CN205704216U - 一种用于服务机器人的可拆卸式机箱及服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于服务机器人的可拆卸式机箱及服务机器人，包括机器人主体、机箱本体、机箱插头、机箱接口和身体后背门；机箱本体上设置有箱盖；机箱本体用于安装机器人控制板；机器人控制板与机箱插头电连接；机箱插头固定设置在机箱本体上；机器人主体与身体后背门之间设置有容置空间；机箱插头与机箱接口电连接；机箱接口与机器人主体的内部控制电路电连接；身体后背门与机器人主体可拆卸连接；身体后背门用于将所述机箱本体封入容置空间中。本实用新型提供的用于服务机器人的可拆卸式机箱及服务机器人，结构简单新颖，拆卸方便，显著简化了对机器人控制板的调试、保养、维修和更换的过程。

Description

一种用于服务机器人的可拆卸式机箱及服务机器人

技术领域

本实用新型涉及服务机器人设备技术领域，尤其涉及一种用于服务机器人的可拆卸式机箱及服务机器人。

背景技术

目前市场上很多产品，比如家电产品，消费类电子产品等所用的控制板大多都是安装在机器内部。

这种安装方式虽然可以避免非专业人员私自拆卸，但是如果是相对易坏的控制板或需要常调试升级甚至更换的控制板，那就要每次拆开整机才能对控制板进行维修、更换或调试，这样会很麻烦，使得成本也会随之增大。对于服务机器人产品更是麻烦，由于目前服务机器人技术还没发展到很成熟的阶段，运行稳定性并没有像手机等消费类产品那么稳定，因而会经常遇到需要对机器人控制板进行调试、保养、维修、更换的情况，高频率的拆卸安装，不仅会带来高额的成本，还会对机器人本身的寿命产生不可估量的影响。

综上，如何克服传统的机器人控制板不便于调试、保养、维修、更换的技术缺陷是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于服务机器人的可拆卸式机箱，以解决上述问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种用于服务机器人的可拆卸式机箱，包括机箱本 体和机箱插头；

其中，所述机箱本体上设置有箱盖；所述机箱本体用于安装机器人控制板；所述机器人控制板与所述机箱插头电连接；所述机箱插头固定设置在所述机箱本体上。

优选的，作为一种可实施方式，所述机箱本体为绝缘件。

优选的，作为一种可实施方式，所述机箱本体的外表面上均匀设置有多条防滑纹。

优选的，作为一种可实施方式，所述机箱本体为空心长方体件。

本实用新型还涉及了一种服务机器人，包括上述用于服务机器人的可拆卸式机箱、机器人主体、机箱接口和身体后背门；

其中，所述机器人主体与所述身体后背门之间设置有容置空间；所述机箱插头与所述机箱接口电连接；所述机箱接口与所述机器人主体的内部控制电路电连接；所述身体后背门与所述机器人主体可拆卸连接；所述身体后背门用于将所述机箱本体封入所述容置空间中。

优选的，作为一种可实施方式，所述身体后背门与所述机器人主体之间卡扣连接。

优选的，作为一种可实施方式，卡扣的定位件设置在所述机器人主体上；卡扣的紧固件设置在所述身体后背门上。

优选的，作为一种可实施方式，所述身体后背门与所述机器人主体之间螺纹连接。

优选的，作为一种可实施方式，所述服务机器人还包括多个螺钉；所述机器人主体上设置有多个螺纹孔；在所述身体后背门上对应多个所述螺纹孔均匀设置有多个通孔；所述多个螺钉穿过所述多个通孔与所述多个螺 纹孔配合。

与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：

本实用新型提供的一种用于服务机器人的可拆卸式机箱及服务机器人，分析上述用于服务机器人的可拆卸式机箱及服务机器人的主要结构可知：上述用于服务机器人的可拆卸式机箱及服务机器人由机箱本体、机箱插头、机器人主体、机箱接口和身体后背门等结构组成；

上述主要装置的结构以及之间的连接方式和位置关系、结构布局如下：其中，所述机箱本体上设置有箱盖；所述机箱本体用于安装机器人控制板；所述箱盖用来将所述机器人控制板封装在所述机箱本体的内部；所述机器人控制板与所述机箱插头电连接；所述机箱插头固定设置在所述机箱本体上；所述机箱插头与所述机箱接口电连接；所述机箱接口与所述机器人主体的内部控制电路电连接；所述身体后背门与所述机器人主体可拆卸连接；所述身体后背门用于将所述机箱本体封入服务机器人身体的内部。

本实用新型实施例提供的服务机器人是采用可拆卸式机箱将机器人控制板封装起来的，并用身体后背门将可拆卸式机箱封入服务机器人身体的内部，进而实现对机器人控制板的可自由拆卸功能。在机箱本体上设置机箱插头，在机器人主体上设置与机箱本体上的机箱插头相互配合的机箱接口，两者的配合使得机箱本体与机器人主体达到相互关联的作用；机箱本体内部的机器人控制板与设置在机箱本体上的机箱插头电连接，机器人主体的内部控制电路与设置在机器人主体上的机箱接口电连接，进而实现机箱内部的机器人控制板对机器人主体的内部控制电路的控制作用；机箱本体上设置有箱盖，箱盖打开后，其内部的机器人控制板能够方便地取出并依照需要进行操作；机器人主体与身体后背门可拆卸连接，在机器人主体与身体后背门之间设置有一定的容置空间，机箱本体能够放置于上述容置空间中。

上述服务机器人中的机器人控制板需要调试、保养、维修或更换时，可以将与机器人主体可拆卸连接的身体后背门打开，从容置空间中取出机箱本体，之后打开机箱本体上的箱盖，取出要操作的机器人控制板，进而能够对安装在机箱本体中的机器人控制板进行需要的操作；操作完成后，再将其放回容置空间中，最后将身体后背门安装到机器人主体上，整个拆卸安装过程非常方便。

因此，本实用新型提供的用于服务机器人的可拆卸式机箱及服务机器人，便于调试、保养、维修和更换，结构简单新颖，方便实用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的服务机器人的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的用于服务机器人的可拆卸机箱的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的服务机器人的立体结构示意图；

附图标记说明：

机箱本体 1；

机箱插头 2；

箱盖 3；

机器人主体 4；

机箱接口 5；

身体后背门 6；

容置空间 7。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

参见图2，本实用新型实施例提供的一种用于服务机器人的可拆卸式 机箱，包括机箱本体1和机箱插头2；

其中，所述机箱本体1上设置有箱盖3；所述机箱本体1用于安装机器人控制板(图中未示出)；所述机器人控制板与所述机箱插头2电连接；所述机箱插头2固定设置在所述机箱本体1上。

本实用新型实施例提供的服务机器人是采用可拆卸式机箱将机器人控制板封装起来的，并用身体后背门将可拆卸机箱封入服务机器人身体的内部，进而实现机器人控制板的可自由拆卸功能。在机箱本体上设置机箱插头，在机器人主体上设置与机箱本体上的机箱插头相互配合的机箱接口，两者的配合使得机箱本体与机器人主体达到相互关联的作用；机箱本体内部的机器人控制板与设置在机箱本体上的机箱插头电连接，机器人主体的内部控制电路与设置在机器人主体上的机箱接口电连接，进而实现机箱内部的机器人控制板对机器人主体的内部控制电路的控制作用；机箱本体上设置有箱盖，使得箱盖打开后，其内部的机器人控制板能够方便地取出并依照需要进行操作；机器人主体与身体后背门可拆卸连接，在机器人主体与身体后背门之间设置有一定的容置空间，机箱本体放置于上述容置空间中。

上述服务机器人中的机器人控制板需要调试、保养、维修或更换时，可以将与机器人主体可拆卸连接的身体后背门打开，从容置空间中取出机箱本体，之后打开机箱本体上的箱盖，取出要操作的机器人控制板，进而能够对安装在机箱本体中的机器人控制板进行需要的操作；操作完成后，再将其放回容置空间中，最后将身体后背门安装到机器人主体上，整个拆卸安装过程非常方便。

因此，本实用新型提供的用于服务机器人的可拆卸式机箱及服务机器人，便于调试、保养、维修和更换，结构简单新颖，方便实用。

下面对本实用新型实施例提供的热水冷却装置的具体结构以及具体技术效果做一下详细说明：

优选的，作为一种可实施方式，所述机箱本体1为绝缘件。

需要说明的是，所述服务机器人是一种非常复杂的设备，内部包含大量的控制板、线路及其他收发信号的零部件；所述机箱本体的引入只是为了安装所述机器人控制板，应尽最大限度降低所述机箱本体对所述服务机器人的影响；故而将所述机箱本体设置为绝缘件，使得其不会对所述服务机器人的内部各种构件的电信号产生干扰，保证所述服务机器人的正常工作。

优选的，作为一种可实施方式，所述机箱本体1的外表面上均匀设置有多条防滑纹(图中未示出)。

需要说明的是，所述机箱本体设置在所述机器人主体的内部，要想对所述机器人控制板进行操作，就需要将其从所述机器人主体的内部取出，在其外表面设置所述防滑纹，使得在取出的过程中，不会发生打滑，防止由于打滑造成对所述机箱本体及其内部的所述机器人控制板造成损害，故而也延长了使用寿命。

优选的，作为一种可实施方式，所述机箱本体1为空心长方体件。

需要说明的是，所述机箱本体的内部空心结构，保证所述机器人控制板能够放置在所述机箱本体中；所述机箱本体设置为长方体件，其外部的棱边方便拿取。

相应的，本实用新型还提供了一种服务机器人(参见图1和图3)，其包括机器人主体4、机箱接口5、身体后背门6以及上述用于服务机器人的可拆卸式机箱；

其中，所述机器人主体4与所述身体后背门6之间设置有容置空间7；所述机箱插头2与所述机箱接口5电连接；所述机箱接口5与所述机器人主体4的内部控制电路电连接；所述身体后背门6与所述机器人主体4可拆卸连接；所述身体后背门6用于将所述机箱本体1封入所述容置空间7中。

需要说明的是，所述身体后背门与所述机器人主体可拆卸连接，不需要拆开整机，就可以将所述机箱本体取出，进而实现对设置在所述机器人内部的所述机器人控制板的操控；采用所述机箱插头与所述机箱接口电连接，达到使所述机器人控制板能够控制所述服务机器人的内部控制电路的作用，拆卸方便，只要将所述机箱本体移出来就可实现与所述服务机器人的分离，不需要其他步骤，待操作完成后，只需将所述机箱本体放回原来的位置就可实现所述机器人控制板与所述服务机器人的内部控制电路的连接。

优选的，作为一种可实施方式，所述身体后背门6与所述机器人主体4之间卡扣连接。

需要说明的是，卡扣连接安装及拆卸方便，做到了免工具拆卸，卡扣可以直接固定在所述身体后背门与所述机器人主体上，不用担心连接件丢失的问题。

优选的，作为一种可实施方式，卡扣的定位件(图中未示出)设置在所述机器人主体4上；卡扣的紧固件(图中未示出)设置在所述身体后背门6上。

需要说明的是，所述卡扣的定位件与所述卡扣的锁紧件按上述方式设置，更加方便操作。

优选的，作为一种可实施方式，所述卡扣的定位件与所述卡扣的紧固件分别均匀分布在所述机器人主体4和所述身体后背门6上。

需要说明的是，所述卡扣的定位件与所述卡扣的紧固件分别均匀设置，能够使得所述机器人主体与所述身体后背门连接更加稳固，同时能使得他们的受力分布均匀，延长寿命。

优选的，作为一种可实施方式，所述身体后背门6与所述机器人主体4之间螺纹连接。

需要说明的是，螺纹连接是一种可拆卸的固定连接方式，具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点，保证了所述身体后背门与所述机器人主体之间连接的稳定性以及拆装的方便性。

优选的，作为一种可实施方式，所述服务机器人还包括多个螺钉(图中未示出)；所述身体后背门6上设置有多个安装孔(图中未示出)；在所述机器人主体4上对应多个所述安装孔设置有多个螺纹孔(图中未示出)；所述螺钉穿过所述安装孔与所述螺纹孔配合。

需要说明的是，所述安装孔的孔径稍大于所述螺钉的截面直径，使得所述螺钉能够顺利通过所述安装孔的同时，还能由所述螺钉限制所述安装孔的位置，由于所述螺钉与所述螺纹孔相互配合，进而限定了所述安装孔与所述螺纹孔的位置，起到对所述身体后背门的固定作用。

综上所述，本实用新型实施例提供的用于服务机器人的可拆卸式机箱及服务机器人，其结构具有简单新颖，拆卸方便等优点，其显著简化了对机器人控制板的调试、保养、维修和更换的过程；因此，本实用新型实施例提供的用于服务机器人的可拆卸式机箱及服务机器人，必将会带来良好的市场前景和经济效益。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种用于服务机器人的可拆卸式机箱，其特征在于，包括机箱本体和机箱插头；

其中，所述机箱本体上设置有箱盖；所述机箱本体用于安装机器人控制板；所述机器人控制板与所述机箱插头电连接；所述机箱插头固定设置在所述机箱本体上。

2.如权利要求1所述的用于服务机器人的可拆卸式机箱，其特征在于，

所述机箱本体为绝缘件。

3.如权利要求1所述的用于服务机器人的可拆卸式机箱，其特征在于，

所述机箱本体的外表面上均匀设置有多条防滑纹。

4.如权利要求1所述的用于服务机器人的可拆卸式机箱，其特征在于，

所述机箱本体为空心长方体件。

5.一种服务机器人，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的用于服务机器人的可拆卸式机箱；还包括机器人主体、机箱接口和身体后背门；

其中，所述机器人主体与所述身体后背门之间设置有容置空间；所述机箱插头与所述机箱接口电连接；所述机箱接口与所述机器人主体的内部控制电路电连接；所述身体后背门与所述机器人主体可拆卸连接；所述身体后背门用于将所述机箱本体封入所述容置空间中。

6.如权利要求5所述的服务机器人，其特征在于，

所述身体后背门与所述机器人主体之间卡扣连接。

7.如权利要求6所述的服务机器人，其特征在于，

卡扣的定位件设置在所述机器人主体上；卡扣的紧固件设置在所述身体后背门上。

8.如权利要求7所述的服务机器人，其特征在于，

所述卡扣的定位件与所述卡扣的紧固件分别均匀分布在所述机器人主体和所述身体后背门上。

9.如权利要求5所述的服务机器人，其特征在于，

所述身体后背门与所述机器人主体之间螺纹连接。

10.如权利要求9所述的服务机器人，其特征在于，

所述服务机器人还包括多个螺钉；所述机器人主体上设置有多个螺纹孔；在所述身体后背门上对应多个所述螺纹孔均匀设置有多个通孔；所述多个螺钉穿过所述多个通孔与所述多个螺纹孔配合。