CN217843435U - 一种手持云台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种手持云台装置，包括并排设置的手柄部、连接部和云台部，手柄部通过所述连接部与所述云台部相连接，手柄部包括控制电路板以及设于控制电路板上的蓝牙模块、操作按键和主控器，蓝牙模块和操作按键分别与主控器信号连接。并排设置的手柄部、连接部和云台部组成的结构，能够方便用户单手持有手持云台装置进行拍摄，云台部能够为智能手机提供稳定的拍摄条件，用户在单手握持时，还能通过操作按键对智能手机进行单手操控，大大减轻操控的难度，有助于保持手持云台装置的整体稳定，同时手柄部内的蓝牙模块与智能手机形成稳定的信号连接，为顺利控制、操作智能手机提供技术支持，为用户提供良好的拍摄体验，达到良好的拍摄效果。

Description

一种手持云台装置

技术领域

本实用新型涉及拍摄辅助设备，特别是涉及一种手持云台装置。

背景技术

得益于网络技术和芯片技术的发展，智能手机的功能越来越强大，其智能手机除了满足日常的社交沟通外，偏向专业性的拍摄功能已经能够胜任一些专业性的照片、视频拍摄工作。但由于其形态的限制，在进行拍摄工作时，没有合适的握持姿势，也没有保持稳定的能力，需要通过一些辅助装置来实现拍摄。

现有的智能手机辅助拍摄设备主要包括三轴稳定器和自拍杆；三轴稳定器具有较好的减震能力，但其关节复杂，操作不便，体积较大，便携性差。而自拍杆结构相对简单，常规的自拍杆并没有足够的减震能力，而且自拍杆多配合智能手机的前置摄像头进行自拍，不适用于使用后置摄像头进行更专业的拍摄。由此可见，现有的常规拍摄辅助设备无法为用户提供良好的拍摄体验，专业性需求较高的用户在借助辅助拍摄设备进行拍摄时，拍摄效果难免大打折扣。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种手持云台装置，用于解决现有技术中拍摄辅助设备无法为用户提供良好的拍摄体验、拍摄效果较差的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种手持云台装置，所述装置包括并排设置的手柄部、连接部和云台部，所述手柄部通过所述连接部与所述云台部相连接，所述手柄部包括控制电路板以及设于所述控制电路板上的蓝牙模块、操作按键和主控器，所述蓝牙模块和操作按键分别与所述主控器信号连接。

于本实用新型的一实施例中，所述云台部包括夹持组件和平衡组件，所述平衡组件的输出端连接有所述夹持组件。

于本实用新型的一实施例中，所述平衡组件包括与所述主控器信号连接的驱动件和陀螺仪传感器，所述驱动件的输出端连接有所述夹持组件。

于本实用新型的一实施例中，所述夹持组件包括盖板、板夹和拉紧弹簧，所述盖板的相对两侧均设有所述板夹，所述板夹通过所述拉紧弹簧可滑动连接于所述盖板上。

于本实用新型的一实施例中，还包括充电模块，所述充电模块包括充电插口和电源，所述控制电路板上设有所述充电插口，所述电源容置于所述手柄部。

于本实用新型的一实施例中，所述手柄部内设有电池仓，所述电源容置于所述电池仓内。

于本实用新型的一实施例中，还包括转轴，所述连接部的一端通过所述转轴与所述云台部相连接，所述连接部的另一端固定连接于所述手柄部上。

于本实用新型的一实施例中，所述转轴的转动范围为0-135°。

于本实用新型的一实施例中，还包括连接杆和用于锁紧所述连接杆的锁紧滑块，所述连接部上设有所述连接杆，所述锁紧滑块可滑动设于所述手柄部。

于本实用新型的一实施例中，还包括相适配的卡槽和卡块，所述连接杆的端部上设有所述卡槽，所述锁紧滑块上设有所述卡块。

如上所述，本实用新型的手持云台装置，具有以下有益效果：并排设置的手柄部、连接部和云台部组成的结构，能够方便用户单手持有手持云台装置进行拍摄，云台部能够为智能手机提供稳定的拍摄条件，用户在单手握持时，还能通过操作按键对智能手机进行单手操控，大大减轻操控的难度，有助于保持手持云台装置的整体稳定，同时手柄部内的蓝牙模块与智能手机形成稳定的信号连接，为顺利控制、操作智能手机提供技术支持，为用户提供良好的拍摄体验，达到良好的拍摄效果。

附图说明

图1为本实用新型的手持云台装置的结构示意图；

图2为本实用新型的手持云台装置的爆炸图

图3为本实用新型的手持云台装置的手柄部爆炸图；

图4为本实用新型的手持云台装置的云台部竖置状态爆炸图；

图5为本实用新型的手持云台装置的云台部横置状态爆炸图；

图6为本实用新型的手持云台装置的侧视图。

元件标号说明

1 手柄部 9 拉紧弹簧

2 连接部 10 电源

3 云台部 11 电池仓

4 控制电路板 12 转轴

5 操作按键 13 连接杆

6 驱动件 14 锁紧滑块

7 盖板 15 卡槽

8 板夹 16 卡块

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

实施例一

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种手持云台装置，所述装置包括并排设置的手柄部1、连接部2和云台部3，所述手柄部1通过所述连接部2与所述云台部3相连接，所述手柄部1包括控制电路板4以及设于所述控制电路板4上的蓝牙模块、操作按键5和主控器，所述蓝牙模块和操作按键5分别与所述主控器信号连接。

并排设置的手柄部1、连接部2和云台部3组成的结构，能够方便用户单手持有手持云台装置进行拍摄，云台部3能够为智能手机提供稳定的拍摄条件，用户在单手握持时，还能通过操作按键5对智能手机进行单手操控，大大减轻操控的难度，有助于保持手持云台装置的整体稳定，同时手柄部1内的蓝牙模块与智能手机形成稳定的信号连接，为顺利控制、操作智能手机提供技术支持，为用户提供良好的拍摄体验，达到良好的拍摄效果。

优选的，所述手柄部1基于人体工学设计，增加用户把握手柄部1的贴合度，同时也便于在握持时对操控按键进行操作和控制，容易理解的是，所述手柄部1上具有流线型设计以及防滑条，所述流线型设计以及防滑条都能提升握持的体验效果。

可选的，所述操作按键5包括控制旋钮，所述控制旋钮的数量为两个，两个所述控制旋钮均靠近所述手柄部1的顶端设置，靠近所述手柄部1的顶端设置的控制旋钮贴近用户的手指，为用户的操作提供了便利。可选的，两个所述控制旋钮能够对智能手机的倾斜角度、焦距、亮度等多个参数进行实时调节，所述控制旋钮可以对上述参数进行微调，实现精确控制，边沿带有锯齿的控制旋钮在微调过程中的操控更为简单。

在本实施例中，所述云台部3包括夹持组件和平衡组件，所述平衡组件的输出端连接有所述夹持组件。

请参阅图2，详细的，所述平衡组件包括与所述主控器信号连接的驱动件6和陀螺仪传感器，所述驱动件6的输出端连接有所述夹持组件，所述陀螺仪传感器能够实时测量夹持在夹持组件上的智能手机的倾斜角度，通过算法处理，控制驱动件6对智能手机的倾斜角度进行修正，使智能手机一直保持水平状态，以达到智能手机保持稳定的效果。

可选的，所述平衡组件还包括电机外壳和设于所述电机外壳内的编码磁环、轴承、铁芯绕组和电机磁环，所述编码磁环、轴承、铁芯绕组和电机磁环用于根据主控器的输出指令维持云台部3的平衡、稳定。在本实施例中，所述驱动件6为电机。优选的，所述电机为编码电机。

请参阅图1，所述夹持组件包括盖板7、板夹8和拉紧弹簧9，所述盖板7的相对两侧均设有所述板夹8，所述板夹8通过所述拉紧弹簧9可滑动连接于所述盖板7上。在本实施例中，所述盖板7的上下两侧分别通过拉紧弹簧9连接有所述板夹8，容易理解的是，所述智能手机夹持在两个所述板夹8之间能够始终保持稳定。在两个所述板夹8相互远离过程中，所述拉紧弹簧9的弹力逐渐增大，当两个板夹8之间夹持有智能手机时，两个板夹8在拉进弹簧的弹力作用下，能够将智能手机紧紧固定在夹持组件的盖板7上，所述驱动件6通过转动实现对盖板7的控制，即对智能手机的角度进行控制，使其保持稳定。

可选的，还包括充电模块，所述充电模块包括充电插口和电源10，所述控制电路板4上设有所述充电插口，所述电源10容置于所述手柄部1。优选的，所述充电插口还能实现手持云台装置与智能手机的数据连接，丰富两者之间的连接方式，提高手持云台装置和智能手机之间信号连接的稳定性。

所述手柄部1内设有电池仓11，所述电源10容置于所述电池仓11内，可选的，所述电源10为18650电池，所述电池的数量为一个或多个。请参阅图3，在本实施例中，所述手柄部1还包括上盖、下盖和电源10键，所述电池仓11的上下两端分别设有所述上盖和所述下盖，所述上盖上设于所述电源10键，所述电源10键电性连接于所述控制电路板4上。

在另一可行的实施例中，所述充电模块还包括与所述电源10电性连接的无线充电线圈，所述无线充电线圈设于所述盖板7内侧，当智能手机夹持在夹持组件上时，无线充电线圈能够对智能手机进行充电，即手持云台装置通过所述电源10键接通电源10并开机后，无线充电线圈便能够为智能手机充电。

请参阅图3和图4，在本实施例中，还包括连接杆13和用于锁紧所述连接杆13的锁紧滑块14，所述连接部2上设有所述连接杆13，所述锁紧滑块14可滑动设于所述手柄部1。优选的，还包括相适配的卡槽15和卡块16，所述连接杆13的端部上设有所述卡槽15，所述锁紧滑块14上设有所述卡块16，具体的，连接杆13端部上的卡槽15先伸入所述锁紧滑块14的卡块16内，然后两个所述锁紧滑块14分别向上下两个方向滑动，以此锁紧连接杆13，使连接部2紧紧锁紧在所述手柄部1上。

即所述卡槽15和卡块16能够实现连接部2与手柄部1的快速拆卸，将连接部2从手柄部1上拆卸下来，有效减小手持云台装置的整体体积，便于分开携带和分开保存，提高手持云台装置的收纳性和便携性。

实施例二

请参阅图1至图6，本实用新型提供一种手持云台装置，所述装置包括并排设置的手柄部1、连接部2和云台部3，所述手柄部1通过所述连接部2与所述云台部3相连接，所述手柄部1包括控制电路板4以及设于所述控制电路板4上的蓝牙模块、操作按键5和主控器，所述蓝牙模块和操作按键5分别与所述主控器信号连接。

并排设置的手柄部1、连接部2和云台部3组成的结构，能够方便用户单手持有手持云台装置进行拍摄，云台部3能够为智能手机提供稳定的拍摄条件，用户在单手握持时，还能通过操作按键5对智能手机进行单手操控，大大减轻操控的难度，有助于保持手持云台装置的整体稳定，同时手柄部1内的蓝牙模块与智能手机形成稳定的信号连接，为顺利控制、操作智能手机提供技术支持，为用户提供良好的拍摄体验，达到良好的拍摄效果。

请参阅图1，所述夹持组件包括盖板7、板夹8和拉紧弹簧9，所述盖板7的相对两侧均设有所述板夹8，所述板夹8通过所述拉紧弹簧9可滑动连接于所述盖板7上。在本实施例中，所述盖板7的上下两侧分别通过拉紧弹簧9连接有所述板夹8，容易理解的是，所述智能手机夹持在两个所述板夹8之间能够始终保持稳定。在两个所述板夹8相互远离过程中，所述拉紧弹簧9的弹力逐渐增大，当两个板夹8之间夹持有智能手机时，两个板夹8在拉进弹簧的弹力作用下，能够将智能手机紧紧固定在夹持组件的盖板7上，所述驱动件6通过转动实现对盖板7的控制，即对智能手机的角度进行控制，使其保持稳定。

请参阅图6，还包括转轴12，所述连接部2的一端通过所述转轴12与所述云台部3相连接，所述连接部2的另一端固定连接于所述手柄部1上。优选的，所述转轴12的转动范围为0-135°。通过转动转轴12使得云台部3与连接部2之间形成0-135°的角度，使其形成稳定的三角支撑结构，智能手机可以倾斜向上，直接面向使用者，为使用者提供舒适的观看体验。

请参阅图3和图4，在本实施例中，还包括连接杆13和用于锁紧所述连接杆13的锁紧滑块14，所述连接部2上设有所述连接杆13，所述锁紧滑块14可滑动设于所述手柄部1。优选的，还包括相适配的卡槽15和卡块16，所述连接杆13的端部上设有所述卡槽15，所述锁紧滑块14上设有所述卡块16，具体的，连接杆13端部上的卡槽15先伸入所述锁紧滑块14的卡块16内，然后两个所述锁紧滑块14分别向上下两个方向滑动，以此锁紧连接杆13，使连接部2紧紧锁紧在所述手柄部1上。

即所述卡槽15和卡块16能够实现连接部2与手柄部1的快速拆卸，将连接部2从手柄部1上拆卸下来，有效减小手持云台装置的整体体积，便于分开携带和分开保存，提高手持云台装置的收纳性和便携性。

将手柄部1从手持云台装置上拆卸下来，在夹持组件的夹持状态下还能够稳定地调节智能手机向上倾斜的角度，在作为手机支架使用时为用户提供更多角度倾斜的选择。

综上所述，本实用新型的手持云台装置，并排设置的手柄部1、连接部2和云台部3组成的结构，能够方便用户单手持有手持云台装置进行拍摄，云台部3能够为智能手机提供稳定的拍摄条件，用户在单手握持时，还能通过操作按键5的两个控制旋钮对智能手机进行单手操控，大大减轻操控的难度，有助于保持手持云台装置的整体稳定，同时手柄部1内的蓝牙模块与智能手机形成稳定的信号连接，为顺利控制、操作智能手机提供技术支持，为用户提供良好的拍摄体验，达到良好的拍摄效果。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种手持云台装置，其特征在于，所述装置包括并排设置的手柄部、连接部和云台部，所述手柄部通过所述连接部与所述云台部相连接，所述手柄部包括控制电路板以及设于所述控制电路板上的蓝牙模块、操作按键和主控器，所述蓝牙模块和操作按键分别与所述主控器信号连接。

2.根据权利要求1所述的手持云台装置，其特征在于：所述云台部包括夹持组件和平衡组件，所述平衡组件的输出端连接有所述夹持组件。

3.根据权利要求2所述的手持云台装置，其特征在于：所述平衡组件包括与所述主控器信号连接的驱动件和陀螺仪传感器，所述驱动件的输出端连接有所述夹持组件。

4.根据权利要求2所述的手持云台装置，其特征在于：所述夹持组件包括盖板、板夹和拉紧弹簧，所述盖板的相对两侧均设有所述板夹，所述板夹通过所述拉紧弹簧可滑动连接于所述盖板上。

5.根据权利要求1所述的手持云台装置，其特征在于：还包括充电模块，所述充电模块包括充电插口和电源，所述控制电路板上设有所述充电插口，所述电源容置于所述手柄部。

6.根据权利要求5所述的手持云台装置，其特征在于：所述手柄部内设有电池仓，所述电源容置于所述电池仓内。

7.根据权利要求1所述的手持云台装置，其特征在于：还包括转轴，所述连接部的一端通过所述转轴与所述云台部相连接，所述连接部的另一端固定连接于所述手柄部上。

8.根据权利要求7所述的手持云台装置，其特征在于：所述转轴的转动范围为0-135°。

9.根据权利要求7所述的手持云台装置，其特征在于：还包括连接杆和用于锁紧所述连接杆的锁紧滑块，所述连接部上设有所述连接杆，所述锁紧滑块可滑动设于所述手柄部。

10.根据权利要求9所述的手持云台装置，其特征在于：还包括相适配的卡槽和卡块，所述连接杆的端部上设有所述卡槽，所述锁紧滑块上设有所述卡块。

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