CN205781893U - 一种手持云台 - Google Patents
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Abstract
一种手持云台，包括电源手柄、配电箱、舵向电机、俯仰电机和相机夹，所述电源手柄由手持柄和电极组成，手持柄的顶部外周设有螺纹，通过螺纹连接配电箱；配电箱的顶部安装舵向电机，舵向电机通过U型支架连接俯仰电机，该俯仰电机上安装相机夹；所述舵向电机的电机突出轴的一侧安装光电传感器，该电机突出轴的一半表面上覆盖有吸光层，舵向电机的电机突出轴与光电传感器共同组成方向定位系统；该手持云台具有以下优点：一、采用完全独立的电源手柄，方便手持云台的拓展与改装；二、采用光电传感器的方向定位系统，廉价可靠的解决了航向电机定位问题；三、采用弹簧支撑式的相机夹，有效缓解手持云台竖直方向的冲击。
Description
技术领域
本实用新型涉及摄影器材领域，尤其是一种手持云台。
背景技术
手持云台是一种用陀螺仪作为反馈单元，在手持端有各种动作时，保持相机或手机始终水平或倾斜特定角度，以得到清晰录像效果的设备。当前手持云台存在以下三个缺点：
一、当前的手持云台，手持柄或者有控制电路板装于里面，或者不便于拆除，使得手持云台在加装延长杆或改成座式云台时，必须把手持柄也同时装进去，极大的增加了改装后云台的整体高度，严重影响使用的便利性。
二、当前的手持云台最多只有三个轴，不能很好地稳定竖直方向上下运动造成的录像晃动现象。
三、为了方便用户使用，一键启动是当前手持云台的发展方向，为了解决该问题，控制电源必须能检测航向电机的转动位置，以使云台启动完成时相机或手机正对着预定的正前方。目前手持云台大多没有该功能，或者用带绝对位置反馈的编码电机来实现。相对于普通电机，带绝对位置反馈的编码电机价格偏高，所以用这种电机的手持云台具有成本高的劣势。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种方便手持云台的拓展与改装，廉价可靠的解决了航向电机定位问题，有效缓解手持云台竖直方向的冲击的手持云台。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手持云台，包括电源手柄、配电箱、舵向电机、俯仰电机和相机夹，所述电源手柄由手持柄和电极组成，手持柄的顶部外周设有螺纹，通过螺纹连接配电箱，手持柄的顶部中心设有电极；配电箱的顶部安装舵向电机，舵向电机通过U型支架连接俯仰电机，该俯仰电机上安装相机夹；所述舵向电机的电机突出轴的一侧安装光电传感器，该电机突出轴的一半表面上覆盖有吸光层，舵向电机的电机突出轴与光电传感器共同组成方向定位系统。
作为本实用新型的进一步方案：所述电源手柄只包含电源及导电回路结构。
作为本实用新型的进一步方案：所述手持柄顶部的螺纹和电极分别为电源负极和电源正极。
作为本实用新型的进一步方案：所述光电传感器为反射型光电开关。
作为本实用新型的进一步方案：所述相机夹由下压板、下导杆、相机夹主体、上导杆和上压板组成，其中下压板和上压板对称设置于相机夹主体的上下两端，下压板和上压板分别通过下导杆和上导杆连接相机夹主体，上导杆和下导杆均安装在相机夹主体的内部滑槽中，并套有压簧。
作为本实用新型的进一步方案：所述相机夹直接或间接安装于俯仰电机上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该手持云台具有以下优点：一、采用完全独立的电源手柄，更方便手持云台的拓展与改装；二、采用光电传感器的方向定位系统，廉价可靠的解决了航向电机定位问题；三、采用弹簧支撑式，带竖直方向减震效果的相机夹，有效缓解手持云台竖直方向的冲击。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为电源手柄的结构示意图；
图3为方向定位系统的结构示意图；
图4为相机夹的结构示意图；
图5为图4的A-A剖视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种手持云台，包括电源手柄1、配电箱2、舵向电机3、俯仰电机4和相机夹5，所述电源手柄1由手持柄11和电极12组成，手持柄11的顶部外周设有螺纹，通过螺纹连接配电箱2，螺纹为云台控制单元提供电源负极，手持柄11的顶部中心设有电极12，该电极12为为云台控制单元提供电源正极，两个结构结合起来既可为云台提供电源回路；
配电箱2的顶部安装舵向电机3，舵向电机3通过U型支架连接俯仰电机4，该俯仰电机4上安装相机夹5；
所述舵向电机3的电机突出轴31的一侧安装光电传感器32，该电机突出轴31的一半表面上为吸光面(做吸光处理，覆盖有吸光层，喷黑色漆或贴黑色胶或其他方式)，另一面为反光面，舵向电机3的电机突出轴31与光电传感器32共同组成方向定位系统；光电传感器32为反射型光电开关，当正对着光电开关的电机突出轴31从反光面切换到到吸光面或从吸光面切换到反光面时，光电传感器32能给控制单元提供一个电信号。控制单元根据该电信号，就能完成手持云台航向电机的位置定位。其动作原理如下：
如果定位开始时，光电传感器32正对着的电机突出轴31面为反光面，控制单元使航向电机正(反)转，直到光电传感器32正对着的电机突出轴31面为吸光面为止。如果定位开始时，光电传感器32正对着的电机突出轴31面为吸光面，控制单元使航向电机反(正)转，直到光电传感器32正对着的电机突出轴31面为反光面为止。然后控制单元使航向电机继续正或反转至预定义的偏移角度，至此定位完成。
所述相机夹5由下压板51、下导杆52、相机夹主体53、上导杆54和上压板55组成，其中下压板51和上压板55对称设置于相机夹主体53的上下两端，下压板51和上压板55分别通过下导杆52和上导杆54连接相机夹主体53，上导杆54和下导杆52均安装在相机夹主体53的内部滑槽中，并套有压簧56。其工作原理如下：
上导杆54与下导杆52在相机夹主体53中滑动并靠压簧56使下压板51与上压板55向主体中心压紧。相机或手机装于下压板51与上压板55中间，靠压簧56的压力夹紧。由于相机在竖直方向为弹簧连接的柔性结构，所以当手持云台受到竖直方向的冲击力时，弹簧能起到一定的缓冲作用，使得云台的稳定效果得到进一步改善。
进一步，所述电源手柄1只包含电源及导电回路结构，并不包含手持云台所需的各种控制元件(电路板，按钮，摇杆等)。所以手持云台拆去电源手柄1后，只需另外给云台供电，云台即可正常工作，方便于手持云台的功能拓展。
进一步，所述相机夹3直接或间接安装于俯仰电机4上。
本实用新型的结构特点及其优点：一、采用完全独立的电源手柄1，更方便手持云台的拓展与改装；
二、采用光电传感器32的方向定位系统，廉价可靠解决航向电机定位问题；
三、采用弹簧支撑式，带竖直方向减震效果的相机夹5，有效缓解手持云台竖直方向的冲击。
本实用新型所能解决的问题：一、为了解决当前手持云台改装与拓展不便的缺点，本实用新型采用独立电源手柄1。本实用新型的手柄，只装有电源已经导电回路结构，而不包含手持云台所需的各种控制元件(电路板，按钮，摇杆等)。所以手持云台拆去电源手柄1后，只需另外给云台供电，云台即可正常工作，方便于手持云台的功能拓展。并且手柄与云台主体间只有一个螺纹连接，极易拆装。
二、为了解决当前手持云台没有竖直方向稳定的缺点，本实用新型采用弹簧支撑式相机夹5或手机夹(后文统称为相机夹5)。本实用新型的相机夹5包括上压板55及及压板，并且上下压板51均靠压簧56产生一个相互紧靠的夹紧力，相机或手机靠该夹紧力连接到手持云台上。由于相机在竖直方向为弹簧连接的柔性结构，所以当手持云台受到竖直方向的冲击力时，弹簧能起到一定的缓冲作用，使得云台的稳定效果得到进一步改善。
三、为了解决当前手持云台没有或高成本的航向电机定位问题，本实用新型采用光电传感器32式的方向定位系统。该定位系统由一个带突出轴的普通电机，已及一个正对着电机突出轴31的光电传感器32构成。其中电机突出轴31外表面在旋转方向一半做吸光处理(喷黑色漆或贴黑色胶或其他方式)，另一半使其保持反光状态。光电传感器32为反射型光电开关，当正对着光电开关的电机突出轴31从反光面切换到到吸光面或从吸光面切换到反光面时，光电传感器32能给控制单元提供一个电信号。控制单元根据该电信号，就能完成手持云台航向电机的位置定位。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种手持云台，包括电源手柄、配电箱、舵向电机、俯仰电机和相机夹，其特征在于，所述电源手柄由手持柄和电极组成，手持柄的顶部外周设有螺纹，通过螺纹连接配电箱，手持柄的顶部中心设有电极；配电箱的顶部安装舵向电机，舵向电机通过U型支架连接俯仰电机，该俯仰电机上安装相机夹；所述舵向电机的电机突出轴的一侧安装光电传感器，该电机突出轴的一半表面上覆盖有吸光层，舵向电机的电机突出轴与光电传感器共同组成方向定位系统。
2.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述电源手柄只包含电源及导电回路结构。
3.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述手持柄顶部的螺纹和电极分别为电源负极和电源正极。
4.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述光电传感器为反射型光电开关。
5.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述相机夹由下压板、下导杆、相机夹主体、上导杆和上压板组成，其中下压板和上压板对称设置于相机夹主体的上下两端，下压板和上压板分别通过下导杆和上导杆连接相机夹主体，上导杆和下导杆均安装在相机夹主体的内部滑槽中，并套有压簧。
6.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述相机夹直接或间接安装于俯仰电机上。
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