CN108319999A - 一种作业指导系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种作业指导系统及方法,所述系统包括:流水线,所述系统还包括:识别调整装置,可编程控制器、工位终端、装配工具以及服务器;所述可编程控制器通过所述识别调整装置识别所述流水线上的工件并向所述服务器发送识别信息;所述服务器接收所述识别信息后从文件库中选取与所述工件相匹配的工序卡,以形成所述工件的作业指导信息,所述服务器将所述作业指导信息发送给所述工位终端;或所述服务器根据所述识别信息控制所述可编程控制器,以使所述可编程控制器控制所述装配工具自动装配所述工件或者半自动装配所述工件,并通过所述工位终端显示或提示所述工件装配状态。通过本发明,提高了装配的指导性能。
Description
技术领域
本发明涉及汽车制造领域,具体地,涉及一种作业指导系统及方法。
背景技术
目前,车辆在设计与制造过程中,操作人员根据生产设计人员设计绘制的纸质作业指导书进行生产操作。
但是,采用纸质书指导很难动态指导每一步工序操作,并且在装配过程中无法由当前的指导书达到防错目的。
发明内容
为了解决上述缺陷与不足,本发明提供了一种作业指导系统及方法,以提高装配的指导性能。
为了实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:
一种作业指导系统,包括:流水线,所述系统还包括:识别调整装置,可编程控制器、工位终端、装配工具以及分别与所述可编程控制器、所述工位终端连接的服务器;所述识别调整装置、所述装配工具分别与所述可编程控制器连接,所述可编程控制器通过所述识别调整装置识别所述流水线上的工件并向所述服务器发送识别信息;
所述服务器接收所述识别信息后从文件库中选取与所述工件相匹配的工序卡,以形成所述工件的作业指导信息,所述服务器将所述作业指导信息发送给所述工位终端,以使所述工位终端指导操作员工作;或者
所述服务器根据所述识别信息控制所述可编程控制器,以使所述可编程控制器控制所述装配工具自动装配所述工件或者半自动装配所述工件,并通过所述工位终端显示或提示所述工件装配状态。
优选地,所述装配工具包括:自动装配工具与半自动装配工具;
所述可编程控制器控制所述自动装配工具自动装配所述工件,并通过所述工位终端显示装配开始以及装配结束;或者
所述可编程控制器获取所述半自动装配工具的信息,并将所述半自动装配工具的信息发送给所述服务器,以使所述服务器根据所述半自动装配工具的信息通过所述工位终端提示所述操作员半自动安装合格或不合格。
优选地,所述识别调整装置包括:
安装在所述流水线上的停止器、接近开关、无线射频模块,所述停止器、所述接近开关以及所述无线射频模块分别与所述可编程控制器连接;所述工件放置在托盘中,所述托盘上安装有芯片,所述停止器用于阻挡或放行所述托盘;所述托盘接近所述接近开关后,所述接近开关向所述可编程控制器发送接近信号,以使所述可编程控制器接收到所述接近信号后,向所述服务器上传工位号以通知所述服务器所述工件到位;
所述可编程控制器控制所述无线射频模块扫描所述芯片得到识别信息,并向所述服务器发送所述识别信息。
优选地,所述识别调整装置还包括:
扫码器以及与所述可编程控制器电连接的机器人;
所述扫码器与所述芯片电连接;
所述可编程控制器控制所述机器人抓取工件,以使所述扫码器扫描工件上的二维码信息,所述扫码器将所述二维码信息传送给所述芯片;
所述可编程控制器控制所述无线射频模块扫描所述芯片得到识别信息,并向所述服务器发送所述识别信息。
优选地,在从文件库中选取与所述工件相匹配的工序卡之前,所述服务器控制所述工位终端提示所述操作员进行识别信息确认;
在所述操作员确认后,所述服务器从文件库中选取与所述工件相匹配的工序卡,以形成所述工件的作业指导信息,所述服务器将所述作业指导信息发送给所述工位终端,以使所述工位终端指导操作员工作;或者
所述服务器根据所述识别信息控制所述可编程控制器,以所述可编程控制器控制所述装配工具自动装配所述工件或者半自动装配所述工件,并通过所述工位终端显示或提示所述工件装配状态。
一种作业指导方法,所述方法包括:
通过识别调整装置识别流水线上工件并向服务器发送识别信息;
所述服务器接收到所述识别信息后从文件库中选取与所述工件相匹配的工序卡,以形成所述工件的作业指导信息,所述服务器将所述作业指导信息发送给工位终端,以使所述工位终端指导操作员工作;或者
所述服务器根据所述识别信息控制可编程控制器,以使所述可编程控制器控制装配工具自动装配所述工件或者半自动装配所述工件,并通过所述工位终端显示或提示所述工件装配状态。
优选地,所述服务器根据所述识别信息控制可编程控制器,以使所述可编程控制器控制装配工具自动装配所述工件或者半自动装配所述工件,并通过所述工位终端显示或提示所述工件装配状态包括:
所述可编程控制器控制自动装配工具自动装配所述工件,并通过所述工位终端显示装配开始以及装配结束;或者
所述可编程控制器获取半自动装配工具的信息,并将所述半自动装配工具的信息发送给所述服务器,以使所述服务器根据所述半自动装配工具的信息通过所述工位终端提示所述操作员半自动安装合格或不合格。
优选地,所述通过识别调整装置识别流水线上工件并向服务器发送识别信息包括:
接收接近开关发送的接近信号;
向所述服务器上传工位号,以通知所述服务器所述工件到位;
控制无线射频模块扫描芯片得到识别信息,并向所述服务器发送所述识别信息。
优选地,所述通过识别调整装置识别流水线上工件并向服务器发送识别信息还包括:
控制无线射频模块扫描芯片得到识别信息之前,
控制机器人抓取工件,以使扫码器扫描工件上的二维码信息。
优选地,所述方法还包括:
从文件库中选取与所述工件相匹配的工序卡之前,所述服务器控制所述工位终端提示所述操作员进行识别信息确认;
在所述操作员确认后,所述服务器从文件库中选取与所述工件相匹配的工序卡。
本发明的有益效果在于:
本发明实施例提供的作业指导系统及方法,可编程控制器通过识别调整装置识别流水线上工件并向服务器发送识别信息;所述服务器接收到所述识别信息后从文件库中选取与所述工件相匹配的工序卡,以形成所述工件的作业指导信息,所述服务器将所述作业指导信息发送给工位终端,以使所述工位终端指导操作员工作;或所述服务器根据所述识别信息控制可编程控制器,以使所述可编程控制器控制装配工具自动装配所述工件或者半自动装配所述工件。通过本发明,解决了流水线工位自动作业指导的问题,提高了装配的指导性能。
附图说明
图1是本发明实施例作业指导系统的一种结构示意图。
图2是本发明实施例中识别调整装置的一种结构示意图。
图3是本发明实施例中在线指导配置的一种结构示意图。
图4是本发明实施例作业指导方法的一种流程图。
附图中标记:
1、流水线 2、识别调整装置 21、停止器 22、接近开关 23、无线射频模块 3、可编程控制器 4、工位终端 5、服务器
具体实施方式
为了使本领域技术人员能更进一步了解本发明的特征及技术内容,下面结合附图和实施方式对本发明实施例作详细说明。
如图1所示是本发明实施例作业指导系统的一种结构示意图,包括:流水线1,所述系统还包括:识别调整装置2,可编程控制器3、工位终端4、装配工具(图中未示)以及分别与所述可编程控制器、所述工位终端4连接的服务器5;所述识别调整装置2、所述装配工具分别与所述可编程控制器3连接,所述可编程控制器3通过所述识别调整装置2识别所述流水线上的工件并向所述服务器5发送识别信息;所述服务器5接收所述识别信息后从文件库中选取与所述工件相匹配的工序卡,以形成所述工件的作业指导信息,所述服务器将所述作业指导信息发送给所述工位终端4,以使所述工位终端4指导操作员工作;或者所述服务器5根据所述识别信息控制所述可编程控制器3,以使所述可编程控制器3控制所述装配工具自动装配所述工件或者半自动装配所述工件,并通过所述工位终端4显示或提示所述工件装配状态。
需要说明的是,如图1所示,识别调整装置2、可编程控制器3以及工位终端4可以是一个也可以是多个,三者具体的数量可以根据工位以及工件的不同而不同。具体地,工位终端4可以是电脑也可以是移动终端等便于操作员识别的终端,服务器5与工位终端4之间可以通过以太网连接,可编程控制器3与服务器5之间也可以通过以太网连接。识别调整装置2安装在流水线1上,以便于识别工件的到位并控制工件的离位。
需要说明的是,所述服务器上运行有应用软件,所述应用软件内置生产制造执行模块,该生产制造执行模块实时接收所述识别信息;本发明实施例中,所述文件库可以是存储工艺文件的生产数据管理模块,工序卡通过存储的工艺卡文件编号从所述生产数据管理模块读取。所述生产制造执行模块与所述生产数据管理模块可以在同一个服务器上,也可以不在同一个服务器上。进一步,生产制造执行模块会针对典型工位制定特殊的工艺流程和工序控制作业指导指示,譬如上线工位,手动装配工位,自动工位,半自动工位,手动拧紧/返修拧紧工位,打号工位,分线上总线工位,质量门下线工位,返修区/上线工位,部装工位,热试线/机加线等,从而更加符合实际生产的要求。生产制造执行模块具有在线指导配置、作业指导信息配置、工艺线路配置等功能,其中,所述在线指导配置,用于实现地址信息与工序之间的关联,以在产品装配过程中实现工序级管理与指导,同时设定队列监控区域,结合现场硬件采集设备从而实现生产队列的实时更新,如图3所示,所述在线指导配置包含的功能模块有工序地址配置和队列监控配置。进一步,工序地址配置主要功能是实现控制地址与工序之间的映射关系,工序地址与工序之间一一对应的关系。作业指导信息配置是用于指导装配过程的工艺文档或图档,在其中配上相应的操作的说明,并可以与工序、工艺路线进行关联。工艺线路配置是定义产品装配的整个流程,把工序连接起来,并为每一工序添加质量规范信息、工位信息以及作业指导等信息,可以用于模拟产品生产的整个过程,后期可以追溯到每一个工序的操作。
具体地,作业指导信息可以包括:装配工艺、指导图片、工序卡;所述装配工艺包括:机型(总成物料号)、工位号、工步、操作内容、特性、技术要求、工艺装备、安全,质量和环境;所述指导图片包括:机型(总成物料号)、工位号、图片流(Image)。生产制造执行模块可以将所述作业指导信息在不同工位的不同工序显示不同的状态和不同的画面。
具体地,所述装配工具包括:自动装配工具与半自动装配工具;所述可编程控制器控制所述自动装配工具自动装配所述工件,并通过所述工位终端显示装配开始以及装配结束;或者所述可编程控制器获取所述半自动装配工具的信息,并将所述半自动装配工具的信息发送给所述服务器,以使所述服务器根据所述半自动装配工具的信息通过所述工位终端提示所述操作员半自动安装合格或不合格。
需要说明的是,本发明实施例中,当工件需要自动装配时,所述服务器控制所述可编程控制器,从而使所述可编程控制器控制所述自动装配工具自动装配所述工件,并通过所述工位终端显示装配开始以及装配结束。具体地,在发动机装配线上自动装配工具可以包括:拧紧机、压装机、试漏机等;当工件需要半自动装配(半自动装配工具由操作人员操作)时,所述服务器控制所述可编程控制器,从而使所述可编程控制器获取所述半自动装配工具的信息,并将所述半自动装配工具的信息发送给所述服务器。具体地,半自动装配工具可以包括:电动拧紧扳手,电动螺丝刀、电钻等。进一步,当工件需要人工装配(完全人工操作)时,所述服务器将所述作业指导信息发送给所述工位终端,以使所述工位终端指导操作员工作。
具体地,如图2所示,所述识别调整装置包括:安装在所述流水线1上的停止器21、接近开关22、无线射频模块23,所述停止器21、所述接近开关22以及所述无线射频模块23分别与所述可编程控制器3连接;所述工件放置在托盘中,所述托盘上安装有芯片,所述停止器21用于阻挡或放行所述托盘;所述托盘接近所述接近开关22后,所述接近开关22向所述可编程控制器3发送接近信号,以使所述可编程控制器3接收到所述接近信号后,向所述服务器5上传工位号以通知所述服务器5所述工件到位;所述可编程控制器3控制所述无线射频模块23扫描所述芯片得到识别信息,并向所述服务器5发送所述识别信息。图2中,装配着工件的托盘在流水线1上从左至右运行,当接触到停止器21,停止运行,托盘接近接近开关22,并且托盘上的芯片与所述无线射频模块23相对,从而使所述无线射频模块23扫描所述芯片。
具体地,所述流水线1开设有安装孔,所述停止器21安装在所述安装孔内,所述停止器21包括:金属阻止块、圆盘以及与所述圆盘侧边固定连接的、可伸缩的连杆,所述金属阻止块活动安装在所述圆盘上面,所述连杆由所述可编程控制器通过气缸或电机控制。当托盘运行在流水线1上时,所述停止器21突出在所述流水线上,以阻挡所述托盘的运行;当所述可编程控制器装配或检测完所述托盘上的工件后,所述停止器21的连杆受控于所述可编程控制器,控制所述金属阻止块向下运动,从而放行所述托盘。
进一步,当工件较大(比如发动机缸体)并且工件的标识不在工件的托盘上时,为了便于无线射频模块23识别工件,本发明的另一个实施例中,所述识别调整装置还包括:扫码器以及与所述可编程控制器3电连接的机器人;所述扫码器与所述芯片电连接;所述可编程控制器3控制所述机器人抓取工件,以使所述扫码器扫描工件上的二维码信息,所述扫码器将所述二维码信息传送给所述芯片;所述可编程控制器控制所述无线射频模块扫描所述芯片得到识别信息,并向所述服务器发送所述识别信息。
在一条发动机流水线上大概有50-100工位,服务器针对所有工位需要区分典型工位(上线工位、下线工位、合装工位、关主件工位、质量采集工位、返修工位),在这些典型工位中,上线工位最重要,也最复杂。为了更好的实现对工件的操作,需要操作人员对一些工位(比如,缸体上线、曲轴上线、活连上线)进行确认。具体地,在从文件库中选取与所述工件相匹配的工序卡之前,所述服务器控制所述工位终端提示所述操作员进行识别信息确认;在所述操作员确认后,所述服务器从文件库中选取与所述工件相匹配的工序卡,以形成所述工件的作业指导信息,所述服务器将所述作业指导信息发送给所述工位终端,以使所述工位终端指导操作员工作;或者所述服务器根据所述识别信息控制所述可编程控制器,以所述可编程控制器控制所述装配工具自动装配所述工件或者半自动装配所述工件,并通过所述工位终端显示或提示所述工件装配状态。
针对上述系统,本发明还提供了一种作业指导方法,如图4所示包括以下步骤:
步骤100:开始。
步骤101:通过识别调整装置识别流水线上工件并向服务器发送识别信息。
具体地,所述通过识别调整装置识别流水线上工件并向服务器发送识别信息可以包括以下步骤:
步骤1011:检测是否有接近开关发送的接近信号;如果是,执行步骤1012;否则,返回执行步骤1011。
步骤1012:向服务器上传工位号,以通知所述服务器工件到位。
步骤1013:控制无线射频模块扫描芯片得到识别信息,并向所述服务器发送所述识别信息。
步骤102:所述服务器接收到所述识别信息后从文件库中选取与所述工件相匹配的工序卡,以形成所述工件的作业指导信息。
步骤103:所述服务器将所述作业指导信息发送给工位终端,以使所述工位终端指导操作员工作。
步骤104:所述服务器根据所述识别信息控制可编程控制器,以使所述可编程控制器控制装配工具自动装配所述工件或者半自动装配所述工件,并通过所述工位终端显示或提示所述工件装配状态。
具体地,所述服务器根据所述识别信息控制可编程控制器,以使所述可编程控制器控制装配工具自动装配所述工件或者半自动装配所述工件,并通过所述工位终端显示或提示所述工件装配状态包括步骤1041或者步骤1042:
步骤1041:所述可编程控制器控制自动装配工具自动装配所述工件,并通过所述工位终端显示装配开始以及装配结束。
步骤1042:所述可编程控制器获取半自动装配工具的信息,并将所述半自动装配工具的信息发送给所述服务器,以使所述服务器根据所述半自动装配工具的信息通过所述工位终端提示所述操作员半自动安装合格或不合格。
步骤105:结束。
本发明实施例提供的作业指导方法,可以利用自动化技术、信息化技术融合的方法,解决生产线工位自动作业指导的问题,系统可以根据不同的工件显示对应的装配工艺、装配物料以及指导图片,对于压装工位、拧紧工位以及检测工位,系统同时显示对应的压装、拧紧、检测位置,并且可以根据开始工作、工作合格与不合格,工作结束等动态信号显示不同的状态,提高装配的指导性能。
本发明的另一个实施例中,所述作业指导方法还可以包括以下步骤:
步骤200:开始。
步骤201:通过识别调整装置识别流水线上工件并向服务器发送识别信息。
步骤202:所述服务器接收到所述识别信息后从文件库中选取与所述工件相匹配的工序卡,以形成所述工件的作业指导信息。
步骤203:所述服务器将所述作业指导信息发送给工位终端,以使所述工位终端指导操作员工作。
步骤204:结束。
本发明实施例提供的作业指导方法,通过识别调整装置识别流水线上工件并向服务器发送识别信息,所述服务器接收到所述识别信息后,从文件库中选取与所述工件相匹配的工序卡,以形成所述工件的作业指导信息,所述服务器将所述作业指导信息发送给工位终端,以使所述工位终端指导操作员工作。本发明实施例中,当工位上的工件需要操作人员完全手工装配时,可以通过工位终端实时查询该工件的作业指导信息,从而调高了装配的指导性能。
为了更好的实现装配过程中的信息确认,本发明的另一个实施例中,所述作业指导方法包括以下步骤:
步骤300:开始。
步骤301:通过识别调整装置识别流水线上工件并向服务器发送识别信息。
步骤302:所述服务器接收到所述识别信息后,控制工位终端提示操作员进行识别信息确认。
步骤303:所述服务器检测操作员是否确认;如果是,执行步骤304;否则,执行步骤307。
步骤304:所述服务器从文件库中选取与所述工件相匹配的工序卡,以形成所述工件的作业指导信息。
步骤305:所述服务器将所述作业指导信息发送给工位终端。
步骤306:所述服务器根据所述识别信息控制可编程控制器,以使所述可编程控制器控制装配工具自动装配所述工件或者半自动装配所述工件,并通过所述工位终端显示或提示所述工件装配状态。
步骤307:结束。
本发明实施例提供的作业指导方法,服务器在将文件库中工序卡调入系统之前,首先通过工位终端提示操作员进行识别信息确认,从而在装配指导过程中,提高了信息的准确性。
针对本发明实施例中的作业指导系统和方法,下面结合三种不同工件进行说明:
一、发动机缸体(或曲轴)上线工位
1)装载发动机缸体(或曲轴)托盘到达上述工位后,可编程控制器3通知服务器5工件到位并申请上线。
2)可编程控制器3控制机器人分别抓取缸体、曲轴,以使扫描器扫描完条码,所述可编程控制器控制所述无线射频模块扫描所述芯片得到识别信息,并向所述服务器5发送所述识别信息。
3)服务器5验证完所述识别信息,将将缸孔分组号、主轴孔分组号、主轴颈分组号、连杆颈分组号解析出来,同时生成发动机编号和机型信息,传给可编程控制器3,此时可编程控制器3可以控制发动机编号在打刻工位打刻出来。
4)可编程控制器3把机型信息写入无线射频模块,且从无线射频模块中读出机型信息,回传给服务器5。
5)服务器5收到可编程控制器3从无线射频模块中回传的机型信息,与写入的机型信息比对正确后告知可编程控制器3允许工作(自动装配或半自动装配)。
6)可编程控制器3开始工作,工作完成后把质量数据发送给服务器5。
7)服务器5收到质量数据保存,允许可编程控制器3放行托盘。
二、缸盖(或桁架机械手)上线工位
1)装载有缸盖的托盘到达此工位。
2)可编程控制器3告知服务器5工件到位并申请上线。
3)服务器5提示扫描物料,机器人抓取缸盖,扫描完条码,服务器5验证完物料,同时生成缸盖编号和机型信息,传给可编程控制器3。
4)可编程控制器3把机型信息写入无线射频模块,且从无线射频模块中读出机型信息,回传给服务器5。
5)服务器5收到可编程控制器3从无线射频模块中回传的机型信息,与写入的机型信息比对正确后告知可编程控制器3允许工作(自动装配或半自动装配)。
6)可编程控制器3开始工作,工作完成后把质量数据发送给服务器5。
7)服务器5收到质量数据保存,允许可编程控制器3放行托盘。
三、活塞连杆上线工位
1)装载有活塞连杆的托盘到达此工位。
2)可编程控制器3告知服务器5工件到位,并申请上线,且根据内装线OP-A100安装止推片、主盖、螺栓滴油工位(暂定)给的信号,服务器5生成提示框。
3)操作员确认提示框后,服务器5从队列中取出内装线机型信息,解析出缸孔径分组号、曲轴分组号,传给可编程控制器3,操作员根据提示框提示,分别抓取活塞、连杆,扫描完条码,服务器5验证完物料,将大头孔径分组号解析出来(用于后工位智能选瓦),同时生成活塞连杆总成编号和机型信息,传给可编程控制器3。
4)可编程控制器3把机型信息写入无线射频模块,且从无线射频模块中读出机型信息,回传给服务器5。
服务器5收到可编程控制器3从无线射频模块中回传的机型信息,与写入的机型信息比对正确后告知可编程控制器3允许工作(自动装配或半自动装配)。
5)可编程控制器3开始工作,工作完成后把质量数据发送给服务器5。服务器5收到质量数据保存,允许可编程控制器3放行托盘。
综上所述,本发明在发挥电气自动化技术特点的基础上,利用自动化技术、信息化技术融合的方法,实现了发动机生产线工位作业指导自动化,系统根据不同的工件显示对应的装配工艺、装配物料以及指导图片,对于压装工位、拧紧工位以及检测工位,系统同时显示对应的压装、拧紧、检测位置,并且可以根据开始工作、工作合格与不合格,工作结束等动态信号显示不同的状态,提高装配的指导性能。进一步,本发明根据不同的信号而实时展显的数据、状态、工艺指导改变了纸质工艺指导的参考作用,增加了防错功能,使工厂向数字化工厂方向转变。
以上对本发明实施例进行了详细介绍,本文中应用了具体实施方式对本发明进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的系统及方法;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种作业指导系统,包括:流水线,其特征在于,所述系统还包括:识别调整装置,可编程控制器、工位终端、装配工具以及分别与所述可编程控制器、所述工位终端连接的服务器;所述识别调整装置、所述装配工具分别与所述可编程控制器连接,所述可编程控制器通过所述识别调整装置识别所述流水线上的工件并向所述服务器发送识别信息;
所述服务器接收所述识别信息后从文件库中选取与所述工件相匹配的工序卡,以形成所述工件的作业指导信息,所述服务器将所述作业指导信息发送给所述工位终端,以使所述工位终端指导操作员工作;或者
所述服务器根据所述识别信息控制所述可编程控制器,以使所述可编程控制器控制所述装配工具自动装配所述工件或者半自动装配所述工件,并通过所述工位终端显示或提示所述工件装配状态。
2.根据权利要求1所述的作业指导系统,其特征在于,所述装配工具包括:自动装配工具与半自动装配工具;
所述可编程控制器控制所述自动装配工具自动装配所述工件,并通过所述工位终端显示装配开始以及装配结束;或者
所述可编程控制器获取所述半自动装配工具的信息,并将所述半自动装配工具的信息发送给所述服务器,以使所述服务器根据所述半自动装配工具的信息通过所述工位终端提示所述操作员半自动安装合格或不合格。
3.根据权利要求2所述的作业指导系统,其特征在于,所述识别调整装置包括:
安装在所述流水线上的停止器、接近开关、无线射频模块,所述停止器、所述接近开关以及所述无线射频模块分别与所述可编程控制器连接;所述工件放置在托盘中,所述托盘上安装有芯片,所述停止器用于阻挡或放行所述托盘;所述托盘接近所述接近开关后,所述接近开关向所述可编程控制器发送接近信号,以使所述可编程控制器接收到所述接近信号后,向所述服务器上传工位号以通知所述服务器所述工件到位;
所述可编程控制器控制所述无线射频模块扫描所述芯片得到识别信息,并向所述服务器发送所述识别信息。
4.根据权利要求3所述的作业指导系统,其特征在于,所述识别调整装置还包括:
扫码器以及与所述可编程控制器电连接的机器人;
所述扫码器与所述芯片电连接;
所述可编程控制器控制所述机器人抓取工件,以使所述扫码器扫描工件上的二维码信息,所述扫码器将所述二维码信息传送给所述芯片;
所述可编程控制器控制所述无线射频模块扫描所述芯片得到识别信息,并向所述服务器发送所述识别信息。
5.根据权利要求3或4所述的作业指导系统,其特征在于,在从文件库中选取与所述工件相匹配的工序卡之前,所述服务器控制所述工位终端提示所述操作员进行识别信息确认;
在所述操作员确认后,所述服务器从文件库中选取与所述工件相匹配的工序卡,以形成所述工件的作业指导信息,所述服务器将所述作业指导信息发送给所述工位终端,以使所述工位终端指导操作员工作;或者
所述服务器根据所述识别信息控制所述可编程控制器,以所述可编程控制器控制所述装配工具自动装配所述工件或者半自动装配所述工件,并通过所述工位终端显示或提示所述工件装配状态。
6.一种作业指导方法,其特征在于,所述方法包括:
通过识别调整装置识别流水线上工件并向服务器发送识别信息;
所述服务器接收到所述识别信息后从文件库中选取与所述工件相匹配的工序卡,以形成所述工件的作业指导信息,所述服务器将所述作业指导信息发送给工位终端,以使所述工位终端指导操作员工作;或者
所述服务器根据所述识别信息控制可编程控制器,以使所述可编程控制器控制装配工具自动装配所述工件或者半自动装配所述工件,并通过所述工位终端显示或提示所述工件装配状态。
7.根据权利要求6所述的作业指导方法,其特征在于,所述服务器根据所述识别信息控制可编程控制器,以使所述可编程控制器控制装配工具自动装配所述工件或者半自动装配所述工件,并通过所述工位终端显示或提示所述工件装配状态包括:
所述可编程控制器控制自动装配工具自动装配所述工件,并通过所述工位终端显示装配开始以及装配结束;或者
所述可编程控制器获取半自动装配工具的信息,并将所述半自动装配工具的信息发送给所述服务器,以使所述服务器根据所述半自动装配工具的信息通过所述工位终端提示所述操作员半自动安装合格或不合格。
8.根据权利要求7所述的作业指导方法,其特征在于,所述通过识别调整装置识别流水线上工件并向服务器发送识别信息包括:
接收接近开关发送的接近信号;
向所述服务器上传工位号,以通知所述服务器所述工件到位;
控制无线射频模块扫描芯片得到识别信息,并向所述服务器发送所述识别信息。
9.根据权利要求8所述的作业指导方法,其特征在于,所述通过识别调整装置识别流水线上工件并向服务器发送识别信息还包括:
控制无线射频模块扫描芯片得到识别信息之前,
控制机器人抓取工件,以使扫码器扫描工件上的二维码信息。
10.根据权利要求6-9任一项所述的作业指导方法,其特征在于,所述方法还包括:
从文件库中选取与所述工件相匹配的工序卡之前,所述服务器控制所述工位终端提示所述操作员进行识别信息确认;
在所述操作员确认后,所述服务器从文件库中选取与所述工件相匹配的工序卡。
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