CN109741846A - 一种压水堆环形燃料组件缓冲管压塞装置及方法 - Google Patents
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Abstract
一种压水堆环形燃料组件缓冲管压塞装置，包括缓冲管、传输线上料平台、传输线，还包括传输线夹爪，用于将缓冲管夹持，还包括管夹具与定位装置，定位装置用于将缓冲管定位；还包括拨爪，还包括用于端塞定位的端塞料夹、端塞夹爪、压紧气缸。
Description
技术领域
本发明属于压水堆环形燃料组件制造领域，具体涉及一种压水堆环形燃料组件缓冲管压塞装置及方法。
背景技术
本发明借鉴了压水堆燃料元件缓冲管压塞装置和燃料棒焊接的传送装置，但由于管材尺寸和端塞形状的差异，设计了符合压水堆环形燃料元件缓冲管压塞的特有压塞装置和传送装置。
发明内容
本发明的目的在于：缓冲管作为压水堆环形燃料组件的结构部件，缓冲管的压塞技术及质量十分重要，为了满足压水堆环形燃料组件缓冲管的压塞需求，完成环形组件科研生产任务，特开展该项技术的研究。
本发明的技术方案如下：一种压水堆环形燃料组件缓冲管压塞装置，包括缓冲管、传输线上料平台、传输线，还包括传输线夹爪，用于将缓冲管夹持，还包括管夹具与定位装置，定位装置用于将缓冲管定位；还包括拨爪，还包括用于端塞定位的端塞料夹、端塞夹爪、压紧气缸。
在所述传输线上安装有读码器，读码器连接操作屏，操作屏连接PLC数字输入模块。
一种压水堆环形燃料组件缓冲管压塞方法，包括以下步骤：
S1：将缓冲管放置在传输线上料平台上，并通过传输线上料平台传送至传输线上，缓冲管在传输线上传动；
S2：拨爪将缓冲管抬高，从而使缓冲管在传输线的万向轮上传输，且传输中由传输线夹爪夹持，送进气缸将管材送至定位装置定位后，夹爪继续夹持，将缓冲管送入管夹具中夹持定位；
S3：将端塞装入端塞料夹中并定位，端塞夹爪将端塞料夹中最前端一枚端塞夹持，通过准确移动将端塞送入压紧气缸前端并定位。
S4：压紧气缸将端塞压入管夹具夹持的缓冲管中，实现缓冲管的压塞。
所述S2中，读码器对缓冲管上条形码进行扫码，并将条码记录在操作屏上，扫码成功并核对无误后，PLC输入模块接到信号。
所述S4中，压塞过程需对压塞力和管夹持力进行记录，并实时显示在操作屏上。
还包括S5：压塞后，管夹具松开，传输线夹爪将缓冲管再次夹持，退出管夹具，传输线夹爪松开，由拨爪将缓冲管导入传输线。
本发明的显著效果在于：实现缓冲管和缓冲管端塞的自动上料和压紧，保证环形燃料组件的压塞质量，同时为后续缓冲管的焊接质量提供保障。
附图说明
图1为本发明所述的压水堆环形燃料组件缓冲管焊接装置示意图；
图2为本发明所述的压水堆环形燃料组件缓冲管焊接装置操作屏示意图
图中：缓冲管1、传输线上料平台2、读码器3、操作屏4、PLC数字输入模块5、拨爪6、传输线夹爪7、定位装置8、管夹具9、端塞料夹10、端塞夹爪11、压紧气缸12、传输线13
具体实施方式
一种压水堆环形燃料组件缓冲管压塞装置，包括缓冲管1、传输线上料平台2、传输线13，还包括传输线夹爪7，用于将缓冲管1夹持，还包括管夹具9与定位装置8，定位装置8用于将缓冲管1定位；在传输线13上安装有读码器3，读码器3连接操作屏4，操作屏4连接PLC数字输入模块5；还包括拨爪6，还包括用于端塞定位的端塞料夹10、端塞夹爪11、压紧气缸12；
一种压水堆环形燃料组件缓冲管压塞方法，包括以下步骤：
S1：将缓冲管1放置在传输线上料平台2上，并通过传输线上料平台2传送至传输线13上，缓冲管1在传输线13上传动，
S2：读码器3对缓冲管上条形码进行扫码，并将条码记录在操作屏4上，扫码成功并核对无误后，PLC输入模块5接到信号，此时拨爪6将缓冲管1抬高，从而使缓冲管1在传输线13的万向轮上传输，且传输中由传输线夹爪7夹持，送进气缸将管材送至定位装置8定位后，夹爪7继续夹持，将缓冲管1送入管夹具9中夹持定位；
S3：将端塞装入端塞料夹10中并定位，端塞夹爪11将端塞料夹10中最前端一枚端塞夹持，通过准确移动将端塞送入压紧气缸12前端并定位。
S4：压紧气缸12将端塞压入管夹具9夹持的缓冲管1中，实现缓冲管1的压塞；压塞过程需对压塞力和管夹持力进行记录，并实时显示在操作屏4上；
S5：压塞后，管夹具9松开，传输线夹爪7将缓冲管1再次夹持，退出管夹具9，传输线夹爪7松开，由拨爪将缓冲管1导入传输线13。
Claims (6)
1.一种压水堆环形燃料组件缓冲管压塞装置，其特征在于：包括缓冲管(1)、传输线上料平台(2)、传输线(13)，还包括传输线夹爪(7)，用于将缓冲管(1)夹持，还包括管夹具(9)与定位装置(8)，定位装置(8)用于将缓冲管(1)定位；还包括拨爪(6)，还包括用于端塞定位的端塞料夹(10)、端塞夹爪(11)、压紧气缸(12)。
2.根据权利要求1所述的一种压水堆环形燃料组件缓冲管压塞装置，其特征在于：在所述传输线(13)上安装有读码器(3)，读码器(3)连接操作屏(4)，操作屏(4)连接PLC数字输入模块(5)。
3.一种应用如权利要求2所述的压水堆环形燃料组件缓冲管压塞方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：将缓冲管(1)放置在传输线上料平台(2)上，并通过传输线上料平台(2)传送至传输线(13)上，缓冲管(1)在传输线(13)上传动；
S2：拨爪(6)将缓冲管(1)抬高，从而使缓冲管(1)在传输线(13)的万向轮上传输，且传输中由传输线夹爪(7)夹持，送进气缸将管材送至定位装置(8)定位后，夹爪(7)继续夹持，将缓冲管(1)送入管夹具(9)中夹持定位；
S3：将端塞装入端塞料夹(10)中并定位，端塞夹爪(11)将端塞料夹(10)中最前端一枚端塞夹持，通过准确移动将端塞送入压紧气缸(12)前端并定位。
S4：压紧气缸(12)将端塞压入管夹具(9)夹持的缓冲管(1)中，实现缓冲管(1)的压塞。
4.根据权利要求3所述的一种压水堆环形燃料组件缓冲管压塞方法，其特征在于：所述S2中，读码器(3)对缓冲管上条形码进行扫码，并将条码记录在操作屏4上，扫码成功并核对无误后，PLC输入模块(5)接到信号。
5.根据权利要求3所述的一种压水堆环形燃料组件缓冲管压塞方法，其特征在于：所述S4中，压塞过程需对压塞力和管夹持力进行记录，并实时显示在操作屏(4)上。
6.根据权利要求3所述的一种压水堆环形燃料组件缓冲管压塞方法，其特征在于：还包括S5：压塞后，管夹具(9)松开，传输线夹爪(7)将缓冲管(1)再次夹持，退出管夹具(9)，传输线夹爪(7)松开，由拨爪将缓冲管(10导入传输线(13)。
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