CN2093236U - 密码遥控电动卷闸门 - Google Patents

Abstract

一种由密码遥控器(包括发射机和接收机)、主控 电路、电机、减速装置、卷闸门等构成的密码遥控电动 卷闸门，是由密码遥控器控制主控电路中的继电器和 接触器的接通或断开，使电机正转、反转或停止，并由 电机通过减速装置带动卷闸门的上升、下降或停止。 这种新型的卷闸门较之于手动、电动卷闸门具有技术 先进、应用广泛、操作方便、安全可靠等优点，适用于 车库、仓库、工厂、商店、银行的防护门，并具有遥控、 电动、手动的综合功能。

Description

本实用新型是属遥控电动技术领域。

现有的铝合金卷闸门只有是手动式和电动式的，若采用手动式卷闸门操作费力、寿命低，只适用较小的门洞面积。电动式卷闸门是采用电动控制电机正、反转，并通过减速武置带动卷闸门上升和下降。它虽比手动式卷闸门优越性，但操作仍不很方便，例如：用于车库，司机必须要下车开、闭门，而不能坐在车内开、闭门。另外，经常使用的电动按钮必须放在人手易触及的地方，容易受到人为的破坏，但不安全、可靠。

本实用新型的目的是提供一种新型的密码遥控电动卷闸门，以克服已有卷闸门所存在的操作不便、不安全可靠等缺点。

密码遥控电动卷闸门是由密码遥控器（包括发射机和接收机）、主控电路、电机、减速装置、卷闸门等所构成。它可在远处不用手触及门上的任何开关，只需手持密码遥控器的发射机，将发出的密码信号由接收机接收，并控制继电器和接触器的接通和断开，使电机正转、反转或停止，并由电机通过减速装置带动卷闸门的上升、下降或停止。其中，遥控器有两组编码信号，一组编码信号是用于予选卷闸门是上升还是下降状态，另一组编码信号是用于接通电机电源，开启或关闭卷闸门。这二组编码信号的选定是通过遥控器的发射机上的二个控制开关实现的。若卷闸门已处于运动过程中，只要发这二组编码信号中的任一组，卷闸门立即停止动作。

这种遥控卷闸门较之于手动、电动卷闸门具有技术先进，应用广泛，操作方便，使用可靠等优点，它可在远处不用手触及门上的任何开关，便可方便地开启、关闭和停止卷闸门，对遥控编码信号加入密码后，可防止局外人随意用类似遥控器操作门，安全可靠。此外，在遥控发射机没带或停电的情况下，还可打开控制箱，进行电动或手动操作门。本实用新型适用于车库、仓库、工厂、商店、银行的防护门。

附图1为本实用新型的卷闸门、减速装置和电机结构示意图。

附图2为本实用新型的遥控发射机线路图。

附图3为本实用新型的遥控接收机线路图。

附图4、5、6为本实用新型的主控电路线路图。

本实用新型的实施例根据附图加以说明。

用于挂卷卷闸门1的、笼式结构的卷轴12是用轴承和轴承座13固定在门两侧板11上，卷轴12是和大链轮盘2相联结的。在门两侧板11上固定着导轨14，为消除门帘板与导轨的磨擦，在门两侧板上端还固定有滚动支承胶轮3。在卷闸门1的下端有一接触片6，并在门两侧板11的上、下端各固定着上升行程开关触片5和下降行程开关触片9，用于控制卷闸门的上、下停止位置。

由圆弧齿蜗轮减速器8和链轮传动方式构成的减速装置，是将和电机10联动的蜗轮减速器8的转轴联结小链轮盘7，大链轮盘2通过链条4和小链轮盘相连。这样，电机的转动就可带动大链轮盘2转动，使卷闸门随之开启或关闭。

由编码集成电路IC₁、与非门IC₂、IC₃、IC₄、晶体管T₁、红外发光管LED1、LED2、二极管D₁、D₂、电阻、电容等构成的密码遥控发射机，是将IC₁的A₁端分别经R₁接地，经K₂接＋6V；V_CC端分别接D₁、D₂的负极，D₁的正极经K₁接＋6V，D₂的正极接A₁端，RC端经C₁接V_SS（接地），经R₂接＋6V，A₂～A₁₂端为任选的密码编码状态，V₀端输出接IC₂的输入端。IC₂的输出端分别接IC₃的输入端，和经电阻R₃后再分二路：一路接IC₂的输入端，另一路经C₂接IC₃的输出端，IC₃的输出端接IC₄的输入端，IC₄的输出端经R₄接T₁的基极，T₁的发射机经电阻R₅接地，T₁的集电极经LED1、LED₂接＋6V。

由红外接收管PH、红外接收专用集成电路IC₅、施密特触发器IC₆，D触发器IC₇、IC₉、或非门IC₁₁、IC₁₂、译码集成电路IC₈、脉冲计数分配器IC₁₀、继电器J₁、J₂、J₃、晶体管T₂～T₅、二极管D₃～D₆、电阻、电容等构成的密码遥控接收机，IC₅的7端经PH后分二路：一路经C₃接地，另一路经R₆接＋9V，IC₅的8端经C₄接地，经R₇接＋9V，经C₆接4端，经并接的L₁、C₅接3端，4端经R₈接地，6端经R₉、C₇接地，5端接地，2端经C₈接地，1端输出经R₁₀接＋9V，经C₉接地，和直接接IC₆的5端，IC₆的1端经C₁₁接地，经R₁₂接2端，和直接接D₃的正极，IC₆的3端接其2端，4端接IC₇的CP端，6端接IC₈的REC端，IC₈的A₂～A₁₂端为任选的与发射机相同的编码状态，IC₈的RC端经R₁₁接＋9端，经C₁₀接V_SS（接地），V_CC接＋9V，V₀输出接D₃的负极，和经R₁₃接T₂的基极，T₂的发射极接地，集电极接IC₆的9端，和经R₁₄接＋9V，经C₁₂接地。IC₆的11端接其8端，10端分别接D₄、D₅的正极；IC₇的D端接 Q端，Q端接A₁，和接IC₁₁的输入端， Q端接IC₁₂的输入端；V₀输出分别接IC₁₁、IC₁₂的各自输入端，IC₁₁输出端接IC₉的CP端，IC₁₂接IC₁₀的CP端；D₄的负极接IC₉的R端，D₅的负极分别接IC₁₀的R端和D₆的负极；IC₉的D端接其 Q端，IC₉的Q端经R₁₅接T₃的基极；IC₁₀的Q₄端接D₆的正极；Q₃端经R₁₆接T₄的基极，Q₁端经R₁₇接T₅的基极。T₃、T₄、T₅的发射极均接地，T₃的集电极经并接的D₇、J₁后接＋9V，T₄的集电极经并接的D₈、J₂后接＋9V，T₅的集电极经并接的D₉、J₃后接＋9V。

本实用新型的主控电路是采用继电器、交流接触器的断开和接通，控制电机10的正转、反转和停止。其电路结构如下：

220V交流电压“＋”端经继电器J₁、J₂、J₃的常开结点后分别接交流接触器J₄、J₅、J₆的输入端，并将220V交流电压“＋”端经双连微动按钮AN后，分三路分别连接到交流接触器J₄、J₅、J₆的输入端。J₄的输出端接“－”端；J₅的输出端经J₆的常闭结点、上升行程开关KX₁后，接J₄的常开结点，然后再接“－”端；J₆的输出端经J₅的常闭结点、下降行程开关KX₂后，接J₄的常开结点，然后再接“－”端。

380V三相交流电压，其A、B、C三相均经开关JK₁、熔断丝RD₁、J₄的常开触点后，A相再经并接的J₅、J₆常开触点后接电机10的D₁端；B相再经J₅、J₆的常开触点后分别接电机10的D₂端和D₃端；C相再经过J₅、J₆的常开触点后分别接电机10的D₃端和D₂端。

220V交流电压经开关JK₂、熔断丝RD₂后，一路经J₄的常开触点到P点，然后再经并接的J₅、J₆的常开触点后接电机10的D₁端；另一路经M点，J₄的常开触点、Q点、J₅、J₆的常开触点后，分别接至电机10的D₂端和D₃端；在P点与Q点之间接时间继电器SJ；在Q点与N点之间接电容C₁₅；以M点经电阻R₁₇、SJ的常闭结点后与从M点经电容C₁₄后一起，再经SJ的常开结点接N点，从N点经J₅、J₆的常开触点后，分别接至电机10的D₃端和D₂端。此电路是在没有380V三相交流电供电情况下所采用。

为更好地实现卷闸门在运动时突然停止，而不再继续上升或下降，可在电机10的D₁端和D₂端之间接电容C₁₃，和J₅、J₆的常闭结点，在电机10的D₂端和D₃端之间接J₅、J₆的常闭结点。这样就使电机在从电网断开的瞬间，有一短时制动力矩，转速很快下降到停止。此外，在电机10的后轴上开有方形插孔，用于停电时，手柄插入此插孔，手动开启或关闭卷闸门。电机10是采用交流控制微电机。

密码遥控发射机中IC₁的A₁～A₁₂是12位编码端子，可实现212编码，RC决定编码信号的频率，一套遥控器采用两组编码信号，这两组编码中的A₂～A₁₂状态是相同的，并由A₂～A₁₂是接地还是悬空而任意决定。当按下K₁时，A₁经R₁接地，发出一组编码信号“0A₂～A₁₂”，当按下K₂时，A₁接高电平，发出另一组编码信号“1A₂～A₁₂”。编码信号去调制由IC₂、IC₃、R₃、C₂构成的40KHZ振荡器，并由三极管T₁驱动红外发光管LED1、LED₂发出编码信号。

与主控电路一起安装在卷闸门旁控制箱里的密码遥控接收机，当红外接收管PH接收到，调制在40KHZ上的编码信号时，且L₁、C₅也并联谐振于40KHZ，则在IC₅的1端就输出解调后的编码信号，经IC₆的5端输入，6端输出的反相整形后的编码信号，送到IC₈的REC端。IC₈的A₂～A₁₂编码状态与IC₁的编码状态一致。与施密特触发器IC₆的1端和2端相连的R₁₂、C₁₁所构成的可控低频振荡器，经IC₆的4端输出，和IC₇的Q端输出，去改变IC₈的A₁端编码决态。当IC₈的A₁～A₁₂的编码状态与接收到的编码码状态信号一致时，IC₈的V₀端输出一低电平，否则V₀保持高电平不变。当V₀为低电平时，它可使：

1、经D₃使低频振荡器停振，并使IC₇（D触发器）保持现状态不变。

2、经R₁₃、T₂使C₁₂放电，IC₆的10端输出低电平，IC₉、IC₁₀可以接收信号，经一段时间，IC₆的10端输出为高电平，IC₉、IC₁₀请零，自动关断电机电源。

3、打开IC₁₁、IC₁₂门，将IC₇的状态输出给IC₉、IC₁₀，当IC₇的Q端为“1”时，给IC₁₀一个触发脉冲，使J₂或J₃继电器吸合。J₂吸合时，电机正转，卷闸门上升；J₃吸合时，电机反转，卷闸门下降。当IC₇的Q端为“0”时，给IC₉一个触发脉冲，使J₁吸合或断开。J₁吸合时，电机通电，并由J₂或J₃的吸合状态决定电机正反转；J₁断开时，电机失电停转。

遥控器的使用过程是：先按K₂发出“1A₂～A₁₂”码，当接收机IC₇的Q端为“1”时，且A₂～A₁₂的状态与发射机一致时，IC₈的V₀端输出低电平，经IC₁₂、IC₁₀使J₂或J₃吸合，预置卷闸门的上升或下降状态。然后再按K₁，发出“0A₂～A₁₂”码，给IC₉一个触发脉冲，使J₁吸合，电机通电，卷闸门即开启或关闭。在卷闸门运动过程中，任意按K₁或K₂，门将立即停止动作。遥控距离可大于8米。

当遥控发射机忘记带了的情况下，可打开控制箱，按动双连微动按钮，同样可以电动控制卷闸门的开启、关闭和停止。

Claims (6)

1、一种新型的密码遥控电动卷闸门是由密码遥控器、主控电路、电机、减速装置和卷闸门所组成，其特征在于：

1.1、密码遥控器包括发射机和接收机，其中：发射机是由编码集成电路IC₁、与非门IC₂、IC₃、IC₄、晶体管T₁、红外发光二极管LED₁、LED₂、二极管D₁、D₂、电阻、电容等组成；接收机是由红外接收管PH、红外接收专用集成电路IC₅、施密特触发器IC₆、D触发器IC₇、IC₉、译码集成电路IC₈、或非门IC₁₁、IC₁₂、脉冲计数分配器IC₁₀、继电器J₁、J₂、J₃、晶体管T₂、T₅、二极管D₃～D₆、电阻、电容等组成。

1.2、主控电路包括：

1.2.1、220V交流电压“+”端经继电器J₁、J₂、J₃的常开结点后分别接交流接触器J₄、J₅、J₆的输入端，J₄的输出端接“-”端；J₅的输出端经J₆的常闭结点、上升行程开关KX₁后，接J₄的常开结点，然后再接“-”端；J₆的输出端经J₅的常闭结点、下降行程开关KX₂后，接J₄的常开结点，然后再接“-”端；

1.2.2、380V三相交流电压，其A、B、C三相均经开关JK₁、熔断丝RD₁、J₄的常开触点后，A相再经并接的J₅、J₆常开触点后接电机10的D₁端；B相再经J₅、J₆的常开触点后分别接电机10的D₂端和D₃端；C相再经J₅、J₆的常开触点后分别接电机10的D₃端和D₂端。

1.2.3、220V交流电压经开关JK₂、熔断丝RD₂后，一路经J₄的常开触点到P点，然后再经并接的J₅、J₆的常开触点后接电机10的D₁端；另一路经M点、J₄的常开触点、Q点、J₅、J₆的常开触点后，分别接至电机10的D₂端和D₃端；在P点与Q点之间接时间继电器SJ，在Q点与N点之间接电容C₁₅，从M点经电阻R₁₇、SJ的常闭结点后与从M点经电容C₁₄后一起，再经SJ的常开结点接N点，从N点经J₅、J₆的常开触点后，分别接至电机10的D₃端和D₂端；

1.3.由圆弧齿蜗轮减速器8和链轮传动方式所构成的减速装置，是将和电机10联动的蜗轮减速器8的转轴联结小链轮盘7，大链轮盘2通过链条2和小链轮盘7相连；

1.4.用于挂卷卷闸门1的卷轴12是用轴承和轴承座13固定在门两侧板11上，卷轴12是和大链轮盘2相联结的；在卷闸门1的下端有一接触片6，并在门两侧板的上、下端各固定着上升行程开关触片5和下降行程开关触片9；此外，还在门两侧板11上固定着导轨14，和在门两侧板上端固定着滚动支承胶轮3。

2、根据权利要求1所述的密码遥控电动卷闸门，其特征在于：

2.1、由编码集成电路IC₁、与非门IC₂、IC₃、IC₄、晶体管T₁、红外发光管LED1、LED₂、二极管D₁、D₂、电阻、电容等构成的发射机，是将IC₁的A₁端分别经R₁接地，经K₂接＋6V，V_CC端分别接D₁、D₂的负极，D₁的正极经K₁接＋6V，D₂的正极接A₁，RC端经C₁接Vss（接地），经R₂接＋6V，A₂～A₁₂端为任选的密码编码状态，V_O端输出接IC₂的输入端，IC₂的输出端分别接IC₃的输入端，和经电阻R₃后再分二路，一路接IC₂的输入端，另一路经C₂接IC₃的输出端，IC₃的输出端接IC₄的输入端，IC₄的输出端经R₄接T₁的基极，T₁的发射极经电阻R₅接地，T₁的集电极经LED₁、LED₂接＋6V；

2.2、由红外接收管PH、红外接收专用集成电路IC₅、施密特触发器IC₆、译码集成电路IC₈、D触发能器IC₇、IC₉、或非门IC₁₁、IC₁₂、脉冲计数分配器IC₁₀、继电器J₁、J₂、J₃、晶体管T₂～T₅、二极管D₃～D₆、电阻、电容等构成的接收机，IC₅的7端经PH后分二路，一路经C₃接地，另一路经R₆接＋9V，IC₅的8端经C₄接地，经R₇接＋9V，经C₆接4端，经并接的L₁、C₅接3端，4端经R₈接地，6端经R₉、C₇接地，5端接地，2端经C₈接地，1端输出经R₁₀接＋9V，经C₉接地，和直接接IC₆的5端；IC₆的1端经C₁₁接地，经R₁₂接2端，和直接接D₃的正极，IC₆的3端接其2端，4端接IC₇的CP端，6端接IC₈的REC端，IC₈的A₂～A₁₂为任选的与发射机相同编码状态，IC₈的RC端经R₁₁接＋9V，经C₁₀接V_SS（接地），V_CC接＋9V，V_O输出接D₃的负极，和经R₁₃接T₂的基极，T₂的发射极接地，集电极接IC₆的9端，和经R₁₄接＋9V，经C₁₂接地，IC₆的11端接其8端，10端分别接D₄、D₅的正极；IC₇的D端接 Q端，Q端接A₁，和接IC₁₁的输入端， Q端接IC₁₂的输入端；V_O输出分别接IC₁₁、IC₁₂的各自输入端，IC₁₁输出端接IC₉的CP端，IC₁₂接IC₁₀的CP端；D₄的负极接IC₉的R端，D₅的负极分别接IC₁₀的R端和D₆的负极，IC₉的D端接其 Q端，Q端经R₁₅接T₃的基极；IC₁₀的Q₄端接D₆的正极，Q₃端经R₁₆接T₄的基极，Q₁端经R₁₇接T₅的基极；T₃、T₄、T₅的发射极均接地，T₃的集电极经并接的D₇、J₁后接＋9V，T₄的集电极经并接的D₈、J₂后接＋9V，T₅的集电极经并接的D₉、J₃后接＋9V。

3、根据权利要求1或2所述的密码遥控电动卷闸门，其特征在于：220V交流电压“＋”端经双连微动按钮AN后，分三路分别连接到交流接触器J₄、J₅、J₆的输入端，J₄的输出端接“－”端，J₅的输出端经J₆的常闭结点、上升行程开关KX₁后，接J₄的常开结点，然后再接“－”端；J₆的输出端经J₅的常闭结点、下降行程开关KX₂后，接J₄的常开结点，然后再接“－”端。

4、根据权利要求1或2所述的密码遥控电动卷闸门，其特征在于：电机10是采用交流控制微电机，且在其后轴上开有方形插孔。

5、根据权利要求1或2所述的密码遥控电动卷闸门，其特征在于：卷闸门1的卷轴为笼式结构。

6、根据权利要求1或2所述的密码遥控电动卷闸门，其特征在于：在电机10的D₁端和D₂端之间接电容C₃，和J₅、J₆的常闭结点；在电机10的D₂端和D₃端之间接J₅、J₆的常闭结点。

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