CN108317359B - 一种相机固定调整装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种相机固定调整装置及方法，装置包括外框架、竖直滑道、相机外罩、横向调节装置、相机角度调节装置，在所述外框架上设有竖直滑道，所述横向调节装置与竖直滑道滑动连接，通过锁紧定位；所述相机角度调节装置安装在横向调节装置上，所述相机外罩安装在相机角度调节装置上。与现有的技术相比，本发明的有益效果是：一种相机固定调整装置及方法，可以实现相机的上下、前后及俯仰运动，方便相机的位置调节，从而实现线扫描相机在检测带钢的工作过程，对相机与带钢的相对高度及配合光源的倾斜角度进行精确调整。

Description

一种相机固定调整装置及方法

技术领域

本发明涉及机械制造领域，尤其涉及一种相机固定调整装置及方法。

背景技术

目前各大钢铁企业普遍采用CCD相机表面检测系统，实现对带钢表面缺陷图像的准确分析，进而实现对表面缺陷分类和记录。

基于机器视觉的带钢表面质量检测系统研发与工业应用工作过程中，在带钢表面质量检测系统硬件设计及开发过程中，需要对CCD扫描相机进行安装定位的设计，同时需要对CCD扫描相机光源角度配合的调整做出相应的设计方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种相机固定调整装置及方法，能够实现线扫描相机在检测带钢的工作过程，对相机与带钢的相对高度及配合光源的倾斜角度进行精确调整。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种相机固定调整装置，包括外框架、竖直滑道、相机外罩、横向调节装置、相机角度调节装置，在所述外框架上设有竖直滑道，所述横向调节装置与竖直滑道滑动连接，通过锁紧定位；所述相机角度调节装置安装在横向调节装置上，所述相机外罩安装在相机角度调节装置上。

所述横向调节装置包括横向型材、连接件、定位块，所述定位块通过螺栓与竖直滑道滑动连接；所述连接件搭接在定位块的上端，也通过螺栓与竖直滑道滑动连接，横向型材固定在连接件的上端。

所述相机角度调节装置包括调节板、安装架、微调螺栓、角度紧固螺栓，所述调节板与横向调节装置滑动连接，通过锁紧定位；在所述调节板上设有弧形孔，安装架的一端通过角度紧固螺栓与弧形孔连接，另一端搭接在调节板的横向支板上；微调螺栓螺接在调节板的横向支板上，微调螺栓的上端顶接安装架。

一种相机固定调整装置的调整方法，包括如下步骤：

1)根据相机所需高度调整定位块到安装高度，锁紧螺栓定位；

2)将连接件连同固定在其上的横向型材滑落到定位块上，锁紧螺栓定位；

3)调整相机角度调整装置在横向型材上的位置，锁紧螺栓定位；

4)将安装架与调节板弧形孔的连接端抬起，旋拧微调螺栓，使微调螺栓的上端顶住安装架，通过旋拧微调螺栓调节安装架的精确角度，最后通过锁紧角度紧固螺栓将安装架的抬起端固定住，然后通过备用螺母将微调螺栓与调节板的横向支板锁紧固定。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

一种相机固定调整装置及方法，可以实现相机的上下、前后及俯仰运动，方便相机的位置调节，从而实现线扫描相机在检测带钢的工作过程，对相机与带钢的相对高度及配合光源的倾斜角度进行精确调整。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是图1中B处的局部放大图。

图中：1-外框架；2-竖直滑道；3-相机外罩；4-横向型材；5-调节板；6-连接件；7-定位块；8-微调螺栓；9-角度紧固螺栓；10-安装架；11-调节板的横向支板；12-弧形孔；13-螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细地描述，但是应该指出本发明的实施不限于以下的实施方式。

如图1-图3所示，一种相机固定调整装置，包括外框架1、竖直滑道2、相机外罩3、横向调节装置、相机角度调节装置，在所述外框架1上设有竖直滑道2，所述横向调节装置与竖直滑道2滑动连接，通过锁紧定位；所述相机角度调节装置安装在横向调节装置上，所述相机外罩3安装在相机角度调节装置上。

所述横向调节装置包括横向型材4、连接件6、定位块7，所述定位块7通过螺栓与竖直滑道2滑动连接；所述连接件6搭接在定位块7的上端，也通过螺栓与竖直滑道2滑动连接，横向型材4固定在连接件6的上端。

竖直滑道2为铝合金型材，在铝合金型材的一侧面上设有一条通长的开口，连接件6和定位块7上螺接有螺栓，通过螺栓在铝合金型材侧面上的通长开口中上下滑动。当调整好定位块7的位置时，锁紧螺栓即可将定位块7固定住，然后将连接件6落在定位块7上通过锁紧螺栓固定。横向型材4固定在连接件6的上端，随同连接件6一起定位。

所述相机角度调节装置包括调节板5、安装架10、微调螺栓8、角度紧固螺栓9，所述调节板5与横向调节装置滑动连接，通过锁紧定位；在所述调节板5上设有弧形孔12，安装架10的一端通过角度紧固螺栓9与弧形孔12连接，另一端搭接在调节板的横向支板11上；微调螺栓8螺接在调节板的横向支板11上，微调螺栓8的上端顶接安装架10。安装架10用于安装相机外罩3。

见图3，横向型材4也是采用铝合金型材制成的滑道结构，在调节板5的后侧固定有卡槽，卡槽卡在横向型材4上，调节板5可以在沿横向型材4上左右移动，并可通过锁紧螺栓13定位。

一种相机固定调整装置的调整方法，包括如下步骤：

1)根据相机所需高度调整定位块7到安装高度，锁紧螺栓定位；

2)将连接件6连同固定在其上的横向型材4滑落到定位块7上，锁紧螺栓定位；

3)调整相机角度调整装置在横向型材4上的位置，锁紧螺栓定位；

4)将安装架10与调节板5弧形孔12的连接端抬起，旋拧微调螺栓8，使微调螺栓8的上端顶住安装架10，通过旋拧微调螺栓8调节安装架10的精确角度，最后通过锁紧角度紧固螺栓9将安装架10的抬起端固定住，然后通过备用螺母将微调螺栓8与调节板的横向支板11锁紧固定。

通过本发明的装置和调整方法的实施，可以实现相机在竖直方向上的整体位移，并可根据相机光源的照射角度，调整相机的横向位置和倾角，同时具备角度微调功能。

Claims (1)

1.一种相机固定调整装置，其特征在于，包括外框架、竖直滑道、相机外罩、横向调节装置、相机角度调节装置，在所述外框架上设有竖直滑道，所述横向调节装置与竖直滑道滑动连接；所述相机角度调节装置安装在横向调节装置上，所述相机外罩安装在相机角度调节装置上；

所述横向调节装置包括横向型材、连接件、定位块，所述定位块通过螺栓与竖直滑道滑动连接；所述连接件搭接在定位块的上端，也通过螺栓与竖直滑道滑动连接，横向型材固定在连接件的上端；

在调节板的后侧固定有卡槽，卡槽卡在横向型材上，调节板能够在沿横向型材上左右移动，并通过锁紧螺栓定位；

所述相机角度调节装置包括调节板、安装架、微调螺栓、角度紧固螺栓，所述调节板与横向调节装置滑动连接；在所述调节板上设有弧形孔，安装架的一端通过角度紧固螺栓与弧形孔连接，另一端搭接在调节板的横向支板上；微调螺栓螺接在调节板的横向支板上，微调螺栓的上端顶接安装架；

相机固定调整装置的调整方法，包括如下步骤：

1)根据相机所需高度调整定位块到安装高度，锁紧螺栓定位；

2)将连接件连同固定在其上的横向型材滑落到定位块上，锁紧螺栓定位；

3)调整相机角度调整装置在横向型材上的位置，锁紧螺栓定位；

4)将安装架与调节板弧形孔的连接端抬起，旋拧微调螺栓，使微调螺栓的上端顶住安装架，通过旋拧微调螺栓调节安装架的精确角度，最后通过锁紧角度紧固螺栓将安装架的抬起端固定住，然后通过备用螺母将微调螺栓与调节板的横向支板锁紧固定。