CN214802796U - 一种带有滚轮的刷胶机构及用于鞋底涂胶的系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种带有滚轮的刷胶机构及用于鞋底涂胶的系统，包括机架以及均设置于机架的供胶模块和刷胶模块，所述刷胶模块包括刷胶滚轮以及用于驱动所述刷胶滚轮移动的刷胶机械臂，所述供胶模块用于向所述刷胶滚轮供胶。本实用新型通过利用刷胶机械臂驱动刷胶滚轮移动并进行涂胶，从而保证鞋底涂胶的均匀性。

Description

一种带有滚轮的刷胶机构及用于鞋底涂胶的系统

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种带有滚轮的刷胶机构及用于鞋底涂胶的系统。

背景技术

目前生产硫化鞋时，多采用人工作业，工人需要在鞋底上涂胶，工人的劳动强度较大但生产效率较低，同时胶水挥发的有害气体会危害生产工人的身体健康。为了保证工人的身体健康并提高硫化鞋的生产效率，行业内出现了一些能够自动进行鞋底涂胶的设备，但这些设备多采用刷子来为鞋底涂胶，由于刷子上胶面积小，因此经常会出现涂胶不匀的情况。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种带有滚轮的刷胶机构，能够保证鞋底涂胶的均匀度。

本实用新型采用如下技术方案：一种带有滚轮的刷胶机构，包括机架以及均设置于机架的供胶模块和刷胶模块，所述刷胶模块包括刷胶滚轮以及用于驱动所述刷胶滚轮移动的刷胶机械臂，所述供胶模块用于向所述刷胶滚轮供胶。

作为优选，所述刷胶滚轮由海绵制成。

作为优选，所述刷胶模块还包括设置于所述刷胶机械臂的抵触驱动件，所述刷胶滚轮与所述抵触驱动件的输出端连接。

作为优选，所述供胶模块包括控制器、与机架滑动连接的第一滑块、用于驱动第一滑块横向移动的第一驱动件、与第一滑块滑动连接的第二滑块、用于驱动第二滑块纵向移动的第二驱动件、设置于第二滑块的出胶件以及设置在出胶件出料端的喷胶位，所述刷胶机械臂驱动所述刷胶滚轮以使刷胶滚轮沿所述喷胶位移动，所述刷胶滚轮的外周抵触所述喷胶位，所述第一驱动件的控制端以及所述第二驱动件的控制端与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述第一滑块和所述第二滑块的行程。

作为优选，所述供胶模块包括与机架转动连接的上胶主动轮以及均设置于机架的出胶件、上胶驱动件和第一上胶接触驱动件，所述上胶驱动件用于驱动所述上胶主动轮转动，所述上胶主动轮的外周对准所述出胶件的出料端，所述刷胶滚轮与第一上胶接触驱动件的输出端可拆卸连接，所述第一上胶接触驱动件用于驱动刷胶滚轮以使刷胶滚轮的外周抵触上胶主动轮的外周，所述刷胶机械臂设有用于夹持刷胶滚轮的夹具。

作为优选，所述出胶件的出料端设有抵触上胶主动轮外周的刮胶件。

作为优选，所述供胶模块还包括控制器和第二上胶接触驱动件，所述刷胶模块还包括接替滚轮，所述接替滚轮与第二上胶接触驱动件的输出端可拆卸连接，所述第二上胶接触驱动件用于驱动接替滚轮以使接替滚轮的外周抵触上胶主动轮的外周，所述夹具用于夹持所述接替滚轮，所述刷胶机械臂用于驱动所述接替滚轮移动，第一上胶接触驱动件的控制端、第二上胶接触驱动件的控制端以及刷胶机械臂的控制端分别与控制器连接，控制器用于控制刷胶滚轮和接替滚轮交替接触上胶主动轮。

作为优选，所述接替滚轮和所述刷胶滚轮分别位于上胶主动轮的两侧。

本实用新型还提供一种用于鞋底涂胶的系统，包括上料机构、移载机构、喷刷机构、下料机构以及上述刷胶机构，所述移载机构用于将鞋底从上料机构依次移载至喷刷机构、刷胶机构和下料机构，所述喷刷机构包括喷刷机械臂、喷胶件和刷胶件，所述喷刷机械臂用于驱动所述喷胶件对准鞋底内侧，所述喷刷机械臂用于驱动所述刷胶件对鞋底内侧进行扫刷，所述刷胶机械臂用于驱动所述刷胶滚刷抵触鞋底外侧。

作为优选，所述用于鞋底涂胶的系统还包括视觉模块，所述视觉模块用于扫描喷刷机构中的待喷鞋底并生成喷刷轨迹，所述喷刷机械臂根据所述喷刷轨迹驱动所述喷胶件。

本实用新型的有益效果：通过利用刷胶机械臂驱动刷胶滚轮移动并进行涂胶，从而保证鞋底涂胶的均匀性。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型一些实施例中的供胶模块的立体结构图。

图3为本实用新型另一些实施例中的供胶模块的立体结构图。

图4为本实用新型的刷胶模块的立体结构图。

图5为本实用新型的喷刷机构的立体结构图。

附图标记为：1、机架；2、刷胶机构；21、供胶模块；211、第一滑块；212、第一驱动件；213、第二滑块；214、第二驱动件；215、出胶件；216、喷胶位；217、上胶主动轮；22、刷胶模块；221、刷胶滚轮；222、刷胶机械臂；223、抵触驱动件；224、夹具；23、刮胶件；25、接替滚轮；3、上料机构；4、移载机构；5、喷刷机构；51、刷机械臂；52、喷胶件；53、刷胶件；6、下料机构；7、视觉模块。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

实施例一

如图1至图4所示，一种带有滚轮的刷胶机构2，包括机架1以及均设置于机架1的供胶模块21和刷胶模块22，所述刷胶模块22包括刷胶滚轮221以及用于驱动所述刷胶滚轮221移动的刷胶机械臂222，所述供胶模块21用于向所述刷胶滚轮221供胶。

供胶模块21向刷胶滚轮221供胶后，刷胶机械臂222带动刷胶滚轮221抵触鞋底并移动，从而使得刷胶滚轮221能够为鞋底涂胶。刷胶滚轮221的涂胶面积大，且会在涂胶过程中滚动，在涂胶的过程中，刷胶滚轮221与鞋底接触的位置持续有胶，能够保证均匀地进行涂胶。

具体地，所述刷胶滚轮221由海绵制成。

如图4所示，所述刷胶模块22还包括设置于所述刷胶机械臂222的抵触驱动件223，所述刷胶滚轮221与所述抵触驱动件223的输出端连接。刷胶滚轮221抵触鞋底时，抵触驱动件223驱动刷胶滚轮221使得刷胶滚轮221向鞋底施加压力，从而保证刷胶滚轮221与鞋底紧密接触并稳定上胶。

在本实施例中，如图2所示，所述供胶模块21包括控制器(图中未示出)、与机架1滑动连接的第一滑块211、用于驱动第一滑块211横向移动的第一驱动件212、与第一滑块211滑动连接的第二滑块213、用于驱动第二滑块213纵向移动的第二驱动件214、设置于第二滑块213的出胶件215以及设置在出胶件215出料端的喷胶位216，所述刷胶机械臂222驱动所述刷胶滚轮221以使刷胶滚轮221沿所述喷胶位216移动，所述刷胶滚轮221的外周抵触所述喷胶位216，所述第一驱动件212的控制端以及所述第二驱动件214的控制端与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述第一滑块211和所述第二滑块213的行程。

使用时，控制器控制第二滑块213持续作往返运动并令第二滑块21325的行程等于刷胶滚轮221的长度，控制器控制第一滑块211作直线运动，当上胶滚刷所需的胶量越多，则控制器控制第一滑块211行驶的行程越长。第一滑块211的行程可由使用者手动设置，亦可由控制器进行计算所得。在第一滑块211和第二滑块213移动过程中，第二滑块213上的出胶件215持续向喷胶位216出胶，由于第一滑块211作直线运动而第二滑块213作往返运动，喷胶位216上胶水的轨迹呈W型。第一滑块211完成其行程后，控制器可通过令出胶件215偏离所述胶水的轨迹的方式来防止胶水轨迹中的胶量增加，随后刷胶机械臂222驱动刷胶滚轮221沿喷胶位216上胶水的轨迹移动，以使刷胶滚轮221均匀上胶水。本实施例中，通过令出胶件215行驶W型的轨迹以形成W型的胶水轨迹，并令刷胶滚轮221在胶水轨迹上滚动以进行上胶，从而实现通过控制出胶件215的行程来控制出胶量的效果，进而便于使用者控制出胶量以及刷胶滚轮221上的胶量，并保证鞋底刷胶的质量。

实施例二

本实施例中，采用另一种方式对刷胶滚轮221进行上胶。如图3和图4所示，所述供胶模块21包括与机架1转动连接的上胶主动轮217以及均设置于机架1的出胶件215、上胶驱动件(图中未示出)和第一上胶接触驱动件(图中未示出)，所述上胶驱动件用于驱动所述上胶主动轮217转动，所述上胶主动轮217的外周对准所述出胶件215的出料端，所述刷胶滚轮221与第一上胶接触驱动件的输出端可拆卸连接，所述第一上胶接触驱动件用于驱动刷胶滚轮221以使刷胶滚轮221的外周抵触上胶主动轮217的外周，所述刷胶机械臂222设有用于夹持刷胶滚轮221的夹具224。

进行上胶时，出胶件215向上胶主动轮217的外周出胶，第一上胶接触驱动件带动刷胶滚轮221的外周抵触上胶主动轮217的外周，上胶驱动件驱动上胶主动轮217转动，使得刷胶滚轮221从动转动，上胶主动轮217上的胶转移至刷胶滚轮221，使得刷胶滚轮221的整个外周均带有胶，从而达到快速而方便地上胶的效果。上胶完成后，刷胶机械臂222的夹具224夹持刷胶滚轮221，并带动刷胶滚轮221对鞋底进行刷胶。

如图3所示，所述出胶件215的出料端设有抵触上胶主动轮217外周的刮胶件23。从而使得胶能够在上胶主动轮217上均匀分布，而不会发生厚度不均的情况。

如图3所示，所述供胶模块21还包括控制器和第二上胶接触驱动件(图中未示出)，所述刷胶模块22还包括接替滚轮25，所述接替滚轮25与第二上胶接触驱动件的输出端可拆卸连接，所述第二上胶接触驱动件用于驱动接替滚轮25以使接替滚轮25的外周抵触上胶主动轮217的外周，所述夹具224用于夹持所述接替滚轮25，所述刷胶机械臂222用于驱动所述接替滚轮25移动，第一上胶接触驱动件的控制端、第二上胶接触驱动件的控制端以及刷胶机械臂222的控制端分别与控制器连接，控制器用于控制刷胶滚轮221和接替滚轮25交替接触上胶主动轮217。刷胶滚轮221有海绵制成，使用久了后，刷胶滚轮221的表面会结皮并需要更换。为了使得使用者在更换刷胶滚轮221时无需停机，可设置接替滚轮25，第二上胶接触驱动件在使用者更换刷胶滚轮221时，驱动接替滚轮25抵触上胶主动轮217的外周，完成上胶后，控制器控制刷胶机械臂222移动至接替滚轮25的位置，刷胶机械臂222的夹具224夹持接替滚轮25并带动接替滚轮25进行涂胶。

如图3所示，所述接替滚轮25和所述刷胶滚轮221分别位于上胶主动轮217的两侧，从而防止接替滚轮25和刷胶滚轮221互相影响。

实施例三

如图1所示，一种用于鞋底涂胶的系统，包括上料机构3、移载机构4、喷刷机构5、下料机构6以及实施例一所述的刷胶机构2，所述移载机构4用于将鞋底从上料机构3依次移载至喷刷机构5、刷胶机构2和下料机构6，所述喷刷机构5包括喷刷机械臂51、喷胶件52和刷胶件53，所述喷刷机械臂51用于驱动所述喷胶件52对准鞋底内侧，所述喷刷机械臂51用于驱动所述刷胶件53对鞋底内侧进行扫刷，所述刷胶机械臂222用于驱动所述刷胶滚刷抵触鞋底外侧。

在鞋底涂胶工序中，鞋底内侧需要刷白乳胶而鞋底外侧需要刷黄胶。上述用于鞋底涂胶的系统运行时，移载机构4先将鞋底从上料机构3运送至喷刷机构5，喷刷机构5的喷刷机械臂51驱动喷胶件52移动，喷胶件52对准鞋底内侧并喷出白乳胶。喷胶件52喷胶完毕后，移载机构4将喷好白乳胶的鞋底运送至刷胶机构2，刷胶机构2的刷胶滚刷完成上胶后，刷胶机械臂222驱动刷胶滚刷抵触鞋底外侧并为鞋底外侧涂上黄胶，完成涂黄胶后，移载机构4将涂好黄胶的鞋底运输至下料机构6以进行下料。

如图1所示，所述用于鞋底涂胶的系统还包括视觉模块7，所述视觉模块7用于扫描喷刷机构5中的待喷鞋底并生成喷刷轨迹，所述喷刷机械臂51根据所述喷刷轨迹驱动所述喷胶件52。从而保证喷胶件52能够准确地沿鞋底的边界进行喷涂，而不会出现出界或喷胶不良的情况。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种带有滚轮的刷胶机构，其特征在于：包括机架以及均设置于机架的供胶模块和刷胶模块，所述刷胶模块包括刷胶滚轮以及用于驱动所述刷胶滚轮移动的刷胶机械臂，所述供胶模块用于向所述刷胶滚轮供胶。

2.根据权利要求1所述的一种带有滚轮的刷胶机构，其特征在于：所述刷胶滚轮由海绵制成。

3.根据权利要求1所述的一种带有滚轮的刷胶机构，其特征在于：所述刷胶模块还包括设置于所述刷胶机械臂的抵触驱动件，所述刷胶滚轮与所述抵触驱动件的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有滚轮的刷胶机构，其特征在于：所述供胶模块包括控制器、与机架滑动连接的第一滑块、用于驱动第一滑块横向移动的第一驱动件、与第一滑块滑动连接的第二滑块、用于驱动第二滑块纵向移动的第二驱动件、设置于第二滑块的出胶件以及设置在出胶件出料端的喷胶位，所述刷胶机械臂驱动所述刷胶滚轮以使刷胶滚轮沿所述喷胶位移动，所述刷胶滚轮的外周抵触所述喷胶位，所述第一驱动件的控制端以及所述第二驱动件的控制端与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述第一滑块和所述第二滑块的行程。

5.根据权利要求1所述的一种带有滚轮的刷胶机构，其特征在于：所述供胶模块包括与机架转动连接的上胶主动轮以及均设置于机架的出胶件、上胶驱动件和第一上胶接触驱动件，所述上胶驱动件用于驱动所述上胶主动轮转动，所述上胶主动轮的外周对准所述出胶件的出料端，所述刷胶滚轮与第一上胶接触驱动件的输出端可拆卸连接，所述第一上胶接触驱动件用于驱动刷胶滚轮以使刷胶滚轮的外周抵触上胶主动轮的外周，所述刷胶机械臂设有用于夹持刷胶滚轮的夹具。

6.根据权利要求5所述的一种带有滚轮的刷胶机构，其特征在于：所述出胶件的出料端设有抵触上胶主动轮外周的刮胶件。

7.根据权利要求5所述的一种带有滚轮的刷胶机构，其特征在于：所述供胶模块还包括控制器和第二上胶接触驱动件，所述刷胶模块还包括接替滚轮，所述接替滚轮与第二上胶接触驱动件的输出端可拆卸连接，所述第二上胶接触驱动件用于驱动接替滚轮以使接替滚轮的外周抵触上胶主动轮的外周，所述夹具用于夹持所述接替滚轮，所述刷胶机械臂用于驱动所述接替滚轮移动，第一上胶接触驱动件的控制端、第二上胶接触驱动件的控制端以及刷胶机械臂的控制端分别与控制器连接，控制器用于控制刷胶滚轮和接替滚轮交替接触上胶主动轮。

8.根据权利要求7所述的一种带有滚轮的刷胶机构，其特征在于：所述接替滚轮和所述刷胶滚轮分别位于上胶主动轮的两侧。

9.一种用于鞋底涂胶的系统，其特征在于：包括上料机构、移载机构、喷刷机构、下料机构以及权利要求1-8任一权利要求所述的刷胶机构，所述移载机构用于将鞋底从上料机构依次移载至喷刷机构、刷胶机构和下料机构，所述喷刷机构包括喷刷机械臂、喷胶件和刷胶件，所述喷刷机械臂用于驱动所述喷胶件对准鞋底内侧，所述喷刷机械臂用于驱动所述刷胶件对鞋底内侧进行扫刷，所述刷胶机械臂用于驱动所述刷胶滚刷抵触鞋底外侧。

10.根据权利要求9所述的一种用于鞋底涂胶的系统，其特征在于：所述用于鞋底涂胶的系统还包括视觉模块，所述视觉模块用于扫描喷刷机构中的待喷鞋底并生成喷刷轨迹，所述喷刷机械臂根据所述喷刷轨迹驱动所述喷胶件。

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