 2024-04-09 Rom Technologies, Inc. System and method for determining, based on advanced metrics of actual performance of an electromechanical machine, medical procedure eligibility in order to ascertain survivability rates and measures of quality-of-life criteria
US11951359B2 (en) 2019-05-10 2024-04-09 Rehab2Fit Technologies, Inc. Method and system for using artificial intelligence to independently adjust resistance of pedals based on leg strength
US11955220B2 (en) 2019-10-03 2024-04-09 Rom Technologies, Inc. System and method for using AI/ML and telemedicine for invasive surgical treatment to determine a cardiac treatment plan that uses an electromechanical machine
US11955218B2 (en) 2019-10-03 2024-04-09 Rom Technologies, Inc. System and method for use of telemedicine-enabled rehabilitative hardware and for encouraging rehabilitative compliance through patient-based virtual shared sessions with patient-enabled mutual encouragement across simulated social networks
US11955221B2 (en) 2019-10-03 2024-04-09 Rom Technologies, Inc. System and method for using AI/ML to generate treatment plans to stimulate preferred angiogenesis
US11955223B2 (en) 2019-10-03 2024-04-09 Rom Technologies, Inc. System and method for using artificial intelligence and machine learning to provide an enhanced user interface presenting data pertaining to cardiac health, bariatric health, pulmonary health, and/or cardio-oncologic health for the purpose of performing preventative actions
US11950861B2 (en) 2019-10-03 2024-04-09 Rom Technologies, Inc. Telemedicine for orthopedic treatment
US11957960B2 (en) 2019-05-10 2024-04-16 Rehab2Fit Technologies Inc. Method and system for using artificial intelligence to adjust pedal resistance
US11957956B2 (en) 2019-05-10 2024-04-16 Rehab2Fit Technologies, Inc. System, method and apparatus for rehabilitation and exercise
US11961603B2 (en) 2019-10-03 2024-04-16 Rom Technologies, Inc. System and method for using AI ML and telemedicine to perform bariatric rehabilitation via an electromechanical machine
US11978559B2 (en) 2019-10-03 2024-05-07 Rom Technologies, Inc. Systems and methods for remotely-enabled identification of a user infection
US12020800B2 (en) 2019-10-03 2024-06-25 Rom Technologies, Inc. System and method for using AI/ML and telemedicine to integrate rehabilitation for a plurality of comorbid conditions
US12020799B2 (en) 2019-10-03 2024-06-25 Rom Technologies, Inc. Rowing machines, systems including rowing machines, and methods for using rowing machines to perform treatment plans for rehabilitation
US12029940B2 (en) 2019-03-11 2024-07-09 Rom Technologies, Inc. Single sensor wearable device for monitoring joint extension and flexion
US12057237B2 (en) 2020-04-23 2024-08-06 Rom Technologies, Inc. Method and system for describing and recommending optimal treatment plans in adaptive telemedical or other contexts
US12062425B2 (en) 2019-10-03 2024-08-13 Rom Technologies, Inc. System and method for implementing a cardiac rehabilitation protocol by using artificial intelligence and standardized measurements
US12087426B2 (en) 2019-10-03 2024-09-10 Rom Technologies, Inc. Systems and methods for using AI ML to predict, based on data analytics or big data, an optimal number or range of rehabilitation sessions for a user
US12100499B2 (en) 2022-11-29 2024-09-24 Rom Technologies, Inc. Method and system for using artificial intelligence and machine learning to create optimal treatment plans based on monetary value amount generated and/or patient outcome

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0274256A (ja) * 1988-09-09 1990-03-14 Hiroshi Naka 足首揺動器
CN203524944U (zh) * 2013-11-05 2014-04-09 崔建忠 自动踝关节康复器
CN104083270A (zh) * 2014-07-30 2014-10-08 徐雪芬 足踝锻炼器
CN204840139U (zh) * 2015-07-09 2015-12-09 吉林大学 一种多功能踝关节康复的医疗器械

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0274256A (ja) * 1988-09-09 1990-03-14 Hiroshi Naka 足首揺動器
CN203524944U (zh) * 2013-11-05 2014-04-09 崔建忠 自动踝关节康复器
CN104083270A (zh) * 2014-07-30 2014-10-08 徐雪芬 足踝锻炼器
CN204840139U (zh) * 2015-07-09 2015-12-09 吉林大学 一种多功能踝关节康复的医疗器械

Cited By (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106902492A (zh) * 2017-05-04 2017-06-30 南京医科大学第附属医院 一种智能踝泵主动训练器
CN106955463A (zh) * 2017-05-09 2017-07-18 王睿 一种腿部康复训练装置
CN108095974A (zh) * 2018-01-10 2018-06-01 卡斯纳（苏州）医疗设备有限公司 一种克氏针钢丝张力带内固定术后伸直辅助改进型装置
CN108186281A (zh) * 2018-01-10 2018-06-22 卡斯纳（苏州）医疗设备有限公司 一种克氏针钢丝张力带内固定术后伸屈功能锻炼装置
CN108324498A (zh) * 2018-01-10 2018-07-27 卡斯纳（苏州）医疗设备有限公司 一种用于上肢功能锻炼的电动辅助装置
CN108451744A (zh) * 2018-01-10 2018-08-28 卡斯纳（苏州）医疗设备有限公司 一种克氏针钢丝张力带内固定术后伸直辅助装置
CN108095974B (zh) * 2018-01-10 2020-01-17 刘建东 一种克氏针钢丝张力带内固定术后伸直辅助改进型装置
CN108451744B (zh) * 2018-01-10 2020-01-17 新疆医科大学第一附属医院 一种克氏针钢丝张力带内固定术后伸直辅助装置
CN110237501A (zh) * 2018-03-09 2019-09-17 北京力泰克科技有限公司 踝关节训练适配件、康复训练设备及其训练控制方法
CN110237501B (zh) * 2018-03-09 2024-04-02 极智医疗器械(河北)有限公司 踝关节训练适配件及康复训练设备
CN108937949A (zh) * 2018-05-23 2018-12-07 常州市第人民医院 一种踝泵运动计数器及其工作方法
CN108703866A (zh) * 2018-06-08 2018-10-26 常州市肿瘤医院(常州市第四人民医院) 一种被动踝泵运动装置
CN108703866B (zh) * 2018-06-08 2023-12-22 常州市肿瘤医院(常州市第四人民医院) 一种被动踝泵运动装置
CN109528449A (zh) * 2018-12-27 2019-03-29 南通市第人民医院 一种下肢康复器
CN109528449B (zh) * 2018-12-27 2019-12-31 南通市第一人民医院 一种下肢康复器
CN109674624A (zh) * 2019-03-05 2019-04-26 南通市第一人民医院 一种预防下肢深静脉血栓的便携式锻炼器具
US12083381B2 (en) 2019-03-11 2024-09-10 Rom Technologies, Inc. Bendable sensor device for monitoring joint extension and flexion
US12029940B2 (en) 2019-03-11 2024-07-09 Rom Technologies, Inc. Single sensor wearable device for monitoring joint extension and flexion
US12059591B2 (en) 2019-03-11 2024-08-13 Rom Technologies, Inc. Bendable sensor device for monitoring joint extension and flexion
US12083380B2 (en) 2019-03-11 2024-09-10 Rom Technologies, Inc. Bendable sensor device for monitoring joint extension and flexion
US11957956B2 (en) 2019-05-10 2024-04-16 Rehab2Fit Technologies, Inc. System, method and apparatus for rehabilitation and exercise
US11904207B2 (en) 2019-05-10 2024-02-20 Rehab2Fit Technologies, Inc. Method and system for using artificial intelligence to present a user interface representing a user's progress in various domains
US11957960B2 (en) 2019-05-10 2024-04-16 Rehab2Fit Technologies Inc. Method and system for using artificial intelligence to adjust pedal resistance
US11951359B2 (en) 2019-05-10 2024-04-09 Rehab2Fit Technologies, Inc. Method and system for using artificial intelligence to independently adjust resistance of pedals based on leg strength
CN110974598A (zh) * 2019-06-19 2020-04-10 温州医科大学附属第二医院、温州医科大学附属育英儿童医院 一种智能踝泵运动锻炼器
US11896540B2 (en) 2019-06-24 2024-02-13 Rehab2Fit Technologies, Inc. Method and system for implementing an exercise protocol for osteogenesis and/or muscular hypertrophy
CN110151435A (zh) * 2019-06-28 2019-08-23 中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院 颈部瘢痕植皮术后用可调式垫枕
US11955222B2 (en) 2019-10-03 2024-04-09 Rom Technologies, Inc. System and method for determining, based on advanced metrics of actual performance of an electromechanical machine, medical procedure eligibility in order to ascertain survivability rates and measures of quality-of-life criteria
US11978559B2 (en) 2019-10-03 2024-05-07 Rom Technologies, Inc. Systems and methods for remotely-enabled identification of a user infection
US11942205B2 (en) 2019-10-03 2024-03-26 Rom Technologies, Inc. Method and system for using virtual avatars associated with medical professionals during exercise sessions
US11955220B2 (en) 2019-10-03 2024-04-09 Rom Technologies, Inc. System and method for using AI/ML and telemedicine for invasive surgical treatment to determine a cardiac treatment plan that uses an electromechanical machine
US11955218B2 (en) 2019-10-03 2024-04-09 Rom Technologies, Inc. System and method for use of telemedicine-enabled rehabilitative hardware and for encouraging rehabilitative compliance through patient-based virtual shared sessions with patient-enabled mutual encouragement across simulated social networks
US11955221B2 (en) 2019-10-03 2024-04-09 Rom Technologies, Inc. System and method for using AI/ML to generate treatment plans to stimulate preferred angiogenesis
US11955223B2 (en) 2019-10-03 2024-04-09 Rom Technologies, Inc. System and method for using artificial intelligence and machine learning to provide an enhanced user interface presenting data pertaining to cardiac health, bariatric health, pulmonary health, and/or cardio-oncologic health for the purpose of performing preventative actions
US11950861B2 (en) 2019-10-03 2024-04-09 Rom Technologies, Inc. Telemedicine for orthopedic treatment
US11923065B2 (en) 2019-10-03 2024-03-05 Rom Technologies, Inc. Systems and methods for using artificial intelligence and machine learning to detect abnormal heart rhythms of a user performing a treatment plan with an electromechanical machine
US11915816B2 (en) 2019-10-03 2024-02-27 Rom Technologies, Inc. Systems and methods of using artificial intelligence and machine learning in a telemedical environment to predict user disease states
US11961603B2 (en) 2019-10-03 2024-04-16 Rom Technologies, Inc. System and method for using AI ML and telemedicine to perform bariatric rehabilitation via an electromechanical machine
US11887717B2 (en) 2019-10-03 2024-01-30 Rom Technologies, Inc. System and method for using AI, machine learning and telemedicine to perform pulmonary rehabilitation via an electromechanical machine
US12020800B2 (en) 2019-10-03 2024-06-25 Rom Technologies, Inc. System and method for using AI/ML and telemedicine to integrate rehabilitation for a plurality of comorbid conditions
US12020799B2 (en) 2019-10-03 2024-06-25 Rom Technologies, Inc. Rowing machines, systems including rowing machines, and methods for using rowing machines to perform treatment plans for rehabilitation
US12087426B2 (en) 2019-10-03 2024-09-10 Rom Technologies, Inc. Systems and methods for using AI ML to predict, based on data analytics or big data, an optimal number or range of rehabilitation sessions for a user
US11923057B2 (en) 2019-10-03 2024-03-05 Rom Technologies, Inc. Method and system using artificial intelligence to monitor user characteristics during a telemedicine session
US12062425B2 (en) 2019-10-03 2024-08-13 Rom Technologies, Inc. System and method for implementing a cardiac rehabilitation protocol by using artificial intelligence and standardized measurements
CN110801371A (zh) * 2019-11-27 2020-02-18 江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院） 一种便携式无意识病人脚部训练装置
US12057237B2 (en) 2020-04-23 2024-08-06 Rom Technologies, Inc. Method and system for describing and recommending optimal treatment plans in adaptive telemedical or other contexts
CN111920650A (zh) * 2020-09-28 2020-11-13 上海傅利叶智能科技有限公司 一种旋转缓冲助力机构和外骨骼踝关节缓冲助力装置
CN112957675A (zh) * 2021-04-16 2021-06-15 南京磁脉节能技术有限公司 踝泵运动器
US12096997B2 (en) 2021-11-22 2024-09-24 Rom Technologies, Inc. Method and system for treating patients via telemedicine using sensor data from rehabilitation or exercise equipment
US12100499B2 (en) 2022-11-29 2024-09-24 Rom Technologies, Inc. Method and system for using artificial intelligence and machine learning to create optimal treatment plans based on monetary value amount generated and/or patient outcome

Also Published As

Publication number Publication date
CN106236502B (zh) 2018-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106236502A (zh) 一种便携式被动踝泵训练器
CN205850127U (zh) 一种新型康复医疗用床
CN104224497B (zh) 一种牵引式手部康复训练器
CN204092519U (zh) 脑血栓康复训练装置
CN107296724B (zh) 一种有利于足下垂患者踝泵运动的训练器
CN104739616A (zh) 膝关节康复治疗装置
CN104083270A (zh) 足踝锻炼器
CN104352336A (zh) 膝关节保护恢复装置
CN203815823U (zh) 一种自动步态训练装置
CN215132666U (zh) 一种重症护理用辅助肢体锻炼装置
CN204092503U (zh) 一种牵引式手部康复训练器
CN204181844U (zh) 一种动静脉内瘘固定支架
CN105559787B (zh) 一种监测踝泵运动数据的装置
CN201058100Y (zh) 下肢康复器
CN209187419U (zh) 一种脚部训练装置
CN107376227A (zh) 一种康复护理床装置
CN208115057U (zh) 一种血透内瘘患者上肢训练器
CN208770345U (zh) 一种医用麻醉复苏理疗装置
CN208388963U (zh) 一种医用神经官能症诊疗设备
CN207286566U (zh) 一种预防下肢深静脉血栓形成的踝泵训练箱
CN208641288U (zh) 一种中医内科针灸器
CN217066976U (zh) 一种足底踝泵运动脚套
CN200942167Y (zh) 手功能康复仪
CN220938953U (zh) 一种用于病床的踝泵运动器及其计数装置
CN205924447U (zh) 一种全胸腔带状自动心脏按压仪机电一体化系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180313