CN108323882B - 用于皮鞋生产定位的全自动智能工作系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种用于皮鞋生产定位的全自动智能工作电路，包括通过MCU第一位置信号接收端连接第一位置传感器信号发送端，MCU第二位置信号接收端连接第二位置传感器信号发送端，计数器数据发送端连接MCU计数数据接收端。通过两个位置传感器对鞋子进行定位，从而开始相应的工作，在烤漆密封罩中设置工作阈值，保证生产质量。

Description

用于皮鞋生产定位的全自动智能工作系统
技术领域
本发明涉及电子电路领域，尤其涉及一种支持全方位快速物品上色的红外探测步进驱动工作系统。
背景技术
皮鞋是以天然皮革为鞋面，以皮革或橡胶、塑料、PU发泡、PVC等为鞋底，经缝绱、胶粘或注塑等工艺加工成型的鞋类。皮鞋透气、吸湿，具有良好的卫生性能，是各类鞋靴中品味最高的鞋。
目前，制造厂在生产皮鞋流程中，需要对皮鞋进行喷漆处理，提高皮鞋的使用质量和美观，便于销售和储存。
目前大多数厂家的喷漆都是人工一手拿着喷枪，一手提着鞋子喷漆，喷漆完后，再将鞋子放入烤漆装置内，烤完后，鞋子通过输送机输送出来。喷漆效率低，生产效率低，最关键是对工人的身体伤害大，车间环境差。
这就需要电子化、自动化的设备进行处理，但是现有技术无法解决。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种用于皮鞋生产定位的全自动智能工作系统。
为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种用于皮鞋生产定位的全自动智能工作系统，包括皮鞋输送机，其特征在于：在所述皮鞋输送机的输送带的上方紧挨着上表面平行设置有两块挡板，两块挡板沿着皮鞋输送机的长度方向延伸，两块所述挡板分别通过调节螺杆固定在皮鞋输送机两侧的机架上，两块挡板尾部的内侧分别设置有侧刷毛，所述皮鞋输送机上沿宽度方向设置有门形架，所述门形架的上横梁下方通过丝杆吊装移动架，所述移动架下表面安装沿皮鞋输送机宽度方向延伸的直线导轨，上毛刷架通过滑块滑动安装在直线导轨上，所述上刷毛架沿皮鞋输送机的长度方向延伸，所述上毛刷架的下侧设置有上刷毛，靠近上毛刷架前部的上刷毛的长度较尾部的上刷毛的长度长，以便于前部的上刷毛能刷到鞋子的后跟；所述上毛刷架位于侧刷毛的上方，所述上毛刷架通过驱动装置驱动沿着直线导轨往复运动。
采用上述方案，调节两块挡板之间的距离，让在生产的皮鞋恰好能通过两块挡板之间，鞋子一直在两块挡板之间移动，避免跑偏.在擦鞋机构的前方的皮鞋输送机上设置有烤漆装置和喷漆装置，皮鞋先经过喷漆后，进入烤漆装置烤漆，烤漆装置和擦鞋机构之间有一定距离，让出来的鞋子能得到一定的冷却。当鞋子经过擦鞋机构时，两侧的侧刷毛刷鞋子的侧面。调节上刷毛架的位置，让上刷毛架上的上刷毛能接触到皮鞋的鞋面，上刷毛架沿着直线导轨往复运动，往复的刷鞋面。上刷毛架前部较长的上刷毛在鞋后跟处往复运动(运行中鞋子的鞋尖先经过刷毛，我们皮鞋输送机的起始端为前方，结束端为尾部)，刷鞋子的后跟。刷完后，鞋子离开擦鞋机构，收集包装。
上述方案中：所述门形架的两纵向梁的内侧对称设置有竖向滑轨，所述移动架的两端通过滑块滑动安装在两侧的竖向滑轨上。保证移动架运行的可靠性。
上述方案中：所述门形架的上横梁上设置有轴线上下延伸的丝杆套，所述丝杆上端穿过丝杆套伸到上横梁的上方，所述丝杆的上端设置有手柄。方便调节丝杆。
上述方案中：所述驱动装置为电动推杆。或：所述驱动装置为伸缩气缸。
第一位置传感器和第二位置传感器安装在皮鞋输送机的上毛刷架左右两侧，计数器安装在皮鞋输送机左端，通过MCU第一位置信号接收端连接第一位置传感器信号发送端，MCU第二位置信号接收端连接第二位置传感器信号发送端，计数器数据发送端连接MCU计数数据接收端，MCU气缸驱动信号端连接气缸驱动电机工作信号端。
优选的，包括：位置传感器电源端连接第1电容一端，第1电容另一端连接第1电阻一端，第1电阻另一端连接第1晶体管基极，第1晶体管集电极连接第1发光管负极，第1晶体管发射极分别连接第2电容一端和第3电容一端，第1发光管正极连接第2电阻一端，第2电阻另一端分别连接第3二极管正极和第6电容一端，第3二极管负极接地，第3二极管正极分别连接第3电阻一端和的第4电阻一端，第3电阻另一端连接第1放大器第一输入端，第4电阻另一端连接第1放大器第二输入端，第2电容另一端分别连接第5电容一端和第7电阻一端，第3电容另一端分别连接第5电阻一端和第6电阻一端，第5电容另一端分别连接第7电阻另一端和第8电阻一端，第8电阻另一端连接第5二极管负极，第5二极管正极分别连接第6电阻一端和第5电阻一端，第5电阻另一端分别连接第1放大器第三输入端，第1放大器输出端连接第4电容一端，第4电容另一端连接处理器第一位置信号输入端，第6电阻另一端分别连接第1放大器第三输入端和第1电位器一端，第1电位器另一端连接第8电阻一端后接地；
位置传感器电源端连接第7电容一端，第7电容另一端连接第9电阻一端，第9电阻另一端连接第2晶体管基极，第2晶体管集电极连接第1发光管负极，第2晶体管发射极分别连接第8电容一端和第9电容一端，第2发光管正极连接第10电阻一端，第10电阻另一端分别连接第4二极管正极和第12电容一端，第4二极管负极接地，第4二极管正极分别连接第11电阻一端和的第12电阻一端，第12电阻另一端连接第2放大器第一输入端，第12电阻另一端连接第2放大器第二输入端，第8电容另一端分别连接第11电容一端和第15电阻一端，第9电容另一端分别连接第13电阻一端和第14电阻一端，第11电容另一端分别连接第15电阻另一端和第16电阻一端，第16电阻另一端连接第6二极管负极，第6二极管正极分别连接第13电阻一端和第14电阻一端，第13电阻另一端分别连接第2放大器第三输入端，第2放大器输出端连接第10电容一端，第10电容另一端连接处理器第二位置信号输入端，第14电阻另一端分别连接第2放大器第三输入端和第2电位器一端，第2电位器另一端连接第16电阻一端后接地；
时钟信号输出端连接第1与非门输入端，第1与非门输出端连接第3与或门输入端，使能信号端连接第3与或门使能端，第3与或门输出端连接计数芯片时钟信号输入端，重置端连接第2与非门输入端，第2与非门输出端连接第4与或门输入端，第4与或门输出端连接计数芯片重置输入端，计数芯片电源端连接第24电阻一端，第24电阻另一端连接第14电容一端，第14电容另一端连接计数芯片电源端，计数芯片计数输出端连接第5与或门输入端，第5与或门输出端连接处理器计数信号输入端。
优选的，所述MCU为STM32系列处理器。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明的的用于皮鞋生产定位的全自动智能工作系统设计合理，电路运行可靠，电路布局合理，工作稳定，通过激光位置传感器进行定位，并对工作数量进行计算累加，可实现皮鞋喷漆烤漆的自动化生产，无污染，生产效率高，降低工人劳动强度，节约劳动成本。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明的俯视图；
图2为主视图；
图3为侧视图；
图4为本发明电路示意图；
图5为本发明电路细节图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
实施例1，如图1-3所示：本发明的皮鞋自动化喷漆、烤漆生产线的擦鞋机构由皮鞋输送机1、挡板2、调节螺杆3、侧刷毛4、门形架5、移动架6、手柄7、上毛刷架8、上刷毛9、丝杆10组成。
本发明中，皮鞋输送机的起始端为前方，结束端为尾部。
皮鞋输送机1上依次设置有喷漆装置、烤漆装置和擦鞋机构，烤漆装置和擦鞋机构之间有距离，必要时，可以在这段距离上安装冷风装置。喷漆装置包括密封罩，在密封罩内设置有将皮鞋吊起让鞋子离开皮鞋输送机1的吊装机构和为皮鞋喷漆的喷漆枪。吊装机构还能实现皮鞋的360°旋转，喷漆枪能实现上下摆动为吊装的皮鞋喷漆。密封罩上设置有抽风管将喷漆产生的漆颗粒物抽走。当鞋子进入密封罩内后，皮鞋输送机1暂停，吊装机构将鞋子吊起，喷漆完后，吊装机构将鞋子放下，继续输送到烤漆装置，烤漆装置也包括密封罩，在密封罩内安装电加热管。图中未展示喷漆装置和烤漆装置。
在皮鞋输送机1的输送带的上方紧挨着上表面平行设置有两块挡板2，两块挡板2沿着皮鞋输送机1的长度方向延伸，两块挡板2分别通过调节螺杆3固定在皮鞋输送机1两侧的机架上，挡板2沿着整个皮鞋输送机1设置，两块挡板2尾部折弯，使得前部之间的距离大于尾部之间的距离。两块挡板2尾部的内侧分别设置有侧刷毛4，鞋子在前部运行时，鞋子位于两块挡板之间，当鞋子运行到尾部时，鞋子在两侧的侧刷毛4之间运行。
皮鞋输送机1上沿宽度方向设置有门形架5，门形架5的上横梁下方通过丝杆10吊装移动架6，门形架5的上横梁上设置有轴线上下延伸的丝杆套，丝杆10上端穿过丝杆套伸到上横梁的上方，丝杆10的上端设置有手柄11。门形架5的两纵向梁的内侧对称设置有竖向滑轨，移动架6的两端通过滑块滑动安装在两侧的竖向滑轨上。
移动架6下表面安装沿皮鞋输送机1宽度方向延伸的直线导轨，上毛刷架8通过滑块滑动安装在直线导轨上，上刷毛架8沿皮鞋输送机1的长度方向延伸，上毛刷架8的下侧设置有上刷毛9，靠近上毛刷架8前部的上刷毛9的长度较尾部的上刷毛的长度长，以便于尾部的上刷毛9能刷到鞋子的后跟(鞋子是鞋尖先运行到刷毛处，鞋跟后到刷毛处)；上毛刷架8位于侧刷毛4的上方，上毛刷架8通过驱动装置驱动沿着直线导轨往复运动。驱动装置为电动推杆。或驱动装置为伸缩气缸。
如图4所示，第一位置传感器和第二位置传感器安装在皮鞋输送机的上毛刷架左右两侧，计数器安装在皮鞋输送机左端，如图1所示，图片左侧为设备左端，图片右侧为设备右端，通过MCU第一位置信号接收端连接第一位置传感器信号发送端，MCU第二位置信号接收端连接第二位置传感器信号发送端，计数器数据发送端连接MCU计数数据接收端，MCU气缸驱动信号端连接气缸驱动电机工作信号端。通过两个位置传感器对鞋子进行定位，从而开始相应的擦拭工作，而且通过计数器设置生产产品的工作上限或者下限阈值，从而高效完成生产任务，上述电路设备为有机整体，缺一不可。
如图5所示，位置传感器电源端连接第1电容一端，第1电容另一端连接第1电阻一端，第1电阻另一端连接第1晶体管基极，第1晶体管集电极连接第1发光管负极，第1晶体管发射极分别连接第2电容一端和第3电容一端，第1发光管正极连接第2电阻一端，第2电阻另一端分别连接第3二极管正极和第6电容一端，第3二极管负极接地，第3二极管正极分别连接第3电阻一端和的第4电阻一端，第3电阻另一端连接第1放大器第一输入端，第4电阻另一端连接第1放大器第二输入端，第2电容另一端分别连接第5电容一端和第7电阻一端，第3电容另一端分别连接第5电阻一端和第6电阻一端，第5电容另一端分别连接第7电阻另一端和第8电阻一端，第8电阻另一端连接第5二极管负极，第5二极管正极分别连接第6电阻一端和第5电阻一端，第5电阻另一端分别连接第1放大器第三输入端，第1放大器输出端连接第4电容一端，第4电容另一端连接处理器第一位置信号输入端，第6电阻另一端分别连接第1放大器第三输入端和第1电位器一端，第1电位器另一端连接第8电阻一端后接地；
位置传感器电源端连接第7电容一端，第7电容另一端连接第9电阻一端，第9电阻另一端连接第2晶体管基极，第2晶体管集电极连接第1发光管负极，第2晶体管发射极分别连接第8电容一端和第9电容一端，第2发光管正极连接第10电阻一端，第10电阻另一端分别连接第4二极管正极和第12电容一端，第4二极管负极接地，第4二极管正极分别连接第11电阻一端和的第12电阻一端，第12电阻另一端连接第2放大器第一输入端，第12电阻另一端连接第2放大器第二输入端，第8电容另一端分别连接第11电容一端和第15电阻一端，第9电容另一端分别连接第13电阻一端和第14电阻一端，第11电容另一端分别连接第15电阻另一端和第16电阻一端，第16电阻另一端连接第6二极管负极，第6二极管正极分别连接第13电阻一端和第14电阻一端，第13电阻另一端分别连接第2放大器第三输入端，第2放大器输出端连接第10电容一端，第10电容另一端连接处理器第二位置信号输入端，第14电阻另一端分别连接第2放大器第三输入端和第2电位器一端，第2电位器另一端连接第16电阻一端后接地；
通过时钟信号对工作时间进行设定，通过计数器对生产加工数量进行预先编辑，严格控制生产数量和质量，时钟信号输出端连接第1与非门输入端，第1与非门输出端连接第3与或门输入端，使能信号端连接第3与或门使能端，第3与或门输出端连接计数芯片时钟信号输入端，重置端连接第2与非门输入端，第2与非门输出端连接第4与或门输入端，第4与或门输出端连接计数芯片重置输入端，计数芯片电源端连接第24电阻一端，第24电阻另一端连接第14电容一端，第14电容另一端连接计数芯片电源端，计数芯片计数输出端连接第5与或门输入端，第5与或门输出端连接处理器计数信号输入端。通过上述两个位置传感器和计数器的协同工作，实现了鞋子的精确定位喷漆，同时能够掌握生产数量和时间。
通过第1发光管和第2发光管进行位置定位，将相应的数据传输到MCU中，第一位置传感器对应第一发光管，第二位置传感器对应第二发光管。
MCU为STM32系列处理器。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种用于皮鞋生产定位的全自动智能工作系统，包括皮鞋输送机(1)，其特征在于：在所述皮鞋输送机(1)的输送带的上方紧挨着上表面平行设置有两块挡板(2)，两块挡板(2)沿着皮鞋输送机(1)的长度方向延伸，两块所述挡板(2)分别通过调节螺杆(3)固定在皮鞋输送机(1)两侧的机架上，两块挡板(2)尾部的内侧分别设置有侧刷毛(4)，所述皮鞋输送机(1)上沿宽度方向设置有门形架(5)，所述门形架(5)的上横梁下方通过丝杆(10)吊装移动架(6)，所述移动架(6)下表面安装沿皮鞋输送机(1)宽度方向延伸的直线导轨，上毛刷架(8)通过滑块滑动安装在直线导轨上，所述上毛刷架(8)沿皮鞋输送机(1)的长度方向延伸，所述上毛刷架(8)的下侧设置有上刷毛(9)，靠近上毛刷架(8)前部的上刷毛(9)的长度较尾部的上刷毛的长度长，以便于前部的上刷毛(9)能刷到鞋子的后跟；所述上毛刷架(8)位于侧刷毛(4)的上方，所述上毛刷架(8)通过驱动装置驱动沿着直线导轨往复运动；
第一位置传感器和第二位置传感器安装在皮鞋输送机的上毛刷架左右两侧，计数器安装在皮鞋输送机左端，通过MCU第一位置信号接收端连接第一位置传感器信号发送端，MCU第二位置信号接收端连接第二位置传感器信号发送端，计数器数据发送端连接MCU计数数据接收端，MCU气缸驱动信号端连接气缸驱动电机工作信号端。
2.根据权利要求1所述的用于皮鞋生产定位的全自动智能工作系统，其特征在于，包括：位置传感器电源端连接第1电容一端，第1电容另一端连接第1电阻一端，第1电阻另一端连接第1晶体管基极，第1晶体管集电极连接第1发光管负极，第1晶体管发射极分别连接第2电容一端和第3电容一端，第1发光管正极连接第2电阻一端，第2电阻另一端分别连接第3二极管正极和第6电容一端，第3二极管负极接地，第3二极管正极分别连接第3电阻一端和的第4电阻一端，第3电阻另一端连接第1放大器第一输入端，第4电阻另一端连接第1放大器第二输入端，第2电容另一端分别连接第5电容一端和第7电阻一端，第3电容另一端分别连接第5电阻一端和第6电阻一端，第5电容另一端分别连接第7电阻另一端和第8电阻一端，第8电阻另一端连接第5二极管负极，第5二极管正极分别连接第6电阻一端和第5电阻一端，第5电阻另一端分别连接第1放大器第三输入端，第1放大器输出端连接第4电容一端，第4电容另一端连接处理器第一位置信号输入端，第6电阻另一端分别连接第1放大器第三输入端和第1电位器一端，第1电位器另一端连接第8电阻一端后接地；
位置传感器电源端连接第7电容一端，第7电容另一端连接第9电阻一端，第9电阻另一端连接第2晶体管基极，第2晶体管集电极连接第1发光管负极，第2晶体管发射极分别连接第8电容一端和第9电容一端，第2发光管正极连接第10电阻一端，第10电阻另一端分别连接第4二极管正极和第12电容一端，第4二极管负极接地，第4二极管正极分别连接第11电阻一端和的第12电阻一端，第12电阻另一端连接第2放大器第一输入端，第12电阻另一端连接第2放大器第二输入端，第8电容另一端分别连接第11电容一端和第15电阻一端，第9电容另一端分别连接第13电阻一端和第14电阻一端，第11电容另一端分别连接第15电阻另一端和第16电阻一端，第16电阻另一端连接第6二极管负极，第6二极管正极分别连接第13电阻一端和第14电阻一端，第13电阻另一端分别连接第2放大器第三输入端，第2放大器输出端连接第10电容一端，第10电容另一端连接处理器第二位置信号输入端，第14电阻另一端分别连接第2放大器第三输入端和第2电位器一端，第2电位器另一端连接第16电阻一端后接地；
时钟信号输出端连接第1与非门输入端，第1与非门输出端连接第3与或门输入端，使能信号端连接第3与或门使能端，第3与或门输出端连接计数芯片时钟信号输入端，重置端连接第2与非门输入端，第2与非门输出端连接第4与或门输入端，第4与或门输出端连接计数芯片重置输入端，计数芯片电源端连接第24电阻一端，第24电阻另一端连接第14电容一端，第14电容另一端连接计数芯片电源端，计数芯片计数输出端连接第5与或门输入端，第5与或门输出端连接处理器计数信号输入端。
3.根据权利要求2所述的用于皮鞋生产定位的全自动智能工作系统，其特征在于，所述MCU为STM32系列处理器。
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