CN108318141B - 发热件的温度控制方法、夜视系统标定设备及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种发热件的温度控制方法、夜视系统标定设备及系统，该夜视系统标定设备包括：第一壳体、发热件、盖设在第一壳体上的第二壳体；发热件包括发热区域，发热区域的形状为夜视系统进行标定时所使用的目标发热体的形状；第二壳体与第一壳体形成容置腔，发热件设置在容置腔内；第二壳体开设有与容置腔连通、且与发热区域形状适配的通孔，发热区域用于透过通孔散发红外辐射线。本发明提供的发热件的温度控制方法、夜视系统标定设备及系统，可以为夜视系统提供夜视系统进行标定时所需使用的目标发热体，以使得进行故障修复后的夜视系统可以基于该目标发热体进行标定，提高了故障修复后的夜视系统的精度。

Description

发热件的温度控制方法、夜视系统标定设备及系统

技术领域

本发明涉及汽车技术，尤其涉及一种发热件的温度控制方法、夜视系统标定设备及系统。

背景技术

高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems，ADAS)可以利用安装在汽车上的各种传感器(例如摄像头、雷达、激光和超声波等)，在汽车行驶过程中感应周围的环境，在检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾驶者注意，有效增加了汽车驾驶的舒适性和安全性。其中，上述ADAS例如可以包括：车道偏移报警系统、车道保持系统、碰撞避免或预碰撞系统、夜视系统(Night Vision system)等。

上述所说的夜视系统，可以依靠安装在汽车车身前侧的红外摄像头，在夜间利用红外热成像的原理，利用红外热成像的原理检测汽车前方是否存在潜在危险，并提供给驾驶者。例如，是否有行人、动物等。因此，上述夜视系统可以在夜间开阔驾驶者的视野，避免交通事故的发生。同时，夜视系统还可以帮助驾驶者在夜间会车出现眩光时看清前方情况。

现有技术中，在使用汽车的过程中，若夜视系统相关的软件或硬件出现故障，则在对夜视系统相关的软件或硬件进行故障修复后，因无法提供夜视系统进行标定时所使用的目标发热体，导致无法对故障修复后的夜视系统进行标定，致使故障修复后的夜视系统的精度较低。

发明内容

本发明提供一种发热件的温度控制方法、夜视系统标定设备及系统，用于解决现有技术中因无法提供夜视系统进行标定时所使用的目标发热体，导致无法对故障修复后的夜视系统进行标定，致使故障修复后的夜视系统的精度较低的技术问题。

本发明第一方面提供一种夜视系统标定设备，包括：第一壳体、发热件、盖设在所述第一壳体上的第二壳体；所述发热件包括发热区域，所述发热区域的形状为所述夜视系统进行标定时所使用的目标发热体的形状；

所述第二壳体与所述第一壳体形成容置腔，所述发热件设置在所述容置腔内；

所述第二壳体开设有与所述容置腔连通、且与所述发热区域形状适配的通孔，所述发热区域用于透过所述通孔散发红外辐射线。

在一种可能的实施方式中，所述夜视系统标定设备还包括功能开关、电路驱动装置，所述电路驱动装置包括：电源模块、控制器、电压转换器；

所述电源模块与电压转换器的第一端电连接，用于提供输入电压；

所述控制器的第一端与所述功能开关电连接，所述控制器的第二端与所述电压转换器的第二端电连接，所述电压转换器的第三端与所述发热件电连接；

所述控制器，用于在接收到所述功能开关发送的驱动信号时，控制所述电压转换器将所述输入电压转换为所述发热件的供电电压，并输出至所述发热件。

在一种可能的实施方式中，所述电路驱动装置还包括：与所述控制器电连接的第一温度传感器；

其中，所述第一温度传感器，用于检测环境温度；

所述控制器，还用于根据所述第一温度传感器所检测的环境温度，确定所述发热件的供电电压，并向所述电压转换器指示所述发热件的供电电压。

在一种可能的实施方式中，所述电路驱动装置还包括：与所述控制器电连接的第二温度传感器；

其中，所述第二温度传感器用于检测所述发热件温度；

所述控制器，还用于获取所述第二温度传感器检测到的所述发热件的温度，并根据所述第二温度传感器检测到的温度，控制所述电压转换器向所述发热件输出的供电电压。

在一种可能的实施方式中，所述控制器，还用于在根据所述第二温度传感器检测到的温度，确定所述发热件的温度在预设温度范围外时，控制所述电压转换器调节向所述发热件输出的供电电压。

在一种可能的实施方式中，所述控制器，还用于在确定所述发热件的温度大于第一预设阈值时，控制所述电压转换器向所述发热件输出的供电电压小于当前供电电压。

在一种可能的实施方式中，所述控制器，还用于在确定所述发热件的温度大于第一预设阈值时，控制所述电压转换器停止为所述发热件供电。

在一种可能的实施方式中，所述控制器，还用于在确定所述发热件的温度小于第二预设阈值时，控制所述电压转换器向所述发热件输出的供电电压大于当前供电电压。

在一种可能的实施方式中，所述控制器，还用于在确定所述发热件的温度小于第二预设阈值时，控制所述电压转换器开始为所述发热件供电。

在一种可能的实施方式中，所述控制器，还用于在所述发热件的发热时长大于或等于预设时长时，控制所述电压转换器停止为所述发热件供电。

在一种可能的实施方式中，所述控制器，还用于在所述第二温度传感器检测到的温度在所述预设温度范围内时，控制所述电压转换器停止为所述发热件供电。

在一种可能的实施方式中，当所述发热件包括至少2个发热体时，所述第二温度传感器的数量与所述发热体的数量相同，每个所述第二温度传感器均与所述控制器连接，每个所述第二温度传感器与一个发热体对应，用于检测对应的发热体的温度。

在一种可能的实施方式中，所述电压转换器的数量与所述发热体的数量相同，每个电压转换器与一个发热体连接；

所述控制器，还用于控制部分或全部电压转换器输出的供电电压。

在一种可能的实施方式中，所述发热件包括第一发热体和第二发热体，当所述发热区域的形状为十字形时，所述第一发热体朝向所述通孔的一面与所述第二发热体朝向所述通孔的一面相互垂直，形成所述发热区域。

在一种可能的实施方式中，所述夜视系统标定设备还包括：设置在所述第二壳体上的第一指示灯，所述第一指示灯与所述控制器连接；

所述控制器，还用于在所述第二温度传感器检测到的温度在预设温度范围内时，控制所述第一指示灯工作。

在一种可能的实施方式中，所述夜视系统标定设备，还包括：设置在所述第一壳体或所述第二壳体上的电源开关和电源接口；所述电源接口的一端与外部电源连接，所述电源接口的另一端通过所述电源开关与所述电源模块连接。

在一种可能的实施方式中，所述夜视系统标定设备，还包括：设置在所述第二壳体上的第二指示灯，所述第二指示灯与所述电源开关连接；

其中，在所述电源开关处于导通状态时，所述第二指示灯工作。

在一种可能的实施方式中，所述夜视系统标定设备，还包括：设置在所述第一壳体或所述第二壳体上的过流保护装置；所述过流保护装置设置在所述电源接口与所述电源模块之间。

在一种可能的实施方式中，所述第一壳体为一面开口的立方体，所述第二壳体覆盖在所述立方体的开口面。

在一种可能的实施方式中，所述发热件为发热铜箔。

在一种可能的实施方式中，所述第二壳体为隔热板材。

本发明第二方面提供一种发热件的温度控制方法，包括：

接收驱动信号；

根据所述驱动信号为发热件供电，以使所述发热件散发红外辐射线。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

获取环境温度；

根据所述环境温度，确定所述发热件的供电电压；

所述根据所述驱动信号为发热件供电，包括；

使用确定的所述发热件的供电电压，为所述发热件供电。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

获取所述发热件的温度；

根据所述发热件的温度，控制向所述发热件输出的供电电压。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述发热件的温度，控制向所述发热件输出的供电电压，包括：

在所述发热件的温度位于预设温度范围外时，调节向所述发热件输出的供电电压。

在一种可能的实施方式中，所述在所述发热件的温度位于预设温度范围外时，调节向所述发热件输出的供电电压，包括：

在所述发热件的温度大于第一预设阈值时，控制向所述发热件输出的供电电压小于当前供电电压。

在一种可能的实施方式中，所述在所述发热件的温度大于第一预设阈值时，控制向所述发热件输出的供电电压小于当前供电电压，包括：

在所述发热件的温度大于第一预设阈值时，停止为所述发热件供电。

在一种可能的实施方式中，所述在所述发热件的温度位于预设温度范围外时，调节向所述发热件输出的供电电压，包括：

在所述发热件的温度小于第二预设阈值时，控制向所述发热件输出的供电电压大于当前供电电压。

在一种可能的实施方式中，所述在所述发热件的温度小于第二预设阈值时，控制向所述发热件输出的供电电压大于当前供电电压，包括：

在所述发热件的温度小于第二预设阈值时，开始为所述发热件供电。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

在所述发热件的发热时长大于或等于预设时长时，停止为所述发热件供电。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

在所述发热件的温度位于所述预设温度范围内时，停止为所述发热件供电。

本发明第三方面提供一种汽车夜视系统标定系统，包括汽车以及第一方面和第一方面任一可能的实施方式所述的夜视系统标定设备；

所述汽车设置有红外摄像头；所述夜视系统标定设备设置在所述汽车行驶方向的前方、且与所述汽车距离大于或等于预设距离，所述夜视系统标定设备的发热件的发热区域朝向所述汽车，以使所述发热区域散发的红外辐射线被所述红外摄像头识别。

本发明第四方面提供一种存储介质，包括：指令，指令用于被处理器执行以实现如第二方面和第二方面任一可能的实施方式所述的方法。

本发明第五方面提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括指令，该指令用于实现如第二方面和第二方面任一可能的实施方式所述的方法。

本发明提供的发热件的温度控制方法、夜视系统标定设备及系统，可以为夜视系统提供夜视系统进行标定时所需使用的目标发热体，以使得进行故障修复后的夜视系统可以基于该目标发热体进行标定，提高了故障修复后的夜视系统的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A为本发明提供的一种夜视系统标定设备的整体结构示意图；

图1B为图1A的正视图；

图1C为图1A的左视图；

图1D为图1A的俯视图；

图2为本发明提供的一种发热件的示意图；

图3为本发明提供的一种电路驱动装置的电路示意图；

图4为一种支架的结构示意图；

图5为本发明提供的一种发热件的温度控制方法的流程示意图；

图6为本发明提供的一种发热件的温度控制方法的完整流程图。

附图标记说明：

1：第一壳体； 2：发热件；

3：第二壳体； 4：通孔；

5：第一发热体； 6：第二发热体；

7：电路驱动装置； 8：电源模块；

9：控制器； 10：电压转换器；

11：功能开关； 12：第一温度传感器；

13：第二温度传感器； 14：第一指示灯；

15：机械温度开关； 16：电源开关；

17：电源接口； 18：过流保护装置；

19：第二指示灯； 20：把手；

21：激光穿射孔； 22：固定架；

23：激光器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

夜视系统可以依靠安装在汽车车身前侧的红外摄像头，在夜间利用红外热成像的原理，利用红外热成像的原理检测汽车前方是否存在潜在危险，并提供给驾驶者。例如，是否有行人、动物等。因此，上述夜视系统可以在夜间开阔驾驶者的视野，避免交通事故的发生。同时，夜视系统还可以帮助驾驶者在夜间会车出现眩光时看清前方情况。

现有技术中，在使用汽车的过程中，若夜视系统相关的软件或硬件出现故障，则在对夜视系统相关的软件或硬件进行故障修复后，因无法提供夜视系统进行标定时所使用的目标发热体，导致无法对故障修复后的夜视系统进行标定，致使故障修复后的夜视系统的精度较低。

考虑到上述问题，本发明提供一种夜视系统标定设备，可以为夜视系统提供夜视系统进行标定时所需使用的目标发热体，以使得进行故障修复后的夜视系统可以基于该目标发热体进行标定，提高了故障修复后的夜视系统的精度。其中，这里所说的夜视系统可以包括但不限于安装在交通工具(例如：汽车)上的夜视系统，只要是任一通过目标发热体进行标定的夜视系统，都可以采用本发明提供的夜视系统标定设备。

下面通过一些实施例对本发明所提供的夜视系统标定设备进行详细说明。下面这几个实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1A为本发明提供的一种夜视系统标定设备的整体结构示意图，图1B为图1A的正视图，图1C为图1A的左视图，图1D为图1A的俯视图。

图2为本发明提供的一种发热件2的示意图。

结合图1A、图1B、图1C、图1D和图2，本发明提供的夜视系统标定设备包括：第一壳体1、发热件2、盖设在第一壳体1上的第二壳体3。其中，发热件2包括发热区域，该发热区域的形状为夜视系统进行标定时所使用的目标发热体的形状，例如：十字形、圆形、环形、方形等。示例性的，当夜视系统进行标定时所使用的目标发热体的形状为十字形时，上述发热件2可以如图2所示。具体实现时，发热件2可以为任一具有发热功能的器件，例如，发热铜箔。

上述第二壳体3与第一壳体1形成容置腔，发热件2设置在容置腔内。上述第二壳体3开设有与容置腔连通、且与发热区域形状适配的通孔4。即，通孔4的形状与发热区域的形状一致。发热区域用于透过通孔4散发红外辐射线。

上述第二壳体3用于阻隔夜视系统标定设备除发热件2的发热区域之外的其他器件散发的热量。具体实现时，上述第二壳体3可以为任一具有隔热功能的壳体，例如隔热板材。本发明对上述第一壳体1和第二壳体3的形状不进行限定。例如，第一壳体1为一面开口的立方体，第二壳体3覆盖在立方体的开口面上，或者，第二壳体3为一面开口的立方体，第一壳体1覆盖在立方体的开口面上。图1A至图1D示出的是以第一壳体1为一面开口的立方体，第二壳体3覆盖在立方体的开口面上为例的夜视系统标定设备。

上述发热件2可以固定设置(例如螺接)在第二壳体3朝向容置腔的一面，也可以固定设置在第一壳体1朝向容置腔的一面。图1A至图1D示出的是以发热件2固定设置在第二壳体3朝向容置腔的一面的夜视系统标定设备。也就是说，当发热件2固定设置在第二壳体3朝向容置腔的一面时，发热件2的发热区域与第二壳体3朝向容置腔的一面相对设置，当发热件2固定设置在第一壳体1朝向容置腔的一面时，发热件2的发热区域与第一壳体1朝向容置腔的一面相背设置。

由于上述发热区域与通孔4的形状均为夜视系统进行标定时所使用的目标发热体的形状，所以，发热区域透过通孔4散发红外辐射线所形成的热成像的形状，与，夜视系统进行标定时所使用的目标发热体的形状相同。因此，在对夜视系统相关的软件或硬件进行故障修复后，可以通过上述夜视系统标定设备对故障修复后的夜视系统进行标定。

以汽车的夜视系统为例，在对汽车故障修复后的夜视系统进行标定时，可以将夜视系统标定设备设置在汽车行驶方向的前方。其中，夜视系统标定设备与汽车距离可以大于或等于预设距离，该预设距离具体可以根据夜视系统的标定需求确定。当发热区域透过第二壳体3的通孔4散发的红外辐射线时，汽车的红外摄像头可以识别上述发热区域透过第二壳体3的通孔4散发的红外辐射线，以使得汽车的夜视系统可以通过红外摄像头识别这些红外辐射线，得到用于对夜视系统进行标定的目标发热体的形状。然后，操作人员可以基于该目标发热体的形状，对故障修复后的夜视系统进行标定，以校正故障修复后的夜视系统的精度，提高了故障修复后的夜视系统的精度。关于上述操作人员如何基于该目标发热体的形状对夜视系统进行标定，可以参见现有技术，本发明并不涉及。

下面以夜视系统进行标定时所使用的目标发热体的形状为十字形(即夜视系统标定设备的发热区域的形状为十字形)为例，对本发明提供的夜视系统标定设备的发热体进行详细说明。具体地：

上述夜视系统标定设备还包括功能开关11和电路驱动装置7。其中，功能开关可以设置在第一壳体1或第二壳体3上。图1A至图1D示出的是以功能开关11设置在第一壳体1上的夜视系统标定设备。上述电路驱动装置7可以设置在第一壳体1和第二壳体3形成的容置腔内。例如，上述电路驱动装置7可以固定设置(例如螺接)在第二壳体3朝向容置腔的一面，也可以固定设置在电路驱动装置7朝向容置腔的一面。此时，发热件可以位于电路驱动装置7与第二壳体3之间。

图3为本发明提供的一种电路驱动装置7的电路示意图。如图3所示，该电路驱动装置7包括：电源模块8、控制器9、电压转换器10；功能开关11具体实现时，上述控制器9可以为任一具有处理和控制功能的芯片。例如，单片机、处理器等。上述电压转换器10可以为任一具有将电压调高或调低功能的芯片。上述功能开关11和控制器9可以由电源模块8供电，或由其自身内部设置的电源为其13供电。

电源模块8与电压转换器10的第一端(例如输入端)连接，用于提供输入电压；该输入电压可以为直流电压，例如12V的直流电压。控制器9的第一端(例如控制端)与功能开关11电连接，控制器9的第二端(例如输出端)与电压转换器10的第二端(例如控制端)电连接，电压转换器10的第三端(例如输出端)与发热件2电连接。

在本发明中，操作人员可以通过长按功能开关11的方式，触发功能开关11向控制器9发送驱动信号。控制器9，用于在接收到功能开关11发送的驱动信号时，控制电压转换器10将输入电压转换为发热件2的供电电压，并输出至发热件2。发热件2通电的情况下，可以持续发热，从而可以通过第二壳体3的通孔4向外散发红外辐射线。

其中，上述发热件2的供电电压可以为固定电压，还可以为根据环境温度确定的电压。当上述发热件2的供电电压为根据环境温度确定的电压时，上述电路驱动装置7还可以包括：与控制器9电连接的第一温度传感器12。

上述第一温度传感器12，用于检测环境温度。上述控制器9，还用于根据第一温度传感器12所检测的环境温度，确定发热件2的供电电压，并向电压转换器10指示发热件2的供电电压。例如，当环境温度较高时，可以指示电压转换器10使用较低的供电电压为发热件2供电。当环境温度较低时，可以指示电压转换器使用较高的供电电压为发热件2供电。通过这种方式，可以在为发热件2供电的同时降低功耗。

进一步地，上述电路驱动装置7还可以包括与控制器9电连接的第二温度传感器13。其中，第二温度传感器13用于检测发热件2温度。则上述控制器9，还用于获取第二温度传感器13检测到的发热件2的温度，并根据第二温度传感器13检测到的温度，控制电压转换器10向发热件2输出的供电电压。

例如，上述控制器9可以在第二温度传感器13检测到的温度在预设温度范围内时，控制电压转换器10停止为发热件2供电。和/或，在根据第二温度传感器13检测到的温度，确定发热件2的温度在预设温度范围外时，控制电压转换器10调节向发热件2输出的供电电压。

具体实现时，以预设温度范围的最大值为第一预设阈值、最小值为第二预设阈值为例，上述控制器9根据第二温度传感器13检测到的温度，确定发热件2的温度在预设温度范围外时，控制电压转换器10调节向发热件2输出的供电电压例如可以包括：

在确定发热件2的温度大于第一预设阈值时，控制电压转换器10向发热件2输出的供电电压小于当前供电电压。在确定发热件2的温度小于第二预设阈值时，控制电压转换器10向发热件2输出的供电电压大于当前供电电压。通过这种方式，可以使发热件2的发热和散热达到平衡，进而使发热件2的温度持续保持在预设温度范围内。

作为一种示例，上述控制器9可以还可以在确定发热件2的温度大于第一预设阈值时，直接控制电压转换器10停止为发热件2供电，以降低功耗。相应地，在停止为发热件2供电后，若发热件2的温度小于预设温度范围的最小值(即第二预设阈值)时，上述控制器9可以控制电压转换器10开始为发热件2供电，以使发热件2的温度可以保持在预设温度范围内。通过这种方式，可以在确保发热件2的温度保持在预设温度范围内同时降低功耗。上述预设温度范围的第一预设阈值和第二预设阈值的取值可以大于环境温度的取值，具体可以根据夜视系统的标定需求确定。

通过上述方式，可以使发热件2温度较为恒定的维持在预设温度范围之间，以确保夜视系统在进行标定时，能够准确的检测到发热件2所散发的红外辐射线，提高了标定效率和准确率。

在上述电路驱动装置7包括第二温度传感器13时，上述控制器9，还用于在发热件2的温度超过高温阈值时，控制电压转换器10停止为发热件2供电。其中，高温阈值大于第一预设阈值。通过这种方式，可以避免在夜视系统标定设备过热烧毁。其中，上述高温阈值的具体取值可以根据用户需求设定。

进一步地，上述控制器9还可以用于在发热件2的发热时长大于或等于预设时长时，控制电压转换器10停止为发热件2供电。其中，上述预设时长具体可以根据夜视系统进行标定时所需时间确定。通过这种方式，可以使夜视系统标定设备在夜视系统完成标定后，自动停止工作。

进一步地，上述夜视系统标定设备还可以包括：第一指示灯14，第一指示灯14与控制器9连接。上述控制器9，还用于在第二温度传感器13检测到的温度在预设温度范围内时，控制第一指示灯14工作。这样，控制器9可以通过第一指示灯14的不同闪烁方式，表示发件热2的温度是否位于预设温度范围，以向夜视系统标定的操作人员指示是否可以使用夜视系统标定设备对夜视系统进行标定。

例如，在对发热件2进行加热时，控制器9可以控制第一指示灯14持续闪烁。在发热件2的温度位于预设温度范围内时，可以控制第一指示灯14常亮。这样，当操作人员通过第一指示灯14，可以确定是否可以开始进行夜视系统的标定操作。其中，上述第一指示灯14例如可以为发光二极管(Light Emitting Diode，LED)。上述第一指示灯14可以设置在第二壳体3上，便于操作人员查看。

进一步地，上述电路驱动装置7还可以包括：机械温度开关15。其中，机械温度开关15设置在电压转换器10与发热件2之间、且与发热件2接触。这样，当发热件2的温度大于机械温度开关15的门限时，机械温度开关15可以自动断开电压转换器10与发热件2的连接。其中，上述机械温度开关15的温度门限具体可以根据用户的需求设定。通过这种方式，可以避免在夜视系统标定设备失控(例如死机)时，因持续为发热体供电导致电路驱动装置7过热烧毁的情况。机械温度开关15

可以理解，上述发热件2可以为一体结构，还可以包括至少两个发热体，具体可以根据夜视系统进行标定时所使用的目标发热体的形状确定。当上述发热件2包括至少两个发热体时，第二温度传感器13的数量与发热体的数量相同，每个第二温度传感器13均与控制器9连接，每个第二温度传感器13与一个发热体对应，用于检测对应的发热体的温度。相应地，电压转换器10的数量与发热体的数量相同，每个电压转换器10与一个发热体连接。则在该场景下，控制器9可以通过前述所述的方法，控制部分或全部电压转换器10输出的供电电压。即，控制器9可以调节部分发热体的供电电压。

以图2所示的发热件2为例，该发热件2可以为一体结构。在另一实施例中，上述发热件2可以包括：第一发热体5和第二发热体6。其中，第一发热体5朝向通孔4的一面与第二发热体6朝向通孔4的一面相互垂直，形成十字形的发热区域。上述第一发热体5和第二发热体6例如可以为发热铜箔等能够发热的器件。

如前述所说，上述电源模块8用于提供输入电压。本实施例不限定上述电源模块8提供输入电压的方式，例如，上述电源模块8可以通过外接电池的方式提供输入电压，也可以通过外接电源的方式提供输入电压。

当上述电源模块8通过外接电源的方式提供输入电压时，上述夜视系统还可以包括：设置在第一壳体1或第二壳体3上的电源开关16和电源接口17。图1A至图1D示出的是以电源开关16和电源接口17设置在第一壳体1上的夜视系统标定设备。

电源接口17的一端与外部电源连接，电源接口17的另一端通过电源开关16与电源模块8连接。当电源开关16打开时，外部电源与电源模块8接通，为电源模块8提供输入电压。具体实现时，上述电源接口17可以通过电源适配器与交流电、或其他供电设备提供的电源连接，以使电源适配器可以将交流电转换为电源模块8所需的输入电压。

进一步地，上述夜视系统标定设备还可以包括：设置在第一壳体1或第二壳体3上的过流保护装置18。图1A至图1D示出的是以过流保护装置18设置在第一壳体1上的夜视系统标定设备。过流保护装置18位于在电源接口17与电源模块8之间，用于提供过流保护。通过这种方式，可以避免电路驱动装置7上的芯片或器件被烧坏。具体实现时，上述过流保护装置18例如可以为保险丝。

进一步地，上述夜视系统标定设备还可以包括：第二指示灯19，第二指示灯19与电源开关16连接，在电源开关16处于导通状态时，第二指示灯19工作，用于向夜视系统标定的操作人员指示外部电源与电源模块8是否接通。例如，当第二指示灯19亮时，说明外部电源与电源模块8接通。当第二指示灯19灭时，说明外部电源与电源模块8断开。具体实现时，上述第二指示灯19例如可以为LED。上述第二指示灯19可以设置在第二壳体3上，为了便于与第一指示灯14区分，可以将第一指示灯14和第二指示灯19设置在隔热板的不同位置，或者，第一指示灯14和第二指示灯19采用不同的颜色。

需要说明的是，当上述夜视系统标定设备具有防水功能时，上述夜视系统标定设备的功能开关11可以为防水功能开关，电源接口17为防水电源接口17，电源开关16为防水电源开关16，过流保护装置18为防水过流保护装置18，第一指示灯14和第二指示灯19均为防水指示灯。第二壳体3的通孔4覆盖有透明玻璃或透明树脂等透明防水材料，第二壳体3与第一壳体1的接触处设置有防水胶圈，以形成密封容置腔，保护位于容置腔内的发热件2，达到防水效果。同时，通过在第二壳体3的通孔4覆盖透明防水材料，可以使发热件2的发热区域通过通孔4散发红外热辐射线，又可以避免除发热区域之外的其他器件散发的红外辐射线被汽车的红外摄像头识别。

可选的，上述第一壳体1的一侧还可以设置有把手20，以便于操作人员搬运夜视系统标定设备。

另外，在使用上述功能开关11电源接口17电源开关16过流保护装置18第一指示灯14第二指示灯19夜视系统标定设备对夜视系统进行标定时，可以直接将夜视系统标定设备放置在地面上，也可以放置在支架上。图4为一种支架的结构示意。如图4所示，当夜视系统标定设备放置在支架上时，夜视系统标定设备具体可以放置(如挂载)在该支架的固定架22上，其中，夜视系统标定设备的第一壳体1远离第二壳体3的一面朝向固定架22。其中，该支架设置有激光器23，可选地，夜视系统标定设备的第一壳体1、第二壳体3、发热件2、电路驱动装置7上可以设置有能够让激光器23所发射的激光穿射的激光穿射孔21。这样，操作人员可以通过激光器23所发射的激光是否与汽车的红外摄像头对准，来确定夜视系统标定设备放置的位置是否满足标定需求。可以理解，上述放置夜视系统标定设备的支架例如可以为现有的升降支架，对此不再一一赘述。

下面以汽车的夜视系统为例，结合图1A至图1D、图2、图3所示的夜视系统标定设备，对本发明提供的夜视系统标定设备的工作流程进行说明。其中，夜视系统标定设备放置在图4所示的支架上。具体地，

固定架22固定架22操作人员可以通过支架的激光器23所发射的激光是否与汽车的红外摄像头对准，确定夜视系统标定设备放置的位置是否满足标定需求。在将夜视系统标定设备放置好后，操作人员可以将外部电源通过与夜视系统标定设备的电源接口17连接，并打开夜视系统标定设备的电源开关16。此时，第二指示灯常亮。然后，操作人员通过长按功能开关11的方式，触发功能开关11向控制器9发送驱动信号。

控制器9在接收到驱动信号后，可以根据所获取到的第一温度传感器12所检测的环境温度，确定发热件2的供电电压。然后，控制器9可以向电压转换器10指示发热件2的供电电压，以及，指示电压转换器10将输入电压转换为发热件2的供电电压，并输出至发热件2。此时，控制器9可以控制第一指示灯14闪烁，以通过第一指示灯14向操作人员指示开始对发热件2加热。

在对发热件2加热的过程中，控制器9可以获取第二温度传感器13所检测的发热件2的温度。若发热件2的温度位于预设温度范围内时，控制器9可以控制第一指示灯14常亮，以通过第一指示灯14向操作人员指示可以通过该夜视系统标定设备对夜视系统进行标定。

此时，操作人员可以通过操作汽车的夜视系统，以利用红外摄像头识别发热件2散发的红外辐射线，得到用于对夜视系统进行标定的目标发热体的形状。然后，操作人员可以基于该目标发热体的形状，对故障修复后的夜视系统进行标定，以校正故障修复后的夜视系统的精度，提高了故障修复后的夜视系统的精度。

另外，在操作人员基于夜视系统标定设备，对故障修复后的夜视系统进行标定的过程中，上述控制器9可以获取第二温度传感器13所检测的发热件2的温度。例如，若发热件2的温度超过第一预设阈值，则控制电压转换器10降低发热件2的供电电压。若发热件2的温度低于第二预设阈值，则控制电压转换器10提高发热件2的供电电压。通过上述方式，可以使发热件2的温度较为恒定的维持在预设温度范围内，以确保夜视系统在进行标定时，能够准确的检测到发热件2所散发的红外辐射线，提高了标定效率和准确率。

若发热件2的温度不仅超过第一预设阈值还超过高温阈值时，控制器9控制电压转换器10停止为发热件2供电，以避免在夜视系统标定设备过热烧毁。

进一步地，上述控制器9还设置有预设时长，该预设时长具体可以根据夜视系统进行标定时所需时间确定。因此，上述控制器9还可以在控制第一指示灯14常亮的同时，记录发热件2的发热时长，当发热时长大于或等于预设时长时，控制电压转换器10停止为发热件2供电。通过这种方式，可以使夜视系统标定设备在夜视系统完成标定后，自动停止工作，无需操作人员手动关闭夜视系统标定设备。

本发明提供的夜视系统标定设备，可以为夜视系统提供夜视系统进行标定时所需使用的目标发热体，以使得进行故障修复后的夜视系统可以基于该目标发热体进行标定，提高了故障修复后的夜视系统的精度。另外，本发明提供的夜视系统标定设备具有温度控制准确、控制方式简单、制造成本低、可靠性高等特点。

基于上述图1A至图1D所示的夜视系统标定设备，本发明还提供了一种发热件的温度控制方法。图5为本发明提供的一种发热件的温度控制方法的流程示意图。本方法的执行主体可以为夜视系统标定设备，还可以为夜视系统标定设备中的控制器。下面以夜视系统标定设备为例，对本发明提供的方法进行说明。

如图5所示，该方法包括：

S101、接收驱动信号。

S102、根据驱动信号为发热件供电，以使发热件散发红外辐射线。

可选的，夜视系统标定设备可以获取环境温度，并根据环境温度，确定发热件的供电电压。则上述夜视系统标定设备可以使用确定的供电电压为发热件供电，以使发热件散发红外辐射线。

可选的，夜视系统标定设备还可以获取发热件的温度，并根据发热件的温度，控制向发热件输出的供电电压。

例如，在所述发热件的温度位于预设温度范围外时，夜视系统标定设备调节向所述发热件输出的供电电压。在一种实现方式中，在所述发热件的温度大于预设温度范围的第一预设阈值时，夜视系统标定设备可以控制向所述发热件输出的供电电压小于当前供电电压。作为一种示例，夜视系统标定设备可以停止为所述发热件供电。在另一种实现方式中，在所述发热件的温度小于第二预设阈值时，夜视系统标定设备可以控制向所述发热件输出的供电电压大于当前供电电压。作为一种示例，夜视系统标定设备可以开始为所述发热件供电。

可选的，夜视系统标定设备还可以在所述发热件的发热时长大于或等于预设时长时，停止为所述发热件供电。

可选的，夜视系统标定设备还可以在所述发热件的温度位于所述预设温度范围内时，停止为所述发热件供电。

图6为本发明提供的一种发热件的温度控制方法的完整流程图。如图6所示，该方法包括：

S201、接收驱动信号。

S202、获取环境温度。

S203、根据环境温度，确定发热件的供电电压。

S204、使用确定的供电电压为发热件供电。

S205、获取发热件的温度。

S206、确定发热件的温度是否位于预设温度范围内。若是，则执行S207，若否，则执行S208。

S207、停止为发热件供电。

执行完S207后，执行S211。

此时，上述夜视系统标定设备还可以控制第一指示灯14常亮，以通过第一指示灯14向操作人员指示可以通过该夜视系统标定设备对夜视系统进行标定。

S208、确定发热件的温度是否小于第二预设阈值。若是，则执行S209。若否，则执行S210。

S209、控制向发热件输出的供电电压大于当前供电电压。

执行完S209后，执行S211。

S210、控制向发热件输出的供电电压小于当前供电电压。

S211、判断发热件的发热时长是否大于或等于预设时长。若是，则执行S212，若否，则返回执行S205。

S212、停止为发热件供电。

执行完S212之后，流程结束。

本发明提供的发热件的温度控制方法，可以用于对上述夜视系统标定设备中的发热件进行控制，以为夜视系统提供夜视系统进行标定时所需使用的目标发热体，其实现原理与技术效果可以参见前述关于夜视系统标定设备的描述，在此不加赘述。

本发明另一方面还提供了一种汽车夜视系统标定系统，该系统包括汽车以及前述实施例所述的夜视系统标定设备。

其中，上述汽车可以设置有夜视系统，该夜视系统可以包括：红外摄像头。这里所说的红外摄像头可以为现有技术中常见的利用红外成像原理摄像头。这里所说的汽车可以为现有技术中常见的汽车结构，对此不再赘述。

夜视系统标定设备设置在汽车行驶方向的前方、且与汽车距离大于或等于预设距离，夜视系统标定设备的发热件的发热区域朝向汽车，以使发热区域散发的红外辐射线被红外摄像头识别。

上述汽车夜视系统标定系统如何实现对夜视系统的标定，可以参见前述实施例的描述，此处不再赘述。

在本发明中，术语“第一”、“第二”仅仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”等术语均应广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (30)

1.一种夜视系统标定设备，其特征在于，包括：第一壳体、发热件、盖设在所述第一壳体上的第二壳体；所述发热件包括发热区域，所述发热区域的形状为所述夜视系统进行标定时所使用的目标发热体的形状；

所述第二壳体与所述第一壳体形成容置腔，所述发热件设置在所述容置腔内；

所述第二壳体开设有与所述容置腔连通、且与所述发热区域形状适配的通孔，所述发热区域用于透过所述通孔散发红外辐射线；

所述夜视系统标定设备还包括电路驱动装置，所述电路驱动装置还包括激光穿射孔，所述激光穿射孔用于穿射激光器发射的激光，所述激光器设置在用于放置所述夜视系统标定设备的支架上，所述激光器发射的激光用于与红外摄像头对准，以确定所述夜视系统标定设备放置的位置是否满足标定需求。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述夜视系统标定设备还包括：

功能开关，所述电路驱动装置还包括：电源模块、控制器、电压转换器；

所述电源模块与电压转换器的第一端电连接，用于提供输入电压；

所述控制器的第一端与所述功能开关电连接，所述控制器的第二端与所述电压转换器的第二端电连接，所述电压转换器的第三端与所述发热件电连接；

所述控制器，用于在接收到所述功能开关发送的驱动信号时，控制所述电压转换器将所述输入电压转换为所述发热件的供电电压，并输出至所述发热件。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述电路驱动装置还包括：与所述控制器电连接的第一温度传感器；

其中，所述第一温度传感器，用于检测环境温度；

所述控制器，还用于根据所述第一温度传感器所检测的环境温度，确定所述发热件的供电电压，并向所述电压转换器指示所述发热件的供电电压。

4.根据权利要求2或3所述的设备，其特征在于，所述电路驱动装置还包括：与所述控制器电连接的第二温度传感器；

其中，所述第二温度传感器用于检测所述发热件温度；

所述控制器，还用于获取所述第二温度传感器检测到的所述发热件的温度，并根据所述第二温度传感器检测到的温度，控制所述电压转换器向所述发热件输出的供电电压。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，

所述控制器，还用于在根据所述第二温度传感器检测到的温度，确定所述发热件的温度在预设温度范围外时，控制所述电压转换器调节向所述发热件输出的供电电压。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，

所述控制器，还用于在确定所述发热件的温度大于第一预设阈值时，控制所述电压转换器向所述发热件输出的供电电压小于当前供电电压。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，

所述控制器，还用于在确定所述发热件的温度大于第一预设阈值时，控制所述电压转换器停止为所述发热件供电。

8.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，

所述控制器，还用于在确定所述发热件的温度小于第二预设阈值时，控制所述电压转换器向所述发热件输出的供电电压大于当前供电电压。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，

所述控制器，还用于在确定所述发热件的温度小于第二预设阈值时，控制所述电压转换器开始为所述发热件供电。

10.根据权利要求4至9任一项所述的设备，其特征在于，

所述控制器，还用于在所述发热件的发热时长大于或等于预设时长时，控制所述电压转换器停止为所述发热件供电。

11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，

所述控制器，还用于在所述第二温度传感器检测到的温度在预设温度范围内时，控制所述电压转换器停止为所述发热件供电。

12.根据权利要求4至11任一项所述的设备，其特征在于，

当所述发热件包括至少2个发热体时，所述第二温度传感器的数量与所述发热体的数量相同，每个所述第二温度传感器均与所述控制器连接，每个所述第二温度传感器与一个发热体对应，用于检测对应的发热体的温度。

13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述电压转换器的数量与所述发热体的数量相同，每个电压转换器与一个发热体连接；

所述控制器，还用于控制部分或全部电压转换器输出的供电电压。

14.根据权利要求12或13所述的设备，其特征在于，

所述发热件包括第一发热体和第二发热体，当所述发热区域的形状为十字形时，所述第一发热体朝向所述通孔的一面与所述第二发热体朝向所述通孔的一面相互垂直，形成所述发热区域。

15.根据权利要求4至14任一项所述的设备，其特征在于，所述夜视系统标定设备还包括：设置在所述第二壳体上的第一指示灯，所述第一指示灯与所述控制器连接；

所述控制器，还用于在所述第二温度传感器检测到的温度在预设温度范围内时，控制所述第一指示灯工作。

16.根据权利要求2至15任一项所述的设备，其特征在于，所述夜视系统标定设备，还包括：设置在所述第一壳体或所述第二壳体上的电源开关和电源接口；所述电源接口的一端与外部电源连接，所述电源接口的另一端通过所述电源开关与所述电源模块连接。

17.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，所述夜视系统标定设备，还包括：设置在所述第二壳体上的第二指示灯，所述第二指示灯与所述电源开关连接；

其中，在所述电源开关处于导通状态时，所述第二指示灯工作。

18.根据权利要求16或17所述的设备，其特征在于，所述夜视系统标定设备，还包括：设置在所述第一壳体或所述第二壳体上的过流保护装置；所述过流保护装置设置在所述电源接口与所述电源模块之间。

19.根据权利要求1至18任一项所述的设备，其特征在于，所述第一壳体为一面开口的立方体，所述第二壳体覆盖在所述立方体的开口面。

20.根据权利要求1至19任一项所述的设备，其特征在于，所述发热件为发热铜箔。

21.根据权利要求1至20任一项所述的设备，其特征在于，所述第二壳体为隔热板材。

22.一种夜视系统标定的方法，所述方法应用于如权利要求1-21任一项的标定设备，其特征在于，所述方法包括：

在确定激光器发射的激光与汽车的红外摄像头对准后，接收驱动信号；

根据所述驱动信号将输入电压转换为发热件的供电电压，并为所述发热件供电，控制所述发热件透过与所述发热件的发热区域形状适配的通孔散发红外辐射线，以使所述红外摄像头识别所述红外辐射线确定所述发热件的形状，并基于所述发热件的形状对夜视系统进行标定；所述方法还包括：

获取环境温度；

根据所述环境温度，确定所述发热件的供电电压；

所述根据所述驱动信号为发热件供电，包括；

使用确定的所述发热件的供电电压，为所述发热件供电；

所述方法还包括：

获取所述发热件的温度；

根据所述发热件的温度，控制向所述发热件输出的供电电压。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述根据所述发热件的温度，控制向所述发热件输出的供电电压，包括：

在所述发热件的温度位于预设温度范围外时，调节向所述发热件输出的供电电压。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述在所述发热件的温度位于预设温度范围外时，调节向所述发热件输出的供电电压，包括：

在所述发热件的温度大于第一预设阈值时，控制向所述发热件输出的供电电压小于当前供电电压。

25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述在所述发热件的温度大于第一预设阈值时，控制向所述发热件输出的供电电压小于当前供电电压，包括：

在所述发热件的温度大于第一预设阈值时，停止为所述发热件供电。

26.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述在所述发热件的温度位于预设温度范围外时，调节向所述发热件输出的供电电压，包括：

在所述发热件的温度小于第二预设阈值时，控制向所述发热件输出的供电电压大于当前供电电压。

27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述在所述发热件的温度小于第二预设阈值时，控制向所述发热件输出的供电电压大于当前供电电压，包括：

在所述发热件的温度小于第二预设阈值时，开始为所述发热件供电。

28.根据权利要求22-27任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述发热件的发热时长大于或等于预设时长时，停止为所述发热件供电。

29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述发热件的温度位于预设温度范围内时，停止为所述发热件供电。

30.一种汽车夜视系统标定系统，其特征在于，包括汽车以及权利要求1-21任一项所述的夜视系统标定设备；

所述汽车设置有红外摄像头；所述夜视系统标定设备设置在所述汽车行驶方向的前方、且与所述汽车距离大于或等于预设距离，所述夜视系统标定设备的发热件的发热区域朝向所述汽车，以使所述发热区域散发的红外辐射线被所述红外摄像头识别。