CN108307351A - 机器人社交系统与方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机器人社交系统与方法。机器人社交系统借助必要的硬件设备连接以软件形态安装在服务机器人本体上，机器人社交系统包括五个功能模块：机器人与机器人交互界面模块（机机交互）、机器人社交网络模块、机器人代理社交服务模块、机器人协同网络模块、机器人身份信息管理模块。机器人社交系统的数据保存在机器人社交数据库中，这一数据库是安装在机器人本体的应用操作系统平台上，并且通过网络连接云端的机器人社交云数据，进行动态更新。每台机器人通过安装机器人特征探测器感知其它机器人的存在位置及状态，然后通过机器人社交系统进行沟通交流、文件交换、工作协同，以及代理人类进行社交。

Description

机器人社交系统与方法

技术领域

本发明涉及一种机器人社交系统与方法。机器人社交系统借助必要的硬件设备连接以软件形态安装在服务机器人本体上，机器人社交系统包括五个功能模块：机器人与机器人交互界面模块（机机交互）、机器人社交网络模块、机器人代理社交服务模块、机器人协同网络模块、机器人身份信息管理模块。机器人社交系统的数据保存在机器人社交数据库中，这一数据库是安装在机器人本体的应用操作系统平台上，并且通过网络连接云端的机器人社交云数据，进行动态更新。每台机器人通过安装机器人特征探测器感知其它机器人的存在位置及状态，然后通过机器人社交系统进行沟通交流、文件交换、工作协同，以及代理人类进行社交。

背景技术

随着机器人在各行各业的应用，机器人的社会属性问题越来越受到重视，尤其是服务机器人，其从事的工作已经部分替代了原来人类从事的职业类工作，而且大量的服务机器人应用在迎宾接待、导购讲解、商业服务领域，这些服务具有非常强的社交属性，对提供这种服务的服务机器人的社交功能的需求被不断提出，机器人不能只以及某种内容呈现、完成某种任务的固定形式出现，而是需要以某种方式加入到人类社会的分工、合作、组织、情感等社交活动中来，当前的服务机器人尚未构思这种系统，也未能提供系统的方法。机器人社交系统的数据保存在机器人社交数据库中，这一数据库是安装在机器人本体的应用操作系统平台上，并且通过网络连接云端的机器人社交云数据，进行动态更新。

发明内容

本发明提供一种机器人社交的系统和方法，让机器人间可相互识别、连接、沟通，并在此基础上进行沟通交流、文件交换、工作协同，以及代理人类进行社交。

机器人社交系统以软件形态安装在服务机器人本体上，机器人社交系统包括机器人与机器人交互界面模块（机机交互）、机器人社交网络模块、机器人代理社交服务模块、机器人协同网络模块、机器人身份信息管理模块。机器人和机器人间经机器人特征探测器相互发现后，通过机器人与机器人交互界面模块（机机交互）进行相互间的沟通交流；每个机器人将形成自有的机器人社交个性和社交档案；如有必要，机器人可作为其拥有者或指定用户的代理人，代理对方处理事情、表达情感（尤其是爱情、亲情、友情）、参与社交活动（尤其是参加会议和聚活动、演讲报告）。

本发明的有益效果是，提供了一种机器人社交的系统和方法，通过给机器人安装特定的硬件和软件方式，让机器人间可相互识别、连接、沟通，并在此基础上进行沟通交流、文件交换、工作协同，以及代理人类进行社交，这一切都基于一套安装在机器人本体的机器人社交系统进行。通过机器人社交系统与方法，使得机器人可有效地获得环境空间的资源支持，使用其工作效率更高、使用价值更大，由于机器人适度地参与了人类社会的社交系统并提供服务，这就让机器人除了经济价值外还能体现社会价值。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明专利进一步说明。

图1是机器人社交系统构成示意图；

图2是机器人与机器人交互模块的示意图；

图3是机器人身份信息管理模块示意图；

图4是机器人特征探测器构造示意图

图5是机器人与机器人的社交工作原理示意图；

图6是机器人与人的社交方法工作原理示意图；

图中1.机器人与机器人交互界面模块（机机交互）、2.机器人社交网络模块、3.机器人代理社交服务模块、4.机器人协同网络模块、5.机器人身份信息管理模块、6.机器人特征探测器、7.转移识别码，8. 6位序列编号，9.机器人分类码，10.生产月份，11.生产年份，12.厂商码，13.国家码，14.红外避障信号探测器、15.超声波避障信号探测器（超声波信息发射与接收器）、16.激光导航信号探测器、17.机器人语音合成音频探测器、18.机器人外形视觉分析摄像头。

具体实施方式

机器人社交系统要通过机器人特征探测器（6）发现、获取和验证其它机器人的身份信息，并通过网络连接与其它机器人进行沟通交流、文件交换、工作协同。

机器人社交系统的数据保存在机器人社交数据库中，这一数据库是安装在机器人本体的应用操作系统平台上，并且通过网络连接云端的机器人社交云数据，进行动态更新。

一、机器人与机器人交互界面模块（机机交互）。

机器人与机器人交互界面模块（机机交互）（1）是安装在机器人本体上的软件模块，其前端连接机器人特征探测器（6）和通讯接口。机器人特征探测器（6）用于发现、发现、获取和验证其它机器人的身份信息。通讯接口通常是Wi-Fi无线网络接口，或者有线宽带网络连接接口(RJ45)，这两种TCP/IP传输协议接口好处是可以直接通过路由器连接互联网，另外，也有ZigBee、Thread、蓝牙等通讯接口，这些接口需要通过网关连接到互联网。

图2机器人与机器人交互界面模块（机机交互）（1）是一个类似聊天的实时信息交互信息，界面分左右两部分，左侧为本机器人，右侧为交互对象，可为一台或多台机器人，采用全双工方式，本机器人可实时与一方或多方进行信息交换，交换信息并无格式限制，可为任何可识别的格式，如文本、图片、视频、执行文件、压缩文件、加密文件等。机器人与机器人交互界面模块（机机交互）（1）并不需要在机器人本体的显示器上实时呈现，当有需要时，可调用打开显示界面信息。本机器人向其它机器人可发送的信息内容受机器人保密与隐私要求的限制，在机器人身份信息管理模块中，需要事先设定机器人可对外发送的信息类别、发送时间安排、以及接收信息的保存与否和保存地址等。

二、机器人社交网络模块。

机器人社交网络模块（2）是以机器人的社交身份为载体的内容交互和演化，是通过机器人交互界面模块来实现的。机器人社交网络模块中的社交身份的原始状态是由器人身份信息管理模块所定义，但随着机器人社交的不断实施，机器人的社交身份将变得起家来越具体、越来越复杂，甚至越来越智能，这时机器人也有了自己的社交个性。

机器人以器人身份信息管理模块与其它机器人沟通时，需要交互和演化的部分包括机器人的语音大小语速语调、姿体呈现形态、眼睛模拟形态、情绪模拟表达、知识库专业度呈现（数据库优化或者云端数据库的连接能力），每台机器人有自己的社交个性和社交档案。

机器人社交网络模块中还建立了机器人的关系图谱，这是根据机器人与外界联络时有任何关联的机器人的关系描述，包括拟人化的家庭关系、同事关系、伙伴关系、朋友状态、恋人关系、夫妻关系、敌对关系等。机器人和人的关系图谱在机器人代理社交服务模块中进行设置、代理行为记录和保存、代理结果统计分析等。

三、机器人代理社交服务模块。

机器人代理社交服务模块（3）是包括两部分，第一部分是服务设置，主要设置机器人代理人类的代理内容、代理形式和代理时间；第二部分是服务执行，机器人可作为其拥有者或指定用户的代理人，代理对方处理事情、表达情感（尤其是爱情、亲情、友情）、参与社交活动（尤其是参加会议和聚活动、演讲报告）。

机器人代理社交服务模块有远程控制终端，便于被代理人随时了解机器人执行代理任务时的情况，并有暂停、停止、启动等快捷按键。

同一时间，一台机器人只执行一个代理社交服务请求，但不同时间，可执行多个不同的代理社交请示。

同一时间，多个机器人可同时或分别执行同一个代理社交服务，也就是一个人有多台机器人替神身。

四、机器人协同网络模块。

机器人协同网络模块（4）是机器人协同网络的发起、加入、管理的记录。机器人协同网络是另一独立的应用软件，通过这个软件将两台以上的机器人基于项目任务连接起来协同工作，这尤其适用于迎宾机器人、酒店服务机器人、送餐机器人、安保机器人等。

五、机器人身份信息管理模块。

图三是机器人身份信息管理模块（5）包括机器人的身份编码信息设定、机器人可向其它机器人交换的信息设置、机器人的社交个性设定、机器在人代理社交服务启用与关闭设定。本机器人可向另一台机器人按照规范编码规则发出本机器人的信息，这种身份编码信息包括：17位的机器人身份编号＋1位行走能力标签＋1位语言能力标签＋1位网络连接能力标签＋1位是否允许共享网络标签＋1位机器人故障编码＋1位机器人是否允许加入协作网络标签＋1位机器人当前连接的协作网络机器人数量，共24位字符编码。

机器人的身份编号规则为：2位国家码（13）＋3位厂商码（12）＋2位生产年份（11）＋2位生产月份（10）＋1位机器人分类码（9）＋6位序列编号（8）＋1位转移识别码（7），共17位；

2位国家码是指ISO-3166-1全球国家名称代码，如中国的代码是CN，美国的代码是US；

3位厂商码，字符、数字或组合类型；

2位生产年份用年份的后两位表示，如2016年用16表示；

2位生产月份用2位月份数字表示，小于10的月份前现补0,如9月采用09表示；

1位机器人分类码用于区分机器人类别，字符类型，其中服务机器人用S表示；

6位序列编号用000001到999999数字编号表示，当数量超过时可启用字母方式扩充数量；

1位转移识别码用于记录该机器人的载体的转移与重新登记情况，从0到9,超出重新计数。0代表机器人从出厂后未进行过本体转移。

六、机器人特征探测器。

图四机器人特征探测器（6）是安装在机器人本体上的由多种传感器和与之连接的信号分析处理系统组成的。这些传感器包括：红外避障信号探测器（14）、超声波避障信号探测器（15）、激光导航信号探测器（16）、机器人语音合成音频探测器（17）、机器人外形视觉分析摄像头（18）。其中超声波避障信号探测器可与超声波信息发射与接收器（15）整合在一起。机器人特征探测器的作用是定期扫描环境空间，感知任何机器人发出的信号，并尝试与其通讯连接，当通过机器人特征探测器发现一台机器人后，对其特征进行标注和保存，并通过超声波交换机器人信息。

一台机器人要具体机器人社交系统功能，必须首先安装机器人特征探测器（6），并让机器人与互联网建立连接，然后安装整套的机器人社交系统，包括五个功能模块：机器人与机器人交互界面模块（机机交互）（1）、机器人社交网络模块（2）、机器人代理社交服务模块（3）、机器人协同网络模块（4）、机器人身份信息管理模块（5）。

设定机器人身份信息管理模块中的机器人名称（呢称）、个性描述。机器人名称会在机器人与机器人交互界面模块（机机交互）、机器人社交网络模块、机器人代理社交服务模块、机器人协同网络模块中体现。

设定机器人身份信息管理模块中机器人可对外发送的信息类别、发送时间安排、以及接收信息的保存与否和保存地址等。

设定机器人代理人类的代理内容、代理形式和代理时间。

设定打开或关闭机器人协同管理模块。

七、机器人与机器人的社交方法（图五）

为了安全起见，人类会限定机器人的活动范围，通常情况下，机器人只允许与共周边可视范围内的机器人进行社交联系，其依赖机器人特征探测器发现、获取和验证其它机器人的身份信息，并通过网络连接与其它机器人进行沟通交流、文件交换、工作协同。

因此，机器人与另一台机器人社交的过程是发现à建立连接à发送接收身份信息à基于机器人与机器人交互界面模块（机机交互）à建立机器人的社交网络à建立或加入一个机器人协同网络。

机器人在与另一台或多台机器人进行社交时，可能有多种退出方式，包括退出某一模块、退出整个机器人社交系统、断开连接、关闭机器人电源。其中正常的退出流程为退出某一模块、退出整个机器人社交系统。

八、机器人与人的社交方法（图六）。

机器人与人的社交方法是指机器人代理某个人去完成人类的社交任务。机器人与人的正常的语音动作等人机交互并不称为机器人与人的社交。

机器人与人社交的过程是机器人与人的用户账号绑定à启动人机交互服务à启动机器人代理社交服务。

机器人可作为其拥有者或指定用户的代理人，代理对方处理事情、表达情感（尤其是爱情、亲情、友情）、参与社交活动（尤其是参加会议和聚活动、演讲报告）。

例如代留言：机器人在一个家庭中时，妈妈在上班去时可通过机器人向孩子留言：新买的牛奶在冰箱里。当小孩回家时，机器人将妈妈留言的内容播报给小孩，达到代理对方处理事务的目的。

例如代为表达情感。当两台机器人分别与情侣双方建立机器人代理关系后，其中一方的机器人可代替其主人（如男方）向另一台机器人的主人（女方）发出情侣间的爱慕问候话语。

例如参与社交活动。当主人无法出席一个重要的演讲，他远程指定一台正在现场工作的机器人作为机器人代理，让这台机器人上台代替他进行演讲：语音讲述内容、同步播放PPT、设定的动作姿态表达。

机器人代理社交服务模块有远程控制终端，便于被代理人随时了解机器人执行代理任务时的情况，并有暂停、停止、启动等快捷按键。

同一时间，一台机器人只执行一个代理社交服务请求，但不同时间，可执行多个不同的代理社交请示。

同一时间，多个机器人可同时或分别执行同一个代理社交服务，也就是一个人有多台机器人替神身。

Claims (8)

1.本发明涉及一种机器人社交系统与方法，其特征是：机器人社交系统借助必要的硬件设备连接以软件形态安装在服务机器人本体上，机器人社交系统的数据保存在机器人社交数据库中，这一数据库是安装在机器人本体的应用操作系统平台上，并且通过网络连接云端的机器人社交云数据，进行动态更新，每台机器人通过安装机器人特征探测器感知其它机器人的存在位置及状态，然后通过机器人社交系统进行沟通交流、文件交换、工作协同，以及代理人类进行社交。

2.根据权利要求1所述的机器人社交系统与方法，其特征是：机器人社交系统借助必要的硬件设备连接以软件形态安装在服务机器人本体上，硬件设备连接是指机器人社交系统与其它机器人沟通时的连接、机器人与云端的机器人社交数据库的连接、人通过远程控制终端与机器人的连接。

3.根据权利要求1所述的机器人社交系统与方法，其特征是：机器人社交系统包括五个功能模块：机器人与机器人交互界面模块（机机交互）、机器人社交网络模块、机器人代理社交服务模块、机器人协同网络模块、机器人身份信息管理模块。

4.根据权利要求1所述的机器人社交系统与方法，其特征是：机器人社交系统的数据保存在机器人社交数据库中，这一数据库是安装在机器人本体的应用操作系统平台上，并且通过网络连接云端的机器人社交云数据，进行动态更新。

5.根据权利要求1所述的机器人社交系统与方法，其特征是：每台机器人通过安装机器人特征探测器感知其它机器人的存在位置及状态。

6.根据权利要求1所述的机器人社交系统与方法，其特征是：机器人代理社交服务模块的功能是，机器人可作为其拥有者或指定用户的代理人，代理对方处理事情、表达情感（尤其是爱情、亲情、友情）、参与社交活动（尤其是参加会议和聚活动、演讲报告）。

7.根据权利要求1所述的机器人社交系统与方法，其特征是：机器人代理社交服务模块有远程控制终端，便于被代理人随时了解机器人执行代理任务时的情况，并有暂停、停止、启动等快捷按键。

8.根据权利要求1所述的机器人社交系统与方法，其特征是：同一时间，一台机器人只执行一个代理社交服务请求，但不同时间，可执行多个不同的代理社交请示；同一时间，多个机器人可同时或分别执行同一个代理社交服务，也就是一个人可能有多台代理机器人。