CN109530877A - 一种压水堆环形燃料组件导向管焊接装置及方法 - Google Patents

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赵常昆
刘宝桐
赵霖
赵一霖
赵婷
崔振波
胡斌
李瑞锋
底乐
李超
李辉
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Abstract

一种压水堆环形燃料组件导向管焊接装置，包括已压端塞导向管，已压端塞导向管放置在传输线的万向轮上，而管夹爪将已压端塞导向管夹持；还包括焊室，焊室中有端塞电极及焊枪系统。还包括上料平台，其将已压端塞导向管传送至传输线上。还包括焊接夹具，其将已压端塞导向管夹持。在传输线上安装扫码器，扫码器连接操作屏，操作屏连接PLC数字模块。

Description

一种压水堆环形燃料组件导向管焊接装置及方法
技术领域
本发明属于压水堆环形燃料组件制造技术领域，具体涉及一种压水堆环形燃料组件导向管焊接装置及方法。
背景技术
对我国压水堆元件厂进行调研，导向管焊接采用TIG的焊接方法，在焊接装置和焊接方式上，我们进行了借鉴，但目前燃料厂所焊接的导向管，采用的焊接管材均为外径不变，内径变化的变径管，而压水堆环形燃料元件导向管焊接采用管中管嵌套方式，目前没有相类似的工艺和装置。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种压水堆环形燃料组件导向管焊接装置及方法，满足压水堆环形燃料组件导向管的焊接需求，完成环形组件科研生产任务。
本发明的技术方案如下：一种压水堆环形燃料组件导向管焊接装置，包括已压端塞导向管，已压端塞导向管放置在传输线的万向轮上，而管夹爪将已压端塞导向管夹持；还包括焊室，焊室中有端塞电极及焊枪系统。
还包括上料平台，其将已压端塞导向管传送至传输线上。
还包括焊接夹具，其将已压端塞导向管夹持。
在传输线上安装扫码器，扫码器连接操作屏，操作屏连接PLC数字模块。
一种压水堆环形燃料组件导向管焊接方法，包括以下步骤：
S1：已压端塞导向管放置在上料平台上，由上料平台上的传动机构将已压端塞导向管传送至传输线的万向轮上；
S2：管夹爪将已压端塞导向管夹持，并将已压端塞导向管送入焊室中，已压端塞导向管左端部与焊室中的端塞电极紧密贴合，
S3：管夹爪松开，焊接夹具将管材夹持定位，调整过焊枪系统(8)的钨极与已压端塞导向管之间的距离；
S4：扫码器对导向管上条形码进行扫描，并将扫描结果传送至操作屏；
S5：在扫描结束并确认后，给予PLC数字模块信号，PLC数字模块指令焊接夹具旋转，带动已压端塞导向管旋转，焊枪系统的钨极击穿保护气体产生电弧，进行已压端塞导向管环焊，焊接一圈后焊接结束。
还包括S6：已压端塞导向管充分冷却后，焊接夹具松开，管夹爪将导向管夹持，由气缸驱动退出焊室，并从传输线另一侧下料。
所述S3中，调整过焊枪系统的钨极与已压端塞导向管之间的距离，并在操作屏上精确显示。
所述S5中，参数及焊接波形在操作屏上显示
本发明的显著效果在于：实现环形组件已压端塞缓冲管的自动上料和焊接，保证环形燃料组件缓冲管的焊接质量和批量生产效率。
附图说明
图1为本发明所述的压水堆环形燃料组件导向管焊接装置示意图；
图2为本发明所述的压水堆环形燃料组件导向管焊接装置操作屏示意图
图中：已压端塞导向管1、上料平台2、传输线3、管夹爪4、焊室5、端塞电极6、焊接夹具7、焊枪系统8、扫码器9、操作屏10、PLC数字模块11
具体实施方式
一种压水堆环形燃料组件导向管焊接装置，包括已压端塞导向管1，已压端塞导向管1放置在传输线3的万向轮上，而管夹爪4将已压端塞导向管1夹持；还包括焊室5，焊室5中有端塞电极6及焊枪系统8；还包括焊接夹具7，其将已压端塞导向管1夹持；在传输线3上安装扫码器9，扫码器9连接操作屏10，操作屏10连接PLC数字模块11；
还包括上料平台2，其将已压端塞导向管1传送至传输线3上；
一种压水堆环形燃料组件导向管焊接装置，包括以下步骤：
S1：已压端塞导向管1放置在上料平台2上，由上料平台2上的传动机构将已压端塞导向管1传送至传输线3的万向轮上；
S2：管夹爪4将已压端塞导向管1夹持，并将已压端塞导向管1送入焊室5中，已压端塞导向管1左端部与焊室5中的端塞电极6紧密贴合，
S3：管夹爪4松开，焊接夹具7将管材夹持定位，调整过焊枪系统8的钨极与已压端塞导向管1之间的距离，并在操作屏10上精确显示；
S4：扫码器9对导向管上条形码进行扫描，并将扫描结果传送至操作屏10；
S5：在扫描结束并确认后，给予PLC数字模块11信号，PLC数字模块11指令焊接夹具7旋转，带动已压端塞导向管1旋转，焊枪系统8的钨极击穿保护气体产生电弧，进行已压端塞导向管1环焊，焊接一圈后焊接结束，主要参数及焊接波形可在操作屏10上显示；
S6：已压端塞导向管1充分冷却后，焊接夹具7松开，管夹爪4将导向管夹持，由气缸驱动退出焊室5，并从传输线3另一侧下料。

Claims (8)

1.一种压水堆环形燃料组件导向管焊接装置，其特征在于：包括已压端塞导向管(1)，已压端塞导向管(1)放置在传输线(3)的万向轮上，而管夹爪(4)将已压端塞导向管(1)夹持；还包括焊室(5)，焊室(5)中有端塞电极(6)及焊枪系统(8)。
2.根据权利要求1所述的一种压水堆环形燃料组件导向管焊接装置，其特征在于：还包括上料平台(2)，其将已压端塞导向管(1)传送至传输线(3)上。
3.根据权利要求2所述的一种压水堆环形燃料组件导向管焊接装置，其特征在于：还包括焊接夹具(7)，其将已压端塞导向管(1)夹持。
4.根据权利要求3所述的一种压水堆环形燃料组件导向管焊接装置，其特征在于：在传输线(3)上安装扫码器(9)，扫码器(9)连接操作屏(10)，操作屏(10)连接PLC数字模块(11)。
5.一种应用如权利要求4所述的一种压水堆环形燃料组件导向管焊接装置的焊接方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：已压端塞导向管(1)放置在上料平台(2)上，由上料平台(2)上的传动机构将已压端塞导向管(1)传送至传输线(3)的万向轮上；
S2：管夹爪(4)将已压端塞导向管(1)夹持，并将已压端塞导向管(1)送入焊室(5)中，已压端塞导向管(1)左端部与焊室(5)中的端塞电极(6)紧密贴合，
S3：管夹爪(4)松开，焊接夹具(7)将管材夹持定位，调整过焊枪系统(8)的钨极与已压端塞导向管(1)之间的距离；
S4：扫码器(9)对导向管上条形码进行扫描，并将扫描结果传送至操作屏(10)；
S5：在扫描结束并确认后，给予PLC数字模块(11)信号，PLC数字模块(11)指令焊接夹具(7)旋转，带动已压端塞导向管(1)旋转，焊枪系统(8)的钨极击穿保护气体产生电弧，进行已压端塞导向管(1)环焊，焊接一圈后焊接结束。
6.根据权利要求5所述的一种压水堆环形燃料组件导向管焊接方法，其特征在于：还包括S6：已压端塞导向管(1)充分冷却后，焊接夹具(7)松开，管夹爪(4)将导向管夹持，由气缸驱动退出焊室(5)，并从传输线(3)另一侧下料。
7.根据权利要求5所述的一种压水堆环形燃料组件导向管焊接方法，其特征在于：所述S3中，调整过焊枪系统(8)的钨极与已压端塞导向管(1)之间的距离，并在操作屏(10)上精确显示。
8.根据权利要求5所述的一种压水堆环形燃料组件导向管焊接方法，其特征在于：所述S5中，参数及焊接波形在操作屏(10)上显示。
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