CN108317353A - 一种云台连接结构及云台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种云台连接结构，包括云台的航向电机座、与航向电机座连接的固定端，其特征在于：航向电机座与固定端通过螺纹连接固定，所述螺纹连接结构设置在固定端内部；所述航向电机座与固定端的外侧面围成的空腔的中轴线重合，航向电机座与固定端内设置有贯通的导线腔。本发明还提供包含该连接结构的云台。本发明设计通过同轴式布局设计极大提升云台整体产品的视觉观感和手持协调性；连接控制固定端部件和航向电机座部件之间使用螺钉内置连接方式，极大提升云台整体产品的外观；同时，减少影响图像增稳性能的外部干扰。

Description

一种云台连接结构及云台
技术领域
本发明涉及图像增稳装置领域，尤其涉及一种云台连接结构及云台。
背景技术
云台是一种图像增稳装置，消费级市场出现的云台主要包括手持云台和搭载云台，手持云台主要在侧重于街拍和自拍，而搭载云台更多的是固定在某个载体上，比如无人机、机械装置上。现有市面上主流的金属手柄云台在控制手柄和云台航向电机座之间大多采用偏置式设计，外观不协调美观，而且不符合人体工程学设计；而且在连接控制手柄部件和云台航向电机座部件之间使用螺钉外置连接方式，影响到产品整体美观协调和手持的感受。对于同质化严重的手持云台领域，轻便小巧的外观和良好的手持体验对于提升云台产品的竞争力具有重要意义。
发明内容
本发明的目的在于提供一种云台连接结构，使云台航向电机座、固定端中心轴线与电机轴线重合，使云台外观或者手持体验更好；同时，减少影响图像增稳性能的外部干扰。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种云台连接结构，包括云台的航向电机座、与航向电机座连接的固定端，航向电机座与固定端通过螺纹连接固定，所述螺纹连接结构设置在固定端内部；所述航向电机座与固定端的外侧面围成的空腔的中轴线重合，航向电机座与固定端内设置有贯通的导线腔。
优选地，航向电机座沿着电机轴线方向依次设置的底板、配合部，所述底板和配合部设置有容纳导线穿过的导线腔；所述配合部外设置有外螺纹，所述固定端的配合腔内表面设置有与配合部外螺纹匹配的内螺纹；所述航向电机座通过配合部旋入固定端，固定在固定端上。
优选地，所述配合部与固定端螺纹连接的末端设置有限位的销。
优选地，航向电机座沿着电机轴线方向依次设置的底板、配合部、延伸板，所述底板和配合部设置有容纳导线穿过的导线腔；配合部沿着导向腔底部向外设置有延伸板，延伸板上设置有至少一个螺纹孔；所述固定端包括与配合部间隙配合的配合腔，配合腔一侧设置有固定延伸板的固定台阶，固定台阶上设置有与延伸板上对应的螺纹孔，固定螺钉旋入螺纹孔将固定台阶和延伸板固定连接。
优选地，所述底板和配合部同轴且截面为圆形。
优选地，所述配合部截面为异形。
优选地，所述底板在配合部外设置有同轴的环形槽，环形槽的槽底设置有至少一对关于航向电机座轴线中心对称的固定孔。
优选地，其特征在于环形槽覆盖有环形盖板。
优选地，所述导线腔的中轴线与航向电机座的外侧面围成的空腔中轴线重合。
优选地，所述航向电机座与固定端的截面为圆形、椭圆形、方形、异形中的一种形状或者两种形状。
本发明还提供一种云台，包括以上所述的任一云台连接结构，所述云台至少有一个航向电机。
本发明设计通过同轴式布局设计极大提升云台整体产品的视觉观感和手持协调性；连接控制固定端部件和航向电机座部件之间使用螺钉内置连接方式，极大提升云台整体产品的外观；同时，减少影响图像增稳性能的外部干扰。
附图说明
图1为本发明第一种实施例的结构示意图。
图2为第一种实施例的航向电机座结构示意图。
图3为本发明第一种实施例的结构部分分解示意图。
图4为采用本发明的手持云台示意图。
附图标记包括：1-航向电机座、2-固定端、11-底板、12-固定孔、13-配合部、14-延伸板、15-环形槽、16-导线腔、17-螺纹孔、21-固定台阶、3-环形盖板、4-固定螺钉。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至图4所示，一种云台连接结构，包括云台的航向电机座（1）、与航向电机座（1）连接的固定端（2），航向电机座（1）与固定端（2）通过螺纹连接固定，所述螺纹连接结构设置在固定端（2）内部；所述航向电机座（1）与固定端（2）的外侧面围成的空腔的中轴线重合，航向电机座（1）与固定端（2）内设置有贯通的导线腔（16）。
航向电机座（1）沿着电机轴线方向依次设置的底板（11）、配合部（13），所述底板（11）和配合部（13）设置有容纳导线穿过的导线腔（16）；所述配合部（13）外设置有外螺纹，所述固定端（2）的配合腔内表面设置有与配合部（13）外螺纹匹配的内螺纹；所述航向电机座（1）通过配合部（13）旋入固定端（2），固定在固定端（2）上。
所述配合部（13）与固定端（2）螺纹连接的末端设置有限位的销。
航向电机座（1）沿着电机轴线方向依次设置的底板（11）、配合部（13）、延伸板（14），所述底板（11）和配合部（13）设置有容纳导线穿过的导线腔（16）；配合部（13）沿着导向腔底部向外设置有延伸板（14），延伸板（14）上设置有至少一个螺纹孔（17）；所述固定端（2）包括与配合部（13）间隙配合的配合腔，配合腔一侧设置有固定延伸板（14）的固定台阶（21），固定台阶（21）上设置有与延伸板（14）上对应的螺纹孔（17），固定螺钉（4）旋入螺纹孔（17）将固定台阶（21）和延伸板（14）固定连接。
所述底板（11）和配合部（13）同轴且截面为圆形或者所述配合部（13）截面为异形。
所述底板（11）在配合部（13）外设置有同轴的环形槽（15），环形槽（15）的槽底设置有至少一对关于航向电机座（1）轴线中心对称的固定孔（12）。
本发明环形槽（15）覆盖有环形盖板（3）。
本发明导线腔（16）的中轴线与航向电机座（1）的外侧面围成的空腔中轴线重合。
所述航向电机座（1）与固定端（2）的截面为圆形、椭圆形、方形、异形中的一种形状或者两种形状。
本发明的第一种实施例是航向电机座（1）和固定端（2）的截面都为圆形，两者同轴如图所示。
第一种实施例是航向电机座（1）包括沿着电机轴线方向依次设置的底板（11）、配合部（13）、延伸板（14），所述底板（11）和配合部（13）同轴且截面为圆形，所述底板（11）和配合部（13）设置有容纳导线穿过的导线腔（16），配合部（13）沿着导向腔底部向外设置有延伸板（14），延伸板（14）上设置有至少一个螺纹孔（17）；所述固定端（2）包括与配合部（13）间隙配合的配合腔，配合腔一侧设置有固定延伸板（14）的固定台阶（21），固定台阶（21）上设置有与延伸板（14）上对应的螺纹孔（17），固定螺钉（4）旋入螺纹孔（17）将固定台阶（21）和延伸板（14）固定连接。所述底板（11）截面为圆形，主要用于配合航向电机的安装考量。本实施例固定台阶（21）上方设置有与航向电机座（1）上导线腔（16）贯通的导线腔（16）。本实施例所述配合部（13）内的导线腔（16）截面为方形，此结构设计主要是配合延伸板（14）。
第二种实施例为航向电机座（1）包括沿着电机轴线方向依次设置的底板（11）、配合部（13），所述底板（11）和配合部（13）同轴且截面为圆形，所述底板（11）和配合部（13）设置有容纳导线穿过的导线腔（16）；所述配合部（13）外设置有外螺纹，所述固定端（2）的配合腔内表面设置有与配合部（13）外螺纹匹配的内螺纹；所述航向电机座（1）通过配合部（13）旋入固定端（2）即可完成螺纹连接。
第三种实施例为在第二种实施例的基础上螺纹连接的末端设置有限位的销。
第四种实施例为航向电机座（1）沿着电机轴线方向依次设置的底板（11）、配合部（13）、延伸板（14），所述配合部（13）截面为异形，所述底板（11）和配合部（13）设置有容纳导线穿过的导线腔（16）；所述固定端（2）包括与配合部（13）间隙配合的配合腔，配合腔一侧设置有固定延伸板（14）的固定台阶（21），固定台阶（21）上设置有与延伸板（14）上对应的螺纹孔（17），固定螺丝旋入螺纹孔（17）将固定台阶（21）和延伸板（14）固定连接。
本发明还提供一种云台，包括以上所述的任一云台连接结构，所述云台至少有一个航向电机。
本发明设计通过同轴式布局设计极大提升云台整体产品的视觉观感和手持协调性；连接控制固定端（2）部件和航向电机座（1）部件之间使用螺钉内置连接方式，极大提升云台整体产品的外观；同时，减少影响图像增稳性能的外部干扰。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的思想和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种云台连接结构，包括云台的航向电机座、与航向电机座连接的固定端，其特征在于：航向电机座与固定端通过螺纹连接固定，所述螺纹连接结构设置在固定端内部；所述航向电机座与固定端的外侧面围成的空腔的中轴线重合，航向电机座与固定端内设置有贯通的导线腔。
2.根据权利要求1所述的云台连接结构，其特征在于：航向电机座沿着电机轴线方向依次设置的底板、配合部，所述底板和配合部设置有容纳导线穿过的导线腔；所述配合部外设置有外螺纹，所述固定端的配合腔内表面设置有与配合部外螺纹匹配的内螺纹；所述航向电机座通过配合部旋入固定端，固定在固定端上。
3.根据权利要求2所述的云台连接结构，其特征在于：所述配合部与固定端螺纹连接的末端设置有限位的销。
4.根据权利要求1所述的云台连接结构，其特征在于：航向电机座沿着电机轴线方向依次设置的底板、配合部、延伸板，所述底板和配合部设置有容纳导线穿过的导线腔；配合部沿着导向腔底部向外设置有延伸板，延伸板上设置有至少一个螺纹孔；所述固定端包括与配合部间隙配合的配合腔，配合腔一侧设置有固定延伸板的固定台阶，固定台阶上设置有与延伸板上对应的螺纹孔，固定螺钉旋入螺纹孔将固定台阶和延伸板固定连接。
5.根据权利要求4所述的云台连接结构，其特征在于：所述底板和配合部同轴且截面为圆形，或者配合部截面为异形。
6.根据权利要求1-5任一所述的云台连接结构，其特征在于：所述固定端为手柄顶端。
7.根据权利要求1-5任一所述的云台连接结构，其特征在于：所述底板在配合部外设置有同轴的环形槽，环形槽的槽底设置有至少一对关于航向电机座轴线中心对称的固定孔。
8.根据权利要求7所述的云台连接结构，其特征在于环形槽覆盖有环形盖板。
9.根据权利要求1-5任一所述的云台连接结构，其特征在于：所述导线腔的中轴线与航向电机座的外侧面围成的空腔中轴线重合。
10.根据权利要求1-5任一所述的云台连接结构，其特征在于：所述航向电机座与固定端的截面为圆形、椭圆形、方形、异形中的一种形状或者两种形状。
11.一种云台，其特征在于：包括权利要求1-10所述的任一云台连接结构，所述云台至少有一个航向电机。
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