CN109752989A - 用于电驱动器装置的远程支持的方法、装置及系统 - Google Patents

用于电驱动器装置的远程支持的方法、装置及系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及在不同工业中用于不同应用的电驱动器装置，更具体地涉及用于电驱动器装置的远程支持的方法、装置及系统。该方法包括：在第一装置与远程支持站点中的第三装置之间建立具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话，所述第一装置具有与本地站点中的本地电驱动器装置的连接，并且所述第三装置具有至用于虚拟驱动器辅助的虚拟驱动器工具的连接；由所述第三装置将本地电驱动器装置的参数设置和其他有关处理信息从所述第一装置下载至所述第三装置；以及由所述第三装置控制和/或操作所述虚拟驱动器工具以向所述第一装置的用户提供辅助。

Description

用于电驱动器装置的远程支持的方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及在不同工业中用于不同应用的电驱动器装置，更具体地涉及用于电驱动器装置的远程支持的方法。
背景技术
电驱动器在工业中用于不同应用，例如在运输工业内用于驱动马达、在处理和制造工业内以及能源工业内用于驱动不同设备。在运输工业中例如在地铁和铁路交通应用中以及船舶工业的船舶推进单元应用中存在通常用于电驱动器的应用。在处理和制造工业中，电驱动器可以用于例如输送机应用、混合器应用或甚至造纸机应用中。在能源工业中，电驱动器可以用作例如用于风力发电工业的风力涡轮机的电驱动器和太阳能发电工业的电驱动器。
用于电动马达的电驱动器可以划分成DC马达驱动器(DC，直流电流)和AC驱动器(AC，交流电流)。在DC马达驱动器的DC马达中，由通过定子中的励磁绕组的电流生成磁场。该磁场始终保持与由电枢绕组生成的磁场成直角。以这种方式，生成DC马达的转矩，然后可以通过改变电枢电流并且保持磁化电流恒定来容易地在DC马达驱动器中控制该转矩。在DC马达驱动器中，DC马达速度还可以通过电枢电流直接地控制。
在电驱动器内，AC驱动器可以进一步划分成频率控制的AC驱动器、磁通矢量控制的AC驱动器以及被划分成利用直接转矩控制(DTC，直接转矩控制)的AC驱动器。在磁通矢量控制的AC驱动器中和直接转矩控制AC驱动器中，可以控制三相马达的转矩，而在频率控制的AC驱动器中，负载决定了转矩水平。
通信技术特别是无线通信技术和最终用户设备的发展使得能够实现多功能通信可能性和引入不同服务。这样的服务的一个示例是对机器和装备例如电驱动器装置的维护人员的远程支持。存在允许智能电话的用户接收对机器的服务推荐、通过网络连接将操作数据存储在机器上以及例如从服务中心对机器进行故障排除的智能电话应用。
发明内容
根据一方面，提供了一种方法，包括：在第一装置与远程支持站点中的第三装置之间建立具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话，第一装置具有与本地站点中的本地电驱动器装置的连接，并且第三装置具有至用于虚拟驱动器辅助的虚拟驱动器工具的连接；由第一装置将本地电驱动器装置的参数设置和其他有关处理信息转发至第三装置；以及由第一装置接收来自控制和/或操作虚拟驱动器工具的第三装置的辅助。
根据一方面，提供了一种方法，包括：在第一装置与远程支持站点中的第三装置之间建立具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话，所述第一装置具有与本地站点中的本地电驱动器装置的连接，并且所述第三装置具有至用于虚拟驱动器辅助的虚拟驱动器工具的连接；由所述第三装置将所述本地电驱动器装置的参数设置和其他有关处理信息从所述第一装置下载至所述第三装置；以及由所述第三装置控制和/或操作所述虚拟驱动器工具以向所述第一装置的用户提供辅助。
根据一方面，提供了一种方法，包括：在第一装置中启动包含至远程支持站点的地址信息的远程支持应用，所述第一装置具有与本地站点中的本地电驱动器装置的连接；在所述第一装置与所述远程支持站点中的第二装置之间建立远程支持会话；在所述第一装置中检测请求具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话的输入；使得在所述远程支持会话中从所述第一装置向所述第二装置发送对具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话的请求；使得在继续运行所述远程支持应用和所述远程支持会话的同时，在所述第一装置与所述远程支持站点中的第三装置之间建立具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话，所述第三装置具有至用于虚拟驱动器辅助的虚拟驱动器工具的连接；由所述第一装置将所述本地电驱动器装置的参数设置和其他有关处理信息转发至所述第三装置；以及由所述第一装置接收来自控制和/或操作所述虚拟驱动器工具的所述第三装置的辅助。
根据一方面，提供了一种方法，包括：在第一装置与远程支持站点中的第二装置之间建立远程支持会话，所述第一装置具有与本地站点中的本地电驱动器装置的连接；在所述远程支持会话中由所述第二装置从所述第一装置接收对具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话的请求；响应于接受所述请求，使得在维持所述远程支持会话的同时在所述第一装置与所述远程支持站点中的第三装置之间建立具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话，所述第三装置被连接至所述第二装置，并且所述第三装置具有至用于虚拟驱动器辅助的虚拟驱动器工具的连接；由所述第三装置将所述本地电驱动器装置的参数设置和其他有关处理信息从所述第一装置下载至所述第三装置；以及由所述第三装置控制和/或操作所述虚拟驱动器工具以向所述第一装置的用户提供辅助。
根据另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括其上存储有计算机程序指令的非暂态计算机可读存储介质，所述计算机程序指令在由至少一个处理器运行时使所述至少一个处理器执行以下操作：当在包括所述处理器并且具有与本地站点中的本地电驱动器装置的连接的第一装置中启动包含至远程支持站点的地址信息的远程支持应用时，在所述第一装置与所述远程支持站点中的第二装置之间建立远程支持会话；响应于检测到请求具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话的输入，使得在所述远程支持会话中从所述第一装置向所述第二装置发送对具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话的请求；使得在继续运行所述远程支持应用和所述远程支持会话的同时，在所述第一装置与所述远程支持站点中的第三装置之间建立具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话，所述第三装置具有至用于虚拟驱动器辅助的虚拟驱动器工具的连接；由所述第一装置将所述本地电驱动器装置的参数设置和其他有关处理信息转发至所述第三装置；以及由所述第一装置接收来自控制和/或操作所述虚拟驱动器工具的所述第三装置的辅助。
根据另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括其上存储有计算机程序指令的非暂态计算机可读存储介质，所述计算机程序指令在由至少一个处理器运行时使所述至少一个处理器执行以下操作：在第一装置与远程支持站点中的第二装置之间建立远程支持会话，所述第一装置具有与本地站点中的本地电驱动器装置的连接，并且所述第二装置包括所述处理器；检测在所述远程支持会话中由所述第二装置从所述第一装置接收到的、对具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话的请求是否被接受；响应于所述请求被接受，使得在维持所述远程支持会话的同时在所述第一装置与所述远程支持站点中的第三装置之间建立具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话，所述第三装置被连接至所述第二装置，并且所述第三装置具有至用于虚拟驱动器辅助的虚拟驱动器工具的连接；由所述第三装置将所述本地电驱动器装置的参数设置和其他有关处理信息从所述第一装置下载至所述第三装置；并且由所述第三装置控制和/或操作所述虚拟驱动器工具以向所述第一装置的用户提供辅助。
根据另一方面，提供了一种用户装置，包括至少一个处理器以及包括计算机程序代码的至少一个存储器，其中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成利用所述至少一个处理器使所述用户装置至少执行以下操作：在所述用户装置中启动包含至远程支持站点的地址信息的远程支持应用，所述用户装置具有与本地站点中的本地电驱动器装置的连接；在所述用户装置与在所述远程支持站点中的第二装置之间建立远程支持会话；响应于在所述用户装置中检测到请求具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话的输入，在所述远程支持会话中从所述用户装置向所述第二装置发送对具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话的请求；在继续运行所述远程支持应用和所述远程支持会话的同时，在所述用户装置与所述远程支持站点中的第三装置之间建立具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话，所述第三装置具有至用于虚拟驱动器辅助的虚拟驱动器工具的连接；由所述用户装置将所述本地电驱动器装置的参数设置和其他有关处理信息转发至所述第三装置；并且由所述用户装置接收来自控制和/或操作所述虚拟驱动器工具的所述第三装置的辅助。
根据另一方面，提供了一种在远程支持站点中的服务器装置，所述服务器装置包括至少一个处理器以及包括计算机程序代码的至少一个存储器，其中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成利用所述至少一个处理器使所述服务器装置至少执行以下操作：在第一装置与所述服务器装置之间建立远程支持会话，所述第一装置具有与本地站点中的本地电驱动器装置的连接；检测在所述远程支持会话中从所述第一装置接收到的对具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话的请求是否被接受；响应于所述请求被接受，使得在维持所述远程支持会话的同时在所述第一装置与所述远程支持站点中的第三装置之间建立具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话，所述第三装置被连接至所述服务器装置；将所述本地电驱动器装置的参数设置和其他有关处理信息从所述第一装置下载至所述服务器装置中的虚拟驱动器工具；以及控制和/或操作所述虚拟驱动器工具以向所述第一装置的用户提供辅助。
根据另一方面，提供了一种系统，至少包括：一个或更多个站点，站点包括一个或更多个设备，所述一个或更多个设备包括用于启用本地连接的一个或更多个无线接口；一个或更多个服务中心，服务中心提供远程支持站点，所述服务中心至少包括服务器和一个或更多个服务台，并且所述服务中心被配置成：支持至少所述一个或更多个设备的远程维护，并且在现有远程维护会话中接收到对具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话的请求时，在维持所述现有远程维护会话的同时建立具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话；以及一个或更多个用户装置，用户装置被配置成：建立至所述一个或更多个服务中心之中的服务中心的远程维护会话，在所述用户装置处于站点中时建立至所述一个或更多个设备中的至少一个设备的本地连接，在至所述服务中心的现有远程维护会话中向所述服务中心发送对具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话的请求，以及在维持所述远程维护会话的同时建立至所述服务中心的具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话。
在附图和下面的描述中更详细地阐述了实现方式的一个或更多个示例。根据说明书和附图并且根据权利要求书，其他特征将会明显。
一些实施方式提供了用于提供从远程服务操作者获得现场支持的可能性的方法、装置、系统和计算机程序产品。
附图说明
在下文中，将借助示例并且参照附图更加详细地描述本发明，在附图中：
图1示出了根据本发明的示例性实施方式的系统的简化结构和一些装置的框图。
图2示出了根据本发明一个实施方式的虚拟驱动器模拟环境的一个示例。
图3示出了根据本发明的示例性实施方式的示例性信息交换。
图4是示出根据本发明的示例性实施方式的具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话的示例的流程图。
图5示出了根据本发明的一些实施方式的与用户装置/用户设备有关的装置。
图6示出了根据本发明的一些实施方式的与服务台有关的装置。
图7示出了根据本发明的一些实施方式的与服务器有关的装置。
图8示出了根据本发明一个实施方式的虚拟驱动器工具结构设置的一个示例。
根据附图和与其有关的详细描述，本发明的前述方面、特征和优点将会明显。
具体实施方式
以下实施方式为示例性的。虽然说明书可以在多个位置中提及“一”、“一个”或者“一些”实施方式，但是这不一定意味着每个这样的提及是针对相同的(一个或多个)实施方式或者特征仅适用于单个实施方式。也可以对不同实施方式的单个特征进行组合以提供其他实施方式。此外，应当将词语“包括”和“包含”理解为并不将所描述的实施方式限制成仅由提及的那些特征构成而是这样的实施方式可以还包含没有特别提及的特征/结构。
本发明适用于任意系统和包括可配置成给远程用户装置发送指令和推荐的一个或更多个服务中心或服务台装备的系统。在下文中，维护用作远程服务的示例而非将示例限制于维护。
图1示出了根据本发明的示例性实施方式的系统的简化结构和一些装置的框图。在图1中示出了示例性系统100的极其常规的结构。图1是仅示出了一些元件、功能实体和一些装备的简化系统架构，所述功能实体是其实现方式可以与所示的不同的逻辑单元。对本领域技术人员而言明显的是，系统可以包括任意数目的所示的元件、未示出的其他装备、其他功能和结构。
在图1所示的实施方式中，系统100包括一个或更多个工业站点101(图1中仅示出一个)，其通过一个或更多个网络102连接至一个或更多个服务中心103(图1中仅示出一个)并且通过一个或更多个网络102直接地或经由服务中心连接至一个或更多个服务台140(图1中仅示出一个)。
在所示的示例中，工业站点101包括作为访问装备的、远程用户的用户装置110以及作为永久装备的终端设备120和电驱动器装置(驱动器)130。永久装备在本文中表示意在长时间地位于工业站点中的装备，而访问装备表示意在临时访问工业站点的装备。然而，应当理解的是，用户装置110也可以是永久装备。此外，应当理解的是，终端设备和驱动器在本文中描绘了其操作和/或服务和/或维护可以远程处理的任意设备、机器、装备、系统以及处理。这样的装备的其他示例包括变频器、AC/DC模块、DC/AC模块、可编程逻辑控制器、开关、运动控制器或运动驱动器、伺服马达、软起动器、机器人、车辆和重型装备等。应当理解，在上文中仅列出了一些示例。
用户装置110是指可以是非便携式设备或便携式设备(移动设备)的计算设备(装备)，并且也可以称为用户终端或用户设备。便携式计算设备(装置)包括以硬件或软件在有或没有用户识别模块(SIM)的情况下操作的无线移动通信设备，该无线移动通信设备包括但不限于以下类型的设备：移动电话、智能电话、个人数字助手(PDA)、笔记本电脑和/或触摸屏电脑、平板电脑(平板计算机)、多媒体设备、可穿戴计算机和其他类型的可穿戴设备，例如结合计算机和先进电子技术的服装和配件。用户装置110被配置成支持远程维护。为此，用户装置110包括由远程工具单元(r-t-u)111(也可以称为远程支持工具单元)及其子单元远程现场支持单元(r-l-s-u)111-1提供的远程支持应用，其功能将参照图3和图4在下面更详细地描述。
在所示的示例中，用户装置具有由2个天线描绘的至少两个通信接口，一个通信接口通过一个或更多个网络102无线地连接至服务中心103，而另一个通信接口通过本地连接与终端设备120连接。至服务中心的无线连接可以由诸如GSM、GPRS、LTE、4G、5G等的任何移动系统或移动系统和固定系统的组合——如提供访问互联网和经由互联网访问服务中心的Wi-Fi或Li-Fi——来提供。本地连接可以通过移动系统自然地提供，但是也可以通过直接连接例如使用蓝牙或通过本地网络如Wi-Fi或Li-Fi来提供。应当理解的是，仅是为了清楚起见而将用户装置110描绘成包括2个天线。接收天线和/或发送天线或其他通信接口的数目可以根据当前的实现方式和用户装置类型而自然地变化。
终端设备120在本文中是指经由其可以调整或获取驱动器130的参数的装备，并且驱动器130的功能另外地由位于站点的人控制和/或从服务中心远程地控制。换句话说，终端设备是至少提供用户装置可以连接至的无线接口的模块。终端设备120可以是单独的设备(如在所示的示例中)或者能够可拆卸地连接至驱动器的设备或者被集成至驱动器的装备。最简单地，终端设备可以仅仅是无线接口。终端设备的其他示例包括控制面板、智能电话、移动电话、平板计算机或膝上型计算机。例如，至少在终端设备120没有与驱动器130集成的解决方案中，终端设备120可以现场位于紧邻驱动器130，与驱动器130的连接可以通过蓝牙、NFC、WiFi、Li-Fi和/或感应连接(如根据由无线充电联盟的感应电能标准(Qi)的感应连接)经由通信接口来提供。
在图1所示的示例中，驱动器130是根据其设置来执行驱动器功能的装备并且具有通信接口，驱动器130的参数可以经由该通信接口借助于终端设备120来调整或获取。
一个或更多个网络102(通信网络)可以包括一个或更多个无线网络，其中，无线网络可以基于任意移动系统例如GSM、GPRS、LTE、4G、5G等或者无线局域网例如Wi-Fi、Li-Fi。此外，一个或更多个网络102可以包括一个或更多个固定网络和互联网。
在所示的示例中，服务中心103包括服务台140和服务器150。服务台140可以是任意用户接口(例如触摸屏或显示器和键盘的组合)以及任何计算装置的任意组合。这样的装置的示例包括与服务器150连接的工作站、膝上型计算机、个人计算机、可穿戴计算机和显示器。服务台140被配置成支持现场远程维护。为此，服务台140包括现场支持单元(l-s-u)141以及至服务器150的连接，现场支持单元(l-s-u)141的功能将在下面更详细地描述。服务台140可以被配置成具有经由服务器和/或通过一个或更多个网络102至站点的连接，并且所使用的(一个或多个)网络可以与由服务器150使用的网络不同。
诸如云服务器或网格服务器的服务器150在本文中是指数据存储装置和数据管理系统的组合。数据存储装置可以是由任意合适的管理系统管理的、包括数据的分布式和集中式存储、云环境中的基于云的存储装置的任意类型的传统的或将来的数据储存库。数据存储装置的实现、数据如何被存储、检索和更新的方式与本发明无关，因此在此未详细描述。服务器150被配置成支持现场远程维护。为此服务器150包括现场馈送单元(l-f-u)151、至服务台140的连接以及通过一个或更多个网络102与站点的连接，现场馈送单元(l-f-u)151的功能将在下面更详细地描述。
在典型的电驱动器装置设置中，电驱动器的控制软件通常在特定的中央处理单元(CPU)上执行，该控制软件通常与驱动硬件非常紧密地嵌入。控制软件具有基于物理输入和输出控制驱动器的多个任务。
图2示出了根据本发明的一个实施方式的虚拟驱动器模拟环境的一个示例。根据所提出的实施方式的虚拟驱动器模拟环境包括虚拟驱动器工具200，该虚拟驱动器工具200包括虚拟驱动器201。虚拟驱动器201是电驱动器控制软件的独立于硬件的实现方式。虚拟驱动器201的控制软件和操作系统软件的主要部分等同于或模拟成等同于真实驱动器的控制软件和操作系统软件。电驱动器与硬件之间的全部输入和输出都“虚拟化”到虚拟驱动器模拟环境。根据所提出的实施方式的虚拟驱动器模拟环境包括虚拟机械系统202和与虚拟驱动器201连接的现场总线网络处理数据模型203。所述虚拟机械系统202可以例如是真实驱动器安装的虚拟动画模型，其包括例如处理的负荷和具有关联的传感器、致动器和限制器的负荷处理环境。根据所提出的实施方式的虚拟驱动器模拟环境还包括通过现场总线网络处理数据模型203与虚拟驱动器201连接的虚拟可编程逻辑控制器204。此外，根据所提出的实施方式的虚拟驱动器模拟环境包括虚拟机械系统202与虚拟可编程逻辑控制器204之间的虚拟传感器/致动器205以及与虚拟可编程逻辑控制器204连接的虚拟人机接口206。取决于虚拟驱动器工具的使用，虚拟化输入和输出的部件200至206可以连接至对应的虚拟化对等设备200至206。
在根据所提出的实施方式的虚拟驱动器模拟环境中，通过至驱动器调试工具207的连接来控制和/或操作虚拟驱动器201。所述驱动器调试工具207是用于控制和/或操作真实驱动器的标准驱动器调试和编程工具。借助于所述虚拟化环境，用户可以构建处理的虚拟模型并且将虚拟驱动器201连接至该虚拟模型。根据所提出的实施方式的虚拟驱动器模拟环境还可以包括与虚拟可编程逻辑控制器204连接的一个或更多个自动化工程工具208，其中自动化工程工具208用于控制和/或操作所述虚拟可编程逻辑控制器204。所述自动化工程工具208是用于控制和/或操作真实可编程逻辑控制器的标准自动化工程工具。所述驱动器调试工具207和所述一个或更多个自动化工程工具208可以连接在一起并一起操作。还可以存在可以连接在一起并且以相同的公共同步虚拟时基执行的其他类型的虚拟控制器。
图3示出了根据本发明的示例性实施方式的示例性信息交换。图3示出了示例性情况下的信息交换，其中在站点中的用户装置UA的用户与服务台SD1的操作者之间建立具有虚拟驱动器辅助的远程现场会话，远程现场会话例如经由服务器支持远程维护来建立。此外，在示出的示例中，假设终端设备被集成到驱动器中，并且它们用作一个单元，即驱动器。此外，在示例中，假设警告是通过发送对应的消息来触发并且只要接收到使警告停止的消息就继续警告。然而，将下面公开的功能实现为只要以特定间隔接收(并且自然发送)警告消息就继续警告的解决方案是直接解决方案。应当理解，可以使用用于建立会话/连接的任何已知的或未来的通信协议和处理。因此本文中不再详细描述它们。
参照图3，当用户启动远程工具应用、远程应用(点3-1)时，至驱动器的本地连接(消息3-2，用虚线表示)和至服务器的连接(消息3-3)被建立。服务器是用于远程工具应用的后端服务器，并且因此远程工具应用知道服务器的地址。然而，与现有技术解决方案不同，用户装置在远程工具应用中输出开始具有虚拟驱动器辅助的现场支持的可能性，并且一旦在点3-4中检测到选择开始现场支持会话的用户输入，远程现场支持单元被启动，并且远程现场支持单元使得以消息3-5将对现场支持会话的请求发送至服务器。
服务器在点3-6中检测到用户装置发送对现场支持会话的请求而不是检索信息或存储信息。因此服务器启动用于会话的现场馈送单元(除非它已经在运行)，并且现场馈送单元通过使得将会话邀请3-7或对应的会话建立请求发送至服务台SD1、SD2来触发会话建立。可以自由选择邀请3-7被发送至的服务台。例如，服务器或者更确切地说是现场馈送单元可以向与服务器耦接的或者服务器知道其地址信息的每个服务台发送邀请，或者向服务台的子集发送邀请。例如，某些站点和/或驱动器可以与某些服务台关联，和/或某些用户可以与某些服务台关联，这样的关联信息被维持在服务器中，例如可由现场馈送单元检索到。
当服务台SD1、SD2接收到对现场支持会话的邀请时，启动现场支持单元(除非它已经在运行)，并且在点3-8中经由用户接口输出警告，使得服务台的操作者可以注意到(看到和/或听到和/或感觉到)警告。
在所示的示例中，点3-9中服务台SD1接收对邀请的接受作为操作者(用户)输入。换句话说，操作者应答警告。因此，现场支持单元使得以消息3-10发送该接受。
在接收到消息3-10时，服务器中的现场馈送单元检测到SD1接受会话邀请，并且因此在点3-11中使用户装置和服务台SD1彼此连接。通常该连接经由服务器传递。然而，可以在会话内在用户装置与服务台之间直接建立语音呼叫，同时在用户装置与服务器之间维持会话，或者会话经由服务台被扩展到用户装置与服务台之间。例如，在多媒体呼叫中，语音路径可以通过用户装置与服务器之间的直接连接，而图像信息和其他数据信息经由服务器传递。此外，现场馈送单元通知(消息3-12)其他服务台停止警告。在接收到消息3-12时，服务台中的现场支持单元检测到应当停止警告，在点3-13中停止警告，并且自行关闭(除非其他用户装置需要)。
同时在服务台SD1与用户装置之间建立了现场会话，消息3-14示出了它们(或者是现场支持工具和远程现场支持工具)之间的会话建立和信息交换。由于用户装置具有至驱动器的连接，所以在所示示例中在服务台SD1(或现场支持工具)与驱动器之间也建立了连接，使得服务台SD1访问驱动器并且可以直接从驱动器获得信息和/或将信息和/或设置参数或服务计数器等直接存储至驱动器，消息3-15示出了它们之间的连接建立和信息交换。优选地，如果经由用户装置在服务台与驱动器之间建立了连接，则用户装置的用户被提示批准从服务台至驱动器的访问。这提供了防止欺诈性使用的安全性。然而，用户装置或远程现场支持单元可以被配置成在无需用户批准的情况下允许服务台访问驱动器。此外，应当理解，服务台与驱动器之间的连接不是必需的，因此可以不存在。这同样适用于用户装置与驱动器之间的连接：当不存在从用户装置至驱动器的本地连接时，现场支持会话可以是在用户装置与服务台之间。
为了具有从用户装置至驱动器的直接连接以及从服务台至驱动器的直接连接，实现了多种可能性。例如，驱动器站点中的用户可以在与操作者聊天时使用驱动器执行脚本，并且在那之后还评论其结果。由于至驱动器的直接连接，操作者可以直接从驱动器请求或检索信息，而无需首先向用户装置的用户描述他/她想要什么。此外，操作者可以使得执行(一个或多个)命令和/或动作，和/或在驱动器上运行脚本而无需用户装置的用户参与或注意到任何事情。然而，由于现场支持会话，操作者可以询问用户“直接驱动操纵”的最终结果。因此这改善了客户支持质量并且将减少不能使用驱动器的故障时间或至少平均时间，因此提高了生产率。
在现场远程支持会话期间，操作者或用户提供“启动虚拟驱动器辅助”作为用户输入。响应于在点3-16中接收或检测到指示启动虚拟驱动器辅助的信息，在服务台SD1上启动虚拟驱动器工具。可替选地，服务台的操作者例如远程服务工程师可以启动位于另一服务器上的虚拟驱动器工具。消息3-17示出了将参数设置和其他有关处理信息从真实驱动器下载至用户装置UA。消息3-18示出了由用户应用UA转发的从真实驱动器下载的参数设置和其他有关处理信息被下载至在服务台SD1上运行的虚拟驱动器工具的信息交换和转发。当由用户应用UA转发的来自真实驱动器的参数设置和其他有关处理信息已被下载至在服务台SD1上运行的虚拟驱动器工具时，服务台的操作者例如远程服务工程师然后可以控制和操作虚拟驱动器工具。
下载的参数设置可以包括以下参数，包括但不限于：驱动器模型参数、驱动器部件版本参数、功能驱动器参数(包括驱动器马达额定参数)、物理驱动器参数、驱动器测试参数(包括驱动器马达ID运行结果参数)、用户生成的参数、驱动器应用生成的参数、驱动器附件参数、驱动器可选模块/硬件参数(包括现场总线模块参数、功能安全模块参数、制动斩波器参数、I/O模块参数)。参数设置还可以包括驱动器应用。其他有关处理信息可以包括负载信息、转矩信息、马达速度信息、功耗信息或任何其他有关处理信息。
虚拟驱动器工具将主驱动器模型与实际参数设置相结合并且成为所讨论的真实驱动器的虚拟表示。服务台的操作者然后可以在向真实驱动器的用户提出建议之前验证解决方案的同时在没有风险的情况下对真实驱动器的虚拟实例进行试验。在服务台的操作者找到正确的参数设置和/或要解决客户支持案例所需要修复的其他问题之后，然后服务台的操作者可以自信和效率地向驱动器的本地用户提出更改提议。
一段时间后，操作者或用户提供“结束现场远程会话”作为用户输入。响应于在点3-19中接收或检测到指示结束会话的信息，在点3-19中现场馈送单元释放会话以及为它们保留的连接和资源。此外，除非其他对应会话需要，否则现场馈送单元可以关闭。
图4是示出根据本发明的示例性实施方式的具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话的示例的流程图。图4示出了远程现场支持单元和/或现场支持单元的示例性功能。两个单元的功能类似，并且因此不需要分开描述它们。基本上单元之间的唯一区别是远程现场支持单元在远程站点(图1中的工业站点)中的装置中运行，而现场支持单元在支持站点(图1中的服务中心)中的装置中运行。在图4所示的示例中，进一步假设现场支持会话响应于以下而结束：对应装置(站点中的用户装置、或服务台)的用户提供这样的输入或者从已建立现场支持会话的其他装置接收到对应的输入。为了清楚起见，在所示的示例中，假设如果一方呼叫，则另一方应答呼叫。应当理解，如果另一方拒绝呼叫，或者在另一方应答呼叫之前警告停止，则不针对呼叫建立连接。
参照图4，如上面结合图3所述，在步骤401中建立具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话。在步骤401之后，存在至其他装置的会话以及至驱动器的连接。随着会话的进行，存在经由装置的用户接口(UI)或作为来自其他装置的接收到的信息而接收到的用户输入。在所示示例中，假设用户输入或来自其他装置的接收到的信息可以涉及现场聊天、共享图像(图像用作共享诸如不同文档、音频剪辑、视频剪辑的任何数据的示例，即任何类型的文件)、涉及驱动器数据、涉及呼叫(涵盖视频呼叫和语音呼叫两者)或涉及结束会话。此外，应当理解，来自其他装置的接收到的信息也可以实际上是除了其他装置的用户的用户输入之外的其他，在本文中将接收到的信息解释为与实际用户输入对应。
如果用户输入涉及现场聊天(步骤402：是)，则在步骤403中在装置的用户接口上输出例如包括文本和/或字符和/或图标的输入信息并且在步骤403中使得将信息发送至其他装置，使得聊天的另一方看到相同的信息。
如果用户输入涉及图像(步骤402：否，步骤404：是)，则可以向用户提供选择捕获图像还是使用现有图像，并且一旦在步骤405中通过捕获和/或在现有图像之中选择来选择了图像，或者如果使用现有图像，则在步骤405中在装置的用户接口上输出图像并且在步骤405中使将图像发送到另一装置，使得聊天的另一方看到相同的图像。
如果用户输入涉及驱动器数据(步骤404：否，步骤406：是)，则在步骤407中获得并且处理驱动器数据。例如，远程应用可以使读取(获得)故障代码和/或警告并且将其存储至存储器、设置参数和/或服务计数器。可以向用户显示驱动器数据。此外，远程应用可以使向用户显示驱动器数据和/或将驱动器数据转发至服务台。在服务台侧中，例如可以使发送用于获得驱动器数据和/或参数值的查询和/或不同的指令例如设置服务计数器。
如果用户输入涉及呼叫(步骤406：否，步骤408：是)，则指示用户想要建立呼叫或结束正在进行的呼叫。本文中建立包括应答警告呼叫或触发呼叫建立。如果用户想要通过响应于警告呼叫来建立呼叫(步骤409：是)，则在步骤410中使建立要在现有会话上承载的呼叫，并且然后各方(用户装置的用户和服务台的操作者)可以听到彼此，并且在视频呼叫的情况下还可以看到彼此。如果用户想要通过触发呼叫建立来建立呼叫(步骤409：是)，则在步骤410中使警告另一方(或多方)，最后结束建立在现有会话上承载的呼叫，并且然后各方(用户装置的用户和服务台的操作者)可以听到彼此，并且在视频呼叫的情况下还可以看到彼此。应当理解，即使呼叫被建立为要在现有会话上承载，呼叫也可以使用除现场支持会话之外的另一通信路径。即使当存在正在进行的呼叫时，处理也返回监测用户输入是经由装置的用户接口接收到的还是作为来自其他装置的接收到的信息。如果用户不想建立呼叫(步骤409：否)，则用户想要结束现有呼叫。因此，在步骤411中使释放为呼叫预留的额外资源，释放包括向其他装置发送对应信息。
如果用户输入指示用户想要结束现场支持会话(步骤408：否)，则在步骤416中结束具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话。然而，如果处理在用户装置中运行，则远程支持应用仍在运行，并且其根据现有技术可能性的使用可以继续。
根据上述明显的是，用户的视图可以包括例如以任何顺序的图像、发送的聊天和接收到的聊天。现场支持单元和远程现场支持单元聚合不同的媒体类型。这有利于找到解决方案以及接收总视图，因为所有内容都处于聚合格式，因此不需要在电子邮件与聊天应用之间跳转。这进而减少驱动器不能被使用的时间、至少平均时间。驱动器不被使用的时间越短，生产率越好。应当理解，以上示出的不同的信息类型(媒体类型)仅是示例性的，并且将以上描述实现为其他类型的信息是直接的解决方案。可以交换包括不同的多媒体格式的任何类型的媒体格式。由于不需要关闭远程支持应用以使用其他应用，如捕获图片并且经由电子邮件发送图片、或拨打号码用于电话服务，因此节省了时间并且避免了使用错误地址或错误号码(由于应用被启动并且正在运行并且知道地址)。这全部都减少了驱动器不能使用的时间，并且如上所述，这提高了生产率。
当在根据所提出的实施方式的具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话中，在步骤410中进行呼叫建立，通过识别出所接收到的信息指示想要启动虚拟驱动器工具来启动虚拟驱动器工具(步骤412：是)。此后相应地在步骤413中将来自真实驱动器的参数设置和其他有关处理信息下载至在服务器上运行的虚拟驱动器工具。在下载参数设置和有关处理信息之后，相应地在步骤414中由服务台的操作者例如远程服务工程师来控制/操作虚拟驱动器。
如果用户输入指示用户想要结束具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话(步骤412：否或步骤415：是)，则在步骤416中结束具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话。然而，如果处理在用户装置中运行，则远程支持应用仍在运行，并且其根据现有技术可能性的使用可以继续。
上面借助于图3和图4所述的步骤、要点、有关功能和信息交换不是以绝对的时间顺序，并且其中一些可以同时执行或者可以以与给定的顺序不同的顺序执行。还可以在它们之间或它们内执行其他功能，并且可以发送其他信息。步骤或要点中的一些或步骤或要点的部分或一条或更多条信息也可以被省略或被对应步骤、要点或步骤、要点的部分或一条或更多条信息替换。例如，应当理解，经由用户接口接收到的用户输入和/或作为接收到的信息的用户输入可以仅与上述关于图4提及的示例中的一个、两个或三个示例有关，和/或可以涉及使用上述原理的、未明确提及的进一步的信息交换。
可以通过各种装置来实现本文所述的技术和方法，使得被配置成至少部分地基于上文关于图3和图4中的任一个所公开的内容来支持现场远程支持(也可以被称为远程现场用户支持)的用户装置/用户设备、服务台/服务台设备和/或服务器/数据库服务器不仅包括现有技术装置，而且还包括用于实现例如借助于图3或图4关于实施方式所述的对应功能的一个或更多个功能/操作的装置，并且它或它们可以包括用于每个单独的功能/操作的分立装置，或者装置可以被配置成执行两个或更多个功能/操作，其中现场远程支持包括实现上文例如借助于图3或图4关于实施方式/示例所述的对应用户装置和/或服务台设备和/或服务器的一个或更多个功能/操作。例如，可以以硬件(一个或更多个设备)、固件(一个或更多个设备)、软件(一个或更多个模块)或其组合来实现以下中的一个或更多个：上述装置和/或远程工具单元、或至少远程现场支持单元和/或现场支持单元和/或现场馈送单元。对于硬件实现方式，实施方式的(一个或多个)装置可以被实现在被设计成执行本文借助于图3或图4所述的功能的一个或更多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、逻辑门、其他电子单元或前述的组合中。对于固件或软件，可以通过执行本文所述功能的至少一个芯片组(例如程序、功能等)的模块来实现。可以将软件代码存储在存储器单元中并且由处理器执行。存储器单元可以在处理器内部或在处理器的外部实现。在后一种情况下，存储器单元可以经由如本领域中已知的各种手段通信地耦接至处理器。此外，如本领域技术人员将理解的，本文所述的系统的部件可以重新布置和/或被附加部件补充以便于关于其所描述的各个方面的实现等，并且它们不限于在给定附图中阐述的明确的配置。
图5示出了根据本发明的一些实施方式的、与用户装置/用户设备有关的装置。图5示出了被配置成执行上文结合用户装置/用户设备所述的功能的装置。每个装置500可以包括一个或更多个通信控制电路系统例如至少一个处理器502以及包括诸如计算机程序代码(软件)的一个或更多个算法503的至少一个存储器504，其中，所述至少一个存储器和计算机程序代码(软件)被配置成与所述至少一个处理器一起使所述装置执行用户装置的示例性功能中的任何一个。装置还可以包括不同的通信接口501和一个或更多个用户接口501'。
参照图5，装置500中的通信控制电路系统中的至少一个被配置成提供远程工具单元或至少远程现场支持单元或任何对应子单元，并且通过一个或更多个电路系统执行上文借助于图3或图4所述的功能。
图6示出了根据本发明的一些实施方式的与服务台有关的装置。图6示出了被配置成执行上文结合服务台所述的功能的装置。每个装置600可以包括一个或更多个通信控制电路系统例如至少一个处理器602以及包括诸如计算机程序代码(软件)的一个或更多个算法603的至少一个存储器604，其中，所述至少一个存储器和计算机程序代码(软件)被配置成与所述至少一个处理器一起使装置执行服务台的示例性功能中的任何一个。装置还可以包括不同的通信接口601和一个或更多个用户接口601'。
参照图6，装置600中的通信控制电路系统中的至少一个被配置成提供现场支持单元或任何对应子单元，并且通过一个或更多个电路系统执行上文借助于图3或图4所述的功能。
图7示出了根据本发明的一些实施方式的与服务器有关的装置。图7示出了被配置成执行上文结合服务器所述的功能的装置。每个装置700可以包括一个或更多个通信控制电路系统例如至少一个处理器702以及包括诸如计算机程序代码(软件)的一个或更多个算法703的至少一个存储器704，其中，所述至少一个存储器和计算机程序代码(软件)被配置成与所述至少一个处理器一起使装置执行服务器的示例性功能中的任何一个。存储器704可以包括用于存储不同信息例如关于装置的联系信息和维护所需的信息的数据库。装置还可以包括不同的通信接口701。
参照图7，装置700中的通信控制电路系统中的至少一个被配置成提供现场馈送单元或任何对应子单元，并且通过一个或更多个电路系统来执行上文借助于图3所述的功能。
存储器504、604、704或其部分可以使用诸如基于半导体的存储器设备、闪速存储器、磁存储器设备和系统、光存储器设备和系统、固定存储器和可移除存储器的任何合适的数据存储技术来实现。
一个或更多个通信接口(TX/RX)501、601、701可以包括用于根据一个或更多个通信协议实现通信连接的硬件和/或软件。通信接口501、601、701可以包括诸如放大器、滤波器、频率转换器、调制器(解调器)和编码器/解码器电路系统和一个或更多个天线的标准公知部件。通信接口501、601、701可以包括无线电接口部件和/或向装置提供无线通信能力的其他无线接口部件。
用户接口501'、601'可以是任何种类的用户接口，例如用于与用户交互的屏幕、麦克风、头戴式耳机、头戴式显示器和/或一个或更多个扬声器。
图8示出了根据本发明的一个实施方式的虚拟驱动器工具结构设置的一个示例。在所提出的虚拟驱动器工具结构设置的示例中，虚拟驱动器工具800包括一个或更多个虚拟驱动器服务应用程序801、一个或更多个虚拟现场总线数据输入802、一个或更多个虚拟现场总线数据输出803、一个或更多个虚拟驱动器参考数据输入804、一个或更多个虚拟驱动器传感器数据输入805、一个或更多个虚拟驱动器控制数据输出806、用于虚拟通信协议的一个或更多个应用编程接口(API)807、用于虚拟控制的一个或更多个接口(例如RobotStudio(注册商标)、Simulink(注册商标)、VirtualTime(商标)、虚拟控制台控制)808以及一个或更多个其他虚拟接口(例如，虚拟调度、虚拟存储装置)809、810。
借助于本发明，在本地站点中的本地电驱动器装置的本地用户例如维护人员或客户可以使用移动应用或桌面应用例如经由蓝牙或Wi-Fi与本地电驱动器装置建立本地连接，同时还与远程支持站点处的远程支持工程师进行实时连接。
本发明允许本地站点中的本地电驱动器装置的本地用户受益于远程支持和受益于虚拟驱动器技术两者。借助于本发明，如果需要的话，远程支持工程师可以在远程支持会话期间基于来自真实驱动器的下载参数设置以及利用其他参数例如环境参数来配置虚拟驱动器实例。可替选地，远程支持工程师可以使用由驱动器唯一ID标识的先前配置的虚拟驱动器，在这种情况下，只需要将参数与来自真实驱动器的下载参数设置同步并且与可能的其他参数例如环境参数同步。
下载的参数设置可以包括以下参数，包括但不限于：驱动器模型参数、驱动器部件版本参数、功能驱动器参数(包括驱动器马达额定参数)、物理驱动器参数、驱动器测试参数(包括驱动器马达ID运行结果参数)、用户生成的参数、驱动器应用生成的参数、驱动器附件参数、驱动器可选模块/硬件参数(包括现场总线模块参数、功能安全模块参数、制动斩波器参数、I/O模块参数)。参数设置还可以包括驱动器应用。其他有关处理信息可以包括负载信息、转矩信息、马达速度信息、功耗信息或任何其他有关处理信息。
借助于本发明，远程服务工程师可以将表示本地站点中的本地电驱动器装置的主驱动器模型与来自真实驱动器的真实下载参数设置组合并且构建变成所讨论的真实驱动器的真正虚拟表示的本地虚拟驱动器。
借助于本发明，远程服务工程师然后可以在向真实驱动器用户提出建议之前验证解决方案的同时无风险地对真实驱动器的虚拟实例进行测试运行和试验。
在已安全地进行足够的测试运行和试验之后，远程工程师找到正确的参数设置和/或要调整/纠正的其他问题以解决本地用户的目前支持问题并且因此自信和高效地提出用于对驱动器的本地用户进行调整/纠正的有关动作。
根据本发明的虚拟驱动器工具还可以包括用于进一步的分析工具的数据收集器。所述进一步的分析工具可以分析所收集到的数据以用于虚拟驱动器工具的更好的未来服务。
借助于本发明，远程服务工程师和本地用户可以进入具有虚拟驱动器辅助的实时现场支持会话，其中远程工程师可以查看来自驱动器的全部参数并且提出参数改变(或任何其他改变，例如，从旧参数备份文件还原或重置驱动器)。借助于根据本发明的具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话，问题可以被协作地并且实时地识别并且还可以实时地解决而没有延迟。
借助于根据本发明的解决方案，远程支持工程师不被约束在任何固定位置，因为虚拟驱动器可以在任何通用计算机中运行。借助于根据本发明的解决方案，全球专业知识的可用性以低成本的人力和硬件资源大大增加。
如本申请中所使用的，术语“电路系统”是指以下的全部：(a)仅硬件电路实现，例如仅以模拟和/或数字电路系统实现，以及(b)电路和软件(和/或固件)的组合，例如(如果适用的话)：(i)(一个或多个)处理器的组合或(ii)(一个或多个)处理器/软件的部分，包括一起工作以使装置执行各种功能的(一个或多个)数字信号处理器、软件和(一个或多个)存储器；以及(c)即使软件或固件没有物理存在也需要软件或固件执行操作的电路例如(一个或多个)微处理器或(一个或多个)微处理器的一部分。“电路系统”的该定义适用于本申请中对该术语的所有使用。作为另一示例，如本申请中所使用的，术语“电路系统”还将涵盖仅处理器(或多个处理器)或处理器的一部分及其附带的软件和/或固件的实现。例如并且在适用于特定元件的情况下，术语“电路系统”还将涵盖用于用户装置的基带集成电路或应用处理器集成电路或者在服务台中或在服务器中的类似集成电路。
在实施方式中，至少一个处理器、存储器和计算机程序代码形成处理装置，或包括用于执行根据图3和图4的实施方式中的任一个实施方式的一个或更多个操作的一个或更多个计算机程序代码部分或其操作。
所述的实施方式也可以以由计算机程序或其部分限定的计算机处理的形式来实现。可以通过执行包括对应指令的计算机程序的至少一部分来实现结合图3或图4所述的方法的实施方式。计算机程序可以是源代码形式、目标代码形式或一些中间形式，并且计算机程序可以存储在可以是能够承载该程序的任何实体或装置的某种载体中。例如，计算机程序可以存储在可由计算机或处理器读取的计算机程序分布介质上。例如，计算机程序介质可以是(例如但不限于)：记录介质、计算机存储器、只读存储器、电载波信号、远程通信信号和软件发布包。计算机程序介质可以是非暂态介质。用于实现所示和描述的实施方式的软件编码完全在本领域普通技术人员的范围内。
尽管上文已根据附图参考示例描述了本发明，但是显然本发明不限于此，而是可以在所附权利要求书的范围内以多种方式进行修改。因此，所有的词语和表达应当被宽泛地解释并且它们旨在说明实施方式而不是限制实施方式。对于本领域的技术人员将明显的是，随着技术进步，可以以各种方式实现本发明构思。此外，对于本领域技术人员清楚的是，所述实施方式可以但不要求以各种方式与其他实施方式组合。
对于本领域的技术人员将明显的是，随着技术进步，可以以各种方式实现本发明构思。本发明及其实施方式不限于上述示例而是可以在所附权利要求书的范围内变化。

Claims (18)

1.一种方法，包括：
在第一装置与远程支持站点中的第三装置之间建立具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话，所述第一装置具有与本地站点中的本地电驱动器装置的连接，并且所述第三装置具有至用于虚拟驱动器辅助的虚拟驱动器工具的连接；
由所述第一装置将所述本地电驱动器装置的参数设置和其他有关处理信息转发至所述第三装置；以及
由所述第一装置接收来自控制和/或操作所述虚拟驱动器工具的所述第三装置的辅助。
2.一种方法，包括：
在第一装置与远程支持站点中的第三装置之间建立具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话，所述第一装置具有与本地站点中的本地电驱动器装置的连接，并且所述第三装置具有至用于虚拟驱动器辅助的虚拟驱动器工具的连接；
由所述第三装置将所述本地电驱动器装置的参数设置和其他有关处理信息从所述第一装置下载至所述第三装置；以及
由所述第三装置控制和/或操作所述虚拟驱动器工具以向所述第一装置的用户提供辅助。
3.一种方法，包括：
在第一装置中启动包含至远程支持站点的地址信息的远程支持应用，所述第一装置具有与本地站点中的本地电驱动器装置的连接；
在所述第一装置与所述远程支持站点中的第二装置之间建立远程支持会话；
在所述第一装置中检测请求具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话的输入；
使得在所述远程支持会话中从所述第一装置向所述第二装置发送对具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话的请求；
使得在继续运行所述远程支持应用和所述远程支持会话的同时，在所述第一装置与所述远程支持站点中的第三装置之间建立具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话，所述第三装置具有至用于虚拟驱动器辅助的虚拟驱动器工具的连接；
由所述第一装置将所述本地电驱动器装置的参数设置和其他有关处理信息转发至所述第三装置；以及
由所述第一装置接收来自控制和/或操作所述虚拟驱动器工具的所述第三装置的辅助。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括：
在所述第一装置中将通过所述现场支持会话从所述第三装置接收到的信息和通过所述现场支持会话发送至所述第三装置的信息作为聚合信息输出，而不管信息的媒体类型如何。
5.根据权利要求3所述的方法，还包括：
建立从所述第一装置至所述第一装置所在的站点中的第四装置的连接；以及
当所述现场支持会话被建立时，由所述第一装置允许经由所述第一装置建立从所述第三装置至所述第四装置的连接。
6.一种方法，包括：
在第一装置与远程支持站点中的第二装置之间建立远程支持会话，所述第一装置具有与本地站点中的本地电驱动器装置的连接；
在所述远程支持会话中由所述第二装置从所述第一装置接收对具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话的请求；
响应于接受所述请求，使得在维持所述远程支持会话的同时在所述第一装置与所述远程支持站点中的第三装置之间建立具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话，所述第三装置被连接至所述第二装置，并且所述第三装置具有至用于虚拟驱动器辅助的虚拟驱动器工具的连接；
由所述第三装置将所述本地电驱动器装置的参数设置和其他有关处理信息从所述第一装置下载至所述第三装置；以及
由所述第三装置控制和/或操作所述虚拟驱动器工具以向所述第一装置的用户提供辅助。
7.根据权利要求6所述的方法，还包括：
在所述第三装置中将通过所述现场支持会话从所述第一装置接收到的信息和通过所述现场支持会话发送至所述第一装置的信息作为聚合信息输出，而不管信息的媒体类型如何。
8.根据权利要求6所述的方法，还包括：当建立了所述现场支持会话时，
使得通过使用在所述第一装置与所述第一装置所在的站点中的第四装置之间建立的现有连接来经由所述第一装置建立从所述第三装置至所述第四装置的连接。
9.一种计算机程序产品，包括其上存储有计算机程序指令的非暂态计算机可读存储介质，所述计算机程序指令在由至少一个处理器运行时使所述至少一个处理器执行以下操作：
当在包括所述处理器并且具有与本地站点中的本地电驱动器装置的连接的第一装置中启动包含至远程支持站点的地址信息的远程支持应用时，在所述第一装置与所述远程支持站点中的第二装置之间建立远程支持会话；
响应于检测到请求具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话的输入，使得在所述远程支持会话中从所述第一装置向所述第二装置发送对具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话的请求；
使得在继续运行所述远程支持应用和所述远程支持会话的同时，在所述第一装置与所述远程支持站点中的第三装置之间建立具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话，所述第三装置具有至用于虚拟驱动器辅助的虚拟驱动器工具的连接；
由所述第一装置将所述本地电驱动器装置的参数设置和其他有关处理信息转发至所述第三装置；以及
由所述第一装置接收来自控制和/或操作所述虚拟驱动器工具的所述第三装置的辅助。
10.一种计算机程序产品，包括其上存储有计算机程序指令的非暂态计算机可读存储介质，所述计算机程序指令在由至少一个处理器运行时使所述至少一个处理器执行以下操作：
在第一装置与远程支持站点中的第二装置之间建立远程支持会话，所述第一装置具有与本地站点中的本地电驱动器装置的连接，并且所述第二装置包括所述处理器；
检测在所述远程支持会话中由所述第二装置从所述第一装置接收到的、对具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话的请求是否被接受；
响应于所述请求被接受，使得在维持所述远程支持会话的同时在所述第一装置与所述远程支持站点中的第三装置之间建立具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话，所述第三装置被连接至所述第二装置，并且所述第三装置具有至用于虚拟驱动器辅助的虚拟驱动器工具的连接；
由所述第三装置将所述本地电驱动器装置的参数设置和其他有关处理信息从所述第一装置下载至所述第三装置；并且
由所述第三装置控制和/或操作所述虚拟驱动器工具以向所述第一装置的用户提供辅助。
11.一种用户装置，包括至少一个处理器以及包括计算机程序代码的至少一个存储器，其中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成利用所述至少一个处理器使所述用户装置至少执行以下操作：
在所述用户装置中启动包含至远程支持站点的地址信息的远程支持应用，所述用户装置具有与本地站点中的本地电驱动器装置的连接；
在所述用户装置与在所述远程支持站点中的第二装置之间建立远程支持会话；
响应于在所述用户装置中检测到请求具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话的输入，在所述远程支持会话中从所述用户装置向所述第二装置发送对具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话的请求；
在继续运行所述远程支持应用和所述远程支持会话的同时，在所述用户装置与所述远程支持站点中的第三装置之间建立具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话，所述第三装置具有至用于虚拟驱动器辅助的虚拟驱动器工具的连接；
由所述用户装置将所述本地电驱动器装置的参数设置和其他有关处理信息转发至所述第三装置；并且
由所述用户装置接收来自控制和/或操作所述虚拟驱动器工具的所述第三装置的辅助。
12.根据权利要求11所述的用户装置，其中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成利用所述至少一个处理器进一步使所述用户装置至少执行以下操作：在所述用户装置中将通过所述现场支持会话从所述第三装置接收到的信息和通过所述现场支持会话发送至所述第三装置的信息作为聚合信息输出，而不管信息的媒体类型如何。
13.根据权利要求11所述的用户装置，其中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成利用所述至少一个处理器进一步使所述用户装置至少执行以下操作：
建立从所述用户装置至所述用户装置所在的站点中的第四装置的连接；以及
当所述现场支持会话被建立时，允许经由所述用户装置建立从所述第三装置至所述第四装置的连接。
14.一种在远程支持站点中的服务器装置，所述服务器装置包括至少一个处理器以及包括计算机程序代码的至少一个存储器，其中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成利用所述至少一个处理器使所述服务器装置至少执行以下操作：
在第一装置与所述服务器装置之间建立远程支持会话，所述第一装置具有与本地站点中的本地电驱动器装置的连接；
检测在所述远程支持会话中从所述第一装置接收到的对具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话的请求是否被接受；
响应于所述请求被接受，使得在维持所述远程支持会话的同时在所述第一装置与所述远程支持站点中的第三装置之间建立具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话，所述第三装置被连接至所述服务器装置；
将所述本地电驱动器装置的参数设置和其他有关处理信息从所述第一装置下载至所述服务器装置中的虚拟驱动器工具；以及
控制和/或操作所述虚拟驱动器工具以向所述第一装置的用户提供辅助。
15.一种系统，至少包括：
一个或更多个站点，站点包括一个或更多个设备，所述一个或更多个设备包括用于启用本地连接的一个或更多个无线接口；
一个或更多个服务中心，服务中心提供远程支持站点，所述服务中心至少包括服务器和一个或更多个服务台，并且所述服务中心被配置成：支持至少所述一个或更多个设备的远程维护，并且在现有远程维护会话中接收到对具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话的请求时，在维持所述现有远程维护会话的同时建立具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话；以及
一个或更多个用户装置，用户装置被配置成：建立至所述一个或更多个服务中心之中的服务中心的远程维护会话，在所述用户装置处于站点中时建立至所述一个或更多个设备中的至少一个设备的本地连接，在至所述服务中心的现有远程维护会话中向所述服务中心发送对具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话的请求，以及在维持所述远程维护会话的同时建立至所述服务中心的具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话。
16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述用户装置还被配置成：在具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话期间，允许所述服务中心使用所述本地连接访问所述一个或更多个设备中的所述至少一个设备。
17.根据权利要求15所述的系统，其中：
所述远程维护会话是在所述用户装置与所述服务器之间；
所述服务器被配置成至少执行以下操作：检测对具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话的请求，并且触发在所述用户装置与所述一个或更多个服务台中的一个服务台之间建立具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话；
所述一个或更多个服务台被配置成至少执行以下操作：建立至所述用户装置的具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话，将所述本地电驱动器装置的参数设置和其他有关处理信息从所述用户装置下载至所述一个或更多个服务台中的虚拟驱动器工具，并且控制和/或操作所述虚拟驱动器工具以向所述用户装置的用户提供辅助；并且
所述用户装置还被配置成：请求来自所述服务器的具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话，建立至所述一个或更多个服务台中的所述一个服务台的具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话，将所述本地电驱动器装置的参数设置和其他有关处理信息转发至所述一个或更多个服务台中的虚拟驱动器工具，并且接收来自控制和/或操作所述虚拟驱动器工具的所述一个或更多个服务台的辅助。
18.根据权利要求17所述的系统，其中：
所述用户装置还被配置成：将通过具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话从所述一个或更多个服务台中的所述一个服务台接收到的信息和通过具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话发送至所述一个或更多个服务台中的所述一个服务台的信息作为聚合信息输出，而不管信息的媒体类型如何；并且
所述一个或更多个服务台被配置成：将通过所述现场支持会话从所述用户装置接收到的信息和通过具有虚拟驱动器辅助的现场支持会话发送至所述用户装置的信息作为聚合信息输出，而不管信息的媒体类型如何。
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