CN108305698A - 一种燃料棒自动压端塞装置 - Google Patents

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张雪伟
申俊华
李万普
刘长城
苏帅
刘海刚
张成云
商献伟
徐亮
林宗奇
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China North Nuclear Fuel Co Ltd
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Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd
China North Nuclear Fuel Co Ltd
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    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

Abstract

本发明属于核燃料元件制备技术领域,具体涉及一种燃料棒自动压端塞装置。包括压塞气缸、连接杆、端塞气动卡盘、包壳管气动卡盘、橡胶固定机构A、橡胶固定机构B;压塞气缸通过连接杆与端塞气动卡盘连接;松开端塞气动卡盘,将包壳管放置在橡胶固定机构A和橡胶固定机构B上;送管机构输送包壳管到位停止,包壳管气动卡盘对其夹紧;在端塞气动卡盘中放入端塞;端塞气动卡盘夹紧端塞;压塞气缸伸出将端塞压入包壳管;端塞气动卡盘松开端塞;包壳管气动卡盘松开包壳管;送管机构反转,取出压好端塞的包壳管。本发明结构简单,成本低,使用方便快捷,能够一机多用,通过更换端塞定位机构,夹头及调节压塞力可压装三种规格的燃料棒。

Description

一种燃料棒自动压端塞装置
技术领域
本发明属于核燃料元件制备技术领域,具体涉及一种燃料棒自动压端塞装置。
背景技术
燃料棒压端塞是通过压塞机将端塞压入包壳管,以备完成后续燃料棒焊接。压塞过程中,缝隙过大容易造成未焊透,缝隙不均匀容易引起焊接不均,压塞偏斜会导致后续无法焊接,甚至无法进行返修必须报废处理,压塞过程直接决定后续焊接质量。传统的压塞机构只能实现一种规格端塞的压制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种一机多用的燃料棒自动压端塞装置,通过压塞气缸推动压塞气动卡盘自动进给,激光对射感应器精准定位,实现端塞与包壳管紧密贴合,缝隙均匀,为燃料棒后续的焊接奠定基础。
为达到上述目的,本发明所采取的技术方案为:
一种燃料棒自动压端塞装置,包括压塞气缸、连接杆、端塞气动卡盘、包壳管气动卡盘、橡胶固定机构A、橡胶固定机构B;压塞气缸通过连接杆与端塞气动卡盘连接;松开端塞气动卡盘,将包壳管放置在橡胶固定机构A和橡胶固定机构B上;送管机构输送包壳管到位停止,包壳管气动卡盘对其夹紧;在端塞气动卡盘中放入端塞;端塞气动卡盘夹紧端塞;压塞气缸伸出将端塞压入包壳管;端塞气动卡盘松开端塞;包壳管气动卡盘松开包壳管;送管机构反转,取出压好端塞的包壳管。
所述的压塞气缸伸出将端塞压入包壳管后,通过激光对射感应限位,压塞过程停止。
本发明所取得的有益效果为:
本发明结构简单,成本低,使用方便快捷,能够一机多用,通过更换端塞定位机构,夹头及调节压塞力可压装三种规格的燃料棒。能够实现端塞的自动进料,定位,包壳管的自动上下料及纵向自动进给、限位,端塞与包壳管的自动装配,有夹紧可靠、性能稳定,端塞与包壳管贴合紧密,缝隙均匀等特点,可提高后续焊接的质量。另外,其端塞定位机构更换方便,便于操作。端塞与包壳管紧密贴合,端面环焊缝的外观、焊缝熔深、耐腐蚀性、抗拉强度、内部缺陷和密封性均能满足燃料元件焊接技术要求。
附图说明
图1为燃料棒自动压端塞装置结构图;
图中:1、压塞气缸;2、连接杆;3、端塞气动卡盘;4、端塞;5、包壳管气动卡盘;6、包壳管;7、橡胶固定机构A;8、橡胶固定机构B。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
如图1所示,本发明所述燃料棒自动压端塞装置包括压塞气缸1、连接杆2、端塞气动卡盘3、包壳管气动卡盘5、橡胶固定机构A7、橡胶固定机构B8;压塞气缸1通过连接杆2与端塞气动卡盘3连接。针对三种不同规格的包壳管,其外径分别为15.4mm、15.7mm、22.1mm,所对应的端塞直径分别为13.4mm、14.6mm、20.1mm,进行自动压塞。松开端塞气动卡盘3,将包壳管6放置在橡胶固定机构A7和橡胶固定机构B8上;送管机构输送包壳管6到位停止,包壳管气动卡盘5对其夹紧;在端塞气动卡盘3中放入端塞4;端塞气动卡盘3夹紧端塞4;压塞气缸1伸出将端塞4压入包壳管6;激光对射感应限位,压塞过程停止;端塞气动卡盘3松开端塞4;包壳管气动卡盘5松开包壳管6;送管机构反转,取出压好端塞4的包壳管6。

Claims (2)

1.一种燃料棒自动压端塞装置,其特征在于:包括压塞气缸、连接杆、端塞气动卡盘、包壳管气动卡盘、橡胶固定机构A、橡胶固定机构B;压塞气缸通过连接杆与端塞气动卡盘连接;松开端塞气动卡盘,将包壳管放置在橡胶固定机构A和橡胶固定机构B上;送管机构输送包壳管到位停止,包壳管气动卡盘对其夹紧;在端塞气动卡盘中放入端塞;端塞气动卡盘夹紧端塞;压塞气缸伸出将端塞压入包壳管;端塞气动卡盘松开端塞;包壳管气动卡盘松开包壳管;送管机构反转,取出压好端塞的包壳管。
2.根据权利要求1所述的燃料棒自动压端塞装置,其特征在于:所述的压塞气缸伸出将端塞压入包壳管后,通过激光对射感应限位,压塞过程停止。
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