CN104399639B - 一种运用于皮具自动化刷胶的机械手 - Google Patents

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Abstract

一种运用于皮具自动化刷胶的机械手，由马达齿轮杆驱动系统、机械手刷胶构件和推供胶泵装置组成，具体包括机械手操作控制盘、上下滚筒轴承交互套件、过胶推轮滚筒、机械手长排胶刷、排胶刷连接器、机械手前臂杆、供胶管、竖架、下轮滚筒、皮具、马达、马达主轴、马达轴齿轮、联动轴齿轮、转向轴齿轮、压力泵、推胶泵管、转向臂轮、中转调节齿轮、辅助齿轮、饺链、盛胶器、机械手调节杆、机械手横臂组成，由于采用机械手代替人工对皮具刷胶，整个过程自动调整刷胶厚薄，实现供胶、刷胶和滚胶的一体化作业，可确保整个刷胶过程中皮具胶质涂层的均匀性，标准性，并可连续刷胶不断胶，深受市场客户青眯。

Description

一种运用于皮具自动化刷胶的机械手
技术领域：
本发明属于皮具刷胶机械领域，具体涉及一种运用于皮具自动化刷胶的机械手。
背景技术：
公知的人工皮具刷胶主要有以下几种方式：一、辊涂，这种方法比较节省材料，但是对皮具边角地区的涂刷不到位，而且、容易产生滚痕，影响美观；二、刷涂，主要是用羊毛刷和排笔来刷涂，优点是皮具上刷痕均匀，缺点是容易掉毛，而且效率低下；三、喷涂，分有气喷涂和无气喷涂两种方式，主要是借助喷涂机来完成施工，优点是施工效率高，皮具胶膜平滑，缺点是雾化严重，材料比较浪费；并存在皮具刷胶厚薄不均匀、细微颗粒多、脱胶、观感效果不佳、人工刷胶成本高、胶剂浪费大、效率低等缺点，急需开发一种能够在皮具上自动化刷胶的机械手来解决此弊。
发明内容：
本发明的目的是提供一种运用于皮具自动化刷胶的机械手，它用于解决现有技术中采用人工对皮具刷胶存在皮具刷胶厚薄不均匀、细微颗粒多、观感效果不佳的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种运用于皮具自动化刷胶的机械手，由马达齿轮杆驱动系统、机械手刷胶构件和推供胶泵装置组成，具体包括机械手操作控制盘、上下滚筒轴承交互套件、过胶推轮滚筒、机械手长排胶刷、排胶刷连接器、机械手前臂杆、供胶管、竖架、下轮滚筒、皮具、马达、马达主轴、马达轴齿轮、联动轴齿轮、转向轴齿轮、压力泵、推胶泵管、转向臂轮、中转调节齿轮、辅助齿轮、饺链、盛胶器、机械手调节杆、机械手横臂组成，具体的说，机械手操作控制盘连接马达并通过马达上的马达主轴套接在马达轴齿轮上，马达轴齿轮连接中转调节齿轮与联动轴齿轮上的辅助齿轮齿合，联动轴齿轮上的饺链下端连接联动轴齿轮，饺链上端连接转向轴齿轮，转向轴齿轮联动机械手横臂上的转向臂轮与机械手前臂杆下的机械手长排胶刷连接，机械手长排胶刷下设置有过胶推轮滚筒和下轮滚筒，过胶推轮滚筒和下轮滚筒两端由上下滚筒轴承交互套件固接；所述的上下滚筒轴承交互套件通过调节过胶推轮滚筒与下轮滚筒推动过胶推轮滚筒对皮具过胶的。
所述的机械手操作控制盘是固接在竖架上的。
所述的机械手横臂上端设有压力泵。
所述的联动轴齿轮是通过机械手调节杆调节动轴齿轮与转向轴齿轮联接的饺链松紧度。
进一步所述的机械手横臂下端设有盛胶器。
再进一步所述的盛胶器右上端连接压力泵。
再进一步所述的排胶刷连接器上设有供胶管与盛胶器连接。
本发明的一种运用于皮具自动化刷胶的机械手，其有益效果在于：由机械手代替人工对皮具自动化刷胶，整个过程马达齿轮杆驱动系统和机械手自动调整刷胶厚薄，实现供胶、刷胶和滚胶的一体化作业，被刷的皮具在联动轴齿轮和转向轴齿轮互动下进行旋转调整胶的厚薄，可确保整个刷胶过程中皮具胶质涂层的均匀性，标准性，并可连续刷胶不断胶，深受市场客户青眯。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图
图示说明：1、机械手操作控制盘，2、上下滚筒轴承交互套件，3、过胶推轮滚筒，4、机械手长排胶刷，5、排胶刷连接器，6、机械手前臂杆，7、供胶管，8、竖架，9、下轮滚筒，10、皮具，11、马达，12、马达主轴，13、马达轴齿轮，14、联动轴齿轮，15、转向轴齿轮，16、压力泵，17、推胶泵管，18、转向臂轮，19、中转调节齿轮，20、辅助齿轮，21、饺链，22、盛胶器，23、机械手调节杆，24、机械手横臂。
具体实施方式
实施例
参照图1所示的一种运用于皮具自动化刷胶的机械手，其由马达齿轮杆驱动系统、机械手刷胶构件和推供胶泵装置组成，具体实施时，由机械手操作控制盘1启动马达11并通过马达11上的马达主轴12驱动马达轴齿轮13连接中转调节齿轮19与联动轴齿轮14上的辅助齿轮20齿合，联动轴齿轮14通过饺链21带动转向轴齿轮15调节机械手横臂24上的转向臂轮18与机械手前臂杆6下的机械手长排胶刷4均匀对过胶推轮滚筒3和下轮滚筒9中间的皮具10刷胶，过胶推轮滚筒3和下轮滚筒9两端通过上下滚筒轴承交互套件2固接，机械手长排胶刷4将胶涂在推轮滚筒3的上，推轮滚筒3上的胶随过胶推轮滚筒3和下轮滚筒9中间的皮具10互动滚动推进皮具10前进时，将过胶推轮滚筒3上的胶均匀滚涂在皮具10上。
所述的机械手操作控制盘1是固接在竖架8上的。
所述的机械手横臂24上端设有压力泵16并由压力泵16将气压通过推胶泵管17注入盛胶器22。
所述的机械手横臂24下端设有盛胶器22。
所述的盛胶器22右上端连接压力泵16并由压力泵16注入的气压形成压差后将胶通过供胶管7供胶。
所述的排胶刷连接器5上设有供胶管7连接的盛胶器22，并由盛胶器22通过供胶管7对排胶刷连接器5下的机械手长排胶刷4供胶的。
所述的联动轴齿轮14是通过机械手调节杆23调节动轴齿轮14与转向轴齿轮15联接的饺链21松紧度的。
对上述本发明所述的具体实施方式说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和发明特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种运用于皮具自动化刷胶的机械手，由马达齿轮杆驱动系统、机械手刷胶构件和推供胶泵装置组成，具体包括机械手操作控制盘(1)、上下滚筒轴承交互套件(2)、过胶推轮滚筒(3)、机械手长排胶刷(4)、排胶刷连接器(5)、机械手前臂杆(6)、供胶管(7)、竖架(8)、下轮滚筒(9)、皮具(10)、马达(11)、马达主轴(12)、马达轴齿轮(13)、联动轴齿轮(14)、转向轴齿轮(15)、压力泵(16)、推胶泵管(17)、转向臂轮(18)、中转调节齿轮(19)、辅助齿轮(20)、铰链(21)、盛胶器(22)、机械手调节杆(23)、机械手横臂(24)组成，其特征在于：由机械手操作控制盘(1)启动马达(11)并通过马达(11)上的马达主轴(12)驱动马达轴齿轮(13)连接中转调节齿轮(19)与联动轴齿轮(14)上的辅助齿轮(20)齿合，联动轴齿轮(14)通过铰链(21)带动转向轴齿轮(15)调节机械手横臂(24)上的转向臂轮(18)与机械手前臂杆(6)下的机械手长排胶刷(4)均匀对过胶推轮滚筒(3)和下轮滚筒(9)中间的皮具(10)刷胶，过胶推轮滚筒(3)和下轮滚筒(9)两端通过上下滚筒轴承交互套件(2)固接，机械手长排胶刷(4)将胶涂在过胶推轮滚筒(3)上，过胶推轮滚筒(3)上的胶随过胶推轮滚筒(3)和下轮滚筒(9)中间的皮具(10)互动滚动推进皮具(10)前进时，将过胶推轮滚筒(3)上的胶均匀滚涂在皮具(10)上。
2.根据权利要求1所述的一种运用于皮具自动化刷胶的机械手，其特征在于：所述的机械手操作控制盘(1)是固接在竖架(8)上的。
3.根据权利要求1所述的一种运用于皮具自动化刷胶的机械手，其特征在于：所述的机械手横臂(24)上端设有压力泵(16)并由压力泵(16)将气压通过推胶泵管(17)注入盛胶器(22)。
4.根据权利要求1所述的一种运用于皮具自动化刷胶的机械手，其特征在于：所述的机械手横臂(24)下端设有盛胶器(22)。
5.根据权利要求1所述的一种运用于皮具自动化刷胶的机械手，其特征在于：所述的盛胶器(22)右上端连接压力泵(16)并由压力泵(16)注入的气压形成压差后将胶通过供胶管(7)供胶。
6.根据权利要求1所述的一种运用于皮具自动化刷胶的机械手，其特征在于：所述的排胶刷连接器(5)上设有供胶管(7)连接的盛胶器(22)，并由盛胶器(22)通过供胶管(7)对排胶刷连接器(5)下的机械手长排胶刷(4)供胶。
7.根据权利要求1所述的一种运用于皮具自动化刷胶的机械手，其特征在于：所述的联动轴齿轮(14)是通过机械手调节杆(23)调节联动轴齿轮(14)与转向轴齿轮(15)联接的铰链(21)松紧度的。
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