CN108318031A - 智能酒店会议安排导航控制系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能酒店会议安排导航控制系统及其方法，包括组织者终端和服务器，与会数据库、客房处理器、会议室处理、导航模块；组织者终端用于预定议室和向服务器发送与会者终端信息；服务器预设相应的与会者客房信息、会议室信息和导航识别码并将这些信息发送出去；服务器用于向导航模块发送会议室信息、与会者客房信息、导航识别码；导航模块用于获取组织者终端和与会者终端发送的导航识别码。有益效果：智能化管理，实现智能化会议预定、会议提醒及导航。通过用户终端直接实现酒店会议室预定，智能便捷。为参会人员提供了便利，实时提醒参会人员，并且通过显示模块和语音模块实现实时播报，实时实地导航。

Description

智能酒店会议安排导航控制系统及其方法

技术领域

本发明涉及智能酒店技术领域，具体的说是一种智能酒店会议控制安排系统及其方法。

背景技术

当代，对于高档酒店，不能把它仅仅理解为装饰豪华的住所，更重要的是要如何为客户提供环境舒适，周到快捷，安全便利的服务，并且能满足客户的各种需求。同时，需要最大限度地节约酒店的运营成本，提高酒店效率。

为满足上述需求，提出了智能酒店，智能酒店就是酒店智能化，酒店智能化是以通信新技术计算机智能化信息处理，宽带交互式多媒体网络技术为核心的信息网络系统，能为消费者提供周到，便捷，舒适称心的服务，满足消费者个性化服务和信息化服务的需求，是21世纪新经济时代酒店业发展的方向。

其中，会议的安排成为了智能酒店服务的一部分，为了满足人们对智能化的需求，提出一种基于智能酒店的会议安排导航系统是有必要的。

发明内容

根据上述需求，本发明提供了一种智能酒店会议安排导航控制系统及其方法，通过组织者终端进行会议预定，服务器将会议室信息发送至与会者对应的与会者终端、与会者所住客房对应的客房处理器、已预订的会议室对应的会议室处理器，进行会议通知，通过该系统和方法，可有效的将会议室信息进行传达，智能快捷；并且可通过导航模块实时导航，为人们指引路线。

为达到上述目的，本发明采用的具体技术方案如下：

一种智能酒店会议安排导航控制系统，其关键在于：包括组织者终端和服务器，所述服务器和与会数据库连接，所述服务器与酒店所有客房处理器连接，所述服务器与酒店所有会议室处理器连接，所述服务器与导航模块连接；所述组织者终端用于登录服务器进行至少一个会议室的预定，并向服务器发送每个预定会议室对应的所有与会者终端信息；所述服务器根据所有与会者终端信息预设相应的与会者客房信息、会议室信息和导航识别码；所述服务器用于向组织者终端、所有与会者终端信息对应的所有与会者终端、会议室信息对应的会议室处理器、与会者客房信息对应的客房处理器发送对应的与会者客房信息、会议室信息和导航识别码；所述与会数据库用于保存会议室信息、与会者终端信息、与会者客房信息、导航识别码；所述服务器用于向导航模块发送会议室信息、与会者客房信息、导航识别码；所述导航模块用于获取所述组织者终端和所述与会者终端发送的导航识别码。

通过上述设计，在酒店可实现会议室智能预定，并可通过向服务器发送与会者终端信息，将会议室信息发送至各个与会者终端和与会者客房对应的客房处理器。其中，组织者终端可以实现多个会议室的预定。

智能预定会议室，可快捷通知与会者会议室信息，智能方便，便于酒店管理。导航模块还可为与会者终端、组织者终端提供会议室、客房导航服务，为人们指引会议室路线。

进一步地，所述会议室信息包括所有会议室地点信息、所有会议时间信息、会议室处理器信息，所述会议室地点信息与所述会议室处理器信息一一对应；

所述与会者客房信息包括与会者客房地点信息、与会者客房处理器信息。

一个会议室对应设置一个会议室处理器，在进行会议安排时，可一一对应发送会议室信息，会议室信息包括所有每个会议室地点信息和所有会议时间信息，通过每个会议室地点信息，导航模块可通过定位与会者终端、组织者终端的位置信息，规划出以与会者终端、组织者终端位置为起点，以会议室为终点的行走路线，实现实时导航。

同样的，可以规划处到达客房的路线，以客房为终点的行走路线，实现实时导航。

再进一步描述，所述导航模块包括导航处理器、路径存储器、服务存储器、路径导航装置和N个路口识别模块，所述路径存储器、服务存储器、路径导航装置、所有所述路口识别模块均与所述导航处理器连接；所述路口识别模块分别设置在各个分叉路口，当任意一个所述路口识别模块识别到组织者终端或与会者终端发出的导航识别码后，所述路口识别模块将该导航识别码发送给所述导航处理器，所述导航处理器获取与会数据库中对应的会议室信息、与会者客房信息后进行导航；所述路径存储器用于储存路径信息；所述服务存储器用于存储所述路口识别模块识别的导航识别码和所述导航处理器从所述与会数据库中获取会议室信息、与会者客房信息。

在每个分叉路口设置一个路口识别模块，当人们走在分叉路口时，都可进行路线导航，一旦路径信息形成，路径导航装置将根据该路径信息进行路径导航。

再进一步描述，所述导航处理器连接有K个会议室识别模块，所述会议室识别模块分别设置在会议室中，所述导航处理器连接有L个客房识别模块，所述客房识别模块分别设置在酒店客房中；所述路口识别模块、会议室识别模块、客房识别模块均或为蓝牙识别模块或为APP识别模块或为微信识别模块。。

当会议室识别模块或客房识别模块识别到该导航识别码时，说明到达终点，结束导航，采用蓝牙或APP或微信识别模块，方便可靠，人们使用手机即可完成导航操作。

再进一步描述，所述路径导航装置包括M个LED灯和N个路径控制器，M个LED灯分布与各个分叉路口的各分叉路线上，每个分叉路口的每个分叉路线上的LED灯对应设置一种颜色；所述路径控制器用于控制所述LED灯工作。

其中，K、L、M、N均为正整数。

一旦路径信息形成，路径导航装置将根据该路径信息进行路径导航。路径导航装置将控制路径信息涉及到的所有分叉路线上的LED灯工作，并且LED灯的颜色信号将反馈至与会者终端或组织者终端。

所述客房处理器的音视频输出端上连接有音视频播放器，当所述客房处理器获取到会议室信息后，通过所述音视频播放器进行播报；

每个所述会议室处理器与一个第一图像交互模块连接；

每个所述客房处理器与一个第二图像交互模块连接。

通过音视频播放器，可对会议室信息进行播报，提醒在客房中的与会者会议的时间和地点。第一图像交互模块可以摄取会议室现场视频，服务器获取到会议室现场视频后可将发送至与会者终端和客房处理器。通过每个房间中的第二图像交互模块，可实现多个房间或者多个房间、多个会议室进行视频会议。与会者可以在不出房间的情况下，进行会议。并且可以解决酒店中没有多余会议室时问题。

一种智能酒店会议安排导航控制系统的方法，包括服务器与组织者终端、与会者终端、客房处理器和会议室处理群进行数据交互的步骤；还包括导航模块进行路径导航的步骤。

其中，服务器与组织者终端、与会者终端、客房处理器和会议室处理器进行数据交互的步骤，具体包括：

用于组织者终端进行账号登录的步骤；

用于组织者终端进行会议室预定的步骤；

用于每个与会者终端进行账号登录的步骤；

用于服务器确认会议室预定并通过与进行与会者终端、客房处理器和会议室处理器进行数据交互实现会议安排控制的步骤。

其中，用于服务器确认会议室预定并通过与进行与会者终端、客房处理器和会议室处理器进行数据交互实现会议安排控制的步骤包括：

S1：服务器获取组织者终端发送的会议预定请求和预定会议室对应的所有与会者终端信息；

S2：服务器根据会议预定请求，判断是否有适应的会议室，若有，进入步骤S3；否则返回步骤S1；

S3：服务器根据所有与会者终端信息判断是否有足够的与会者客房，若有，会议室预定成功，进入步骤S4，否则返回S1；

S4：服务器根据所有与会者终端信息预设相应的与会者客房信息、会议室信息和导航编识别码；

S5：服务器向所述组织者终端、所有与会者终端信息对应的所有与会者终端发送对应的与会者客房信息、会议室信息和导航编识别码；

S6：服务器获取到与会者终端发送与会请求，并判断所述与会数据库保存的与会者信息中是否有该与会者终端；若有，进入步骤S9，否则进入步骤S7；

S7：服务器对该发送与会请求的与会者终端进行身份确认，若通过，进入步骤S8；否则返回步骤S6；

S8：服务器对该发送与会请求的与会者终端设定对饮的新的与会者客房信息和新的导航识别码，服务器将对应的新的与会者客房信息、新的与会者终端信息和新的导航识别码发送至组织者终端并保存至与会数据库中，服务器将新的与会者客房信息、新的导航识别码反馈至该新的与会者终端；

S9：服务器是否收到与会者终端发送的修改与会者客房信息的请求；若收到，服务器调取与会数据库中对应的与会者客房信息进行修改，并将修改后的与会者客房信息反馈至该发送修改请求的与会者终端；否则，直接进入步骤S10；

S10：服务器向该发送与会请求的与会者终端对应的客房处理器发送对应的与会者客房信息、会议室信息和导航识别码；并通过音视频播放器进行播报；所述会议室信息包括会议室地点信息和会议时间信息，所述与会者客房信息至少包括客房地点信息；

S11：服务器向该发送与会请求的与会者终端对应的会议室处理器发送对应的与会者客房信息、会议室信息和导航识别码；

S12：服务器根据所有与会者终端信息判断与会者是否全部到达，若是，会议安排控制结束；否则返回步骤S6。

其中，所述导航模块进行路径导航的步骤包括起点到终点的导航，其中，起点为组织者终端或与会者终端所在分叉路口；终点为会议室或者与会者客房；具体步骤为：

A1：导航处理器获取服务器发送的终点信息和导航识别码；

A2：导航处理器获取路口识别模块识别的组织者终端或与会者终端发送的导航识别码；

A3：导航处理器对比从服务器和从路口识别模块获取的导航识别码是否相同，若相同，进入步骤A4否则，返回步骤A2；

A4：导航处理器根据导航识别码找出对应的终点信息，并规划出该路口识别模块对应的分叉路口到终点的路径信息，并保存至路径存储器；

A5：导航处理器向路径导航装置发送路径信息，路径导航装置控制各个分叉路口LED灯工作。

A6：导航处理器是否获取到终点识别模块识别到的导航识别码，若是，导航结束，否则，返回步骤A2。

本发明的有益效果：智能化管理，实现智能化会议预定、会议提醒及导航。通过用户终端直接实现酒店会议室预定，智能便捷。为参会人员提供了便利，实时提醒参会人员，并且通过显示模块和语音模块实现实时播报，有效避免参会人员延误。同时设置导航模块进行实时实地导航，让参会人员能够快速准确到达终点，节约了时间。

附图说明

图1是本发明的会议安排系统框图；

图2是本发明的会议安排方法流程图；

图3是本发明的导航方法流程图；

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式以及工作原理作进一步详细说明。

从图1可以看出，一种智能酒店会议安排导航控制系统及其方法，包括组织者终端和服务器，所述服务器和与会数据库连接，所述服务器与酒店所有客房处理器连接，所述服务器与酒店所有会议室处理器连接，所述服务器与导航模块连接；

所述组织者终端用于登录服务器进行至少一个会议室的预定，并向服务器发送每个预定会议室对应的所有与会者终端信息；

所述服务器根据所有与会者终端信息预设相应的与会者客房信息、会议室信息和导航识别码；

所述服务器用于向组织者终端、所有与会者终端信息对应的所有与会者终端、会议室信息对应的会议室处理器、与会者客房信息对应的客房处理器发送对应的与会者客房信息、会议室信息和导航识别码；

所述与会数据库用于保存会议室信息、与会者终端信息、与会者客房信息、导航识别码；

所述服务器用于向导航模块发送会议室信息、与会者客房信息、导航识别码；

所述导航模块用于获取所述组织者终端和所述与会者终端发送的导航识别码。

所述会议室信息包括所有会议室地点信息、所有会议时间信息、会议室处理器信息，所述会议室地点信息与所述会议室处理器信息一一对应；

所述与会者客房信息包括与会者客房地点信息、与会者客房处理器信息。

所述导航模块包括导航处理器、路径存储器、服务存储器、路径导航装置和N个路口识别模块，所述路径存储器、服务存储器、路径导航装置、所有所述路口识别模块均与所述导航处理器连接；

所述路口识别模块分别设置在各个分叉路口，当任意一个所述路口识别模块识别到组织者终端或与会者终端发出的导航识别码后，所述路口识别模块将该导航识别码发送给所述导航处理器，所述导航处理器获取与会数据库中对应的会议室信息、与会者客房信息后进行导航；

所述路径存储器用于储存路径信息；所述服务存储器用于存储所述路口识别模块识别的导航识别码和所述导航处理器从所述与会数据库中获取会议室信息、与会者客房信息。

所述导航处理器连接有K个会议室识别模块，所述会议室识别模块分别设置在酒店会议室中；所述导航处理器连接有L个客房识别模块，所述客房识别模块分别设置在酒店客房中；

所述路口识别模块、会议室识别模块和客房识别模块均或为蓝牙识别模块或为APP识别模块或为微信识别模块，在本实施例中，采用蓝牙识别模块，无需连接网络，即可实现数据交互，方便可靠

所述路径导航装置包括M个LED灯和N个路径控制器，M个LED灯分布与各个分叉路口的各分叉路线上，M为酒店线路数的总和，每个分叉路口的每个分叉路线上的LED灯对应设置一种颜色；所述路径控制器用于控制所述LED灯工作。

其中，K、L、M、N均为正整数。

所述客房处理器的音视频输出端上连接有音视频播放器，当所述客房处理器获取到会议室信息后，通过所述音视频播放器进行播报；

每个所述会议室处理器与一个第一图像交互模块连接；

每个所述客房处理器与一个第二图像交互模块连接。

一种智能酒店会议安排导航控制系统的方法，包括服务器与组织者终端、与会者终端、客房处理器和会议室处理器进行数据交互的步骤；还包括导航模块进行路径导航的步骤。

其中，服务器与组织者终端、与会者终端、客房处理器和会议室处理器进行数据交互的步骤，具体包括：

用于组织者终端进行账号登录的步骤；

用于组织者终端进行会议室预定的步骤；

用于每个与会者终端进行账号登录的步骤；

用于服务器确认会议室预定并通过与进行与会者终端、客房处理器和会议室处理器进行数据交互实现会议安排控制的步骤。

其中，结合图2可以看出，用于服务器确认会议室预定并通过与进行与会者终端、客房处理器和会议室处理器进行数据交互实现会议安排控制的步骤包括：

S1：服务器获取组织者终端发送的会议预定请求和预定会议室对应的所有与会者终端信息；

S2：服务器根据会议预定请求，判断是否有适应的会议室，若有，进入步骤S3；否则返回步骤S1；

S3：服务器根据所有与会者终端信息判断是否有足够的与会者客房，若有，会议室预定成功，进入步骤S4，否则返回S1；

S4：服务器根据所有与会者终端信息预设相应的与会者客房信息、会议室信息和导航编识别码；

S5：服务器向所述组织者终端、所有与会者终端信息对应的所有与会者终端发送对应的与会者客房信息、会议室信息和导航编识别码；

S6：服务器获取到与会者终端发送与会请求，并判断所述与会数据库保存的与会者信息中是否有该与会者终端；若有，进入步骤S9，否则进入步骤S7；

S7：服务器对该发送与会请求的与会者终端进行身份确认，若通过，进入步骤S8；否则返回步骤S6；

S8：服务器对该发送与会请求的与会者终端设定对饮的新的与会者客房信息和新的导航识别码，服务器将对应的新的与会者客房信息、新的与会者终端信息和新的导航识别码发送至组织者终端并保存至与会数据库中，服务器将新的与会者客房信息、新的导航识别码反馈至该新的与会者终端；

S9：服务器是否收到与会者终端发送的修改与会者客房信息的请求；若收到，服务器调取与会数据库中对应的与会者客房信息进行修改，并将修改后的与会者客房信息反馈至该发送修改请求的与会者终端；否则，直接进入步骤S10；

S10：服务器向该发送与会请求的与会者终端对应的客房处理器发送对应的与会者客房信息、会议室信息和导航识别码；并通过音视频播放器进行播报；所述会议室信息包括会议室地点信息和会议时间信息，所述与会者客房信息至少包括客房地点信息；

S11：服务器向该发送与会请求的与会者终端对应的会议室处理器发送对应的与会者客房信息、会议室信息和导航识别码；

S12：服务器根据所有与会者终端信息判断与会者是否全部到达，若是，会议安排控制结束；否则返回步骤S6。

结合图3可以看出，所述导航模块进行路径导航的步骤包括起点到终点的导航，其中，起点为组织者终端或与会者终端所在分叉路口；终点为会议室或者与会者客房；具体步骤为：

A1：导航处理器获取服务器发送的终点信息和导航识别码；

A2：导航处理器获取路口识别模块识别的组织者终端或与会者终端发送的导航识别码；

A3：导航处理器对比从服务器和从路口识别模块获取的导航识别码是否相同，若相同，进入步骤A4否则，返回步骤A2；

A4：导航处理器根据导航识别码找出对应的终点信息，并规划出该路口识别模块对应的分叉路口到终点的路径信息，并保存至路径存储器；

A5：导航处理器向路径导航装置发送路径信息，路径导航装置控制各个分叉路口LED灯工作。

A6：导航处理器是否获取到终点识别模块识别到的导航识别码，若是，导航结束，否则，返回步骤A2。

应当指出的是，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改性、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能酒店会议安排导航控制系统，其特征在于：包括组织者终端和服务器，所述服务器和与会数据库连接，所述服务器与酒店所有客房处理器连接，所述服务器与酒店所有会议室处理器连接，所述服务器与导航模块连接；

所述组织者终端用于登录服务器进行至少一个会议室的预定，并向服务器发送每个预定会议室对应的所有与会者终端信息；

所述服务器根据所有与会者终端信息预设相应的与会者客房信息、会议室信息和导航识别码；

所述服务器用于向组织者终端、所有与会者终端信息对应的所有与会者终端、会议室信息对应的会议室处理器、与会者客房信息对应的客房处理器发送对应的与会者客房信息、会议室信息和导航识别码；

所述与会数据库用于保存会议室信息、与会者终端信息、与会者客房信息、导航识别码；

所述服务器用于向导航模块发送会议室信息、与会者客房信息、导航识别码；

所述导航模块用于获取所述组织者终端和所述与会者终端发送的导航识别码。

2.根据权利要求1所述的智能酒店会议安排导航控制系统，其特征在于：所述会议室信息包括所有会议室地点信息、所有会议时间信息、会议室处理器信息，所述会议室地点信息与所述会议室处理器信息一一对应；

所述与会者客房信息包括与会者客房地点信息、与会者客房处理器信息。

3.根据权利要求2所述的智能酒店会议安排导航控制系统，其特征在于：所述导航模块包括导航处理器、路径存储器、服务存储器、路径导航装置和N个路口识别模块，所述路径存储器、服务存储器、路径导航装置、所有所述路口识别模块均与所述导航处理器连接；

所述路口识别模块分别设置在各个分叉路口，当任意一个所述路口识别模块识别到组织者终端或与会者终端发出的导航识别码后，所述路口识别模块将该导航识别码发送给所述导航处理器，所述导航处理器获取与会数据库中对应的会议室信息、与会者客房信息后进行导航；

所述路径存储器用于储存路径信息；所述服务存储器用于存储所述路口识别模块识别的导航识别码和所述导航处理器从所述与会数据库中获取会议室信息、与会者客房信息。

4.根据权利要求3所述的智能酒店会议安排导航控制系统，其特征在于：所述导航处理器连接有K个会议室识别模块，所述会议室识别模块分别设置在酒店会议室中；

所述导航处理器连接有L个客房识别模块，所述客房识别模块分别设置在酒店客房中；

所述路口识别模块、会议室识别模块和客房识别模块或为蓝牙识别模块或为APP识别模块或为微信识别模块。

5.根据权利要求3或4所述的智能酒店会议安排导航控制系统，其特征在于：所述路径导航装置包括M个LED灯和N个路径控制器，M个LED灯分布与各个分叉路口的各分叉路线上，每个分叉路口的每个分叉路线上的LED灯对应设置一种颜色；所述路径控制器用于控制所述LED灯工作。

6.根据权利要求2所述的智能酒店会议安排导航控制系统，其特征在于：所述客房处理器的音视频输出端上连接有音视频播放器，当所述客房处理器获取到会议室信息后，通过所述音视频播放器进行播报；

每个所述会议室处理器与一个第一图像交互模块连接；

每个所述客房处理器与一个第二图像交互模块连接。

7.一种智能酒店会议安排导航控制系统的方法，其特征在于包括：服务器与组织者终端、与会者终端、客房处理器和会议室处理器进行数据交互的步骤；导航模块进行路径导航的步骤。

8.根据权利要求7所述的智能酒店会议安排导航控制系统的方法，其特征在于服务器与组织者终端、与会者终端、客房处理器和会议室处理器进行数据交互的步骤，具体包括：

用于组织者终端进行账号登录的步骤；

用于组织者终端进行会议室预定的步骤；

用于每个与会者终端进行账号登录的步骤；

用于服务器确认会议室预定并通过与进行与会者终端、客房处理器和会议室处理器进行数据交互实现会议安排控制的步骤。

9.根据权利要求8所述的智能酒店会议安排导航控制系统的方法，其特征在于用于服务器确认会议室预定并通过与进行与会者终端、客房处理器和会议室处理器进行数据交互实现会议安排控制的步骤包括：

S1：服务器获取组织者终端发送的会议预定请求和预定会议室对应的所有与会者终端信息；

S2：服务器根据会议预定请求，判断是否有适应的会议室，若有，进入步骤S3；否则返回步骤S1；

S3：服务器根据所有与会者终端信息判断是否有足够的与会者客房，若有，会议室预定成功，进入步骤S4，否则返回S1；

S4：服务器根据所有与会者终端信息预设相应的与会者客房信息、会议室信息和导航编识别码；

S5：服务器向所述组织者终端、所有与会者终端信息对应的所有与会者终端发送对应的与会者客房信息、会议室信息和导航编识别码；

S6：服务器获取到与会者终端发送与会请求，并判断所述与会数据库保存的与会者信息中是否有该与会者终端；若有，进入步骤S9，否则进入步骤S7；

S7：服务器对该发送与会请求的与会者终端进行身份确认，若通过，进入步骤S8；否则返回步骤S6；

S8：服务器对该发送与会请求的与会者终端设定对饮的新的与会者客房信息和新的导航识别码，服务器将对应的新的与会者客房信息、新的与会者终端信息和新的导航识别码发送至组织者终端并保存至与会数据库中，服务器将新的与会者客房信息、新的导航识别码反馈至该新的与会者终端；

S9：服务器是否收到与会者终端发送的修改与会者客房信息的请求；若收到，服务器调取与会数据库中对应的与会者客房信息进行修改，并将修改后的与会者客房信息反馈至该发送修改请求的与会者终端；否则，直接进入步骤S10；

S10：服务器向该发送与会请求的与会者终端对应的客房处理器发送对应的与会者客房信息、会议室信息和导航识别码；并通过音视频播放器进行播报；所述会议室信息包括会议室地点信息和会议时间信息，所述与会者客房信息至少包括客房地点信息；

S11：服务器向该发送与会请求的与会者终端对应的会议室处理器发送对应的与会者客房信息、会议室信息和导航识别码；

S12：服务器根据所有与会者终端信息判断与会者是否全部到达，若是，会议安排控制结束；否则返回步骤S6。

10.根据权利要求7所述的智能酒店会议安排导航控制系统的方法，其特征在于所述导航模块进行路径导航的步骤包括起点到终点的导航，其中，起点为组织者终端或与会者终端所在分叉路口；终点为会议室或者与会者客房；具体步骤为：

A1：导航处理器获取服务器发送的终点信息和导航识别码；

A2：导航处理器获取路口识别模块识别的组织者终端或与会者终端发送的导航识别码；

A3：导航处理器对比从服务器和从路口识别模块获取的导航识别码是否相同，若相同，进入步骤A4否则，返回步骤A2；

A4：导航处理器根据导航识别码找出对应的终点信息，并规划出该路口识别模块对应的分叉路口到终点的路径信息，并保存至路径存储器；

A5：导航处理器向路径导航装置发送路径信息，路径导航装置控制各个分叉路口LED灯工作。

A6：导航处理器是否获取到终点识别模块识别到的导航识别码，若是，导航结束，否则，返回步骤A2。