CN108305698A - 一种燃料棒自动压端塞装置 - Google Patents

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申俊华
李万普
刘长城
苏帅
刘海刚
张成云
商献伟
徐亮
林宗奇
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Abstract

本发明属于核燃料元件制备技术领域，具体涉及一种燃料棒自动压端塞装置。包括压塞气缸、连接杆、端塞气动卡盘、包壳管气动卡盘、橡胶固定机构A、橡胶固定机构B；压塞气缸通过连接杆与端塞气动卡盘连接；松开端塞气动卡盘，将包壳管放置在橡胶固定机构A和橡胶固定机构B上；送管机构输送包壳管到位停止，包壳管气动卡盘对其夹紧；在端塞气动卡盘中放入端塞；端塞气动卡盘夹紧端塞；压塞气缸伸出将端塞压入包壳管；端塞气动卡盘松开端塞；包壳管气动卡盘松开包壳管；送管机构反转，取出压好端塞的包壳管。本发明结构简单，成本低，使用方便快捷，能够一机多用，通过更换端塞定位机构，夹头及调节压塞力可压装三种规格的燃料棒。

Description

一种燃料棒自动压端塞装置
技术领域
本发明属于核燃料元件制备技术领域，具体涉及一种燃料棒自动压端塞装置。
背景技术
燃料棒压端塞是通过压塞机将端塞压入包壳管，以备完成后续燃料棒焊接。压塞过程中，缝隙过大容易造成未焊透，缝隙不均匀容易引起焊接不均，压塞偏斜会导致后续无法焊接，甚至无法进行返修必须报废处理，压塞过程直接决定后续焊接质量。传统的压塞机构只能实现一种规格端塞的压制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种一机多用的燃料棒自动压端塞装置，通过压塞气缸推动压塞气动卡盘自动进给，激光对射感应器精准定位，实现端塞与包壳管紧密贴合，缝隙均匀，为燃料棒后续的焊接奠定基础。
为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为：
一种燃料棒自动压端塞装置，包括压塞气缸、连接杆、端塞气动卡盘、包壳管气动卡盘、橡胶固定机构A、橡胶固定机构B；压塞气缸通过连接杆与端塞气动卡盘连接；松开端塞气动卡盘，将包壳管放置在橡胶固定机构A和橡胶固定机构B上；送管机构输送包壳管到位停止，包壳管气动卡盘对其夹紧；在端塞气动卡盘中放入端塞；端塞气动卡盘夹紧端塞；压塞气缸伸出将端塞压入包壳管；端塞气动卡盘松开端塞；包壳管气动卡盘松开包壳管；送管机构反转，取出压好端塞的包壳管。
所述的压塞气缸伸出将端塞压入包壳管后，通过激光对射感应限位，压塞过程停止。
本发明所取得的有益效果为：
本发明结构简单，成本低，使用方便快捷，能够一机多用，通过更换端塞定位机构，夹头及调节压塞力可压装三种规格的燃料棒。能够实现端塞的自动进料，定位，包壳管的自动上下料及纵向自动进给、限位，端塞与包壳管的自动装配，有夹紧可靠、性能稳定，端塞与包壳管贴合紧密，缝隙均匀等特点，可提高后续焊接的质量。另外，其端塞定位机构更换方便，便于操作。端塞与包壳管紧密贴合，端面环焊缝的外观、焊缝熔深、耐腐蚀性、抗拉强度、内部缺陷和密封性均能满足燃料元件焊接技术要求。
附图说明
图1为燃料棒自动压端塞装置结构图；
图中：1、压塞气缸；2、连接杆；3、端塞气动卡盘；4、端塞；5、包壳管气动卡盘；6、包壳管；7、橡胶固定机构A；8、橡胶固定机构B。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
如图1所示，本发明所述燃料棒自动压端塞装置包括压塞气缸1、连接杆2、端塞气动卡盘3、包壳管气动卡盘5、橡胶固定机构A7、橡胶固定机构B8；压塞气缸1通过连接杆2与端塞气动卡盘3连接。针对三种不同规格的包壳管，其外径分别为15.4mm、15.7mm、22.1mm，所对应的端塞直径分别为13.4mm、14.6mm、20.1mm，进行自动压塞。松开端塞气动卡盘3，将包壳管6放置在橡胶固定机构A7和橡胶固定机构B8上；送管机构输送包壳管6到位停止，包壳管气动卡盘5对其夹紧；在端塞气动卡盘3中放入端塞4；端塞气动卡盘3夹紧端塞4；压塞气缸1伸出将端塞4压入包壳管6；激光对射感应限位，压塞过程停止；端塞气动卡盘3松开端塞4；包壳管气动卡盘5松开包壳管6；送管机构反转，取出压好端塞4的包壳管6。

Claims (2)

1.一种燃料棒自动压端塞装置，其特征在于：包括压塞气缸、连接杆、端塞气动卡盘、包壳管气动卡盘、橡胶固定机构A、橡胶固定机构B；压塞气缸通过连接杆与端塞气动卡盘连接；松开端塞气动卡盘，将包壳管放置在橡胶固定机构A和橡胶固定机构B上；送管机构输送包壳管到位停止，包壳管气动卡盘对其夹紧；在端塞气动卡盘中放入端塞；端塞气动卡盘夹紧端塞；压塞气缸伸出将端塞压入包壳管；端塞气动卡盘松开端塞；包壳管气动卡盘松开包壳管；送管机构反转，取出压好端塞的包壳管。
2.根据权利要求1所述的燃料棒自动压端塞装置，其特征在于：所述的压塞气缸伸出将端塞压入包壳管后，通过激光对射感应限位，压塞过程停止。
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