CN206672648U - 一种燃料组件导向管压塞装置 - Google Patents

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林盾
杨焕明
李建华
余国维
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Abstract

本实用新型属于燃料组件制造技术领域，具体涉及一种燃料组件导向管压塞装置。本实用新型的燃料组件导向管压塞装置包括：控制系统、端塞给料装置、端塞定位及压入装置、燃料棒夹紧装置、进出料轮、燃料棒夹持进出装置、上下料装置和支架；本实用新型解决了现有的导向管压塞模式全程手动操作，对操作人员技能要求较高，难以保证压塞质量的稳定性，且严重浪费人力资源的技术问题，本实用新型的装置能够实现端塞自动供给，导向管的自动上下料；并且通过端塞自动定位机构，通过气动夹头拿取端塞并正确放置待压位置，实现端塞自动定位，压塞力、压塞保压时间可以调节，确保压塞质量稳定可控，节省了大量的人力和物力。

Description

一种燃料组件导向管压塞装置
技术领域
本实用新型属于燃料组件制造技术领域，具体涉及一种燃料组件导向管压塞装置。
背景技术
导向管是燃料组件骨架的重要构件，端塞正确地压入导向管，关系到导向管外形尺寸质量，并对后续导向管与端塞的焊接质量有着直接影响。导向管产品具体如图1所示。
现有传统导向管压塞模式为：人工搬抬一支导向管至压塞装置的托轮上，将一端塞放进端塞定位孔，手动送进导向管包壳管与端塞接触并调整对正，启动夹紧气缸，抱夹包壳管，再启动端塞送进气缸，将端塞压入包壳管，同时观测气缸压力。全程手动操作，人工上、下料；对操作人员技能要求较高，需找正端塞与包壳管接触位置，防止端塞压不进或压歪，需实时观测压塞力，避免压力过大，影响压塞质量。
但现有的导向管压塞模式全程手动操作，对操作人员技能要求较高，难以保证压塞质量的稳定性，且严重浪费人力资源。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题为：现有的导向管压塞模式全程手动操作，对操作人员技能要求较高，难以保证压塞质量的稳定性，且严重浪费人力资源。
本实用新型的技术方案如下所述：
一种燃料组件导向管压塞装置，包括：控制系统、端塞给料装置、端塞定位及压入装置、燃料棒夹紧装置、进出料轮、燃料棒夹持进出装置、上下料装置和支架；
所述控制系统用于对端塞给料装置、端塞定位及压入装置、燃料棒夹紧装置、燃料棒夹持进出装置和上下料装置的开关和动作进行编程控制；
所述端塞给料装置设置于支架的一端，通过振动上料盘，实现自动将端塞送入端塞定位及压入装置中；
所述端塞定位及压入装置固定安装于支架之上，靠近端塞给料装置设置；包括：端塞阀缸、端塞阀、端塞旋转气缸、导向孔杆、气爪、压塞气缸、移动座和压力传感器；所述端塞阀缸用于作为端塞阀打开和关闭的动力装置；所述端塞阀用于实现端塞进料的开关控制；所述端塞旋转气缸用于将端塞转移至待压入位置；所述导向孔杆用于将端塞阀的端塞按预设的姿态导向至气爪处；所述气爪用于实现对待压入燃料棒的端塞的抓持；所述压塞气缸固定安装于支架之上，用于将端塞压入燃料棒中；所述压力传感器用于检测压塞气缸所提供的压力；所述移动座通过导轨安装于支架之上，使得移动座能够远离或靠近压塞气缸；所述端塞阀缸、端塞阀、端塞旋转气缸、导向孔杆和气爪固定安装于移动座之上；
所述燃料棒夹紧装置和进出料轮均固定安装于支架之上，燃料棒夹紧装置用于夹紧到达预定位置的燃料棒，进出料轮用于在燃料棒进入和退出预定位置时支撑和导向燃料棒；
所述燃料棒夹持进出装置包括：手指夹持件、夹持气缸、引动器和支架组成；所述支架固定安装于引动器之上，夹持气缸固定安装于所述支架之上，所述手指夹持件由两块带有凹口的平板组成，能够在夹持气缸带动下将燃料棒夹持在凹口中；所述引动器能够带动手指夹持件、夹持气缸、支架和夹持于手指夹持件中燃料棒沿燃料棒的轴向来回移动；
所述上下料装置设置于支架之上，上下料装置能够将待压入端塞的燃料棒从贮存位置取出，并输送至燃料棒夹持进出装置处；并将已经压入完端塞的燃料棒输送至另一贮存位置处；
本实用新型的有益效果为：
本实用新型的装置能够实现端塞自动供给，导向管的自动上下料；并且通过端塞自动定位机构，通过气动夹头拿取端塞并正确放置待压位置，实现端塞自动定位，压塞力、压塞保压时间可以调节，确保压塞质量稳定可控，节省了大量的人力和物力。
附图说明
图1为导向管外形示意图；
图2为本实用新型的燃料组件导向管压塞装置组成示意图；
图3为端塞定位及压入装置组成示意图；
图4为所述燃料棒夹持进出装置组成示意图；
其中，1-控制系统，2-端塞给料装置，3-端塞定位及压入装置，301-塞阀缸，302-端塞阀，303-端塞旋转气缸，304-导向孔杆，305-气爪，306-压塞气缸，307-移动座，308-压力传感器，4-燃料棒夹紧装置，5-进出料轮，6-燃料棒夹持进出装置，601-手指夹持件，602-夹持气缸，603-引动器，604-支架，7-上下料装置，8-支架8。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的燃料组件导向管压塞装置进行详细说明。
如图2所示，本实用新型的燃料组件导向管压塞装置包括控制系统1、端塞给料装置2、端塞定位及压入装置3、燃料棒夹紧装置4、进出料轮5、燃料棒夹持进出装置6、上下料装置7和支架8。
所述控制系统1用于对端塞给料装置2、端塞定位及压入装置3、燃料棒夹紧装置4、燃料棒夹持进出装置6和上下料装置7的开关和动作进行编程控制。
所述端塞给料装置2设置于支架8的一端，通过振动上料盘，实现自动将端塞送入端塞定位及压入装置3中。
端塞定位及压入装置3如图3所示，所述端塞定位及压入装置3固定安装于支架8之上，靠近端塞给料装置2设置。包括：端塞阀缸301、端塞阀302、端塞旋转气缸303、导向孔杆304、气爪305、压塞气缸306、移动座307和压力传感器308。所述端塞阀缸301用于作为端塞阀302打开和关闭的动力装置。所述端塞阀302用于实现端塞进料的开关控制。所述端塞旋转气缸303用于将端塞转移至待压入位置。所述导向孔杆304用于将端塞阀302的端塞按预设的姿态导向至气爪305处。所述气爪305用于实现对待压入燃料棒的端塞的抓持。所述压塞气缸306固定安装于支架8之上，用于将端塞压入燃料棒中。所述压力传感器308用于检测压塞气缸306所提供的压力。所述移动座307通过导轨安装于支架8之上，使得移动座307能够远离或靠近压塞气缸306。所述端塞阀缸301、端塞阀302、端塞旋转气缸303、导向孔杆304和气爪305固定安装于移动座307之上。
所述燃料棒夹紧装置4和进出料轮5均固定安装于支架8之上，燃料棒夹紧装置4用于夹紧到达预定位置的燃料棒，进出料轮5用于在燃料棒进入和退出预定位置时支撑和导向燃料棒。
所述燃料棒夹持进出装置6如图4所示，包括：手指夹持件601、夹持气缸602、引动器603和支架604组成。所述支架604固定安装于引动器603之上，夹持气缸602固定安装于所述支架604之上，所述手指夹持件601由两块带有凹口的平板组成，能够在夹持气缸602带动下将燃料棒夹持在凹口中。所述引动器603能够带动手指夹持件601、夹持气缸602、支架604和夹持于手指夹持件601中燃料棒沿燃料棒的轴向来回移动。
所述上下料装置7设置于支架8之上，上下料装置7能够将待压入端塞的燃料棒从贮存位置取出，并输送至燃料棒夹持进出装置6处。并将已经压入完端塞的燃料棒输送至另一贮存位置处。
本实用新型的装置在使用时，控制系统1的控制下，首先上下料装置7将待压入端塞的燃料棒从贮存位置取出，并输送至燃料棒夹持进出装置6处，接着夹持气缸602带动手指夹持件601将燃料棒夹持住，然后引动器603带动燃料棒向靠近端塞定位及压入装置3的指定位置处移动，到达指定位置后，燃料棒夹紧装置4将燃料棒夹紧。与此同时，端塞给料装置2通过振动上料盘使得贮存于其中的端塞滑入端塞定位及压入装置3中，端塞阀302在端塞阀缸301的带动下打开，端塞沿导向孔杆304按预设的姿态滑入气爪305处，端塞阀302在端塞阀缸301的带动下关闭，气爪305抓紧端塞，并在端塞旋转气缸303的带动下旋转移动至指定位置处。此后压塞气缸306动作，将端塞压入燃料棒中。
端塞被压入燃料棒之后，压塞气缸306复位，气爪305在端塞旋转气缸303的带动下复位，燃料棒夹紧装置4松开燃料棒，引动器603带动燃料棒退出指定位置处移动，此后夹持气缸602带动手指夹持件601松开端塞安装完毕的燃料棒，上下料装置7将端塞安装完毕的燃料棒输送至另一贮存位置处。

Claims (1)

1.一种燃料组件导向管压塞装置，包括：控制系统(1)、端塞给料装置(2)、端塞定位及压入装置(3)、燃料棒夹紧装置(4)、进出料轮(5)、燃料棒夹持进出装置(6)、上下料装置(7)和支架(8)；其特征在于：
所述控制系统(1)用于对端塞给料装置(2)、端塞定位及压入装置(3)、燃料棒夹紧装置(4)、燃料棒夹持进出装置(6)和上下料装置(7)的开关和动作进行编程控制；
所述端塞给料装置(2)设置于支架(8)的一端，通过振动上料盘，实现自动将端塞送入端塞定位及压入装置(3)中；
所述端塞定位及压入装置(3)固定安装于支架(8)之上，靠近端塞给料装置(2)设置；包括：端塞阀缸(301)、端塞阀(302)、端塞旋转气缸(303)、导向孔杆(304)、气爪(305)、压塞气缸(306)、移动座(307)和压力传感器(308)；所述端塞阀缸(301)用于作为端塞阀(302)打开和关闭的动力装置；所述端塞阀(302)用于实现端塞进料的开关控制；所述端塞旋转气缸(303)用于将端塞转移至待压入位置；所述导向孔杆(304)用于将端塞阀(302)的端塞按预设的姿态导向至气爪(305)处；所述气爪(305)用于实现对待压入燃料棒的端塞的抓持；所述压塞气缸(306)固定安装于支架(8)之上，用于将端塞压入燃料棒中；所述压力传感器(308)用于检测压塞气缸(306)所提供的压力；所述移动座(307)通过导轨安装于支架(8)之上，使得移动座(307)能够远离或靠近压塞气缸(306)；所述端塞阀缸(301)、端塞阀(302)、端塞旋转气缸(303)、导向孔杆(304)和气爪(305)固定安装于移动座(307)之上；
所述燃料棒夹紧装置(4)和进出料轮(5)均固定安装于支架(8)之上，燃料棒夹紧装置(4)用于夹紧到达预定位置的燃料棒，进出料轮(5)用于在燃料棒进入和退出预定位置时支撑和导向燃料棒；
所述燃料棒夹持进出装置(6)包括：手指夹持件(601)、夹持气缸(602)、引动器(603)和支架(604)组成；所述支架(604)固定安装于引动器(603)之上，夹持气缸(602)固定安装于所述支架(604)之上，所述手指夹持件(601)由两块带有凹口的平板组成，能够在夹持气缸(602)带动下将燃料棒夹持在凹口中；所述引动器(603)能够带动手指夹持件(601)、夹持气缸(602)、支架(604)和夹持于手指夹持件(601)中燃料棒沿燃料棒的轴向来回移动；
所述上下料装置(7)设置于支架(8)之上，上下料装置(7)能够将待压入端塞的燃料棒从贮存位置取出，并输送至燃料棒夹持进出装置(6)处；并将已经压入完端塞的燃料棒输送至另一贮存位置处。
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